Automatismes Industriels
❶ Y. LECOURTIER, B. SAINT JAN « Introduction aux automatismes
Industriels »
❷ F. DEGOULANGE, R. LEMAITRE, D. PERRIN « Automatismes »
❸ S. Moreno, E. Peulot « Le Grafcet : Conception-implantation dans
les Automates programmables Industriels »
❹ AFCET-ADEPA « Le Garfect »
➎ S. Moreno, E. Peulot « Le GEMMA »
O. KAMACH GIND 2012-2013
ENSA de Tanger
Automatismes Industriels
Chapitre 1 : Introduction aux automatismes
Chapitre 2 : Automates Programmables Industriels TSX : définition
et fonctionnement
Chapitre 3 : G7
Chapitre 4 : Langage Ladder : Langage à contacts
Chapitre 5 : Applications sur une ligne de production constituée
de deux machines : Préparation de solution et
conditionnement.
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Objectifs
API (Système de commande) Machine
Automatiser le
Programmer l’API fonctionnement de la
machine
Logiciel : PL7-Pro
Outils : Grfacet
Ladder
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Chapitre 1 Systèmes automatisés
Définition 1 : système tecnhique
Un système technique est un ensemble d’éléments
organisé en fonction d’un but défini par des fonctions et des
Constituants :
Il existe principalement trois types de systèmes :
système élémentaire
système mécanisé
système automatisé
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Systèmes automatisés
Dans un système élémentaire toute l’énergie nécessaire à la
transformation du produit est fournie par l’homme. Celui-ci dirige
la succession des opérations.
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Systèmes automatisés
Dans un système mécanisé toute l’énergie nécessaire à la
transformation du produit est fournie par une source extérieure.
L’homme dirige la succession des opérations.
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Systèmes automatisés
Définition 2 : système automatisé
Dans un système automatisé toute l’énergie nécessaire à la
transformation du produit est fournie par une source extérieure.
Le constituant « automate » dirige la succession des opérations,
l’homme surveille le système et peut dialoguer avec lui par
l’intermédiaire du pupitre.
Exemple 1 : store « manuel, mécanisé, automatisé »
store
Baie vitrée
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Systèmes automatisés
modèle CIM
(Computer Integrated
Manufacturing)
Modèle SIP
(Système Intégré de
Production)
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Systèmes automatisés
Définition 4 : Le système et son environnement
informations
informations
Produit entrant
(matière d’œuvre) Produit + valeur ajoutée
Système automatisé
énergie
Système isolé Frontière
énergie d’isolement
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Systèmes automatisés
SAP: GEMMA
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Systèmes automatisés
Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)
Le système SOMFY comprend :
les capteurs de luminosité et de vent;
la partie mécanique (tambour d’enroulement de la toile,
moteur, leviers de la toile),
le coffret de commande électrique.
Tout cet ensemble se situe à l’intérieur de la frontière d’isolement
du système
Système automatisé
Frontière
d’isolement
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Systèmes automatisés
Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)
L’activité que réalise le système SOMFY est
« modifier la position de la toile du store »
Modifier la
position de la toile
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Systèmes automatisés
Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)
L’activité que réalise le système SOMFY est
« modifier la position de la toile du store »
les données d’entrée du système sont ici limitées à
« position initiale de la toile »
Position initiale de la toile
(données d’entrée) Modifier la
position de la toile
Matière d’oeuvre
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Systèmes automatisés
Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)
L’activité que réalise le système SOMFY est
« modifier la position de la toile du store »
les données d’entrée du système sont ici limitées à
« position initiale de la toile »
les données de sortie sont « position finale de la toile »
Position initiale de la toile Position finale de la toile
(données d’entrée) Modifier la (données de sortie)
position de la toile Matière d’œuvre + valeur ajoutée
Matière d’œuvre
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Systèmes automatisés
Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)
les données d’entrée du système sont ici limitées à
« position initiale de la toile »
les données de sortie sont « position finale de la toile »
l’usager est prévenu de la présence de soleil ou de vent par deux
voyants lumineux.
Information (présence de soleil,
de vent-consigne de l’opérateur,…) Information (visualisation à
l’attention de l’opérateur,..)
Présence vent
Présence soleil
Position finale de la toile
Position initiale de la toile (données de sortie)
(données d’entrée) Modifier la Matière d’œuvre + valeur ajoutée
position de la toile
Matière d’œuvre
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Systèmes automatisés
Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)
les données d’entrée du système sont ici limitées à
« position initiale de la toile »
les données de sortie sont « position finale de la toile »
l’usager est prévenu de la présence de soleil ou de vent par deux
voyants lumineux.
le système à besoin de l’énergie pour fonctionner
Information (présence de soleil,
de vent-consigne de l’opérateur,…) Information (visualisation à
l’attention de l’opérateur,..)
