= —— te).
: i i = e eles ts
A? ap —-
PLIFICATEUR
2x 32 Weff
ee Ce eT al)
ALIMENTATIONS
Pet: ire mcr: ig t)
ROBOT Pe et Bee ee
Petits Terme Eg 2x80V-1A
GENERATEUR BF
a base de TLO81
0 4 28 kHz
eer tae Tatts |g
| TELECOMMANDE
INFRAROUGE
pour tout amplificateur
audiorue de St Quentin
Tél 01 40 37 70 74 - Fax 01 4037 7091
RC ioe Met a)
Cerri
room! 624 Pulreanes HOW AMS
wre
ke Siecle
i
:
i
t
s
|
i
i
i
3
Le siecle de la
radio. 25x19em
SZ papas... 186
Transmissions
2dve1 Bem, calié
469 pa:
gs,..49,90€
Sec eee a)
oie ee ee ee ee ee es
j@ samedi de 9h30 4 12h30 et de 14h A 17h45r
S50)
a
aaseeou (8)
QUE
We 370 - AVRIL 2012
Mesure
Générateur BF a base de TLO81
G8 28 kHz: sinus/carré/triangle
Alimentations & régulateurs intégrés
ex38V-Oa5ActexBOV-1A
Micro/Robot/Domotique
Robot radioguidé
Robot guidé par radar
Audio
Amplificateur 2 x 32 Weff.
Push-pull de tetrodes KT66
Télécommande infrarouge
pour tout amplificateur audio
Divers
Bulletin d'abonnement
Vente des anciens numeéros
Vente du CD «Année 2010»
Vente du CD «Hors-séries audio»
Vente du CD «Picaxe @ tout faire»
Petites annonces
1 4465 mm Fac ac 80e0
ication Patch Vorcher
1a in France
Impala ode ot Comshore 2% So rl BP OED, GORDE Coin Ces DEPOT LEGAL AVRIL 2012 Cayight © 2012 TRANSOTEANIG
IMENT, pat ev = 168 Pe Ca 19-01 4 28 Fa 01 58 Pe Trp ven AeA
ATTENTION (vous exe cli shorn youn fire ct iche m grart ake nome oo lune de Yea damien
‘Usa -Canadn. Carlota Expres Ming waxes cam
tender ott elect dy Rar
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TAAIFS AUNURLEFO : Fiance Netopatare 685 4 DOM ns. 6» DON Suraes 80 6» TORS 800 CFP + Porte contre 00
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(© Largpratetion of Fubar rene parte da ut ria framerate takraque au docamnttion) maak dad aie Baoan Renin 00! assucent
ese
fut io! prozice de rareducton mecanen. graghve, hariqus, spbave, prctoarashiqum, ceaimalgractraus ou kecheriaue, prorat lags
vill We Taddecunca hauteraaten Dau tproduce. qa qu ao ie frocac dotGr arege bu sot FRANSEICEANIE(Auto-transformateur 230V > 115V & 115V >
Euipecetb 2304 wun co at
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Biel cade Aasere oaeira, ee £
a i RESET Era
ee hambre de reverberation
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Catalogue Saint Quentin Radio 2011/2012 - 128pages - Ad - 2\50€ au comptoir
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Code postal Tél ow e-mail
Anes pans FHM
France Meu
Union e IE). USA, Cana
Hehe ASN Egy tus DOM TOM
IC: CCHRERIT
hme basis Foetal enon iméea de eae bv
Bpive fe inser
Autres pays 48ets
Générateur BF a base de TLO81
Nous vous proposons de
réaliser ce générateur BF
économique, mais
performant, sans circuits
intégrés spécifiques,
sans composants
programmables,
simplement & base de
sept amplificateurs
opérationnels trés
courants. Ce choix permet
d'étudier le principe de
chaque section, afin d’en
gbtenir le fonctionnement
voulu en fonction du cahier
des charges que nous
nous sommes fixé.
‘ous. sounaitons, par
‘exemple, pouvoir dis-
poser des vais formes
aonces _simultand-
ment, régler individuelement le
niveau de checun des trois slanaux,
couvtir Nintégralta de ia bande
‘audio » Vad d'un seul organe dle
‘commande
Nous désirons également bénéficior
d'un réglage = fin, permettant
d@ajuster avee précision la fraquonca
et enfin, ouvir directement les
onze principales friquences & Vaide
dun commutateut, éritant ainsi tout
‘atonement
Nous avons atteint noite object,
conerieg sur des circuits impemé
(= Simple faGe «, aisémert néalisables
ppar tout débutant,
‘Nous expliquerons, on ‘fin cartici,
comment adapter cet appareil aux
‘besains de chacun, sans pour autant
ceompliquer le montage,
Le bet d'une talle Stade est agalament
didactiqua, elle vous permetira d'ut-
‘Sar talle ou tele section du schema,
tors aun projet personnal
O a 28 kHz
Caractéristiques
= Fréquences cowertes 0 & plus
Ga 28 kHz (30 kHz avec notre.
pratotypet
- Balayage de toute la gamme avec
tun unique potentiometee.
~ Réglage = principal » et = fin = pour
Lune plus grande préciston.
- Onze frequences prérégiaes.
~‘Tro's formes dondes disponibles
simuttanément :cartée, tiangulaie
et sinusoidal.
= Amplitude réglable indiviguelle-
‘ent pour les trols slgnaux de 0 a
5 vor
Alimentation symétrque séparée
de 412
~ Composants économiques et tres.
caurants
~ Ajustage de la symétrie du signal
sinusoidal
~ Bircults imprimés « simple face =
ans pistes fines,
~ Pas de cablages externes.
= Générateur aisément adaptable
selon fa néceeste
- Faible encombrement,
7 worsens Hep
Schéma de principe
Valimentation
Nove gdndrateur SF requiert, pour
fonctionner, deux tensions symé-
friques de 12 V par rapport & ta
mmagse, $i deux ples de raiges an
série aveC un paint milieu peuvent
sufire, nous peéférons usage d'une
petite alimentation « secteur = dort
le schéma est donné dans lencadré
de ta figure 1. Celie-ci peut d'alleurs
sary a autres projets ne nécessitant
{QU des fables courants (50 ma
Pour des puissances piss dievées,
1 conviendra c'utiiser un wansforma-
tow plus » muscle » et d'équiper les
‘dou rogulatours de dissipateurs thes
migues.
Bien que tréstraditionnel, étudions fe
principe de fonetionnamant.
Les tensions alternatives de 12 V des
eux envoulements secondaires du
transformateur sont redressées. par
Jes ponts PRY et PR2.
Les condensateurs Cx, montés en
pBoraléla sur chaque diode des pont,
Sorvent d'antiparasitage.Les condensateurs: slectrochimiques
Gd et Cé effectuent un firage effics
ce. Ace point, nous cbtenong 18 ¥
Br rapport & Ia masse, Les régula-
teUrs GI et Cl2 se chargent de stabi-
liser 168 tensions des sorties & «12 'V
et -12 V Les condensateurs au mylar
Ci, C2, C5 et 68 découplent lous
‘enlrées et sorties. La LED? atteste la
présence des deux tensions.
f° 370. Yaw teetrenequepnatgip corn EL ECTRONOUE PRATOUE
Los résstances RT & AS lmitent son
courant & 10 mA. Elles remplacent
avartagausement une diegracieuse
résistance de puissance et évitent un
échautiement excessi.
