ECOLE NATIONALE D’INGENIEURS DE SFAX

Génie Electromécanique

Projet Fin D’Année

Le Moteur WANKEL

Encadrer par :
Mr. Mohamed Salah Abid
Réaliser par :
Mestiri Habib

PFA 1
2019-2020
 Introduction

Un moteur rotatif est un moteur à combustion interne, comme un moteur automobile, mais il fonctionne 

d’une manière complètement différente de celle du moteur à pistons classique.

Dans un moteur à pistons, le même volume d'espace (le cylindre) fait alternativement quatre tâches différe
ntes: l'admission, la compression, la combustion et l'échappement. Un moteur rotatif fonctionne
ces quatre mêmes emplois, mais chacun se produit dans sa propre partie du logement. C'est un peu comme 
avoir un cylindre dédié pour chacun des quatre métiers, avec le piston qui se déplace continuellement de l'
un à l'autre.

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 Table Des Matières

Introduction …………………………………………………………………………………..……..P1
Chapitre 1. Recherche Bibliographique :
a. Introduction …………………………………………………………………………………P4
b. Inventeur et Historique ………………………………………………………………..P5
c. Anatomie du moteur ……………………………………………………………….……P7

Chapitre 2. Fonctionnement du moteur :

a. Transformation de l’énergie ………………………………………………………….P9
b. Cycle 4 temps du moteur Wankel ………………………………………………….P9
c. Avantages et inconvénients …………………………………………………………..P11

Chapitre 3. Etude thermodynamique (Cycle de Beau de Rochas) :

a. Cycle théorique ………………………………………………………………………………P12
b. Cycle réel ………………………………………………………………………………………..P13

Chapitre 4. Conception SOLIDWORKS :

Conclusion ………………………………………………………………………………………………..P14
Résumé ………………………………………………………………………………………………………P15

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 Liste Des Figures

Figure 1.a.1 Wankel Engine Model AM 540

Figure 1.b.1 Félix Wankel (1902-1988), tenant dans ses mains son inventi on.

Figure 1.b.2 Une NSU Spider

Figure 1.c.1 Un rotor avant l'assemblage

Figure 1.c.2 Le contour du trochoïde (en noir) généré par le mouvement du rotor en son enceinte.

Figure 1.c.3 Des trochoïdes de moteur Wankel ; les lumières permettant, entre autres, le passage du
liquide de refroidissement y sont bien visibles.

Figure 1.c.4 Un vilebrequin de moteur Wankel, on remarque bien les 2 paliers excentrés par rapport à
l'axe du vilebrequin

Figure 2.a.1 Fonction du moteur

Figure 2.b.1 Admission

Figure 2.b.2 Compression

Figure 2.b.3 inflammation

Figure 2.b.4 Echappement

Figure 3.a.1 Diagramme du cycle théorique de Beau de Rochas

Figure 3.a.2 Energie théorique fournie

Figure 3.b.1 Diagramme du cycle réel de Beau de Rochas

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Chapitre 1. Recherche Bibliographique :

a. Introduction 
Le moteur Wankel est un type de moteur à combustion interne qui a pour but de convertir la pression en un
mouvement rotatif.
Toutes les pièces tournent constamment dans une seule direction, par opposition au moteur à piston alternatif
commun, qui a pistons changer violemment direction. Contrairement aux plus communs à piston
alternatif modèles, le moteur Wankel offre un rapport puissance-poids. 
Un moteur à combustion interne est un moteur thermique , où la combustion d'un combustible se produit
avec un agent oxydant (habituellement de l' air) dans une chambre de combustion qui est une partie
intégrante du fluide de travail circuit d'écoulement. Dans un moteur à combustion interne, l'expansion de la
haute température et à haute pression des gaz produits par la combustion directe applique la force à certains
composants du moteur. La force est appliquée typiquement à pistons , des aubes de turbine , le rotor ou
une buse . Cette force se déplace le composant sur une distance, la transformation de l' énergie chimique en
utiles énergie mécanique .

Figure 1.a.1 Wankel Engine Model AM 540

b. Inventeur et Historique 
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 Figure 1.b.1 Félix Wankel (1902-1988), tenant dans ses mains son inventi on.

Félix Wankel est un ingénieur allemand né à Lahr en Allemagne, le 13 août 1902. Il se passionne dès le plus
jeune âge pour le dessin industriel, ainsi que le fonctionnement des machines.

