Calcul de La Repartition Depuissance Dans Un Réseau Électrique Contenant Les Différent Noeud (PQ, PV) Et Équipé de FACTS
Calcul de La Repartition Depuissance Dans Un Réseau Électrique Contenant Les Différent Noeud (PQ, PV) Et Équipé de FACTS
PROJET II
Par
RANDRIANANTENAINA Jean Luck
Soutenu le 13 Décembre 2018
Devant le jury composé de :
PROJET II
Par
RANDRIANANTENAINA Jean Luck
Soutenu le 13 Décembre 2018
Encadreurs :
* Monsieur RANDRIANARISOA Emile
* Monsieur SABATA Maurice
* Monsieur HADJEE Gino
Enfin, je veux apporter mes sincères remerciements à toutes personnes de près ou de loin,
qui ont contribué à l’aboutissement de ce présent travail.
PROJET II i
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
THÈME
Dans l’exploitation d’un réseau électrique, l’étude de l’écoulement des puissances permet
d’analyser le comportement du réseau en régime permanent et de prendre des décisions sur les
actions à entreprendre lorsqu’une des limites prescrites sur les grandeurs de fonctionnement
est violée. Lorsque le réseau contient les différents types de nœud (PQ, PV), le calcul du
Load flow doit tenir compte de tous ces nœuds. Aussi, l’algorithme classique de calcul sera
modifié.
Dans le cadre de ce travail, on demande d’élaborer un programme de calcul de load flow
prenant en compte tous les différents types de nœuds d’un réseau équipé de FACTS.
TRAVAUX DEMANDES
* Recherches bibliographiques et webographique
* Etude théorique du réseau
* Formulation des équations
* Algorithmes, organigrammes et programmation
* Application, analyse et interprétation des résultats
ENCADREURS
— RANDRIANARISOA Emile
— SABATA Maurice
— HADJEE Gino
PROJET II ii
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
Résumé
Cette étude a pour objectif d’analyser l’écoulement de puissance d’un réseau électrique
contient les différents types de nœud (PQ, PV). Cette étude a été appliquée sur le réseau de
5 nœuds, en s’appuyant sur des algorithmes réalisés avec le logiciel MATLAB. Après simu-
lation d’un réseau test nous avons vu que les résultats obtenus montrent clairement l’effet
bénéfique de la présence d’un SVC sur les performances du réseau.
Mot clés :Répartition de puissance, Noeud ,Réseau électrique,Pertes, SVC, FACTS,Compensation
Abstract
The aims of this study is to analyze the power flow of an electrical network contains the
different types of nodes (PQ, PV). This study was applied to the network of 5 nodes, based
on algorithms made with Matlab software. After simulation of a test network we have seen
that the network, the results obtained clearly the effect of the presence of a SVC on network
performance.
Key words : Load flow,node, electrical Network, losses, SVC, FACTS, compensation.
PROJET II iii
Table des figures
iv
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
PROJET II v
Liste des tableaux
vi
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
Glossaire
— BT : Basse Tension
— MT : Moyenne Tension
— HT : Haute Tension
— V : Volt(Unité de mesure de la Tension)
— VA :Volts-Ampère(Unité de mesure de la puissance apparente)
— VAR :Volts-Ampère(Unité de mesure de la puissance réactive)
— W :Watt(Unité de mesure de la puissance active)
— FACTS :(Flexible Alternating Current Transmission Systems)
— ABB :ASEA Brown Boveri
— SPS :(Static Phase Shifter)
— SSSC :(Static Synchronous Series Compensator)
— STATCOM :(Static Compensator)
— SVC :(Static Var Compensator)
— TCSC :(Thyristor Controlled Series Capacitor)
— TCR :(Thyristor Controlled Reactor)
— TSC :(Thyristor Switched Capacitor )
— UPFC :(Unified Power Flow Controller)
— IGBT :(Insulated Gate Bipolar Transistor)
— IGCT :(Insulated Gate Commutated Thyristors)
— GTO : Gate Turn Off Thyristor
— PSS : Power System Stabilizer
— FC :(Fixed Capacitor)
PROJET II vii
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
PROJET II viii
SOMMAIRE
REMERCIEMENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
CAHIER DES CHARGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii
SOMMAIRE xii
INTRODUCTION GÉNÉRALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
ix
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
PROJET II x
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
PROJET II xi
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
5.6 Interprétation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
CONCLUSION GÉNÉRALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A
Annexes C
PROJET II xii
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
INTRODUCTION GÉNÉRALE
Les réseaux électriques jusqu’à ces dernières années sont contrôlés avec des dispositifs
mécaniques ayant un temps de réponse plus au moins long et avec lesquels l’action d’amor-
çage et de réamorçage ne peut être répétitivement exécutée à une fréquence élevée.
Pour assurer un meilleur contrôle du réseau, des dispositifs connus sous le nom des FACTS
« Flexible Alternating Current Transmission System » sont de nos jours utilisés.
Les systèmes FACTS sont utilisés pour l’amélioration des performances des réseaux de trans-
port et d’interconnexion pour le contrôle des paramètres des lignes (tension, impédance et
déphasage). Ces derniers font en général appel à l’électronique de puissance, aux micropro-
cesseurs, à l’automatique, aux télécommunications et aux logiciels pour parvenir à contrôler
les systèmes.