Les condensaleurs Co a C22 décou-
plent les alimentations. syméiiques
des sept amplicatours opérationnals
ui constituent le gsneeateur BF,
Le générateur
West base sure principe de oscilla
eur command en tension VCO).
Comme son nom fincique, ce type
‘Toscilateur voit sa fequence varieriret sd
‘en fonction da Ie tension appliquée &
son antrée, Il présente plusieurs
‘avontages : Forgane de commande
‘ger une tension continue moins gen
sible aux perturbations, la gamme de
jréquences est bien plus étendue et
‘enfin, les tréquences minimal et
maximale 66 brident plus facilement,
Le schéma synoptique de la figure 2
ne peeante aucune difiouté cinter-
pretation
Nous y voyons paraitement fe bou-
lage entre i comparatour at fe com=
mutate
Cate lsison proveque Fescllation par
Je changement réguller de état
Jogique du commutateur électronique,
Nous avons utilisé sept AGP en bol
‘tiers. individuels. Cette disposition
Permet de mieux séparer materioto-
ment les diférertea sections,
C3 constitue fe = tampion » inverseur
Pentyée, Son entrée ~ inverseuse ~ st
sourmisa dun potentiel négatit comets
entre OV (masse) et «12 V, en fonction
e Ia position du commutetew $2.
Gelui-ci sAlectionne une position di
pont diviseur constitué des résis-
tances A4 & R27 (ou les potentio-
mitres. 1 ot P2 pour une variation
= uide »}. Compte tenw de a aispants
des composants, vous r’obtiencrez
bas fas memes frequences que
do la maquette.
‘Yous pour adapter lo pont cviseur
‘A votre convenance, ou rempiacer
les couples de résistances par des
modbies ajustables mulitours comme
le montrala figure 3 (implantation est
pebvue our le circult impr)
Le tableau 1 précise let valeurs de
notre prototype et determine les
résistances ajustables de remplace-
ments. Le falt d= coupler deux résis-
tances en parallle, permet dTontenir
fUa7O wos cloctroniguepranque.com ELECTRONOUE PRANOUEune valeur précise, inexistants dans
les séries normalisées.
Le gain du promiar amplificatewr op
rational (C13) ast fot 1 par les ris
tances R28 et ROB de méme valeur Le
‘condentssteur C29 dcaupie la tension
issue du pont dvisaur
Le citouit Cla le transistor TH et les
résistances 30. & R33 torment te
commutateur électraniaue.
Lorsqué T1 st bloqué, lee. deux
entrées de Cid sont au méme poten
Wiel. S11 davient passant, entrée
‘non inverseuse = passe & OV, faisant
basculer fa sortie de Cid et done le
commatateur ainsi constitus,
Lintégrateur slariicule autour de C5,
RB4 ot COM. Son fenstionnamant
peut 88 résumer ainsi: la condensa-
teur se chage ef se déchage en
‘onction de la polarte de la tension
s’ontrde ibroche 6 de C4). 11 an sul
te une rampe réguliée, montante ou
‘descencante, en sorte fbroche © oe
(CIS). Ace point. nous obtenons. le
signal trongulsie,
Le oouit Clg, les diodes DY, D2 et ia
résistance R35 torment le compara
teur. Les diodes « zénee » cannec-
des on série, mais tete Beene » Sur
entrée « non inverseuse », tient le
seuil de basculement franc 4 5,1. V
lorsque ce niveau est atteint sur 'en-
trée = inverseuse ». Il en résullo, en
sorile (broche 6 de CI6), un signal
are. Celu-ci sent également com-
Imanidee Ie transistor Tt de commute
tion via te résistance de base R36,
fin d'entretenir rascitation.
I exists plusieurs méthodes plus au
moins performantes destinées a
convert un signal triengulaire en
slgnal sinusoidal
Le simple fire & base de celes: RC
Produit un result propre: seulement
our une plage tnés etrote de: fré-
quences, Le conformateur & diodes
nidogesite d'impanants caiculs pour
obtenic une sinuscdle approximative,
Nous. avons préfiré retenir ia eourbe
ingarthmique issue de a elation entre
\a Vbo et le courant colleciew d'un
transistor pour lissar l05 crétes de
rate signal triangular,
La orme abtenve est tout & fait satis-
faisante cur la. quasitotaile de la
amme - auc, De plus, fa méthode
st économique, car elle ne vwquiert
7 wun nsceroTE REPRE ET
que quatre transistors. usuels, Les
transistors T2 ¢t 13 fourrigsentis cau-
‘ant de commande & Pétage oe mise
en forme, alors que T4 et TS fissent le
signal tranguisite acheminé par la
résistance Ras.
Normatoment, & la place de cet deve
derniers, conviencirait g'utiisar un
Circuit du type LMS intzgrant des
transistors appairés (gain identique) et
thermiquement couples, Celul-ci #tant
assez difficile & approvisionner, nous
employonsdes banala BCS47C sppai-
ras avec soin ot calles fun a Yautra, &
Valo tune colle ~ super glue», gain
themoréiraciable, ou graisse de sil
come (photo A). N'nésitar pas a ach
‘er une vingtaing de 6s campesants
our pouvoir appairer Ta et TS, ils ne
colitent que quelques centimas. st
frouveront faedement une utilisation
ans d'autres applications. La mesure
u gain (nome r Hee »} est présente
sur fa plupart des multimétras, méme
les plus économiques !
Nos lecteurs.disposant d'un esciio-
S6op6 pourtant régler, au mieux, la
symétre de Ia sinusoid vi’ la risis-
tance ajustable Aut. Pas c'inquietude
pour lee autres, il sulfa de préregier
‘A! sur 0 valour centrale,
Les circuits CIT 8 C9 ampétiant et
sadaptent los nivagux de la sortie des
Tablesu 1
trois formes conde: Ler principe ds
fonctionnement est identique : le gain
de chacn est fixé parle rapport entre
tes resistances de contre-résction
RSQ, ASG, AEE et celles cattaque dos
entrées «inverseuses » RA, R52, RSS
aurcbtenir un niveau voigin de 9 vem.
Les potentiomdtres P3 a PS servent &
‘ler amplitude de ia sortie désrde.
evant ies réssiances de: protections
1, RSS, RST.
