Conception 1
Conceptiond’une
d’uneliaison
liaisonencastrement
encastrement
1- Introduction
2- Caractérisation d’une liaison encastrement
2-1 Efforts Transmissibles
2-2 Analyse Fonctionnelle d’une Liaison encastrement et CdCF
3- Les différentes solutions constructives (choix et dimensionnement)
3-1 Liaisons indémontables
3-1-1 Soudure
3-1-2 Brasage
3-1-3 Frettage
3-1-4 Collage
3-2 Liaisons démontables
3-2-1 Clavetage
3-2-2 Centrage long + goupille
3-2-3 Centrage court+ Appui plan+ Vis + (goupille ou pion)
3-3 Cas particuliers des accouplements d’arbres
3-4 Liaison par adhérence
2
1- Introduction Pourquoi réaliser une liaison complète ?
Pour des raisons de :
- Fabrication : forme complexe comme
le pignon conique
- Montage : pour monter l’arbre sur
le bâti par exemple
- Associations de matériaux :
poulie en caoutchouc et
flasques métalliques
- Intégration de composants
standards : les roulements,…
- Transport : le démontage du
mécanisme permet de
gagner en encombrement
3
2- Caractérisation d’une liaison encastrement
2- 1 Efforts transmissibles
R21 X21 Y21 Z21 (2)
T 21
=
M21
=
L21 M21 N21
A A A,x,y,z (1)
Une liaison encastrement doit être capable de transmettre des efforts
dans toutes les directions, le choix de la solution constructive et le
dimensionnement de celle-ci dépendra entre autres critères de
l’intensité des efforts à transmettre
4
2- Caractérisation d’une liaison encastrement
2- 2 Analyse fonctionnelle d’une liaison encastrement
Le diagramme FAST d’une liaison encastrement est le suivant
Réaliser une Liaison FT1
Positionner
encastrement
S1 par rapport à S2
entre S1 et S2
FT2
Transmettre
des efforts
FT3
Être démontable Optionnelle
F4
Résister à l’environnement
5
2- Caractérisation d’une liaison encastrement
2- 2 Analyse fonctionnelle d’une liaison encastrement
Critères Niveaux
FT1 Précision
Positionner Rx = ? degrés Tx = ? mm
S1 par rapport à S2 Rotation : Rx, Ry, Rz Ry = ? degrés Ty = ? mm
Translation : Tx, Ty, Tz Rz = ? degrés Tz = ? mm
FT2 Efforts transmissibles X=?N L = ? N.m
Transmettre Résultante : X, Y, Z Y=?N M = ? N.m
des efforts
Moment : L, M, N Z= ? N N = ? N.m
FT3 Nb de pièces : Np Np= ?
Être démontable Outils spécifiques : OS = Oui-Non OS = ?
Temps : T
T= ? minutes
………..
F4 Température : Temp Temp = ? Deg celcius
Résister à
l’environnement ………..
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3- Les différentes solutions constructives (choix et dimensionnement)
3- 1 Les liaisons indémontables
Tube 1
3-1-1 Soudure
Un cordon est réalisé par une fusion localisée au
niveau de l’assemblage des 2 pièces.
Il est souvent nécessaire d’avoir un métal d’apport
de caractéristiques proche des pièces à Cordon
assembler. Si c’est le cas la soudure possède
approximativement la même résistance que la
pièce. Tube 2
Quelques règles pour la conception :
- Si besoin de précision, les usinages doivent être réaliser
après soudure (déformation) sur épaisseur d’usinage
-Simplifier les formes
- penser à l’accessibilité pour la pose du cordon
- Penser à la mise en position avant soudage pour
garantir le positionnement
- ne pas souder des pièces de masses très
différentes
3- 1 Les liaisons indémontables 7
3-1-2 Brasage
Les pièces sont chauffées en présence d’un métal d’apport dont la température de
fusion est inférieure à celle du métal des pièces à assembler. Le joint se forme par
capillarité emboîtement ou recouvrement.
La résistance est fonction du métal d’apport (inférieure à la résistance des pièces
à assembler).
Avantage par rapport à la soudure :
- Température plus faible moins de déformation
- Possibilité d’assembler des pièces de matières
différentes
- Rapide
Jeu nécessaire (0,1 mm)
pour permettre la
capillarité
3- 1 Les liaisons indémontables 8
3-1-3 Le frettage
Principe : réaliser un assemblage cylindrique avec d > D jeu <0 dans l’ajustement
Montage :
a) A la presse ceci nécessite des chanfreins importants sur l’arbre et l’alésage et une
lubrification, il subsiste une variation de serrage après la mise en place.
b) Par effet thermique : dilatation de l’alésage (en le chauffant) et rétraction de l’arbre (en
le refroidissant)
Acier : limite élastique Re > 400 Mpa
Dext > 1,5 x D
Dext
D
d
Rugosité : 0,2 µm <Ra < 0,8 µm
3- 1 Les liaisons indémontables 9
3-1-3 Le frettage
Calcul : dans le cas où les 2 matériaux à assembler sont identiques
Données : E (Nm-2): Module d’Young
d : diamètre nominal de l’ajustement RaA (µm) : Rugosité de l’arbre
D : diamètre extérieur du moyeu RaM (µm) : Rugosité du moyeu
L : longueur de l’assemblage f : coefficient de frottement
Efforts transmissibles en fonction de la pression de contact
Couple à transmettre C (Nm) : C =
π.P.f.d
π. 2. L
Effort Axial A (N) : A = π.P.f.d.