D’abord dans le premier chapitre nous allons présenter un aperçu sur les généralités et le
fonctionnement d’un réseau électrique afin d’avoir la connaissance globale sur ces dernières.
Puis le deuxième chapitre traite le calcul de répartition de puissance, et l’organigramme
de calcul d’un réseau contenant un nœud PV . Ensuite le troisième chapitre sera consacré
à l’étude des dispositifs FACTS. Il s’agit de faire l’étude théorique des différents types de
FACTS et les principaux dispositifs de chaque famille décrits de façon plus détaillé. Le qua-
PROJET II 1
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
trième chapitre sera axé à la modélisation de compensateur statique SVC. Dans ce chapitre,
nous allons étudier le fonctionnement d’un SVC, et présenter l’organigramme de son inser-
tion dans un réseau. Et enfin dans le dernier chapitre nous présenterons l’application du
programme de calcul élaboré sur un réseau donné suivie des résultats et interprétation.
PROJET II 2
Chapitre 1
GÉNÉRALITÉ SUR LES RÉSEAUX
ÉLECTRIQUES
1.1 Introduction
Les éléments principaux d’un réseau peuvent être classés en trois sous-systèmes [1] :
* Production(génératrices).
* Transport, et d’interconnexion
* Répartition
* Distribution
3
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
L’énergie électrique est produite à partir de l’énergie calorifique en brûlant des gaz com-
bustibles tels que le gaz naturel, le charbon et le pétrole.
Dans la centrale hydraulique, l’électricité est fournie par les groupes turbo-alternateurs
(turbine et alternateur). Les pâles de la turbine sont entraîné en rotation par l’eau. La turbine
est en liaison mécanique avec la partie tournante de l’alternateur (rotor) et le rotor crée un
champ magnétique tournant qui donne naissance à un courant électrique dans la partie fixe
de l’alternateur (stator).
Cette centrale transforme l’énergie thermique produite par la fission du noyau d’uranium
et de Platinium qui va transformer en énergie mécanique puis en énergie électrique.
PROJET II 4
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
Les lignes électriques servant au transport doivent fonctionner en courant alternatif tri-
phasés. Le transport est une liaison généralement en haute tension ou très haute tension qui
vont de 100 à 730 [kV], entre la production et la distribution. Il s’accompagne toujours des
pertes d’énergie d’autant plus importante si la ligne de transmission est longue.
Le réseau d’interconnexion est un réseau qui assure le maillage entre les points de pro-
duction et les point de consommation. Il permet de faire une optimisation entre le cout par
kilowattheure des centrales de production des réseaux interconnectée, et aussi pour prévoir
l’insuffisance temporaire de production par rapport à la charge demandée
Les réseaux de répartition sont alimentés, soit directement par des postes du réseau de
transport, soit éventuellement par des centrales de moindre importance. Ils ont de tensions
comprises entre 40 et 110 [kV]. Ils ont pour rôle de desservir dans un rayon limité à quelques
dizaines de kilomètre des postes d’alimentation des réseaux de distribution à MT et les
usagers industriels importants possédant leur réseau MT intérieur. Les réseaux de répartition
ont pour but d’alimenter l’ensemble des consommateurs
Pour des raisons économique et climatique, les lignes de transport, de répartition et de
distribution de l’énergie électrique se fait, soit par des liaisons aériennes, soit par des liaison
souterraines. Pour le cas de Madagascar toutes les liaisons sont faites par voie aérienne.
PROJET II 5
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
La classification selon la norme CEI 38 présentée dans le tableau suivant est aussi parfois
utilisée dans le domaine industriel bien que dans le langage courant
PROJET II 6
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
sures correctrices, il s’ensuit un ralentissement de toutes les machines synchrones, soit une
baisse de la fréquence. Il en va de même lorsqu’une usine de production tombe subitement en
panne. Toute variation de fréquence reflète ainsi un déséquilibre entre production et consom-
mation.
Afin de corriger rapidement tous les écart de fréquence dans les grands réseaux électriques,
chaque gestionnaire de réseau de transport met à la disposition dans sa zone une réserve de
puissance active (réserve tournante) qui est rapidement mobilisée en fonction des besoins
nécessaires à l’équilibre
Les raisons d’assurer une stabilité en tension sont assez similaires à celles de la stabilité
en fréquence. Une tension très haute provoque la destruction du matériel.
A puissance égale, une tension très basse induit un courant plus élevée, donc des pertes par
effet Joules plus importantes auxquelles s’ajoutent des risques de surintensité et de destruc-
tion des matériels. La surtension et sous-tension peuvent aussi provoquer des problèmes de
fonctionnements de l’équipement raccordée au réseau.
PROJET II 7
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
Les lignes électriques relient les postes entre eux. Les lignes électriques assurant le trans-
port de l’énergie électrique sur les longues distances. Elles sont constituées de 3 phases, et
chaque phase peut être constitué d’un faisceau de plusieurs conducteurs espacés de quelques
centimètres.