La LED visualise tz mise sous ten
sion du génerstour, lee résistances
FASE & RED imitent son couwant & une
valeur acoeptable-de 10 mA
Réalisation pratique
Tous les composants, y compris tes
organes de commande et de visual
Sation, prennent place directement
sur trie plaques d'¢pony, sans autre
raceordement extemne qué les fils
dlalimentations. Repraduisez impéra-
tivement fes cieults imprimés selon
la méthode photographique
Naus proposons les dessins des
typons de Falimentation, au gendra-
tour et de ls platine de commande aux
figures 4, § et 6 Gravez les cicuits
‘vaditionneliemant au perehiorure: de
fer et ebavurez-les soigneusement,
Avent opération de percages, procu=
Rifixe de 4,7 Ko
ase 2ko
Bie 7a
vise | RO= Sako 2a
622.0 Tho
ie
tT kHE
‘S00 Hz
‘00
wore
40 He
20 Heaps}. Poursuiver par les
les diodes, los supports
nlégrés, es condensateurs
Ssistance ajustable Alt
of Tor oF
fu des broches males
cates possible,‘tin ralle la platine de commande
cella du générateur, insérex. dans
les trous six broshes de barratte
beable SIL méles longues, en regard
du connecteur femelle, visse2-ias
provisoirement & l'aide d'entotelges
fietéea de dlamétre & mm et 25 mm
dé fongutur et souder-tes sous le cire
F870 yivrcetectronneprateue-con
Gull de commande. De cette mani,
les deux circuits pourront aisément
‘3e désolidariser (photo E),
Les trois fils d'allmentations sa sous
Gent Topposé du cannectaur & six
bbroches, Les trols cosses & proximita
Oe ce demier permiattent de: disposer
d'une alimentation symeirique oa
212, de fable intensite (50 mA mani
mum), pout vos propres expérimanta-
tions. Avant la premise. ut
contrblez
le-sens ot la valeur des composants,
Effectuez une premiére mise sous
Taarcmuarma |
ECTRONIGUEPRATISLtension, sans inaére les circuits int
grt, alin de yertier ln precence das
Tensions par rapport & la masse :
+12 Visur ies broches 7 des supports
‘des circuits intégrés et 12 V-aur les
braches 4
Attontion ! Ualimentation de cat
‘apparel est squmise & la tension du
4a R27 vol texte
i a FA, RSS a GD, LG 7500
‘olet, vert, marrant
4: 6.8 Ki (ole, er, rouge)
A: 22 bit (rayne. tune: cranes)
AIG B4 Ket Ireume, jaune, ora
A= 1,5 kG Gnaror, ver, rouge)
AB: 90 kgs (orange, na, orange
AO, RY: 1,3 koa iarran, erange,
rouga)
FID: 8.2 Ke gra, rouge, rope)
RIB 7,6 Ho let, ver, ge)
R19 : 680 Gfeu, gris; marron)
R16: 27010 (rouge, vot meron)
Ris 8200 (gr, rouge, marron)
FIT; 1100 (nanan, marron, marca
RIB 3,6 ka orange, blew, rouge)
Fig: 75.0 (volt, vet, nor)
FRa0, Ra® 160 © marten, nal. marron
a, Ra -6.2 2 (ats, eouge, 0°)
22 12.0 (marron, rouge, nok
3 1.5.0 (marn, vert, ox}
Ai25: 3,6 8 (eronge, Bleu. oF)
R25 360 2 farange, bleu, marron
Ray 24.0 fouge, jauna, nai,
ob A Rd, Pa, FOS, Aa, ABZ, FO,
RAD 10 ha (mawon, oi, orange)
F171 Ka (marten, nel, eupe
secteur. Observe: la plus grande pric
donce et agiscer en respectant les
regies de protection d'usage ¢n
ppareile situation. Cancevez une fo
{ation par plaque ou botier plastique
Si tout est conform, hors tension,
insérez les circuits intégrés dans
leurs supports
Fd, AS, FS2, FS «2.2 KO Gouge,
rouge, ougo}
Fa, Rag, 49 47 We aur, vile,
rouge
itt - 4 ka aune, violet, orange)
Fa: 200 8 trouga, noir, marron)
as, RAB 47-12 une, vole. nei
FAT: 15 kf marron, vat, rare
Fd : 5,8 ki (vert, blow, rouge)
5G: 470 Ki (jaune. violet, jaune}
AB. RBA, RS7 = 470.0 aun, vile
rartor)
R53 3. kt (orang, orange, row)
SB: 1.2 K2 imaron, rouge, roune)
Alustable
AT: rattours 10 K0)
+ Potentiomatres
PHA PS: 10/2 eourte inssie Ay
* Condensateurs
Gx: B nl? nF yl)
G1, 62.65.68, C8 a Gee : 100 nF
mylant
(G9) Ga 2200 uF / 38° (sorties ciation)
7, GB! 10 uF 63 (sorties racalas)
(©2847 nF ator
224 5.7 Fini voir teste)
Aprés ts mise en servioe, vous pouvez
régler Alt pour obtenit la plus belle
sinusoide possible. Pensez a caler la
fréquence ante 1 KHz at KHz ét Fam-
ppitude au maximum lors du réglage.
La figure, 10 monte quelques escllo-
‘grammes obtenus avec notre maquet-
++ Seml-conductours
en B12
ce Te
cm acs: Tho8t
‘i, D2: aénee5,1V (025 1)
'PR}, PAZ: Pant yond fWV0-04 par
118547 Bou
72,78 BOSs7 Bue
“14.75: BCSAT B ou C appirés (lr
tee)
+ Divers
T suppor oe circuits intborés BB
‘roches
8 ambases ACA ou Cinch pour cru
Irngrimé
SS: interrupteur/ inverse unipire
(estionnel)
82 pcommutataurroatit 1 crea 12
‘positions, pour eircut meri
1 wanstormateur 2 « 12 12.VA
(2.5 ¥A), mouse, pour ercut imerimé
‘boutons pour axe de 6 mem
‘Bamretie secabie drote, re ef fernei,
si
Viossre metal ot entretole fetoes:
liarnate 3 mm,
TF Wen electroniqucenatiaue barn ELEGTRGINIGUE PANUSignal car & 1 kb
nm
tl eee
Signal wiongta 37 ke
|
‘Signal sinusoid #1 Rie
un apparail suse! économique et ta
précision avec laquelle nous obtenons
fi 9.25 mm de longueur, pr
Nous avons deat
gbnérataur BF
ube face avant
le fiitian & votre
Nous
proposons le
‘Signal sinusoidal 3 100 H
Dail Seo eee |
Signal carré ds 10 Kile
Générateur BF. ae
Gessin a Néchelle 1:2 en figure 11 mane 3
(une échelle 1:1 est disponible sur Comme annancé daricle, gamme plus étraie, comme p
note 3 net). Iisufit dela phe- yous pauver ad glage de la Hz, de 100,
tocopler et de ig coller 4 aide d'une fréquence de ca gAndrat os 2 kHz Hz, Libre
cole repositicnnable en bombe sur besoins. Tout d'abord, an changeant ja vous a pater
ne plaque dialuminium, de Lexan, vsleur du condensateur C24, vous mitre P 8 pense quill
ou de plastique. Protégee-la avec une modifier toute le gamme puisque preferable
cuche de plastique incolore adhésif cl cor
lonne oseillation.
SacheSage nace pi econ
“Die
~Dicaage dua ol dubs dela ganmaoe equenca®
‘ANNONCE. 6s Votan indian : http://www Adresse Internet de V'autour:
outeur @ te ploiel de vous informer malagasyradiyo.com Ecouler sans Mempy Yves - Giectronique, Projets.
delanaissance rune ~ Web-Fadio = modération et hésitez as & laser Loists, Etudes et Develioppements
diflusant la bonne musique coloré= une dédioacs. myeoiedgmal.com
noe Woatiacrrncustripafacty LESSEE UTE [1sRobot radio
Notre magazine a souvent
publié la réalisation de
robots divers,
généralement assez
élaborés, Celui que nous
vous proposons est, au
contraire, tres basique,
Son guidage repose sur
la mise en ceuvre d'une
radiocommande a deux
canaux pouvant étre
activés simultanément,
ce qui permet d'effectuer
des virages & gauche et &
droite ainsi que d’avancer
en ligne droite.