Présence vent
Présence soleil
Position finale de la toile
Position initiale de la toile
(données de sortie)
(données d’entrée) Modifier la Matière d’œuvre + valeur ajoutée
Matière d’œuvre position de la toile
Energie (chaleur dissipée,…)
Energie (électrique,…)
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Systèmes automatisés
Composition des systèmes automatisés
un système automatisé est composé principalement :
1. d’une partie opérative
2. d’une partie de commande
Les deux parties sont en inter-relations
Partie de Ordre Partie opérative
commande
information
CONSTITUANTS
consignes
DE DIALOGUE
messages
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Ordre
Partie commande Partie opérative
information
La relation de la partie opérative vers la partie commande est
appelée chaîne d’aquisition.
La relation de la partie commande vers la partie opérative est
appelée chaîne d’action.
Des relations sont aussi établies entre la partie commande
du système et l’opérateur, ces relations sont réalisées par le
pupitre de commande.
L’ensemble constitué de la chaîne d’action, de la chaîne
d’acquisition, de la partie commande, des constituants opératifs
et des constituants de dialogue est appelé chaîne fonctionnelle.
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Chaîne d’action : comprend un préactionneur, un actionneur et
un effecteur.
Chaîne d’acquisition constituée principalement par des capteurs
dont le rôle est d’avertir la partie commande de l’état des
effecteurs.
- La partie commande comprend :
un constituant de traitement dont le rôle est de traiter les
informations.
- les constituants de dialogue comprennent :
des boutons;
des voyants;
terminaux…
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La partie opérative
La partie opérative est l’ensemble des moyens technique qui
permettent d’apporter la valeur ajoutée aux matières d’œuvre
en effectuant directement le processus nécessaire
à leur transformation.
La partie opérative est constituée de quatre types de composants
les préactionneurs, les actionneurs, les capteurs, des effecteurs
Les actionneurs
Afin d’agir sur la matière d’œuvre, la partie opérative a besoin
d’énergie. L’énergie employée et le plus souvent de nature
électrique ou pneumatique, parfois hydraulique. C’est la fonction
des actionneurs.
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Les préactionneurs
Présence
énergie
perte
Energie non Transformer
utilisable L’énergie
Énergie utilisable
actionneur (en général,
énergie mécanique)
Définition : un actionneur est un objet technique qui convertit une
énergie d’entrée non directement utilisable par les mécanismes
agissant sur la matière d’œuvre en une énergie de sortie utilisable
Pour obtenir une action définie.
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Les effecteurs
Définition : un effecteur (élément terminal de la chaîne d’action)
convertit l’énergie reçue de l’actionneur en une opération ou un
effet sur la matière d’œuvre.
Exemple (Pince de robot, tambour de machine à laver,…).
Les préactionneurs
Définition : un préactionneur est un élément dont le rôle est de
distribuer l’énergie disponible aux actionneurs sur ordre de
la partie commande
Présence
énergie
Energie de Transformer
puissance L’énergie
disponible Énergie de puissance
préactionneur distribuée (vers les actionneurs)
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Systèmes automatisés
La présence des préactionneurs est obligatoire pour des raisons
de sécurité.
Il y a une séparation entre l’énergie de commande
(énergie très basse tension supportant l’ordre en sortie de
l’automate) et l’énergie de puissance dirigée vers
actionneurs.
Un préactionneur est dit monostable s’il a besoin d’un ordre pour
passer de sa position repos à sa position travail. Le retour
à la position repos s’effectue mécaniquement lorsque l’ordre
disparaît (sous l’effet d’un ressort).
Un préactionneur est dit bistable s’il a besoin d’un ordre pour passer
de sa position repos à sa position travail. À la disparition de cet ordre
il reste dans sa position travail. Ce n’est qu’à l’apparition d’un second
ordre qu’il passe de sa position travail à sa position repos.
Les préactionneurs les plus utilisés sont :
- Les contacteurs;
- les distributeurs.
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Les préactionneurs Energie disponible (réseau Amendis)
Exemple :
Signal électrique
très basse tension
Automate
Courant 220 v
programmable monophasé Bande transporteuse
Sens de
défilement
Poulie motrice
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Les préactionneurs
Contacteur électromagnétique sont les distributeurs privilégiés des actionneurs
électriques (principalement les moteurs).
Constitution et fonctionnement (voir le schéma çi-après)
Un contacteur électromagnétique est, globalement, constitué ;
d’un électro-aimant (bobine + noyau magnétique) qui attire un support de
contacts mobiles lorsqu’il reçoit un ordre en provenance de la partie
commande.
de plusieurs contacts à établissement de circuit appelés contacts de
puissance servant d’interrupteurs dans le circuit de puissance.
