Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la

Recherche Scientifique

Cours
Machines Electriques Tournantes
Moteur Asynchrone Triphasé

Version 2.0, Avril 2021

© Mr. Manef Bourogaoui
Applications des Moteurs Asynchrones Triphasés
Applications

Traction électrique,
Propulsion des navires,
Véhicules électriques,
Machines-outils,
Ascenseurs,
Pompes,
Électroménager,
Etc.
M. BOUROGAOUI
 Moteur Asynchrone Triphasé
Applications

L’Agence de l’environnement et de la maîtrise de l’énergie

(ADEME) (établissement français)

90% des moteurs dans les entreprises sont des moteurs asynchrones.

Ils se répartissent ainsi suivant leurs fonctions :

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Moteur Asynchrone Triphasé
Composition du MAS : 3D

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 Constitution du MAS (2/4)
Stator
Le stator est la partie statique du moteur asynchrone.

L'intérieur du stator comprend essentiellement :

Un noyau en fer feuilleté de manière à canaliser le flux magnétique,
Les enroulements (ou bobinage en cuivre) des trois phases logés dans les
encoches du noyau.

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 Constitution du MAS (3/4)
Rotor
Le rotor est la partie mobile du moteur asynchrone.
V1
Le rotor se présente sous deux formes :

Rotor à Cage

Les enroulements dans un rotor à cage sont à base des barres conductrices
logées dans des encoches uniformément répartis sur la périphérie.
Les enroulements sont court-circuitées par deux anneaux situés aux deux
extrémités du cylindre rotorique.
Anneaux de court-circuit

Barres de cuivre ou d’aluminium

sièges des courants induits

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 Constitution du MAS (4/4)
Rotor
Rotor à Bague (ou à rotor bobiné)
V2
Le rotor à bague d’un MAS est un rotor bobiné avec d’un enroulement
triphasé.
L’enroulement est couplé en étoile et connecté à trois bagues conductrices
isolées les unes des autres sur lesquelles frottent les balais en graphite (l’un
des composants naturels du Carbone). Graphite
Enroulement
Enroulement

3 Balais 3 Bagues
3 Bagues
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 Principe de fonctionnement du MAS (1/5)
Schéma de principe et symbole

Les moteurs asynchrones triphasés sont utilisés pour transformer l’énergie

électrique en énergie mécanique grâce à des phénomènes électromagnétiques.
MAS Symbole

Energie Energie Energie

électrique Magnétique mécanique

MAS MAS
à Cage à bague
Avantages :
Robuste,
économique à l’achat,
Ne nécessitant que peu de maintenance,
La vitesse de rotation est presque constante sur une large plage de
fonctionnement.

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 Principe de fonctionnement du MAS (2/5)
Disposition des enroulements
V3
Le stator du moteur asynchrone triphasé est bobiné par trois enroulements
(bobines) régulièrement reparties.
Dans un moteur triphasé les enroulements sont au nombre de trois décalés
l'un de l'autre de 120° (2π/3) comme le montre le schéma ci-dessous.

Enroulement 2 Enroulement 3
Enroulement 1

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 Principe de fonctionnement du MAS (3/5)
Création d’un champ statorique tournant
1 Les trois enroulements sont alimentés par un système de tensions
triphasées.
2 Les trois bobines produisent un champ magnétique variable qui tourne
autour de l’axe du stator suivant la fréquence de la tension d’alimentation.

C’est le Champ Tournant Statorique

3 Le champ tournant statorique

induit des courants dans le rotor.
4 Le rotor commence à tourner à
une fréquence légèrement
inferieure à celle du champ
tournant.

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 Principe de fonctionnement du MAS (4/5)
Vitesse du champ statorique tournant
La vitesse du champ tournant est fonction de la fréquence du réseau d’alimentation
(50Hz en Tunisie) et du nombre de paires de pôles.
La fréquence du réseau d’alimentation est fixe. Donc, la vitesse de rotation du
champ tournant ne peut varier qu’en fonction du nombre de paires de pôles.

ωs Ωs : Vitesse de synchronisme angulaire.

Ωs = ωs : Pulsation du réseau d’alimentation.
p p : Nombre de paires de pôles.