On trouve sur les réseaux électriques deux types de transformateurs de puissance tel que :
* Les autotransformateurs : qui n’ont pas d’isolement entre le primaire et le secondaire
* Le transformateur avec régleur en charge.
Les postes électriques sont les nœuds du réseau électrique. Ce sont les points de connexion
des lignes électrique. Les postes des réseaux électriques peuvent avoir 2 finalités :
* L’interconnexion entre les lignes de même niveau de tension
* La transformation de l’énergie De plus, les postes électriques assurent des fonctions
stratégiques tel que :
* La protection du réseau
* L’exploitation normale du réseau
* La surveillance du réseau
Tout réseau électrique possède des systèmes de protection pour déconnecter le système
de production en cas de défaut sur la ligne. L’objectif est de protéger les 3 constituants d’un
système électrique :
* Les organes de production
PROJET II 8
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
1.8 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté les généralités sur les réseaux électriques ainsi
que les différentes fonctions des réseaux électrique. Un réseau électrique doit nécessairement
constitué de la centrale de production, de réseau de transport, de celui de répartition et de
celui de distribution. On a pu aborder aussi le rôle de l’informatique dans un réseau électrique
Pour la suite nous allons étudier les problèmes liés au calcul de la répartition de puissance
PROJET II 9
Chapitre 2
CALCUL DE LA RÉPARTITION DE
PUISSANCE
2.1 Introduction
Pour étudier un réseau d’énergie électrique complexe, des modèles ou schémas équivalents
de ces principaux composants (générateurs, différents types de transformateurs, lignes et
charges) sont établis. Ce chapitre est consacré à la formulation des équations de réseaux, et
à la mise en œuvre de la méthode itérative de Gauss-Seidel dans la résolution du calcul de
load flow.
Dans le calcul du réseau électrique, une ligne peut-être modéliser sous deux formes : en
Π et en T La ligne de transmission de l’énergie électrique située entre les nœuds i et m
est généralement représentée par le schéma équivalent par phase comme l’illustre le schéma
10
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
suivant :
Le calcul pour le modèle en Π par rapport à celui en T est plus facile, car l’utilisation
du modèle en T assure plus des nœuds supplémentaires. De plus l’utilisation de calcul de la
répartition de puissance choisie dans ce présent travail c’est le modèle en Π
Les transformateurs de puissance installés sont modélisés sous sa forme réduit à l’impé-
dance de court-circuit car la branche magnétisante de ceux-ci peut être négligée sans causer
des grandes erreurs.
PROJET II 11
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
La charge électrique est souvent modélisée sous forme d’une impédance Zcharge qui consomme
de la puissance active PL et réactive QL constantes. Cette charge représente souvent des
postes de répartition (sous stations) qui alimentent des réseaux de distribution.
Dans un réseau, un nœud de référence est le nœud qui est en général le nœud de grande
puissance. Le rôle de ce jeu de barres est de fournir la puissance supplémentaire nécessaire
pour compenser les pertes de transmission, car celles-ci ne sont pas connues d’avance. Par
convention, ce jeu de barres est identifié par le jeu de barres n°1, dont le module et la phase
de tension sont toujours spécifiés (V1 = 1 pu et δ1 = 0°). En plus, ce jeu de barres sert de
référence pour les phases des tensions.
PROJET II 12
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
Par conséquent, les puissances P1 et Q1 sont inconnues, du fait que Pg1 et Qg1 ne sont pas
spécifiées d’avance.
Tous les jeux de barres du réseau dont l’injection des puissances actives et réactives est
donnée, sont considérés comme des jeux de barres de charge. Pour ce type de nœud, les
puissances active Pi et réactive Qi sont connues et les valeurs de Vi et Qi sont inconnues
auparavant.
Chaque jeu de barres du système dont le module de tension est maintenu constant est
considéré comme un jeu de barres à tension contrôlée ou jeu de barres générateur. Ce type
de jeux de barres est connecté avec un générateur. Au niveau de ce jeu de barres, Pi et Vi
sont des grandeurs spécifiées (connues). Donc, Qi n’est pas connue à l’avance étant donné
que QGi est inconnue. Il en est de même pour δi .
PROJET II 13
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
Le choix de nœud de référence ou "Slackbus" est indispensable avant de faire l’étude sur un
réseau électrique
Le système per unit est un système de grandeur réduite qui permet d’avoir l’esprit des
ordres de grandeur. L’utilisation de ce système simplifie certaines formules et schéma équi-
valent.
On définit une valeur en p.u comme étant le rapport entre deux grandeurs de même nature
dont le numérateur est grandeur physique et le dénominateur est la grandeur de base.