© probleme qui s2 pose le
Plus souvent loes go la
construction d'un robot est
essentisliement ort...
mécanique. Grice au chasis motorisé
sMagice disponible aupres de notre
annoneeur GoTromic, les choses
‘oviannant tees simples,
Le chassis «MAGIC»
Le chassis comporte deux roues
motrices # bandes de caoutchous,
entrainées nar deux motoréducteurs
Une trojsiarne roue & bile, omricrec-
tlonnelle, complete le raulement au
vehicula. Cas alémets sont montés
sur une embase plane, racevant égale-
ment un eoupleur de trois piles LAB de
15 V; Une seconde embase, parailéie
4 la premite et maintonue sur cette
emiere par lintermedisive de vis for-
ant entretoises, est destinée & ree
voir un macule @ectronique assurant
la gestion ou mouvement.
Les moteurs sont du type & aimant
permanent. Leur sens de rotation
depend done des polarités appli
fquées aux bores d'alimertation,
La vitesso_maximale Indiquée par
le constructeur est de 1,3. km/h,
solt 36 emis. Les dimensions de I'en-
semble: sont de 175 x 110 x 70 mm
tt le diamétre des roves motrices de
65 mm, pour une largeur des bandes
‘eaoutchoutBes de 26 mm.
Lensemble est livré en pidces déta-
chées, destinaos a étre easembiees
otiee de montage a Pappu
Vémetteur
Alimentation
Cenergie est foumie per une pile de
9, dont la mise an service est asoué=
par la fermeture de Tinwerseur 1. La
Jed rouge L, dent le courant est limite
ar Fi, signalise la mise sous tensian
de émetteur Le condensataur Ci
‘assure le découplage de alimentatian
dumantage proprement cit figure 4).
La consommation reste. relativement
madeste : une vinglaine de ram
paeas,
Encodage
Gomme nous le verrons
ment, I'émission HF ne s'etlectue pars
d'une maniére continue, EBs est sou-
mise & un cactain codage eflectué par
le circuit intégré C1 / UM 3750,
Lorsque entre MS est relies & l'état
haut le crouit fonctionne sulvant le
mode «encodages, ll intégre une base
de temps interne pilatée pac RO at C2,
Sur la sortie Qut, se succéde une | swiragon 8 gauche ot
guid
Suite de «mots» de 13bits chacun. La
durée d'un «mote est de 6 ms. Entra
doux «mats» congicutts, #2 présen
{te Un état «bas de repos dune durée
de 6 ms également, i bien qu'an
éfinkive, la periode de repetition wes
mates est de 12 ms figure 2)
Examinons & présent la structure
Gun umots, Le pramier bit est un bit
initialisation, UW n’est pas atfects
par un encodage queicanqu
En revanche, les 12 bits suivants (ae
7.8 12) sont destings a are encox
Lencociage consiste oy
plusieurs entrées (broches 7 a 12 du
‘ireult intagré) a un état vbass. Toute
entiée, non base,
Spouse systématiquement état
haute, Le nombre de possialités
dlencodage est énorme. Il act an etfot
egal a2", soit 4 096,
Dane ls présente utilisation, nous ver-
fons que seulement trois possibile
Glencodages. sont misas & contribu
tion
~ aucune entrée diencadage 4 Vét
bas
entrée C1 a (état base
entrée C2 a l'état bass
Dans le premier cas, aucun canal n'e
activé, malgré une émission HE de
voll, Les ceux cas suivants coc
ondent respectivernent aux
ages
raiPour que le root avance en thane
droite, nous verons quill sanvient
@lactonner aiternativemert les deux
encodages évoqués ci-dessus pour
Cbtenir un emultiplexeaee.
En-oxaminant de plus pres comment
36 plésentent concrétement, au
niveau dun bit, Ws sigan eeiats a
Une valeur logique 1 ou ©, nous rele
vans en figure 2:
pour le niveau lagique t :i8-a tat
‘base ot 1/3 a l'tat «haute
pour le niveal lngique 0: 1 a etat
s
de
\'amelificateur IC8, par intermeéchaire
de CB et R12. L'entrée «non inverseu-
9» est sourise & la demictension
CTalimentaton, grice su pont de
résistances AIB et R19 ce valeurs
Ggaes. Crest d'alleure ostte tension
Qui est relovée au niveau de la. sortie
de Namplificateur & Pétat de wreilor.
Le gain Ge cet étage ampitficateur est
determing par le rapport AZIRI2
| En position médiane du cursour de
Vlustable AQ, le gain est ainsi de
500. Signalons qua rampification se
‘adult por une: inversion au signal.
‘Ainsi, en cas de détection d'un obs-
tacie, la sortie de 'ampliicateur dél-
vrera une série de quatre imoulsions
negatives par rapport @ la constante
de 4,5 V évoqube ci-dassus.
Le transistor PNP / TS est monté en
‘émstisur commun, $a. polarisation
est tell, qu'en absence de signaux
issus de.lampiificateur, via C10. 807
potentiel collecteur ast nul, En
revanche, dis lapparition de la pre-
mire impulsion négative en prove-
nance de lampiiticateur, un état
heute d'une amplitude proche de 9V
appara au niveau de ce collecteur
Neutralisation de Pécho de
départ de I'onde ultrasonique
[PASE ena ee
prendre en compte ’écho qui fanpe
fr 870 wom eisctrenqueprabe eo EL
4
les transducteurs récepteurs au
moment. cu @épart de lands ultraso-
nique. Ge départ comespond, rappe-
lons-le, au frant montant issu de os
cilateur NOR q) et (I) de KC
‘A catie occasion, une seconde bascu-
le monostabie, formée par tes. pores
NOR il) et (N) c2 1C2 deviant opsra-
tionmelle, Elle délivee sur sa sortle un
tat shauts d'une durée de 230 ys
‘anviron, Pendant cette durée, la sorte
de la pocte NANO il} de IC4 prisente
alors un état «bas, Cela a pour eonsé-
quence la neutralisation das partes
AND let (NM) de ICS, dont la sortie
reste foroée a l'état nbas», mime si un
cho de retour est détecté par les
transducteurs récepteurs.
Fappelons. que, pour une temperate
fe de 20°C, la vitesse de deplacs-
ment des ultrasons dans lair est
d'envion 240 ms, En 220 ps, une
‘onde parcourt alors 340 x 230 x 10°,
soit 78 mm. Stagissant d'un aller et
retour de onde, fa distance minimaie
de détection est dons limités & un peu
moins de 4 cm.
Limite maximate de détection
Pour que le robot namorce pas pri=
‘maturément un virsge, & gauche ou &
drcite. une fois un obstace encore
assez lointain détects,l ast dgalement
riécesaire a far une rite maxima
le du rayon d'action. Crest fe rdle
lune iiciéme bascule monostabla
formée par Ws portes NOR {1} et (Il) de
102. Ele démare en mame temps qua
tes bascules précécernment &v0-
quies, Mais |'éat -haut- quele
délivre, se caractérise par une durée
plus longue : Ge Forcre de 1;3 me.