π. L
2
Pression de contact en fonction du serrage (théorique)
S
P (Nm-2): Pression de contact :P = Il faut vérifier que P< Re !!!
d (D2+ d2)
+1
E (D2- d2)
Influence de la rugosité sur le serrage : S’ = S + 4 (RaA + RaM)
S’ = serrage à réel à effectuer µm
3- 2 Les liaisons indémontables 10
3-1-3 Le frettage
Exercice : On souhaite transmettre un couple de C = 60 Nm par l’intermédiaire d’un pignon conique
Ange de pression α : 20°
Pignon conique :
4 Demi angle au sommet β : 45 °
+M
E : 210 000 MPa
DM=37mm
f : 0,1
d =15 mm
D= 40mm
Pignon et arbre : Re : 600 Mpa
+A
Reg : 300 Mpa
Ra = 0,6 µm
Questions :
L=14mm 1- Vérifier la résistance de l’arbre à la torsion
2- Déterminer la pression de contact P
3- Vérifier la résistance du pignon
4- Déterminer le serrage S théorique et le serrage effectif
5- Le serrage permettrait-il de supporter l’effort axial ?
3- 1 Les liaisons indémontables 11
3-1-3 Le frettage
1- Vérifier la résistance de l’arbre à la torsion
τmax τmax = C x d
=
16.C = 90 Mpa < Reg
OK
I0 2 πd3
Avec I0 =
π.d4
32
d
2- Déterminer la pression de contact P 3- Vérifier la résistance du pignon
2.C
2. P<Re OK
P= = 121 MPa
π. 2. L
π.f.d
4- Déterminer le serrage S théorique et le serrage effectif
d (D2+ d2) + 1 S ‘= S+ 8xRa = 25 µm
S=P = 0,02 mm = 20 µm
E (D2- d2) Ajustement correspondant
5- Le serrage permettrait-il de supporter l’effort axial ?
Effort Axial transmissible : L’Effort Axial : provoquée par la roue
Fa = 2.C .tan α.sin β = 835 N < A OK
A = π.P.f.d.
π. L = 8000 N
DM
3- 1 Les liaisons indémontables 12
3-1- 4 Le Collage
Les adhésifs sont des produits organiques. Ils ont souvent des caractéristiques mécaniques plus
variables que les métaux. On peut donc se demander ce qui peut permettre à un assemblage
collé d'être plus résistant qu'un assemblage riveté par exemple.Ceci tient au fait que lorsque l'on
colle deux matériaux, on les assemble sur toute leur surface de contact. Chaque cm2 de surface
collée est moins résistant qu'une vis, mais la multiplication des surfaces et donc la multiplication
des points de liaison peut entraîner un assemblage plus résistant. C'est pour cela que l'on doit,
lors d'un assemblage par collage, éviter toute concentration des efforts et répartir la colle de
manière uniforme sur la plus grande surface possible (création d'un joint de colle).
Il faut éviter le clivage et le pelage qui entraînent l'apparition d'efforts localisés lorsque
l'assemblage est soumis à une contrainte. L'assemblage est alors fragilisé.
Pelage Clivage Traction Cisaillement
Résistance
3- 1 Les liaisons indémontables 13
3-1- 4 Le Collage
Avantages :
Répartition plus régulière des contraintes
Possibilité d'assembler des matériaux de nature et d'épaisseur différentes
Peu d'altération des matériaux au niveau du joint : pas de température
d'assemblage élevée, pas de percement des pièces, absence de corrosion
électrochimique
Élasticité des joints collés : amortissement des vibrations
Étanchéité des joints collés et possibilité d'isolation électrique, électromagnétique,
phonique...
Allègement des structures
Amélioration de l'esthétique de l'assemblage
Prix de revient généralement inférieur à un assemblage traditionnel
Opération facilement automatisable permettant des grandes cadences de
production
Inconvénients :
Résistance à la chaleur souvent limitée
La durabilité en milieux sévères est parfois moyenne (5 à 20 ans)
Des traitements de surfaces sont souvent nécessaires
Faible résistance au pelage
Démontage difficile
Le temps de prise de la colle est parfois long
3- 2 Les liaisons démontables 14
3-2-1 Clavetage
Principe : interposer un élément prismatique pour enlever le rotation dans un
assemblages cylindrique.