(2.1)
La base
L’expression des grandeurs par phase en grandeur en p.u est obtenue en divisant leurs gran-
deurs par phase par leur base respective, d’où :
(2.2)
(2.3)
PROJET II 14
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
Lorsqu’un réseau électrique se trouve en régime permanent établi, il peut être modélisé
par un système d’équations linéaires ayant la forme :
(2.4)
Le courant injecté au nœud, c’est la différence entre le courant fourni par la génératrice
et celui soutiré par les charges sur ce même nœud. Il est défini par l’équation suivante :
(2.5)
Puisque le réseau d’énergie électrique est censé être en régime symétrique sinusoïdal, il
est toujours possible de le remplacer par le modèle en Π correspondant
PROJET II 15
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
(2.6)
Alors
(2.7)
Avec
(2.8)
D’après les deux dernières équations, on peut formuler les éléments de la matrice des
admittances
(2.9)
(2.10)
PROJET II 16
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
(2.11)
(2.12)
(2.13)
L’élément diagonal yii de la matrice des admittances est égal à la somme des admittances
qui partent du nœud i. mais l’élément non diagonal yik est égal à l’admittance longitudinale
de la ligne qui part du nœud i et aboutit au nœud k mais affectée du signe (-).
En réalité, nous connaissons plutôt les puissances fournies par les génératrices et celles
demandée par les charges, c’est pourquoi nous sommes obligé d’exploiter ces équations des
PROJET II 17
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
Aux nœuds 1 et 2 :
(2.15)
(2.16)
Aux nœuds 1 et 2, on a :
(2.18)
En introduisant respectivement 2.10 et 2.11 dans 2.17 et 2.17, nous avons les nouvelles
expressions suivantes :
(2.19)
(2.20)
On exprime toutes les tensions nodales et les admittances du réseau par ses modules et
ses arguments respectifs
(2.21)
PROJET II 18
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
(2.22)
(2.23)
La méthode de GAUSS-SEIDEL est l’une des plus simples méthodes itératives utilisées
pour la résolution du problème de l’écoulement de puissance ou généralement pour la résolu-
tion d’un ensemble très large d’équations algébriques non linéaires. Cette méthode consiste
à enlever séquentiellement chaque nœud et actualiser sa tension en fonction des valeurs dis-
ponibles de toutes les tensions des autres nœuds. Pour le cas de l’étude de l’écoulement
de puissance, les solutions recherchées sont déduites de la résolution de l’équation nodale
suivante :
(2.24)
2.5.4.1 Méthode de Gauss-Seidel lorsque le réseau ne contient pas des nœuds P-V
Il y a plusieurs méthodes pour rechercher les tensions nodales. Cette méthode est prin-
cipalement basée sur l’équation de réseau
(2.25)
a) Initialisation
On spécifie V et δ au nœud de référence et on donne des valeurs initiales des tensions aux
nœuds du réseau. Alors on peut calculer les courant au nœud p
PROJET II 19
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
(2.26)
* n : Nombre de nœuds
* s : nœud de référence
(2.27)
Les courant calculés, la tension du nœuds, les tensions nodales estimées (valeurs initiales)
sont substituées pour obtenir des nouvelles tensions nodales. Les 2 relations précédentes
peuvent-être combine dans une formule telle que :
(2.28)
(2.29)
b) Convergence
A chaque itération, on aura les nouvelles valeurs de tensions aux nœuds. Pour le test de
convergence, on arrête l’itération au moment où la valeur absolue de la différence de toutes
les tensions à l’itération successive est très petite pour chaque nœud à l’exception du nœud
bilan
(2.30)
PROJET II 20
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
(2.31)
Avec :
(2.32)
(2.33)
(2.34)
Afin de calculer la puissance réactive du nœud requise pour fournir la tension programmée
au nœud p, les estimations de e2p et de f2p doivent être ajustées pour satisfaire l’équation
ci-dessus. L’angle de phase de la tension estimée du nœud p est :
(2.35)
Supposons que les angles de la tension spécifiée et de la tension calculée sont égaux, alors
les valeurs ajustées de e2p et de f2p sont :
PROJET II 21
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
(2.36)
Substituant ekp(nouv) et fkp(nouv) dans l’équation 2.33, la puissance réactive Qkp est obtenue
et est employée avec Vkp(nouv) pour calculer la nouvelle estimation de tension ek+1
p . Dans la
pratique les limites de la source d’énergie réactive au nœud de contrôle de tension doivent
être prises en considération. Si Qkp calculé excède la capacité maximale Qp(max) de la source,
la valeur maximale est prise comme la puissance réactive à ce nœud. Si la valeur calculée
est inférieure de Qp(min) , la valeur minimale est utilisée. Dans les deux cas, il est impossible
d’obtenir une solution avec la tension prévue spécifiée et donc Vkp(nouv) ne peut pas être utilisé
dans le calcul.
PROJET II 22
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
L’organigramme présenté par la figure 2.8 ci-dessous, permet de former la matrice des
admittances
PROJET II 23
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
PROJET II 24
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
PROJET II 25
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
2.6 Conclusion
Nous avons vu dans ce chapitre la modélisation de tous les éléments du réseau électrique,
tels que les lignes, les transformateurs et les générateurs. Nous avons trouvé aussi la méthode
de Gauss-Seidel pour le calcul de la répartition de puissance pour les nœuds PV et PQ ainsi
que l’organigramme, alors pour le chapitre suivant nous allons voir les différents types de
FACTS et de proposer le type de FACTS que nous allons utiliser.