Pendant cet état ~haut-, les portes
AND () et (i) de IC5 sont actives et
autargent le passage de la bréve
impuision pasitive correspondant a la
détection d'un obstacle
Toujours avec une vitees® de tone
de 340 vs, la distance parcours
par celle-ci, pendant ce laps de
temps, est égale 44 om, oe qui cor
respond & une limite maximale do
détection de 22 cm.
Determination de ta priorite
«gauche» ou «droite»
Lorsqu'un obstacle 32 présente
moins de 22 om, les deux transchc-
TRONDarke dnitrason 1s ue
arate apes US 28
|
tours récepteurs sont géndalement | Matat- et Imite ig tansion ae Serta oh
done, le courant, en récisant la ten-
sion présente sur la broche o'ajusta-
ge du LMQ17HVK & travers tes diodes
(DB et LED1. Catte derniére s'ilumine
‘ot signale fe passage de Taimenta-
ion en limitation de courant.
ampliicateur opérationnel LM2O1A
nécessite deux tensions d'aimenta-
‘fon : l'alimentation positive est préte-
‘vée surla ligne ds sortis ce amar
tation et I'slimentation nagative eat
pradulte par un régulateur intégné de
‘ype L337, dont Is tension de sori
est ajustée aH.
Lersque Vsimentation et rigiéo sur
s= tension de sortie maximal, sot
38 44 ¥ sont appiiqués a. Tampiii-
‘cateur opérationnel, C'est la tension
maximale qu'l peut supporter et qui
ne faudra done pas dépasser.
‘Des gatvanométres permettent lia bec
ture du courant st de la tension, Le
‘shunt utilisé pour ig lecture du courant
ébité par lalimentation est situé en
sofia de calle lintoduit une chute
de tension minime (250 mV 8 $A) qui
fovrra stro comigée si ncessaie
Alimentation double
2x80V-1A
La seconde alimentation, que nous
Proposons, utilise te régulateur de
tension TL7830.
Clest um réguiateur “haut voltages
acceptant une tension différentetia
(entre entrée @t sortie) de 125 V et
pouvant débiter un courant maximal
de 700. mA,
Les courbes de la figure 7 indiquent
{a valeur de ce courant en fonction de
{a tension entrée/sortie.
Deux résistances sulfisent pour fixer
{a valour de is tension de sortie.
i
E |
=]
fhe ;
Pint
i
Sean
La formule qui permet de calculer temps, une résistance variable os un
Cotte tension est donnée en figure 8. notentiométe. Geile nisistance dew
La résistance Fit ayant une valeur fixe pouvoir dissiper une certaine puissan-
de 82 0, i est facie de determiner la
‘valeur de F2 qui sera, la plupart dufigure 9, comme pour le LMIS17HVK,
‘des schemes précenisés par te fabri
‘cant, Ils peuvent stavérer tras utiles.
Le schéma de Kalimantation dauble
vest représanté en figure 10. Nous
examinerons la partie supérieure, du transistor de puissance et c'est hi
Nous retrowvens, & quelques détals qui détermine ta valeur de la tension
prés, la configuration rencontrée de sortie. Capendant, dans ce mon-
dans ka premiéne alimentation. ‘age, la valeur du courant maximal de
Le TL7B3C est utilisé comme -driver- sorta est five et determing par la
f° 70 pee ecctrornepeprobr.re con FLESTIONGE PRATke Limitation ea cautant am tonction de tens inn
diene wt te nortan ws TLTESC
tabs
Sree
semev
eguintoweajntobie .28V a HH Regul BBY protes
werwmny
ff 37 ween ciecerericqieprecpie nnn ELECTRCNOUE PRATIOUE
3
‘fésistance AS commandant état du:
‘vansistor T3,
‘En de court-circuit ou d'appel de
‘courant trop important, c= transistor
agit comme un Interupteur Nous
Pourrions, éverituellement, envisager
de remplacer la résistance FS par une
résistance variable, d= puissance
adequate oude commuter ditférentes:
ésistances '& Taide d'un commute
eur manuel.
Les sacondaies du transformateur
ourigeent une tension de 60 V cha
‘cun, Cette tension peut aller jusqu'a:
80 V ce qui, aprés redressement et fit=
rwage, parviendra un peu plus de
110'V, Le filtrage utilise deux capaci-
tés de 10 000 pF de 63 V de tension
Ge service, mises en sane, ce qui
sivise leur eapacité par deux etdouble la tension qu’elles peuvent
supporter
Le potentiométe AS et la résistance
S-permettent d'ajustes la tension de
sortie entre 8.5 V et environ 80 V
{pour 60 ' altematits en entrée}. Le
potentiomtre ést un modile qui peut
“supporter Wide dissipation.
La réalisation
Alimentation double
2x38V-0a58
Le dessin du circuit imprimé est
‘eprésente en figure 11, tandis que is
figure 12 donne le schéma d'implan-
tation utilisé lors du cAbiage,
‘Tous Jes composants sont pasition-
és sui la plating, hormis la résistan-
22 sshunts de 0,05 0, ee qui donne
Un circuit imprimé assez conséquent,
mals qui tédult le cablage par fils & sa
plus simple expression : le raccorde~
ment du transformateu et des poter-
tiomatres de régiagas.
Implanter taut c'abard ies compo-
sants los plus. petits (straps. résio-
tances de petite puissance, conden
sateurs et diodes) pour terminer par
les:plus importants en volume.
Quelques remarques :
+ Les résistance de 0,2 0 étant diff
cilement dispanibies, les résis~
tances R29 et R31 sont consttuses:
‘por Ja mise en paralidle de deux
resistances d'une valaur de 0,38 9
‘et d'une puissance de 9,
+ Las résistances RIS at RIS sont
formées par ls mise en paralidle de:
PY 7B ymeneioceroneuepranaus.con &
eS ed
deux résistances de 2 KE et dune
puissance de 2 W.
Les groupements de résistances
Fit, Re, RS et Fa, RS, FI utllsent,
‘sur natra maquotte, des moddles
lune valeur de 86 0 et d'une puis-
sance de 1 W, Cette valeur introduit
Un retard de mains d'une seconde.
La valeur peut étre sugmantee &
100 2 Si vous souhalter un retard
plus important.
~ Les dhodes de protection D5, 06,
D7 et DO sont cablées du cété cui-
vib, Les diodes O13 et D14 scat
cablées verticalement,
Les résistances ajusiables FO et
IZ pouvent tra, incifféremment,
des modéles horizontaux ou veri-
caux, fe circuit imprima étant prévu
pour les deux modales,
ONIQUE PSATIOUEnécassaire car la dissipation n'est
pas suttisante.