Durant les années 1920, il se rapproche des partis d'extrême droites alors présentes en Allemagne.

A partir de 1924, Wankel manifeste son intérêt pour le moteur à piston rotatif dont il dessine des ébauches
dans son atelier à Heidelberg, et il dépose un premier brevet en 1929.

Il est engagé en 1934 par le constructeur BMW, au sein de sa division de soupapes rotatives pour les
moteurs d'avions. De plus, subventionné par Hermann Göring, il crée son laboratoire en 1937 : le WVW
pour Wankels Versuchs Werkstätten (Ateliers d'essai Wankel). Dès 1939, il travaille sur les soupapes
d'avions militaires pour les firmes Daimler-Benz et BMW.

Félix Wankel est arrêté après la guerre par les autorités françaises. Son laboratoire est alors démantelé et
tous ces documents sont saisis.

En 1951, il prend contact avec différentes entreprises, dont le fabricant de motocyclettes NSU

Motorenwerke AG (dit NSU) ; l'entreprise, intéressée par son moteur à piston rotatif, lui propose un contrat
le 20 décembre 1951 portant sur son invention.

Puis en 1957 un autre moteur est réalisé : d'une cylindrée de 125 cm² et d'un diamètre de 26 cm, il
développe 29 ch. à 17000tr/min.

En 1960, le brevet de fabrication du Wankel est vendu aux firmes Mazda, Citroën, Daimler-Benz, MAN...

Le premier véhicule commercialisé par NSU, équipé d'un moteur Wankel, la NSU Spider, est commercialisé
en 1964.

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 Figure 1.b.2 Une NSU Spider

La société NSU continuera de développer des véhicules mus par un moteur à piston rotatif, jusque à l'année
1977, la marque ayant été absorbé en 1969 par Audi.

Félix Wankel, décède le 9 octobre 1988 à Lindau, en Allemagne, il aura laissé derrière lui un moteur dont le
principe révolutionnaire.

c. Anatomie du moteur 

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Ce qui caractérise le moteur Wankel sont ses différentes pièces ; il en compte un nombre beaucoup moins
important que les moteurs à mouvement alternatif, et voici les principales :

- le piston (ou rotor) :

En forme de triangle de Reuleaux (triangle équilatéral curviligne), il est la pièce qui assure la transmission du
couple entre le moteur et les roues. Les faces du triangle sont creusées afin d'augmenter de manière optimale
le volume de la chambre de combustion. Le centre du rotor est percé et l'intérieur denté afin d'y insérer un
vilebrequin, sur lequel un pignon est fixé et autour duquel aura lieu l'engrènement avec le rotor (cet
engrènement sert uniquement de guidage au piston). Ce piston a un rapport rotatif de 2/3.

Figure 1.c.1 Un rotor avant l'assemblage

- le carter trochoïdale (stator) :

C’est l'enceinte dans laquelle le piston est guidé ; sa forme est définie par la course des sommets de celui-ci
: le rotor suivant une courbe épitrochoïde, le stator est donc de forme trochoïdale.

Figure 1.c.2 Le contour du trochoïde (en noir) généré par le mouvement du rotor en son enceinte.

L'équation de l'épitrochoïde est donnée, en coordonnées cartésiennes, par le système d'équations suivant,

où e désigne l'excentricité, R la longueur entre le centre du piston et l'un des sommets du piston,
et α l'angle de rotation :

.
Le stator possède la même largeur que les faces du rotor, et son enceinte est fermée latéralement par deux
flasques ; il est aussi percé de deux lumières, l'une chargée de l'admission du mélange, l'autre de
l'évacuation des gaz brulés.  Ce carter est soumis à des contraintes thermomécaniques plus importantes
que peuvent en subir des moteurs à soupapes, en effet l'admission des gaz frais, et l'évacuation des gaz

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brûlés ayant toujours lieu dans deux zones différentes, la température à l'intérieur du carter ne peut être
moyennée que par de nombreuses lumières ou passe le liquide de refroidissement.

Figure 1.c.3 Des trochoïdes de moteur Wankel ; les lumières permettant, entre autres, le passage du liquide de refroidissement y
sont bien visibles.

- Le vilebrequin :

Il est la pièce qui assure la transformation du mouvement de révolution du rotor en un mouvement

circulaire, ce qui le diffère d'un vilebrequin de moteur à pistons alternatifs. Ce vilebrequin possède autant
de paliers que de pistons, plus un. Les paliers sont excentrés de l'axe du vilebrequin et solidaires des
différents pistons. Le dessin de la couronne du piston et l'arrangement définissent le diamètre des paliers.

