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td1-MODELISATION DES MECANISMES

Ce document présente trois exercices sur la modélisation des liaisons et la détermination des liaisons équivalentes pour des systèmes mécaniques. L'exercice 1 concerne deux solides liés par deux liaisons et détermine la liaison équivalente. L'exercice 2 concerne deux solides liés par trois liaisons et détermine également la liaison équivalente. L'exercice 3 concerne une bride de serrage liant plusieurs pièces et détermine les liaisons équivalentes à différents niveaux.

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td1-MODELISATION DES MECANISMES

Ce document présente trois exercices sur la modélisation des liaisons et la détermination des liaisons équivalentes pour des systèmes mécaniques. L'exercice 1 concerne deux solides liés par deux liaisons et détermine la liaison équivalente. L'exercice 2 concerne deux solides liés par trois liaisons et détermine également la liaison équivalente. L'exercice 3 concerne une bride de serrage liant plusieurs pièces et détermine les liaisons équivalentes à différents niveaux.

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Travaux dirigés Conception 2

TD1- Conception 2
(Modélisation des liaisons- Liaisons équivalentes)

Exercice 1
Soit un système mécanique constitué de deux solides (S1) et (S2) représenté par la figure 1. Les points O
et P sont les centres des liaisons (L1) et (L2), respectivement. ⃗ = − . ⃗ ,
> 0.

⃗
P (L2) S2

S1 (L1)

⃗
Figure_1

1. Après avoir écrit les torseurs d'actions mécaniques de ces deux liaisons réduits en O dans la
base ( ⃗
, ⃗, ⃗ ), déterminer le torseur statique de la liaison équivalente aux deux liaisons (L1) et (L2).
En déduire la nature de la liaison équivalente.
2. Déterminer le degré d’hyperstatisme de la liaison équivalente ainsi que les inconnues
hyperstatiques.
3. Par une étude cinématique, déterminer le torseur cinématique de la liaison équivalente aux deux
liaisons (L1) et (L2). En déduire le degré de mobilité m de la liaison équivalente.

Exercice 2

La modélisation d’un système mécanique constitué de deux solides (1) et (2) est représentée par la figure 2.
Les points A, B et C sont les centres des liaisons (L1), (L2) et (L3), respectivement.

⃗ = . ⃗ + . ⃗.

⃗ = . ⃗ − . ⃗, > 0 , > 0 > 0.

1. Donner le graphe des liaisons de ce système.


2. Après avoir écrit les torseurs d'actions mécaniques de ces trois liaisons réduits en A dans la
base ( ⃗
, ⃗, ⃗ ), déterminer le torseur statique de la liaison équivalente aux trois liaisons (L1), (L2)
et (L3). En déduire la nature de la liaison équivalente.

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Travaux dirigés Conception 2

3. Déterminer le degré d’hyperstatisme de la liaison équivalente.


4. Par une étude cinématique, déterminer le torseur cinématique de la liaison équivalente aux trois
liaisons (L1), (L2) et (L3). En déduire le degré de mobilité m de la liaison équivalente.

L2

B
⃗

⃗ ⃗
C

A
L3
L1

Figure_2

Exercice 3
Soit un Une bride de serrage, d'un montage d'usinage (0) conçue pour répartir également l'action
mécanique de bridage en trois points A, B et C d'une pièce (1) est représentée ci-dessous. La pièce (4) de la
bride et le montage d'usinage (0) sont liés par une liaison pivot (L6) d'axe Δ.
La pièce (3) a une liaison pivot (L5) d'axe (O, x) avec la pièce (4), et la pièce (2) une liaison pivot (L4) d'axe
(O, y ) avec la pièce (3).
La pièce (1) a une liaison ponctuelle (L1) de normale (A, z) avec la pièce (3).
On pose :

⃗ = − ⃗ − ℎ ⃗ ( ℎ > 0)

La pièce (1) a également deux liaisons ponctuelles (L2) et (L3) de normale (B, z) et (C, z) avec la pièce (2).
On pose :

⃗ = ⃗ + ⃗ − ℎ ⃗
= − ⃗ + ⃗ − ℎ ⃗ ( > 0

1- Tracer le graphe des liaisons liant la pièce (1) et la pièce (4).


2- Déterminer, par une étude statique, la liaison équivalente (L12) aux deux liaisons en parallèle (L2) et
(L3) entre les pièces (1) et (2). Il est demandé d'exprimer le torseur {T } (L12 ) en point C.
3- Déterminer, par une étude statique, la liaison équivalente (L123) aux deux liaisons en série (L12) et (L4)
entre les pièces (1) et (3). Il est demandé d'exprimer le torseur {T } (L123 ) en point I.

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Travaux dirigés Conception 2

4- Déterminer par une étude statique, la liaison équivalente (L13) aux liaisons (L123) et (L1) entre les
pièces (1) et (3). Il est demandé d'exprimer le torseur {T } (L13 ) en point I.
5- Déterminer par une étude statique, la liaison équivalente (L14) aux liaisons (L5) et (L13) entre les pièces
(4) et (1). Il est demandé d'exprimer le torseur {T } (L14 ) en point O.

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