Les ponts redrasseurs Bt et DS sent
equipds de petits dissipates, Cos
Gorniers sont des morceaux d'atumi+ rant sont des modéles. disponibles
rium de 50°x 30 mm, aupres- dela société Gotronic ot dent
Les galvanombtres utlisés pour ta la référence est PM2 / 50 yA (& cache
visualisation de la tension et du coue mobile de classe 2,5)
8837 verre ctoct mniqueprataye: cer) ELECTPOMQUE PRATERALIMENTATION 2 x 35 V
= Aéaintances
RY a RB 56 0/1 Wve, Blew, no)
FZ, RB AG, ATT: 10 KR (marron, nol,
orange)
FiO, RIB 47 kit Gaur, violet, oust
IS, RIS: 1 KE (aman, nol, rouge}
R14, RIG: 720.0 (ramon, reuge, rar
‘en
fiz mie: so/sW
F19, R21 - 220.0 (rouge, rouge, marr
20, R22: potentiorave & courte
fire 5 0D
R28, Rd | 640 0 (bleu, gre, mamar)
P25, R26 | S30 kt (orange. orange,
POY, R2B 1 potentiomats & courts
Tenia de 250 HED
29, Fai : 2 résistances oe 0,980/9 W
en pavallle
a0, RSP : 200 8 (rouge, now. maron)
Fe, R34, A39, FO: résitan
sjusiable mutttoues, 470 Kia
Disspsteur paigne—
Cieaitimprime
Les circuits Imprimés, dont les das:
sing sont donnés en figure 14, sont
prévus pour ce made,
implantation des composants est
FOS, FDS, Nt, Ra: ratonce
FT, A, FG, Rd: réeenence
ajustable rrultours, 47 ko:
1, C251 500 FY 25 V
63. G5, 16, C17, C19, C20,c23, C24
100 nF
C4, OB : 22 000 UF 69 V (vat
C7, G8, 09, C10 1OYF/ 25 v
G11, 012, 013, Cte: 82 pF
C15, C18: 400 er
(021, Cae: 100 uF / 88
1 Sami-condueteurs
Ti, Te: TPZ
73, TA: NAMEN [Gotrorie)
1, 03 : pant edresseur TS1SPOSS
¥Gotrenic)
2, Dé : pont redressour 860C:1000
DB: 1Naoat
D7, 08, 013, Bi : S764 [Gotronich
2, O10, 01
oz, 022
O12: INASP
ido 2éner 18.V
Eres 10 mn
reptésentée en figure 15. Le catblage
achevé, Ins circuits sont faxés directe:
ment sur les plots au des des galva:
mes. au moyen des wi
LED! LED? : dado élactolum
rouge
ICI, 1C2 = Leas
1G. Ga = Lvs 7HvI (Electronique
Diffusion)
1C5, 108 : LaM20%A (Farna
* Diver
(VAI, VR: vatsience $1 4KE0 (Gorn
que um, anode noe,
‘oir texte pour les denaions
(Electronique Cision)
+ dissipatour on peigna, 200 x
2 dliseipsteure pour baller 703, voir
tente (45 45 mm)
4 nalvanomatres PM2 /80 WA (Goes
2 falar Finder 2611-12 12 Vor =1
linversour 10 (Gos
cornemutateurs Inverseurs
inernuplew tpalaire
2 transtormataurs torques 2x
130¥A
4 franstormataur 2 x 8/12 VA
2 boeniets 8 visa quate poin
2 bonnie & us 4 ux paints
Alimentation double
2x80V-1A
Le dessin du circuit imprime de cette
seconde allmentation est donné en
figure 16. Le schéma de limplanta-
tion des compesants est représenté
en figure 17
Les brochages des ser
tours utiles, y compris ceux de Ia
premiére alimentation, sant repre
‘ws on figure 18,
Deux dissipateurs en 1m
ite
ou}
28
coat + Eva
soon{]B 5 e2e
‘ ae
pier any
par rapport & a puissance déretop-
pe. La realisation comprend deux
cartes imprimdas : la carte de base
‘sur iequelle e9t enlichée verticals
ment la carte trodes, Ce sous-
ensemble est situé & l"ntéieur du
‘chassis, Le cablage des quatre tubes
IGTES est réalisé en apparent». La
foxation des trois transtormateurs ne
éeassite pas de découpe au niveau
du chassis, ce qui faciite granderent
la tGalisation et offre un maximum de
place sous te chissis, Ces dereers.
sont surélevés nar des entretoises de
5 mm, afin de permettre un flux de
entiation. 1! est plus facile de reel:
S6r, pramier, la partie mécanique:
en se servant de la carte de base
on-catbiee, La photo A et Is figure 6
sont assez didactiques et vous servi
rant de guide pour Ia réalisation
La position latérale de ta carte de
hbase est trutaire oe la faoe avant
Le trou de référence situa a ff mm du
bord exténieur correspond au passa:
ge de axe du potentioméire dans la
face avant, 8.49 men du méme bod
axterieur (photo o'sntrée). Percer lo
premier trou de référence marque
@'un astérisque avec une benne pré-
aision. ¥ finer la cart co ase a 6x
térieur du chassia, cuivre visible, par
ine vis M8, A. aide de ta carte blen
alignés, parcer les trois autres trous,
‘Nous en profiterons: pour tracer I's
grement des trous du socle RCA
entree et coll du transistor G81,
Sur la face axrtre (igure 7, photo Bh,
marquer avec précision ia hauteur de
| ces memes trous. Les autres per-
| cages ne demandent pas te mene
Pracision, Les cécoupes eircuiaires
de @ 22.5, 0 27,5 et @ 35 mm pour
les deux vuméires sont réalisées
avne précision & Faide d'un empore
piece: Le relais de mise en service K1
est fxd & aide d'une des vie Md de
mainten du transformateur.
La seit de titrage, sttude dena le
chassis, est fixée par quatre vis Md, &
|a face laterale gauche (photo C},
orientation du trensformateur d'ali-
Fe B70 iovinv emcee
mentation, des transfarmateurs de
sortes ot de la golf dot abeolumant
ttre respeciée, au risque de voir se
‘dévolopper une tension induta do
50 Hz, Cate tension est nulle dans la
‘configuration choise.
Une gilt en fer (photo B), siewée,
A laquolle sont ixés quatre pieds de
20,mm de haut viendra se fixer sures
bors du chascis
Les circuits imprimes
Nous tecommandns viwement le ne
‘sdbler tes cartes quaprés s°étro
assuré que ls mécanique ne pose
plus de probleme,
La carte de base
La carte de base (photo E - figures 8
at 8) mesure 175 x 195 mm.
Elle comporte lalimentation, la pré=
amplification et le =pliotago~ es
KT6S, Sous les quatre doubles
triodes, nous avons percé un trou de
10 mm, afin o'essurer une ventiia-
tion, La premire opéation consists &
sero pne on Wave PRANOLEInsirer les vingt hit pioots ronds de
4.8mm. Suivra le placement des cing
pontagea Les révistances RAS a
Fia6, FS1 & R94 et FBO sont soudées
8.5 mm de la surface de la carte. Le
transistor Q81 est soude de maniere
8 ave Bligrt sur le bord dela carte,
trou de fication sere & 20 mm de la
surface de la carte, Nous sourterons
un fl noir de 1,5 mm®, dlune longueur
Provigoire de 10 om, pour le raccord
de masse dans |a-coin ariére gauche
ie ls carta (photo A).
La carte des trioties
La carte des triodes mesure 107 x
47 mm (photo F = figures 10 et 11).
fe 370 vows clccermemeppraticpae. ecu FEET
|
3
Ef) Jere
12 at |
H
GDh iiiaieren ar sateiew en cians
| Ello a &16 dessinde afin de pouvoir
Gire alimenige en 6.3 Vac et per-
‘mettre le passage de axe du poten-
fiomeire de volume. Il est plus aisé de
Commencer par souder los dix sopt
fils de liaisons avec la carte de base.