Figure 1.c.4 Un vilebrequin de moteur Wankel, on remarque bien les 2 paliers excentrés par rapport à l'axe du vilebrequin

Ce vilebrequin n'est pas soumis à d'importantes vibrations de torsion ; les matériaux le composant sont
donc l'acier au chrome ou au molybdène généralement, des matériaux connus pour leur robustesse.

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Chapitre 2. Fonctionnement du moteur :

a. Transformation de l’énergie
La fonction du moteur est de produire une énergie mécanique, en transformant l’énergie chimique grâce à
une combustion interne.

Figure 2.a.1 Fonction du moteur

Le moteur thermique reçoit de l’essence, combustible du système d’alimentation carburation. Il réalise une
énergie grâce à une compression. Cette combustion est déclenchée par le système d’allumage. Il produit
une énergie mécanique disponible au volant moteur. Il rejette des gaz brûlés.

Il évacue les calories par son système de refroidissement. Il reçoit le courant électrique haute tension
nécessaire à l’allumage Le conducteur a une action sur le démarreur. Le moteur reçoit du démarreur
l’énergie mécanique nécessaire à son lancement. Il reçoit aussi le lubrifiant nécessaire au fonctionnement
de son système de graissage. Le premier problème posé était : convertir l’énergie chimique dans un
combustible en énergie calorifique (chaleur), puis convertir cette chaleur en énergie mécanique (travail).

b. Cycle 4 temps du moteur Wankel

Le moteur à piston rotatif Wankel est un véritable moteur à 4 temps, réalisant comme n'importe quel
moteur à pistons classiques les 4 temps : aspiration, compression, explosion-détente, échappement. Une
différence essentielle avec le moteur à pistons classiques réside dans le fait que ce moteur réalise toujours
trois temps simultanément.

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 Premier temps : Lorsque la première chambre du moteur s'agrandit, elle aspire le mélange essence/air.

Figure 2.b.1 Admission

 Deuxième temps : La même chambre pousse par la rotation du rotor, le mélange aspiré vers la chambre
de combustion. Là, la chambre se rétrécit (par le mouvement excentrique du rotor) et comprime ainsi le
mélange.

Figure 2.b.2 Compression

 Troisième temps : La bougie allume le mélange comprimé ; l'explosion continue à pousser le rotor dans
son mouvement circulaire. Ceci constitue le véritable temps moteur.

Figure 2.b.3 inflammation

 Quatrième temps : Le bord du rotor découvre la lumière d'échappement et expulse les gaz brûlés comme
dans un 2 temps. La dimension de la chambre est variable de même que la cylindrée d'un moteur à pistons
classiques, varie avec le mouvement du piston. Comme le plus grand volume possible indique la cylindrée
nominale du moteur classique, le volume nominal de la chambre correspond au plus grand volume possible
de la chambre d'explosion du moteur rotatif.

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 Figure 2.b.4 Echappement

c. Avantages et inconvénients

Avantage :
 Du fait qu’il ne transforme pas de mouvement linéaire en rotation, il déplace moins de pièces, donc moins
d’inertie, ce qui lui permet d’atteindre des régimes très élevées. (En théorie max. 18000 tr/min)

 Moins de pièces permettent de faire des montées en régimes très rapide.

 Moins de pièces est égale à moins de poids.

 Silence : ne possédant aucune pièce effectuant de mouvement alternatif, l'équilibrage du moteur est
excellent, ce qui induit un niveau de vibration bien moins important que sur un moteur à pistons alternatifs.
Ainsi le moteur Wankel conserve quasiment le même niveau sonore quel que soit le régime de rotation.

 Faible encombrement : Comportant un nombre beaucoup plus réduit de pièces qu'un moteur à pistons
alternatifs, le moteur Wankel est plus compacte.

 Combustion : En se faisant à faible pression (en raison de l’évolution du volume de la chambre de

combustion) et sur une longue durée grâce au rapport de denture, elle participe à la douceur de
fonctionnement du moteur en éliminant les chocs existants sur un moteur "classique".

 Ecoulement des gaz : Le cycle à 4 temps du moteur est obtenu sans les organes de distributions que l'on
trouve sur un moteur à pistons alternatifs ; ainsi l'écoulement des gaz, non laminé par le passage d'une
soupape (d'admission ou d'échappement) se fait en continu, sans retour sur lui-même, ni changement de
sens.

