Département de

Génie Electrique & Informatique Industrielle

Electrotechnique & Electronique de Puissance

Chapitre 3: Les Onduleurs

1. Introduction.

Les onduleurs sont des convertisseurs statiques permettant, à partir d'une tension continue, d'obtenir des grandeurs
électriques alternatives. Ils sont utilisés principalement dans deux catégories d'appareils:
 Les alimentations sans coupures (Ex: onduleurs pour l'informatique, ...). La source continue est souvent
constituée de batteries. La tension engendrée est souvent d'amplitude et de fréquence fixe.
 Les variateurs de vitesse pour machine à courant alternatif. La source continue est obtenue à partir du
redressement du réseau. La tension engendrée est de fréquence variable, ce qui fait varier la vitesse des
machines à courant alternatif. Dans ce cas, il convient que l'amplitude de cette tension soit également
variable.
 La stratégie de commande de l'onduleur dépendra de l'application envisagée. On se limitera ici à la
commande Pleine Onde et à la commande MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion).

2. L'Onduleur Monophasé en Pont.

L’onduleur monophasé en pont est un montage constitué de 4 soupapes (IGBT, MOS, ...) schématisés par les 4
interrupteurs K1, K2, K3, K4, avec leurs diodes de roue libre. Le schéma de principe de ce montage est donné ci
dessous.
i1

K1 D1 K4 D4
u
i

L R
E1

K2 D2 K3 D3

Schéma de principe de l'onduleur en Pont

 Le montage est constitué de deux bras d'onduleur: le bras A constitué de K1 et K2, le bras B constitué de K4
et K3.
 Si on considère A, K1, K2, B, K4, K3 comme des variables logiques (fonctionnement en soupapes), on
obtient les équations logiques suivantes:
o Soupape Ki Ki=0 => Transistor bloqué Ki=1 => Transistor saturé
o Bras A A = 0 => K1 = 0, K2 = 1 A = 1 => K1 = 1, K2 = 0
o Bras B B = 0 => K3 = 1, K4 = 0 B = 1 => K3 = 0, K4 = 1
- S3_ET3_CM3_Onduleurs.doc- Page Ond-1
B) ETUDE DU FONCTIONNEMENT DE LA PARTIE PUISSANCE:
Nous allons illustrer le fonctionnement dans le cas de la commande pleine onde.

1)- Commande Pleine Onde:

Dans cette commande, K1 et K3 sont commandés en même temps, saturés pendant l'alternance positive et
bloqués pendant l'alternance négative. De même pour K2 et K4, bloqués pendant l'alternance positive et saturés
pendant l'alternance négative.
En reprenant les notations ci-dessus, on peut écrire: S  A  B  K1  K2  K3  K4 , où S est le signal de
synchronisation. On obtient le chronogramme de commande ci-dessous.

S
 On remarque que A  B , c'est une
commande complémentaire.
A
 On remarquera, en début d'alternance un
K1, K3 temps mort (retard à la saturation des
transistors) permettant au transistor
conduisant précédemment de se bloquer.
B
 On remarquera que ce sont les blocages
des transistors qui délimitent les
K2, K4
alternances.
Chronogramme de commande

2)- Mailles de Conduction:

Avec cette commande, il y a enchaînement de quatre mailles de conduction:

1) - Accumulation alternance positive 2) - Restitution alternance négative

3) - Accumulation alternance négative 4) - Restitution alternance positive

- S3_ET3_CM3_Onduleurs.doc- Page Ond-2

  Le signe de l'alternance est déterminé par le signe de u(t).
 Chaque alternance débute par une phase de restitution et se termine par une phase d'accumulation.
 Les mailles 1) et 4) ont même équation: L di  R.iu E1
dt
 Les mailles 2) et 3) ont même équation: L di  R.iu E1
dt
C) FONCTIONNEMENT SUR CHARGE R, L:
1)- COMMANDE PLEINE ONDE:

a)- Résumé des Résultats:

La commande Pleine Onde est une commande complémentaire où le signal de synchronisation a une fréquence
constante ainsi qu'un rapport cyclique constant égal à un demi.