Principe fonctionnement (voir le schéma)
Lorsque l’odre de commande est absent, la bobine du
contacteur n’est pas alimentée et tous les contacts sont ouverts
Le moteur n’est pas alimenté
Lorsque l’odre est présent la bobine du contacteur est alimentée,
tous les contacts sont fermés Le moteur est alimenté
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Systèmes automatisés
Les préactionneurs : distributeurs pneumatiques
Énergie disponible (Réseau d’air comprimé)
Signal électrique Air comprimé (6 bars)
Automate programmable Distributeur pneumatique
Les distributeurs pneumatiques sont les préactionneurs privilégiés des
actionneurs pneumatiques (principalement les vérins)
Principe fonctionnement (distributeur 5/2)
Un distributeur 5/2 est en général associé à un vérin double effet. Ce
dernier Comportant 2 orifices à alimenter alternativement, on utilise un
distributeur possédant 2 orifices d’utilisation.
Ce type de distributeur possède ;
2 position
5 orifices ; 1 orifice pour l’arrivé de pression depuis le réseau, 2 orifices
pour l’échappements respectifs de chaque chambre, et 2 orifices de
sorties pour l’utilisation vers chaque chambre.
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Systèmes automatisés
Les préactionneurs : distributeurs pneumatiques (4/2)
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Systèmes automatisés
Les préactionneurs : distributeurs pneumatiques (4/2)
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Systèmes automatisés
Les préactionneurs
Autres types de distributeurs
Outre le distributeurs 5/2, on utilise souvent :
le distributeur 3/2 à 3 orifices et 2 positions;
le distributeur 4/2 à 4 orifices et 2 position.
Distributeur 3/2
Le distributeur 3/2 est en général associé à un vérin simple effet.
ce dernier ne possédant qu’un seul orifice à alimenter, on utilise
donc un distributeur ne comportant qu’une seule voie d’utilisation
Ce type de distributeur possède
3 orifices : 1 orifice pour l’arrivée de pression depuis le réseau,
1 orifice pour la mise à l’échappement, et 1 orifice de
sortie pour l’utilisation.
2 position : 1 position repos et 1 position travail.
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Systèmes automatisés
Les préactionneurs
Association d’un distributeur 3/2 et d’un vérin simple effet
En position repos, la chambre arrière du vérin est à l’échappement
(liaison pneumatique U/E).
Le ressort ramène ou maintient la tige du vérin en position rentrée
dans le corps.
Utilisation U
Echappement E
Pression P
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Les capteurs
Un capteur est un élément d’acquisition et de codage
d’information sur un processus ou sur l’environnement du
système. Il convertit une grandeur physique (position, vitesse,
température…) en une information appelée compte-rendu
compréhensible par la partie commande.
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La partie commande
Définition : la partie commande est l’ensemble des moyens de
traitement de l’information qui assurent le pilotage et la
coordination des tâches du processus souhaité.
La réalisation matérielle de la partie commande peut être
effectuée :
- en technique câblée (association de composants d’automatisme,
solution difficilement modifiable);
-en technique programmée (constituants de type automate
programmable, ordinateur ou carte électronique de commande)
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Systèmes automatisés
Pour assurer son rôle de coordonnateur, la partie commande doit :
- être informée à chaque instant de l’état physique dans lequel est
sa partie opérative et parfois son environnement. Elle doit donc,
en entrée, recevoir des informations appelées comptes-rendus.
- ordonner en fonction de l’état physique de la partie opérative et
de son environnement et en fonction du programme mémorisé, le
changement ou non de l’état de la partie opérative. Elle doit donc,
en sortie, envoyer des informations appelées ordres vers la partie
opérative.
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Systèmes automatisés
Le dialogue homme/système : le pupitre
Un échange d’information doit s’instaurer entre la partie
commande du système et l’opérateur.
Ces deux informations sont de deux types : les consignes et
les messages.
Définition : les consignes sont les informations qui circulent
de l’opérateur vers la partie commande.
Les messages sont les informations qui circulent de la partie
commande vers l’opérateur; ils donnent des indications sur l’état
du système.
Pour l’échange le plus élémentaire : les consignes sont, en général
mises en condition par des boutons.
Les messages arrivent très souvent à des voyants.
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Cahier des charges
Un opérateur installe un plateau qui contient des pièces à tremper
sur le bras d’un chariot mobile. Il appuie ensuite sur le bouton
départ installé sur un pupitre de conduite. Le chariot se déplace
vers la droite jusqu’au bac de trempe. Le bras descend et plonge
les pièces dans le liquide qui opère le traitement souhaité.
Au bout de 8 minutes, le bras remonte. Puis le chariot se déplace
de nouveau vers la droite et s’immobilise au-dessus de l’aire de
déchargement. Un voyant clignote pour avertir l’opérateur que le
cycle d trempe est terminé (l’opérateur peut avoir quitté ce poste
pour effectuer un autre travail). Dès que l’opérateur a déposé le
plateau de pièces traitées, il appuie sur le même bouton départ,
ce qui provoque cette fois le retour du chariot en position de
chargement. Un nouveau cycle peut être demandé.
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Exemple d’application 1 : chaine de dégraissage
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Exemple 2 : Cuve de briques
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