PROJET II 26
Chapitre 3
ÉTUDE DES DISPOSITIFS FACTS
3.1 Introduction
Pour limiter les courants en ligne et donc l’énergie réactive absorbée par l’installation,
on doit donc installer des sources d’énergie réactive en parallèle sur notre installation. On
appelle cette technique " Compensation de l’énergie réactive ". Cette compensation permet
d’améliorer le facteur de puissance (cosϕ ) .Soit un appareil ou groupe d’appareils appelant
une puissance active P (W) et une puissance réactive (VAR). On souhaite augmenter la cosϕ
à une valeur plus élevée cosϕ’.
27
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
d’où
Le développement des dispositifs FACTS est essentiellement dû aux progrès réalisés dans
le domaine des semi-conducteurs de puissance et plus particulièrement des éléments com-
mandables tels que le thyristor et le thyristor GTO. Les FACTS représentent une alternative
aux dispositifs de réglage de puissance utilisant des techniques passives : bobine d’inductance
et condensateur enclenchés par disjoncteur, transformateur déphaseur à régleur en charge
mécanique, etc... Dans les dispositifs FACTS, les interrupteurs électromécaniques sont rem-
placés par des interrupteurs électroniques. Ils disposent ainsi de vitesses de commande très
élevées et ne rencontrent pas les problèmes d’usure que leurs prédécesseurs. De ce fait, les
FACTS possèdent une très grande fiabilité et une flexibilité pratiquement sans limite.
PROJET II 28
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
3.3.1 Historique[10]
Les premiers FACTS sont apparus dans les années 1930 afin d’augmenter la capacité de
certaines lignes ayant une forte impédance. Les compensateurs montés en série sont utilisés
depuis plus de 60 ans dans le monde. Les premiers SVC sont apparus dans les années 1970
et ont été développés par l’EPRI. Le premier a été mis en service au Nebraska en 1974 par
General Electric pour stabiliser la tension devenue fluctuante à cause des laminoirs et des
fours à arc environnants. C’est durant la même période que les thyristors ont commencé à
être employés
Les GTO sont commercialisés depuis la fin des années 1980. Le premier TCSC a été
construit en 1992 par ABB aux États-Unis, il a permis d’augmenter la capacité de transmis-
sion de la ligne de 30 %. Le principe du STATCOM a été inventé en 1976 par Laszlo Gyugyi.
Le premier a été installé au Japon en 1991. Il a été commercialisé par Kansai Electric Power
Corporation et Mitsubishi Electric Power Corporation. Le second a été installé à Sullivan
au Nord-Est du Tennessee par Westinghouse Electric Corporation aux États-Unis en 1995.
Le principe de l’UPFC a été présenté en 1990 par Laszlo Gyugyi. Le premier UPFC a été
mis en service en 1998 au poste électrique de AEP Inez pour le compte d’American Electric
Power.
En 2005, la puissance cumulée des FACTS installés dans le monde était d’environ 90 000
MVAR, répartie comme suit
PROJET II 29
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
Les dispositifs FACTS peuvent être classés en trois catégories tel que :
p Compensateur shunt
p Compensateur série
p Compensateur hybride
La colonne gauche des système FACTS présente les contrôleurs à base des thyristors ou
bien à des convertisseurs à thyristor tel que le SVC et le TCSC qui sont connus depuis
PROJET II 30
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
plusieurs dizaine d’année à titre de compensateurs shunt et série respectivement et qui ont
prouvé leur fiabilité dans le contrôle des réseaux. Les dispositifs dans la colonne de droite
sont la technologie la plus avancée de FACTS avec des convertisseurs de sources de tension à
base des interrupteurs statiques IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) ou bien les IGCT
(Insulated Gate Commutated Thyristor) tel que le STATCOM, le SSSC et l’UPFC. Ces
convertisseurs de source de tension fournissent ou injectent une tension totalement contrô-
lable en amplitude et en phase en série ou en parallèle dans le réseau selon les exigences de
contrôle en exerçant une MLI sur les gâchettes des interrupteurs de ces convertisseurs selon
sa connexion au réseau.
PROJET II 31
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
Un SVC supposé idéal ne contient pas de composant résistif Gsvc =0, donc il ne consomme
pas d’énergie active du réseau. Sa puissance réactive est fonction de la tension au jeu de barre
de connexion et de la Susceptance Bsvc .
(3.1)
Le STATCOM permet le même contrôle qu’un SVC mais avec plus de robustesse. Un
des avantages du STATCOM est de pouvoir fournir une quantité importante de puissance
réactive même quand la tension du réseau est basse à l’inverse d’un SVC. Son temps de
réponse est également très faible.
(3.2)
PROJET II 32
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
Ces compensateurs sont connectés en série avec le réseau comme une impédance variable
(inductive ou capacitive) ou une source de tension variable. Pour l’utilisation comme com-
pensateur série de la puissance réactive et par leur influence sur l’impédance effective des
lignes, ils interviennent dans le contrôle du flux de puissance et la stabilité de ce dernier. En
général ces dispositifs séries injectent une tension en série avec la ligne de transmission.
a. Le TCSC
Le TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor) est constitué d’un condensateur mis en
parallèle avec des thyristor et une bobine en série.