Inconvénients :
 La forme des pièces (rotor – stator) est compliquée  problème d’usinage.

 Etanchéité : C'est le principal défaut du moteur WANKEL ; le problème d'étanchéité au niveau des
sommets du rotor suffit à rendre sa conception problématique, notamment pour la production en série.

 Consommation : A cause de la forme allongée et irrégulière des chambres de combustion, le rapport

surface/volume généré est peu propice à la propagation de la combustion, ce qui entraîne une
consommation plus importante de carburant, environ 20% de plus qu'un moteur à pistons alternatifs.

 Frein moteur : Le moteur Wankel ralentit moins vite qu'un moteur classique lorsque on coupe les gaz. Ce
défaut contraint les constructeurs à augmenter le dimensionnement du circuit de freinage afin de
compenser cette faiblesse.

 Problème de pollution

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Chapitre 3. Etude thermodynamique (Cycle de Beau de
Rochas) :
Le cycle de Beau de Rochas ou cycle à quatre temps est un cycle thermodynamique théorique. Son principal
intérêt pratique réside dans le fait que les moteurs à explosion à allumage commandé, généralement des
moteurs à essence tel ceux utilisés dans les automobiles, ont un cycle thermodynamique pratique qui peut
être représenté de manière approchée par le cycle de Beau de Rochas. Son principe a été défini par Beau
de Rochas en 1862 puis mis en œuvre avec succès par Étienne Lenoir (1883).

a. Cycle théorique 
On modélise le cycle par des transformations particulières :

− Admission 0-1 : Isobare

− Compression 1-2 : Adiabatique

− Combustion 2-3 : Isochore, Détente 3-4 :

Adiabatique

− Ouverture de la soupape 4-5 : Isochore,

− Echappement 5-0 : Isobare

Figure 3.a.1 Diagramme du cycle théorique de Beau de Rochas

Cette aire correspond à l’Énergie théorique fournie par kg

de gaz pour un cycle de 4 temps moteurs.

Figure 3.a.2 Energie théorique fournie

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Ce diagramme est dit théorique, car il est volontairement simplifié et ne tient pas compte des facteurs
suivants :

-Délai d'inflammation du mélange.

-Inertie des gaz.

-Echanges de chaleur avec l'extérieur.

b. Cycle réel

Figure 3.b.1 Diagramme du cycle réel de Beau de Rochas

-Admission (courbe 6-5)

La pression P est supérieure à la pression atmosphérique du fait de l'accumulation des gaz dans la partie
d'admission,

Puis la rotation rapide du rotor crée une baisse de pression dans la deuxième partie de (6-5):

P < P(atmosphérique) au point 5

-Compression (courbe 5-2)

La courbe de compression est également modifiée par les échanges de chaleur.

-Inflammation et détente (courbe 2-3-4)

La verticale va s'abaisser en une courbe dont la pression maximale sera plus faible.

De plus, pendant la détente, les gaz chauds perdent une partie de leur chaleur.

La pression décroit plus rapidement que dans le cycle théorique.

-Echappement (courbe 4-6)

La chute de pression se fait progressivement pour approcher à la pression de l'admission à la fin de la

course du rotor.

Pendant toute la course, il règne une contre-pression due à la rotation rapide du rotor.

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 Conclusion

Le moteur rotatif Wankel est encore une technologie prometteuse c’est pour cela

Mazda continue de dépenser de l'argent pour le concept dans l'espoir d'améliorer son efficacité

énergétique.

Il existe également plusieurs autres types de moteurs rotatifs.

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 Résumé

L’objectif de cette étude consiste à bien décrire un moteur thermique et découvrir son fonctionnement
avec une petite étude thermodynamique de ce système.

L’architecture de ce projet de fin d’année est présentée par quatre chapitres :

 Le premier chapitre constitue à une recherche bibliographique sur le moteur thermique Wankel.

 Le deuxième chapitre donne une présentation du fonctionnement du moteur Wankel en indiquant

ses avantages et ses inconvénients.

 Le troisième chapitre est consacré pour l’étude thermodynamique, qui illustre la différence entre le
cycle théorique et réel de Beau de Rochas.

 Le quatrième chapitre est une présentation d’une conception pour un moteur Wankel faite sur
SOLIDWORKS.

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