Exemple : fs = 50Hz ; p = 1 Ωs = 100π rad/s N s = 3000 tr/min

Nbre de paires de pôles 1 2 3 4 6

Nbre de pôles 2 4 6 8 12
Ns (tr/min) 3000 1500 1000 750 500

La vitesse de synchronisme est toujours un sous-multiple entier de la fréquence de

l'alimentation électrique (50Hz).

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 Principe de fonctionnement du MAS (5/5)
Phénomène de glissement
La signification du moteur "asynchrone" signifie que le rotor ne tourne pas en
synchronisme avec le champ tournant statorique.
Le rotor tourne d'ailleurs avec un certain glissement (retard par rapport au
champ tournant).
Dans ce type de moteur, le rotor est condamné à tourner à une vitesse inférieure à
celle du champ tournant. Il ne le rattrapera jamais.
Dans ce cas, on dit que le rotor glisse par rapport au champ tournant.
Si le rotor tournait à une vitesse de synchronisme alors il n y aura plus induction
de courant dans le circuit rotorique, du coup le rotor n'est plus excité et donc n'est
plus polarisé.
Contrairement aux machine synchrone, la machine asynchrone n’est pas doté d'un
système d'excitation.
Le glissement est en relation direct avec l'excitation des machines asynchrone.

Au synchronisme : Ωs = Ω g=0
Ωs − Ω
g=
Ωs À l’arrêt : Ω = 0 rad/s g=1

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 Notions pratiques pour un MAS
Lecture de la plaque signalétique

Courant en Courant en
ligne pour un ligne pour un
couplage Y couplage D

Indice de protection

Couplage D si
réseau 3*230V

Couplage Y si
réseau 3*400V Facteur de
puissance

Vitesse nominale
Fréquence d’utilisation Puissance mécanique utile
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 Notions pratiques pour un MAS
Plaque à bornes
Les enroulements du moteur sont raccordés sur la plaque à bornes.
L’alimentation du moteur est raccordée sur la plaque à bornes.

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 Notions pratiques pour un MAS
Couplage du MAS
Le couplage est réalisé par une connexion, à l’aide de barrettes, sur la plaque à
bornes.

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 Notions pratiques pour un MAS
Couplage du MAS

Le couplage des enroulements statorique permet de faire fonctionner le

moteur sous deux tensions (étoile ou triangle).
Le couplage est fonction de la tension du réseau et de la tension que
peuvent supporter les enroulements.

Détermination du couplage

1 Connaître la tension sous laquelle le MAS sera alimenté.

2 Retrouver sur la plaque signalétique cette tension.

3 Lire le couplage qui lui est associé.

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 Schéma équivalent monophasé
Modèle du MAS
Le moteur asynchrone est un transformateur avec un secondaire en
court-circuit et tournant. De ce fait la fréquence des courants rotoriques
(courants secondaires) vaut :
f r = g.f s ωr = g.ωs
Pour une bobine (une phase) du moteur, le schéma équivalent est identique
à celui du transformateur en court-circuit.
Z1 Z2
i1 R1 L1 i'1 = i1 − i10 i2 R2 g.L2
i10 m
v1 Rf Lm e1 g.e2

Primaire (Stator) Secondaire (Rotor)

Z1 = R1 + j.L1.ωs Z2 = R 2 + j.L 2 .g.ωs

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 Schéma équivalent monophasé
Modèle du MAS

Loi des mailles au rotor (secondaire) : gE 2 = ( R 2 + j.L 2 .g.ωs ) I2

R 
En divisant par g, on obtient : E 2 =  2 + j.L 2 .ωs  I2
 g 
Z1 Z2
i1 R1 L1 i'1 = i1 − i10 i2 R2 g L2
i10 m
v1 Rf Lm e1 e2

Primaire (Stator) Secondaire (Rotor)

R2
Z1 = R1 + j.L1.ωs Z2 = + j.L 2 .ωs
g

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 Schéma équivalent monophasé
Modèle du MAS

Tout comme le transformateur ,en divisant par (m²) l’impédance du rotor on

obtient le schéma équivalent vu du stator ci-dessous

i1 R1 L1 i'1 = m.i2 L2 m2
i10

v1 R2
Rf Lm
g.m2

L’intensité (I10) du courant à vide est faible devant la valeur nominale et le

courant de court-circuit de I1 :
i'1 ≈ i1
R2 L2
R p = R1 + Lp = L1 +
g.m2 m2

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Bilan Energétique du MAS

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 Bilan Energétique du MAS
Démonstrations