Le TCSC placée en série dans une ligne de transport permet de contrôler le flux de puissance
et d’évaluer la capacité de transfert des lignes en agissant sur la réactance XT CSC qui varie
selon l’angle de retard à l’amorçage du thyristor α donné par la formule suivante
(3.3)
Si un TCSC est installé en série dans une ligne entre les deux jeux de barres s et r, la
puissance qui transit entre ces deux jeux de barres est régi par l’équation suivante
(3.4)
PROJET II 33
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
Le SSSC injecte en série une tension alternative avec une amplitude et un angle de phase
réglable dans la ligne de transport à l’aide d’un transformateur série. Le SSSC peut produire
où absorber de la puissance réactive suivant la commande de convertisseur statique. Il permet
d’assurer une compensation shunt indépendante à la ligne de transport.
PROJET II 34
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
C’est une combinaison des dispositifs série et shunts commandé d’une manière coordon-
née afin d’accomplir un contrôle prédéfini. Ils servent à contrôler le flux de puissance active
et réactive, la tension et l’angle de transport de l’énergie.
Ce dispositif varie l’angle de phase de la tension aux extrémités de la ligne. Son principe
est basé sur l’injection d’une tension en quadrature avec la tension de l’extrémité de la ligne
à déphaser. Cet équipement permet aussi un contrôle rapide du flux de la puissance active.
PROJET II 35
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
Dans un réseau électrique, les FACTS permettent de remplir des fonctions tant en ré-
gimes stationnaires qu’en régimes transitoires. Ils agissent généralement en absorbant ou en
fournissant de la puissance réactive, en contrôlant l’impédance des lignes ou en modifiant les
angles des tensions. A cet effet les FACTS permettent dans un système énergétique d’obtenir
un ou plusieurs avantages tels que :
p Contrôle de flux de puissance qui est la principale fonction des dispositifs FACTS. Ce
contrôle doit-être réalisé selon un cahier de charge prédéfini pour satisfaire les besoins
des consommateurs
p Améliorer la stabilité dynamique du système : entre autres des fonctions des FACTS
l’amélioration de la stabilité transitoire, atténuations et contrôle de la stabilité des
tensions
p Contrôle des tensions dans les nœuds
p Réduire les pertes actives totales
p Améliorer la stabilité électromécanique des groupes de production
p Augmenter les capacités de charge des lignes vers leurs limites thermiques
p Contrôle de la puissance réactive : réduction de l’écoulement de puissance réactive,
donc permettre aux lignes de transmettre plus d’énergie actives et par conséquence
réduire les pertes de transmission
p Amortir les oscillations de puissance et Améliore la qualité de l’énergie
Les dispositifs FACTS sont considérés comme des solutions pour améliorer la stabilité
d’un système électrique ; néanmoins ils présentent des inconvénients, en plus qu’ils ne sont
pas une solution universelle, ils existent plusieurs contraintes pour que ces dispositifs soient
efficaces et rentable tels que :
PROJET II 36
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Chaque type a son avantage et son point faible par rapport aux autres, le choix du
type de FACTS à utiliser dépend donc de la structure ainsi que de la configuration ou de
la compensation à insérer dans le réseau. Mais tout de même les avantages et les points
caractéristiques de quelques types de FACTS sont présentés dans le tableau suivant :
Le (+) est proportionnel à l’efficacité du dispositif :
p ABB : Le groupe revendique avoir mis en service le TSC en 1972 et le premier SVC
au monde en 1979. ABB a installé plus de 500 SVC dans le monde, ce qui représente
environ 55 % du total.
PROJET II 37
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
Mis à part les avantages techniques apportés par les FACTS, d’autres critères liés au
coût doivent être pris en considération dans la décision d’installer un dispositif. Le coût
d’une installation FACTS dépend principalement des facteurs tels que :
p Les performances requises.
p La puissance de l’installation.
p Le niveau de tension du système.
p La technologie du semi-conducteur utilisé.
3.4 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons vu les différents types des FACTS, ses avantages et ses
inconvénients ainsi que les critères de choix de ce dispositif. Pour notre cas ici présent, nous
PROJET II 38
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PROJET II 39
Chapitre 4
MODELISATION DU SVC ET SON
INTEGRATION DANS LES EQUATION DU
RESEAU ELECTRIQUE
4.1 Introduction
Parmi les dispositifs FACTS que nous avons mentionné dans le chapitre 3, on a choisi le
SVC pour les raisons qu’il puisse contrôler les réseaux électriques en régime permanent et
d’engendrer de très bon effet. Il est capable de contrôler les tensions nodales, les transits de
puissance ainsi que les pertes dans les lignes.
L’une des raisons qui nous a poussées d’adopter ce type de dispositifs FACTS shunt c’est
qu’il est aussi le plus utilisé de nos jours.
L’IEE, définit le SVC (Static VAR Compensator) comme un générateur (ou absorbeur)
statique de l’énergie réactive shunt dont la sortie est ajustée en courant capacitif ou inductif
afin de contrôler des paramètre spécifiques de réseau électrique, et surtout la tension des
nœuds, en effet il sert à maintenir la tension en régime permanent et en régime transitoire.
