MCC

I) Description

M M M

Moteur

G G

Génératrice

II) Modèle équivalent

inducteur induit
L R L
R I
I

Ri di U di U
L RI L
E dt E dt

u r

Fonctionnement en moteur Fonctionnement en génératrice

di di
En régime quelconque U  E  Ri  L U  E  Ri  L
dt dt
En régime permanent U  E  Ri U  E  Ri
III) Fem
p 
E N soit E  K    
a 2 E ie = cte
E
 = cte
P nombre de paire de pôles
a voies d’enroulement
N conducteurs
 flux max sous un pôle (Wb)  Phénomène de saturation
ie
dans l’inducteur

 vitesse de rotation (rad/s)

IV) Moment du couple électromagnétique  :
Cem  K  I    sin avec  angle entre le champ de l’inducteur et celui de l’induit.
Pour la machine à courant continu, cet angle est égal à /2 (si la RMI est compensée) d’où : Cem  K  I  
On a aussi les relations
Puissance électromagnétique développée : Pem  E  I
Pem E  I
Le couple électromagnétique Cem    K  I  (ie )
 
C  K   i   I  K ' I Excitation Séparée à U=cte
Si la machine est à excitation séparée em   e Cem Cem
C te
Cem=kI  U  k  
Cem  k   
 R 
Cu = kI - Cp

U1 < U2

I 
-Cp
 Cem  K    I   I  K " I 2 Excitation Série à U=cte
Si la machine est à excitation série  Cem Cem
kI 2
 U 
Cem=kI² Cem  kI 2  k  
 R  k 

Cu = kI²- Cp
U1 < U2

I Cu = kI²- Cp 
-Cp
 V) Equation mécanique
Le moteur s’il subit des accélérations répondra à l’équation classique des solides en rotation :

d
J  Cem  Cr
dt

VI) Bilan des puissances

Puissance absorbée, puissance utile , pertes et rendement
Pertes Joules
Induit : RI2

Pcoll  Tp  
2
Pertes fer (k’’U )

Pertes mécaniques
(const ou k’)
Induit : U.I
Puissance Puissance Puissance
absorbée Inducteur : ueie électrique Mécanique
EI = Tem Tu 

Pertes Joules
Inducteur : reie2=ueie

- en continu à rotor bloqué R=U/I

- essai à vide sous la tension nominale
pour déterminer les pertes collectives : Pfer + pertes méca et le couple de pertes Tp
PV  U  IV  PJv  Pfer  pméca  Pcoll
     Souvent les pertes Joule à vide sont négligeables
2
RIV Pcoll

Pméca  Tu    U  I  PJ  Pfer  pmeca  P  Pfer  pmeca

 em
E  I U  I  PJ

- Tu = Tem - T pertes fer et mécanique

Pu P Tu   U  I  PJ  Pfer  pmeca
-  méca  
Pa Pélec abs U  I  U exc  I exc U  I  U exc  I exc
VII) Marche en 4 quadrants
Ce
v it e s s e m In
Q2 Q1 Q uadrant 2 Quadrant 1
Un
Conclusion
C h a r g e e n tr a în a n te
u n iq u e m e n t a u
-Un Fonctionnem ent en Fonctionnement en
r a l e n ti s s e m e n t génératrice arrière m oteur avant Pour passer des quadrants
Q 1  Q4 ou Q2  Q3 le
I I
+ + dispositif d’alimentation
Cem  Cem  devra être réversible en
U
+U M + courant.
G

f r e in a g e e n m o n t é e m o n t é e n o r m a le
c o u p le c o u p le
Q uadrant 4

Quadrant 3
C h a r g e e n tr a în a n te Fonctionnem ent en Fonctionnement en Pour passer des quadrants
e n m a r c h e p e r m a n e n te moteur arrière génératrice avant Q1  Q2 ou Q3  Q4 le
e t a u r a l e n ti s s e m e n t I I dispositif d’alim entation
+ + devra être réversible en
Cem  Cem 
U tension.
M
+U +
G

-In
D ém arrage en d es c en te D e s c e n t e n o r m a le
Q3 Q4
v it e s s e