Puissance électrique absorbée par le moteur :

Pa = 3.U.I.cos ϕ Pa = 3.V.I.cos ϕ

Puissance transmise au rotor :

Ptr = Pem

Pem = Pa − Pjs − Pfs Pem = Tem .Ωs

Pertes par effet Joule dans le stator :

Pjs = 3.R s .Is2
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 Bilan Energétique du MAS
Démonstrations

Pertes dans le fer du rotor :

Pfr ≃ 0 Généralement négligeable car fr=g.fs qui est faible
Puissance mécanique développée par le rotor :
PM = Pem − Pjr et : PM = Tem .Ω
Pertes par effet Joule dans le rotor :
Pjr = Pem − PM Or on a : Pem = Tem .Ωs et : PM = Tem .Ω
Pjr = Tem .( Ωs − Ω ) = g.Tem .Ωs = g.Pem
On a aussi : PM = Pem − Pjr = Pem − g.Pem = (1 − g ) .Pem
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 Bilan Energétique du MAS
Démonstrations

Puissance utile : Couple mécanique :

Pu = PM − Pm = (1 − g ) .Pem − Pm PM Pem .(1 − g ) Pem
CM = = =
Ω Ωs .(1 − g ) Ωs
Rendement :

Pu (1 − g ) .Pem − Pm (1 − g ) .( Pa − Pjs − Pfs ) − Pm

η= = =
Pa Pa Pa

Si les pertes dans le stator et les η ≅ (1 − g )

pertes mécaniques sont négligeables
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 Procédés de démarrage du MAS
Démarrage Direct
Le courant en démarrage direct varie entre 3 et 8 fois le courant nominal .

Le démarrage direct d’un moteur asynchrone

peut engendrer :
Une chute de tension inacceptable au niveau
des lignes du réseau.
Un échauffement au niveau du moteur et des
lignes.
Ce démarrage est autorisé pour les moteurs de puissance inferieur à 2,5 kW
sur un réseau BT.
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Procédés de démarrage du MAS
Démarrage étoile / triangle
Les enroulements du stator sont couplés en
étoile au démarrage puis en triangle pour le
fonctionnement en charge.
Il consiste à réduire par 3 la tension aux
bornes du moteur grâce à un couplage étoile
lors de la phase de démarrage. Donc réduire
le courant de ligne et le divisé par 3.
Avantages:
Limiter le courant de démarrage,
Relativement bon marché.
Inconvénients :
Couple très réduit (Cd/3),
Coupure d’alimentation lors du passage
étoile/triangle (phénomènes transitoires),
Méthode limitée aux moteurs qui démarrent
à vide et aux engins qui ont un faible
couple résistant au démarrage (ventilateurs,
pompes, machines-outils).
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Procédés de démarrage du MAS
Démarrage par rhéostats statoriques

Cela consiste à abaisser le courant de ligne en

insérant des rhéostats en série avec les
enroulements statoriques.
On réduit alors les résistances des rhéostats au fur
et à mesure de la lancée du moteur. Le courant
augmente donc progressivement.
Avantages:
Possibilité de choisir le couple de démarrage,
Choix du courant de démarrage avec précision,
Passage entre phases de démarrage sans
interruption du courant.
Inconvénients :
Le courant est divisé par 3, alors le couple de
démarrage est faible.
Méthode utilisée pour les machines à très faible
couple de démarrage.
Méthode antiéconomique : pertes par effet Joule.

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 Procédés de démarrage du MAS
Démarrage par résistances ou rhéostats rotoriques (MAS à bague)

Destiné pour les MAS à bague seulement.

On limite le courant au stator en augmentant la
résistance du rotor.
Insérer des résistances en série avec le circuit du
rotor. Puis, on réduit ces résistances au fur et à
mesure de la lancée du moteur.
Avantages:
Un bon couple de démarrage,
Appel de courant réduit,
Possibilité de choisir le couple et le nombre de
temps de démarrage (démarrage en douceur).
Réservé pour les démarrages difficiles.
Inconvénients :
Nécessité d’un moteur à rotor bobiné,
Equipement plus cher.

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Moteur Asynchrone Triphasé

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