Le SVC injecte de la puissance réactive dans la barre où il est branché de manière à satisfaire
la demande de puissance réactive de la charge.
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(4.1)
tel que
(4.2)
Avec
α : L’angle d’amorçage des thyristors
Ω : La pulsation
La puissance réactive Qsvc est positive lorsqu’elle est absorbée par le compensateur (com-
portement inductif), le courant d’entrée I est un courant réactif, il est supposée positif lors-
qu’il est retardé de 90 ° par rapport à la tension Vsvc . Si par contre, le compensateur fournit
de la puissance réactive (comportement capacitif), cette dernière est considérée comme étant
négative, ainsi que le courant I.La puissance réactive QL est positive alors que la puissance
réactive Qc est négative. La figure suivante représente la modélisation d’un SVC par une
admittance variable dont la valeur est donnée selon l’équation.
(4.3)
PROJET II 42
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Lorsqu’ils sont connectés aux nœuds du réseau, les SVC sont généralement placés aux
endroits où se trouvent des charges importantes ou varient fortement. Ils peuvent également
être positionnés à des nœuds où le générateur n’arrive pas à fournir ou absorber suffisamment
de puissance réactive pour maintenir le niveau de tension désiré. Lorsqu’un SVC est présent
au nœud i, l’élément yii de la matrice des admittances nodale est modifié en lui additionnant
l’admittance du SVC.
(4.4)
(4.5)
Lorsque le SVC est inséré au milieu d’une ligne de transport, cette dernière est divisée
en deux tronçons identiques.
PROJET II 43
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avec
(4.6)
PROJET II 44
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PROJET II 46
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4.6 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons pu modéliser le SVC, et nous avons élaborer un organi-
gramme d’insertion de ce dispositif sur un réseau. Pour le dernier chapitre, nous verrons
l’application de programme de calcul de la répartition de puissance en tenant compte les dif-
férents types de nœud PV et PQ. En effet nous allons insérer un SVC qui permet d’améliorer
les tensions nodales et de diminuer les pertes de puissance dans les lignes.
PROJET II 47
Chapitre 5
APPLICATION SUR DES RÉSEAUX
DONNES
5.1 Introduction
Le but de ce chapitre c’est de d’étudier un réseau contenant les différents types de nœuds
PV et PQ et d’améliorer le niveau de tension dans tout le réseau électrique. Pour cela, il
faut injecter la puissance réactive au nœud concerné. L’injection de cette puissance assure
la tension constante au nœud PV et améliore les tensions des autres nœuds et aussi réduit
les pertes en ligne. L’apparition des dispositifs FACTS (SVC) peut résoudre les problèmes
pour la compensation de l’énergie réactive dans les réseaux électriques. Nous allons voir ici
les effets de l’insertion d’un SVC sur les réseaux électriques tests données, notamment sur
les tensions nodales, les transits et les pertes de puissance dans les lignes.
5.2.1 Données
Grandeurs de base
- Puissance : 100 MVA
- Tension 142[kV]
48
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Le nœud n°1 est pris comme nœud de référence où la tension est égale à 1[p.u]. Tandis que
les autres nœuds auront une valeur initiale égale 1.0 pu.
En appliquant l’organigramme décrivant l’algorithme de Gauss-seidel décrit à la Figure
PROJET II 49
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2.9 pour calculer la répartition de charge sur un réseau à 5 nœuds, on obtient les résultats
suivants
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PROJET II 52
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5.2.2 Interprétation
D’après le résultat ci-dessus, on peut dire que la tension au nœud 5 s’avère hors admissible,
et la somme des pertes de puissance dans les lignes est très importante et leurs effet peut
nuire le système ainsi que le fonctionnement normal du réseau.
5.3 Solution
5.3.1 Délestage
Il s’agit d’installer une nouvelle ligne en parallèle avec la ligne précédente, Le coût de
l’installation s’exprime en fonction de la longueur de la ligne à installer ainsi que le prix des
accessoires nécessaires. Le prix est très important si la ligne est longue, mais souvent une
centrale se situe très loin des consommateurs
PROJET II 53
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Les éléments proposés qui permettent d’améliorer le système électrique sont les disposi-
tifs FACTS. Le compensateur statique SVC est l’un de type de FACTS qui sert à maintenir
la tension en régime permanent et en régime transitoire. Le SVC injecte ou absorbe de la
puissance réactive dans le nœud où il est branché de manière à satisfaire la demande de
puissance réactive de la charge. Le prix d’un SVC varie selon la puissance réactive qu’on
doit insérer. D’après ABB le prix d’un SVC est de 40$/kVAR.
Le but c’est d’insister sur le fait que le réseau dispose des différents types des nœuds (PV et
PQ). Au nœud PV, la tension reste constante, mais pour garder cette tension constante, il
faut injecter la puissance réactive au nœud concerné. L’injection de cette puissance améliore
les tensions dans tous les nœuds du réseau et aussi réduit les pertes. Cette méthode est très
recommandée de nos jours.
Parmi les solution proposé ici, nous avons choisie l’installation d’un SVC.