Prévoir des counes de 15 mm de fil
rigide de 0,5 mm (filde sonnette, les
| plier & angle droit & 5 mm et souder
été composants contre la carte.
Insérer ensuite les: deux picots, les
see pontages st enfin les quatre
supports Noval.
‘Test avant
Aprés le soudage de la carte des
| trodes. sur colle de base, e sous:
ICRUEALIE PRICE
ensemble peut étre-testéhors du bo
tier Placer les quatre triodes et alle
menter par du 6. Vac ou do.
Raccorder les deux fils rouges du
econdaire 300 Vac aux picots «acs; le
point central (center tap} rouge-faune
AU picat Gs, left violet au =50 Ve et
monter progressivement la. tension
Jusqu’a obtenir +400 Ve au point
HIT. En absence des KT66, le BUZ80
re doit pas &te refroic, par contre ky
js bien +400 Vale sur s3 Semele!
Ajuster P80, afin d'obtenir 4350 Ve
en HT2. Verifier que vous mesurez
bien une tension environ +300 Veo
en HTS et +150 Velo eaviran sur les
quatre résistancas R31 a R34,En injeciart un signal de 100 m 8400 Hz et mesurer jon altar:
‘eriréa, nous obtenons un signal da | native resultant de ta somme das
20 Vp sur cbs mémes resistances, | deux signaux de commander. Le
Nous on profitercns pour Squiltrer | potontiomatra FI/R2 est ragié pour
Kamplnuns faux Signawx de un minimu z prenoncé de Ia
ecommands» en ajusiant P1/P2, | tension, & ce moment les deux
loealament, ce reglage se fait 1 naw sont d'amplitude egale, mais
sun cseilascop=. | est capendant | en opposition de phase.
possible dleffectuer ce régiags, Les potentioméims P3 a PE sant
simplement, avec un mutt- | régiés pour -50 Vde environ,
esistances de
aux picots de «commandos et
order le mulimavre entre. ta
masse et a jonetion des deux r
is- divers éléments sur Je chassis 6
eommengant par les accessoires
Injecter un signal de 00
areties seront routés bien a plat contre le
fond du chassis, Tous les fils qui ns
sont pas utilise dolvent fra sol.
gneusement isgiée at maintenus
contre le chassis. La fixation du tran
sistor O81 sur son dissipateur doit
etre réalisde aver gain. Le wiseipateur
651 Une piéce en aluminium, Geoou-
pée-dane un praflé plat de 25 x 2 mm
une longuour co 70 mm.
base oe silicone imorégnée a une
épalsseur de 0,2 mm st supports une
tension de $00 Vac, mais est imps:
fatit- que les surfaces. de scontact»
solent bien propres. Le tou
do exteriour par une vis M
du transistor per un canon Isolant
pour T0220 (phote G). La self de fi
rage est placee en trier lieu
Le maecordemontds lamasse tie en-
semble est préleve sur la carte de
base au point Ms, prés de entree
8° 70 ecnbieroniquesratiaece
(photo
Let de 1,5 mn? est coupe
bonne longueur et terming par une
coase dle 4 mn
aceerdoment au‘CARTE DE BASE
+ Résistance:
BS RG AN ABT MO? WS
Fo R10, RA, AAD eT set
Rig, Ad, R19, FO, RBS. PBA
16, FAB, AST, RS2: 100 2/45
RIT, RNG, AT, Raz 220 kW
R26, R08, RO, RAY 100 kO/
2W/ 5%
wi
aa ROSSA ha
5, ROB, AT, 2a +200 AF
5
A, Rad. FAS, PG AF Ge 2/88
Fed) Red: + Mak/ 1/596
61> 120 Kia 94 W596
ag: 200 Ka./2 WW
Pai, Rag: 450 kth
Nous y joindrons la eosse: de mavse
de fa prise d'alimentation. secteur
(photo H).
fe
:
fees}
FES = 10 KO. ew 196,
204 75%
Wiss
IF (50,
100" Sm,
Gir, 618, C78, C20: toonF/ ee0-V,
iomm
28, 030 594 /5mm
BD: § uF / 80 Semen
61, C82: 220 nF / 00'W (15 nn
7, CBR: 22 ue (100 /5 mm
0N10 mm
Bv /22.5 mm
Nous nous agsurerans, qu'an ab
sence de ce soniact, Je tircult est
a altottant»
ae
Rae |
Os;
oe.
ty
a6
can
OnE /630.¥/ 10 mm
1WaF / 630 Vac / 15 men
Divers
180 : Pong 600.V/ 1.5.8
1, D2: RATA ou N26
shoe 5.1
ner 564
9, O84, DBS, DBS + 1NSCO7
pao
Too hea
80 2 APSARe
081 = BUZAD » intercalaie
2 port-fusibles pour Cl
2a pools + saul 1,3 mn
ponte oe texte
Socle AIGA stéréo cour
Mise sous tension
La premigre mise sous tension saat,
de peéfarence, @ l'aide d/un auto.transtormateur variable, mais WI faut
temporairement se passer du relais
demise en service. Commuter ie
switch SB en position -activer.
Surveill’ Ia montée de Ia haute fen
sion, jusqu’ obtenir la tencion nomi
aie du primaire cu tansformateur
La haute tension s'établira
+420 Voc. Wantier que la HT? sesta-
bilise bien a +350 Vee. La tension de
polarisation des grilles doit tire de
50 Vo environ,
En ajustant les potentiométres P3. A
6, amener progressivement la ten-
sion aux cathodes 4 +1,0 ¥de, o# qui
cormespond & 20 mA dans chaque
lube. Ge réglage sera & revoir apres
quelques houres. da fonctionnamant,
Le réalage ce PI/P2 nécessite un
générateur de faible distorsion at un
distorsiomenre,
Piscer das charges de 6 aux bor-
nlers de sorties, injecter un signal
de 1 Yao & 1 000 Hz et ajuster afin
dPobtenir 14 Vac: en sorties (24 Weft
Ajuster P1/P2 pour un minimum de
distorsion,
La réponse aux signaux carrés,
visible en figure 12. démontre un
excelent comportement aux transi
toires avec un dépassement quasi-
ment nul
Le temps de montde est de.6 us, soit
tne fréquence de coupuire de 60 kHy
8-308,
La mise en paraiile W'une enarge
reactive de 1 pF / 8 £2 laisse le signal
imperturhabie
La figure 13 montre ta représentation
spectrale dela distorsion 8 1 dB de la
puissance nominale,
La mesure de la distorsion a'imterno-
dulation sé fait en injectant un signal
sinuscidal de 60 Hz, auquel est
superposd un signal a 7 kHz 8-12 dB
(1/4. Le nisultet & 7 kHz est studi
sur un analysour de spectra
La figure 14 mantre evolution de ta
DHT en fonction de la: puissance,
La figure 45 indique les nivasux de
bruit et ronfioments en sortie, Le
hiveau de référence est de -40 dB¥,
Jes signaux mesurés sont inférigurs &
'Q BV, Le brult mesure en sortie au
riivoltmitre est de 250 Vac
sone
r
ie
Ge qui novs donne +83 @B Lin
comme rapport signalforuit a2 Weft
ft BO dB Lin par rapport a Weft.