La clavette permet de supprimer le degré de liberté en rotation et de transmettre un
moment entre l’arbre et l’alésage
A B C
Les différents type :
Montage : Nécessite l’usinage d’une rainure sur l’arbre et
l’alésage + taraudage dans certains cas. Il faut un jeu de montage
entre le dessus de la clavette et le moyeu
Calcul :
1) La précision dépend de l’ajustement de l’assemblage cylindrique et
de l’ajustement de la clavette
2) Les dimensions de la clavette doivent être déterminées en fonction
de sa sollicitation (cisaillement + matage)
3- 2 Les liaisons démontables 15
3-2-1 Clavetage
1- Précision de positionnement
Exemple :
Données :
Ajustement : 15H8f7 : 16 µm< J1<61 µm et Lg = 22 mm
Clavette :
y Ajustement Arbre-Clavette : 5 P9h9 : – 42 µm< J2<18 µm
Ajustement Moyeu-Clavette : 5 D10h9 : 30 µm< J3<108 µm
Calcul de Rz et Ry :
J1
α= = 0,003 rad = 0,16°
x Lg
α
Rz=Ry = 2α =0,32°
J1
Lg Calcul de Rx :
J3
β= = 0,014 rad = 0,82°
r
Rx=2β =1,6°
3- 2 Les liaisons démontables 16
3-2-1 Clavetage
Lu = 18 mm
2- Résistance
mm
Pression de contact
b=
a) Au matage :
5m
a=5
Couple
P= Ft C
Matage avec Ft=
Lu.a 2 d 2
Surface matée
Effort transmis par la clavette
P= Ft = 180 Mpa
Lu.a 2
Pression admissibles surs les flancs de clavettes et cannelures (en Mpa)
Conditions de fonctionnement
type de montage
mauvaises Moyennes Excellentes
Glissant sous charge 3 à 10 5 à 15 10 à 20
Glissant sans charge 15 à 30 20 à 40 30 à 50
Fixe 40 à 70 60 à 100 80 à 150
3- 2 Les liaisons démontables 17
3-2-1 Clavetage
Lu = 18 mm
2- Résistance
mm
b=
b) Au cisaillement :
5m
a=5
m
Résistance élastique au cisaillement
Reg = 200 MPa
Surface cisaillée
Contrainte de cisaillement
Hypothèse (forte) : répartition uniforme de contrainte dans la section
τ = Lu.b
Ft
= 90 MPa < 200 MPa OK
3- 2 Les liaisons démontables 18
3-2-1 Clavetage
Cisaillement : OK
3 – Conclusion Matage : Risque
Si l’on souhaite augmenter les efforts transmissibles :
1 : augmenter la longueur utile Lu
2 : ajouter une clavette diamétralement opposée
3 : Cannelures
3- 2 Les liaisons démontables 19
3-2-2 Centrage long + goupille
Principe : interposer un élément pour enlever la rotation et la
translation dans un assemblages cylindrique.
La goupille permet de supprimer le degré de liberté en rotation
y et en translation et permet donc de transmettre un moment et un
effort axial entre l’arbre et l’alésage
Cylindriques Cylindriques à cannelures
Les principaux type :
Cylindriques creuses
x
Montage : Nécessite un perçage sur l’arbre et l’alésage
Calcul :
1) La précision dépend de l’ajustement de l’assemblage cylindrique et de
Lg l’ajustement de la goupille
2) Les dimensions de la goupille doivent être déterminées en fonction de sa
sollicitation au cisaillement
Exercice :
- Déterminer le diamètre de la goupille pour réaliser la liaison encastrement (même précision et même
effort transmissibles qu’au 3.1.3 et 3.2:1).
- Déterminer la précision de positionnement de la liaison
- Conclusion ?
3- 2 Les liaisons démontables 20
3-2-3 Centrage court + appui plan
Calcul :
1) La précision dépend de l’ajustement dans le centrage
court
2) Le nombre de vis dépend des efforts à transmettre et
(ou) de l’étanchéité à réaliser
Analyse des liaisons encastrement entre :
(5) et (10) :
(16) et (19) :
(19) et (10) :
3- 2 Les liaisons démontables 21
3-2-3 Centrage court + appui plan
Analyse des liaisons encastrement
entre (5) et (24) :
3- 3 Cas particulier des liaisons élastiques (accouplement) 22
Problème à résoudre : Accepter des défauts de positionnement (axial (δa), radial (δr)
et angulaire (θ)) entre 2 arbres (1) et (2), tout en transmettant la puissance.
Liaison encastrement
Désalignement
2 =
1 Pb de montage
Contraintes dans les liaisons
0
Accepter des défauts
θ
Critères de choix :
- défauts d’alignements : δa, δr, θ δa 2
- couple à transmettre, vitesse 1 δr
de rotation
0
3- 3 Cas particulier des accouplements d’arbre) 23
Solutions :
Joint de cardans Joint de Oldham
Rigides :
Élastiques :
3- 4 Liaison par adhérence 24
Exemple sur un dispositif
de frein hydraulique :