Le SVC est implanté sur le nœud de où la tension est la plus faible. Pour le réseau ici étudié,
nous avons vu précédemment que le nœud concerné est le nœud 5.
Le nœud n° 1 reste toujours le nœud de référence
PROJET II 54
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F IGURE 5.4 – La tension nodale après insertion d’un SVC au nœud n°5 du réseau
5.3.3.2 Transit de puissance et les pertes dans les lignes après insertion d’un SVC
PROJET II 55
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
5.3.4 Interprétation
Après avoir pris le nœud 5 comme un nœud PV, les transits de puissance sont modifiés
et les pertes des puissance active dans les lignes sont réduites. La puissance réactive du SVC,
Qsvc =-0.5[p.u]. Le signe (-) signifie que le SVC fournit de la puissance réactive aux nœuds
qui ont des anomalies des tensions. Le bsvc est égale à 0.4988
PROJET II 56
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
On remarque aussi que le compensateur shunt ne s’est pas limité uniquement à la com-
pensation du nœud 5 mais son action s’est élargie sur tous les nœuds du réseau. Cet effet
est l’une des caractéristiques des systèmes FACTS shunt qui soutiennent la tension de façon
homogène sur l’ensemble du réseau.
PROJET II 57
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
TABLE 5.9 – Comparaison de la transit de puissance avant et après insertion d’un SVC
PROJET II 58
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5.6 Interprétation
Étant inséré au nœud 5 de notre réseau le SVC, l’utilisation de ce dernier permet d’aug-
menter en dessus de 0.95% tous les tension faibles du réseau et n’a laissé aucun d’autre ne
dépasse pas 1.05% du nœud bilan. en effet la tension minimale après l’insertion d’un SVC
est de 0.9554[p.u] et la maximale est 1.0012[p.u], nous avons constaté que l’insertion d’un
SVC permet de diminuer les pertes de puissance transités dans les lignes, a savoir avant l’in-
sertion d’un SVC, la perte de puissance en ligne dPLt=0.1360 qui est le 7% de la puissance
produite par les générateurs. Après insertion d’un SVC nous avons pu réduire cette perte
dPLt=0.0890 qui est le 4% de la puissance produite par les générateurs.
5.7 Conclusion
Nous avons présenté dans ce dernier chapitre les résultats de la simulation de réseau
donné. D’après les résultats, nous avons remarqué que la tension de tous les nœuds du
réseau sauf au nœud de référence sort de la marge admissible (inférieure à 0.95[p.u]) Mais
après insertion d’un SVC, toutes les tensions sont augmentées et elles sont dans la marge
admissible, et les pertes dans le réseau sont réduites.
PROJET II 59
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CONCLUSION GÉNÉRALE
Ce travail est basé sur l’élaboration d’un programme qui nous permet de savoir l’état des
tensions, des transits de courant et des puissances ainsi que des pertes dans les lignes. Ces
données nous permettent d’envisager facilement les caractéristiques des dispositifs FACTS
qu’on doit insérer.
Parmi tant des dispositifs FACTS cité, le SVC a été choisi car ce compensateur parallèle
est le plus utilisé au monde actuel. On a insérer le SVC au nœud 5 qui est un nœud à plus
faible tension. Pour cela nous l’avons choisi comme nœud PV afin de savoir les caractéris-
tiques de SVC qu’on doit insérer. Lorsque le réseau contient les différents types de nœud (PQ,
PV), le calcul du Load flow doit tenir compte de tous ces nœuds. Aussi, l’algorithme classique
de calcul sera modifié. Et d’après la simulation d’un programme avec le logiciel MATLAB,
les caractéristiques du SVC qu’on doit installer sont Bsvc=0.489[p.u] et le Qsvc=-0.5[p.u].
Grâce à l’insertion de ce dispositif nous pouvons améliorer le niveau de tension dans tous les
nœuds du réseau et de diminuer la totalité des pertes de puissance dans les lignes.
Nous avons montré ici l’apport des FACTS à l’amélioration de la stabilité de la tension.
Les FACTS améliorent le niveau de sécurité des réseaux et sont aussi en mesure de contrôler
la forme d’onde des tensions et des courants en agissant comme des filtres actifs. De plus,
ils permettent l’amélioration de la stabilité des réseaux en contrôlant rapidement les pertur-
bations, et offrent ainsi la possibilité d’utiliser, à leur pleine capacité, les équipements et les
lignes de transport existants.
Comme perspective de ce travail, nous proposons d’introduire l’optimisation de l’emplace-
ment de SVC, pour avoir le meilleur profil de la tension et le minimum de pertes de puissance
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Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
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Bibliographie
[1] B-Houari, Contrôle des puissance réactive et des tension dans un réseau de trans-
port au moyen de dispositifs FACTS(SVC), Mémoire de Magister de l’Université
de Sidi BelAbbes , 2008.
[3] TOMBOLAHIZAFY Etienne, Calcul de load flow d’un réseau électrique maillé
équipé de dispositifs FACTS, Mémoire d’ingéniorat, Promotion HITA, 2016.
A
Calcul du load flow dans un réseau contenant les différents nœuds (PQ,PV) et équipé de FACTS
Webographie
PROJET II B
Annexe