 D'après ce qui précède, la tension u(t) est signal

carré d'amplitude  E1 .
 Le courant i(t) sera la réponse à u(t) par
l'équation différentielle: L di i E1
R dt R
 La condition de raccordement permet de
déterminer l'amplitude du courant: I  E1 .th( x)
R 4
avec xT  1 et   L .
 f0 R
 Le spectre est composée d'un harmonique impair
sur deux. L'enveloppe spectrale varie en 4E1 où
n
n est le rang de l'harmonique considérée.
 On constate que u(t) est riche en harmoniques de
rang faible, ce qui rend le filtrage du courant peu
aisé.
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf

b)- Etude du courant de sortie:

D'après ce qui précède, le courant i(t) sera la réponse à u(t) par deux équations différentielles: L di RiE1cste
dt
En normalisant cette équation, on obtient L di i E1 que l’on rapproche de  di iI
R dt R dt
Par identification, on trouve la constante de temps :   et la valeur asymptotique : I  E1
L
R R
t
On sait que cette équation a pour solution : i(t) A.e  B
On pose l’intensité initiale : i(t 0)I0 .

i(t)I.1e  I0.e 
t t
En injectant cette valeur dans la solution, on obtient :
 
On obtient alors le chronogramme de la solution mathématique :

I

0  3
-I0

- S3_ET3_CM3_Onduleurs.doc- Page Ond-3

Pour obtenir le chronogramme du courant de sortie, il faut introduire l’équation de raccordement. Pour ce faire, on
remarque que i(t) est un courant inductif et, par conséquent n’a pas de discontinuité. Pour le chronogramme
précédent on peut écrire : i(t T )i(t 0)I0 . En faisant ainsi, on voit que I0 correspond à la valeur finale (à ne
2
pas confondre avec la valeur asymptotique) de l’intensité du courant i(t) et donc l’intensité maximale du courant
débité par l’onduleur.
On a donc à résoudre l’équation : I0I.1e I0 .e 2T I.1e 2x I0.e 2x où on pose xT
T
2
   
   
x x x x x
1e 2 e 4 1e 2 e 4 e 4
On trouve sans difficulté : I e  I0 I1e 2 I0 I
x
x
0 2  I  .  I  I.th( x)
   x  x  x x x 4
1e 2 e 4 1e 2 e 4 e 4
Le chronogramme de l’intensité du courant :
synchro

0 ½T T
t

vS
+I0

iS

-I0

La valeur du paramètre xT influe fortement sur la forme du courant :


synchro synchro

0 ½T T 0 ½T T
t t

vS vS
+I0
iS +I0

iS -I0
-I0

T >>  T << 
Au passage, on peut remarquer que l’on obtient des droites pour x << 1. C’est bien l’approximation pour les
hacheurs pour lesquels nous avons posé R0 , ce donne bien xT  R.T 0
 L

c)- Spectre de la tension ondulée:

La tension u(t) est un signal carré symétrique (cf. ci dessus). La décomposition en séries de Fourier donne :
 Pulsation du fondamental : 0 2 2f
T
 Valeur moyenne : a0  1 vS(t).dt 0 car le signal est symétrique
T [T]

 Coefficients pairs : bn  2 sin(n0t).vS(t).dt car le signal est impair

T [T]

 Coefficients impairs : bn  2 sin(n0t).vS (t).dt

T [T]
 Symétrie de glissement => les coefficients bn sont nuls pour n pair.
 T2 
 
 
T
 bn   E.sin(n0t).dtE.sin(n0t).dt  2E 1cosn  2E 11
2 n
Pour n impair :
T0  n n
 
T
2

- S3_ET3_CM3_Onduleurs.doc- Page Ond-4

On obtient le spectre :

vkmax

4E n

cn bn 2E 11
n



4E
3 4E
5 4E
7 4E
9

f
0
F1 3F1 5F1 7F1 9F1

2)- COMMANDE M.L.I. CALCULEE:

Il s'agit d'une commande devant donner un courant à fréquence fixe. On cherche à éliminer certaines fréquences
des spectres de la tension et du courant.

 Pour éliminer des harmoniques du spectre de la

tension, on effectue des commutations
supplémentaires dans les alternances. Ici, les
angles de commutation sont calculés afin
d'éliminer les harmoniques 3 et 5.

 On observe que les formes d'ondes se

rapprochent un peu plus de la sinusoïde que dans
la commande pleine onde.

 Le spectre de la tension est nettement amélioré.

 Le spectre du courant sera meilleur encore car la

charge constitue un filtre passe bas qui sera
d'autant plus efficace que les harmoniques seront
de rang élevé.

Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf

3)- LE MODULATEUR M.L.I. (Modulation de Largeur d'Impulsion):

Le schéma synoptique d'un modulateur M.L.I. est donné ci-dessous:

 La porteuse, Vp(t) est un signal triangulaire

Vp(t) symétrique et régulier de fréquence et d'amplitude
OSCILLATEUR constante.
S(t)
 Le signal modulant, Vm(t) est le signal que l'on veut
Vm(t)
reproduire à l'aide l'onduleur.

 Le signal modulé, S(t) est le signal de synchronisation

Principe du modulateur M.L.I. de la commande du pont

- S3_ET3_CM3_Onduleurs.doc- Page Ond-5

  Le chronogramme ci contre illustre un
fonctionnement du modulateur M.L.I.

 On remarquera que le signal modulant

se retrouve codé dans le rapport
cyclique du signal modulé.

Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf

4)- LA MODULATION M.L.I. (+E, -E):

 Pour la forme d'onde ci-contre, le signal

modulant est une sinusoïde.

 La tension en sortie d'onduleur est un signal

rectangulaire d'amplitude  E1 et de rapport
cyclique variant comme le signal modulant,
donc de manière sinusoïdale.

 On constate que le courant en sortie de

l'onduleur est quasi sinusoïdal (quasi-
identique au signal modulant). On dira que
l'onduleur en pont se comporte comme un
démodulateur M.L.I. en ce qui concerne le
courant quand la charge est du type R, L
(filtre passe bas).

 On constate que la partie basse fréquence du

spectre reproduit le spectre du signal
modulant.
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf

5)- LA MODULATION M.L.I. (+E, 0, -E):

Il s'agit d'une variante dans la commande du pont. Le signal de commande est envoyé au premier bras d'onduleur.
Le deuxième bras du pont est commandé par le signe du signal modulant.

 Pour la forme d'onde ci-contre, le signal

modulant est une sinusoïde.

 La tension en sortie d'onduleur est un signal

carré d'amplitude (+E1, 0) pendant
l'alternance positive du signal modulant et
d'amplitude (-E1, 0) pendant l'alternance
négative. Le rapport cyclique code ici aussi le
signal modulant.
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf

- S3_ET3_CM3_Onduleurs.doc- Page Ond-6

  On constate que le courant en sortie de
l'onduleur est de meilleure qualité par rapport
à la modulation précédente.

 De même, on constate que le spectre de la

tension est plus favorable.

Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf

3. L'Onduleur Parallèle.
Considérons un transformateur d'alimentation 50Hz à double secondaire (par exemple 230V/2x12V). Un
transformateur étant réversible, on peut alimenter les deux secondaires en (ici 12V) alternatif et en opposition de
phase, on obtiendra alors une tension alternative (ici 230V) en sortie. Le schéma de principe est donné ci-dessous:

R
iS
vS

Synchro

ie i2 v2 i1
v1
T
K1 0 T/2
E1 K2 K1 D1 tx tx
D2

K2 tx

Onduleur parallèle Commande pleine onde

1)- Mailles de conduction pour la commande pleine onde:

Avec cette commande, il y a enchaînement de quatre mailles de conduction:

Accumulation alternance positive Restitution alternance négative

Accumulation alternance négative Restitution alternance positive

- S3_ET3_CM3_Onduleurs.doc- Page Ond-7

Ces quatre mailles se ramènent à deux mailles:
Alternance positive
Le courant magnétisant: i10 E1 t cste
ie i1 iS
m.iS
Lm
i10
m Le courant de sortie: iS  mE 1
E1 v1 Lm
vS R R
m2E1
Le courant d'entrée: ie i1i10 cste
R

Alternance négative
i2
Le courant magnétisant: i10 E1 t cste
iS
m.iS

i10
Lm
E1
m
vS R Le courant de sortie: iS  mE1
v2 Lm R
ie m2E1
Le courant d'entrée: ie i2 i10 cste
R

Courants à l'entrée
synchro
L'ondulation de courant: Ie I10 E1 .T  E1
Lm 2 2Lm f
0 T/2
 E1
T Courant magnétisant: I10.max  E1
E1
Lm Lm 4Lm f
i10
Si le courant Is.max est suffisant, les diodes ne
conduisent pas hors des temps morts. La
ie
mIS condition limite s'écrit: mIS.lim I10
2
Courant de sortie limite: IS.lim E1
4mLm f

Webographie:
 MLI http://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d'impulsion
 Onduleurs http://www.syscope.net/elec/C25.pdf

- S3_ET3_CM3_Onduleurs.doc- Page Ond-8