Le resumé des caracteristiquas tech
niques denote prototype est présen-
té-en figure 16.
ih 4 ‘ Ny
=
on,
foucyonony
Crest une réalisation dont le codt
reste abordable. Aucun composant
re fait objet dune fabrication «sur
mesures Las tubes sont parmi iesCARTE TRIODES
NOMENCLATURE HORS GARTES
de fond : S05
mond 1B50H
mena 189
/ac240
TOME 100 Hs 100 De 1 THE Tee 1 ers Oe
Distorsion Harmonique Toiale & 1KH2la douceur partols slime» des V6.
Le compartement de cet amplfica-
teur s'apparente fortement & celul
pubBé dans [Electranique Pratique
N°845 dle janvier 2010 qui mettait en
omnre les KT7T,
Le rasultat ee traduit par une restitu-
tion détailée du message sur tout le
spectre, Les graves sont précis et
‘sans trainage. La puissance musicale
de 2 x 40 W comblera plus d'un
audiophile. Cet amoiificataur est pré-
Senté dana Un habillage compact, Os
plus, ce chassis aocepte un capat de
pprotaction, c@ qui lul confére le fools
‘r6lro+ des années 50,
JL. VANDERSLEYEN
Pour is donees de treatin, des cates
Impnmees cu usove probitme @apar-
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4506Télécommande infrarouge
pour tout amplificateur audio
Dans le n°366 d'Electronique
Pratique, nous avons
publié la conception
d'un amplificateur
stéréophonique de forte
puissance, HARMONIC 2100,
muni de sa télécommande
infrarouge.
Cette étude vous propose
de réaliser ce type de
télécommande destinée a
la mise sous tension, aux
réglages de volume et
de balance de n'importe
quel appareil pourvu d'un
réglage de volume et
plus particuliérement un
amplificateur de haute
fidélité, de sonorisation,
table de mixage, etc.
La technique ayant fait
‘505 preuves au sein de
HARMONIC 2100,
nous conservons le méme
principe, a base du célébre
microcontréleur
PIGAXE 20X2.
type de montage, réel-
foment universé
Jamais fait objet d'une
‘tude dans notre maga-
zine. Les réglages ~gaucho- et
sdroits, bien séparés, seffectuent
avec une grande précision et ta sen-
sibaite tras elevee de Ia telecomman-
de (plus de 180°) offre’ un confort
duttisation inegale.
A ce jour, Wl existe une foule de ci
cuits intégrés spécialisés destinés &
remplacer un potentiomatre.
Nowe expérience, acquise au cours
de nombreux essais, nous proure
que rien pa rampiaca un potentio-
moire motorisé de haute quale,
a |
Golui-ci, en plus de ss motorsation
permetiant ja commande distance,
pout so mancwrér marweltement, o&
Qui Sjoute une touche shighetach=
lorsque les boutons toument sevis
‘vec la tlécommandl.
Il aurait ¢t@ dommage de ne pas pro-
fter pleinement des possivités ou
PICAXE. De ce fat, nous avons sjou-
‘8 un circuit de rise sous tension en
BALANCE)
= Bet - N14 ~ Sorta (low ou high)
LEDS rouge (vole D pus forte)
= BS - "IR ~ Entrée ANA canal 19
(entre 0 et 255) - Position du paten-
tiombtre 6
= BG - N12 — Entrée ANA canal 11
(ent 0 wt 256) ~ Postion du pater
fiosndtre D
~B7-—N'11 ~ Sotie (loin Gs ehighs)
LEDS bleue (mise en VELLEY
PORT C.
= G0 - N10 ~ Sorte finstruction du
ype -soune
ZEA
C1 -N°B~ Bhirhe NUM (tat logique
ou 1} Soutan-POUSSOIR
= 6.2 - N'B ~ Sortie low au highs)
Sens du moteur GAUCHE
6.8 — N'7 — Sortie (lows ou highs)
‘Sens dtu moteur DROIT
C.4-N'6 ~ Sorte (ows ou highs}
Nalidation du moteur DROIT
G.5-N'S — Sortd (How ou -hig
Validation du moteur GAUCHE
C64. — Entrée NUM (instruction
sits) ~Sonde IR (TSOP4835)
Commande du BUZ-
‘Cet apparel, bien que pauvant s'ute-
Set manuetement, dévolle tout son
attra, employé avec la télbeommand
Irarouge TVRO1O pour micreccmrs-
Jur PIGAKE, tes sensible et Fabia, qui
lui est dédice
‘Ala mise sous tension, nous sommes
‘en mode VEILLE
1 Un bip signale te début te ta proce
ure,
2/ Les reais RET et RE2 sont au repos.
3'Las potantiométras 9s positionnent
2.3 sur 255, afin g'eviter tout exoas
dans Jes haut-parleurs.
4/La LEDS verte vieuslse léquilore
de la balan iphoto B).
5/Uo double sbipe sonore attoste la
fin du régiage.
67 La LEDS bloue du bouton-poussoir
slignate tras lentement pour signae
ler ce mode,
7 Capparell attend de recavoir un
ordre via la télécommande,
Le FONCTIONNEMENT s‘obtient par
tun appul sur le bouton-poussair en
fagade (BP), ou par ia touche rouge de
{a teiécommands {marche/'vala
Le relais RED {veiBe) s'active
2/ La LEDS bleve du bouton-paussow
silluring fhcerent pour signer co
mode,
3/Le rolsie RET (lenps) col aprie
tune seconde et demi
4/ La LED2 verte s'flumine pour attes-
teria mise sous tension de l'amplf-
ccataur telecommende,
5 Les LEDS, 4 et 5 indiquent téqui-
Mra, ou non, du volume (photos
Gotd)Contigquration
de fa telécommande
La figure 8 montre fa télecommande
TVRO10 pour un micracontréleur
PICAXE et les codes tes touches
vals.
Avant toute utilsation de welle-ci, ou
fn cas de non fonctionnement JB &
lune erreur ce manceuvre, 1 convent
dele paramétres au standard Sony de
(a maniine suivante,
1V Appul simulans surles tovenes S
of Ba led sallume.
2) Appul gui #0 = la Jed s"étoint un
Court instant,
8 Apput sur = = la led s'6teint an
court instant
AV Appul sur ~3+ : lated sein
'8/ Appul aur la touche: rouge
clignote durant raetion.
lated
Utilisation
de la télécommande
Voici Ia liste des touches uties et ios
fonctions obtenues,
Pg
nemeat
meet
volume des deux cana
Diminue simultanément te
volume des deux canaun.
wren
eee
rou ll coral dat (7
Diinue te volume du canal
gauche ().
Biminus fo volume du canal
ral
Postionne les deux eanaux
ay niveau de depart (2/285),
Silence sur les deux earaux
(0/255).
Silence sur le canal gaucho
(07256).
Silence sur le canal droit
10/258).
(Balance) Equiliorage des
dew canaux au pis faible.
(Balance) Equilbrage des
du canaux ou pis for.
() Afin de respecter la progression
‘oUce du volume lors de I eomman-
de d'un seul canal, le pas d'auomen-
tation ou de diminution du niveau
sleffectus cifféremment en fonction
de Ia position du potentiométre
~inférieur 19285, le pas ast de
100 ms
De 20 & 99/285, le pas est de 5 ms:
~ De-1f0 & 198/285. le pasest de30 ms
+ Plus de 200/255, le pas est de 10. ms
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