Module: Mécanique des fluides et Thermodynamique

Matière:

Domaines d’application
Stéthoscope
Manomètre-Hg

Chapitre 1: Généralités v1 v2 v1 v2

Chapitre 2: Statique des fluides

Brassard

mesure des diamètres ; mesure des vitesses ; mesure de pression

Chapitre 3: Dynamique des fluides parfaits incompressibles

Chapitre 4: Dynamique des fluides visqueux incompressibles

Chapitre 5: Analyse dimensionnelle et similitude

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 Généralités Généralités
I.1 Définition I.2 Liquides et gaz
Un fluide peut être considéré comme étant formé d’un grand nombre de Les liquides et gaz habituellement étudiés sont isotropes, mobiles et
particules matérielles, très petites et libres de ce déplacer les unes par visqueux. La propriété physique qui permet de faire la différence entre les
rapport aux autres. Un fluide et donc un milieu matériel continu, deux est la compressibilité.
déformable, sans rigidité et qui peut s’écouler.

Liquide Gaz
Solide Fluide
 L’isotropie assure que les propriétés sont identiques dans toutes les
directions de l’espace.
• Solides -> ont une forme propre  La mobilité fait qu’ils n’ont pas de forme propre et qu’ils prennent la
• Fluides -> pas de forme propre forme du récipient qui les contient.
• Fluide= liquide, gaz ou plasma  viscosité caractérise le fait que tout changement de forme d’un fluide
réel s’accompagne d’une résistance (frottement) qui se traduit par une perte
5 d’énergie sous forme de chaleur. 6

Généralités Généralités

Masse volumique d’un fluide densité

Un échantillon de fluide homogène de masse m et  Liquide ou solide : quotient de la masse d’un volume V d’un corps à T sur la
occupant un volume V possède la masse volumique masse d’un même volume d’eau à 4°C.

Dépendance en pression et en température :

► Liquide (incompressible) : ρ ne dépend pratiquement que de la température T.
En général, ρ diminue lorsque T augmente, puisque V augmente avec T :

► Gaz : ρ dépend de T et de la pression p.  Gaz : la référence est l’air dans les mêmes conditions de température et de
pression
L’équation des gaz parfaits PV = nRT associée à celle de la masse m = nM donne ⇒ densité indépendante de T et p

ρ augmente quand p augmente et diminue lorsque T augmente.

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 Généralités
I.3 Fluides Parfaits
Chapitre II: Statique des fluides
Fluide parfait = Fluide non visqueux et athermique

II.1 Notion de pression

• Pas de frottements ni du fluide sur la paroi, ni du fluide
sur lui même. II.2 Principe fondamental de la statique des fluides
• Pas d’échange thermique.
II.3 Théorème de Pascal

I.4 Fluides visqueux (réels) II.4 Théorème d’Archimède

Il s’agit d’un fluide où, entre les «filets fluides» en mouvement les uns par
rapport aux autres, il y a du «frottement» ralentissant le mouvement et
occasionnant une perte d’énergie.

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Statique des fluides Statique des fluides

Introduction
La statique des fluides est l'étude des fluides au repos, immobiles dans le Unités de pression :
référentiel considéré. Les résultats obtenus peuvent être retrouvés à partir
des résultats de la dynamique des fluides, en considérant la vitesse du  Pascal (Pa): unité du système international.
fluide nulle en tout point et à chaque instant.
II.1 Notion de pression  Bar: 1bar = 105 Pa, unité la plus utilisée dans la vie courante.
Par définition la pression est une force exercée par un fluide sur une
unité de surface: La pression P en un point M d’un fluide en équilibre  Atmosphère (atm): 1atm=101325Pa (pression atmosphérique
sera le rapport entre le module dF de la force de pression qui s’exerce moyenne au niveau de la mer).
sur un élément de surface dS entourant le point M:
 Le millimètre de mercure ou Torr: 1mmHg=1Torr=133Pa.
P = dF/dS (P=F/S) Utilisées en médecine (mmHg) ou dans les très basses pressions
(Torr).
Exemples dans la vie courante :
 Tympans qui font mal lors de variations d’altitudes importantes ou  Mètre de colonne d’eau: 1mCE=rg=9810Pa. Utilisée par les
lorsque l’on descend au fond de la piscine. techniciens fluides et chauffagistes.
 Emballages des produits alimentaires qui « gonflent » en altitude.
 Bouteille qui s’écrase lorsqu’on fait le vide.  PSI (Pound per Square Inch) 1p.s.i.=6894Pa unité anglo-saxonne
utilisée pour les pneumatiques.
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 Statique des fluides Statique des fluides
II.1.1 Pression absolue et relative
Exemple :
Pression absolue
La pression absolue correspond à la pression totale en un point. Un plongeur à 15 m de profondeur sous l’eau.
Surpression due à l’eau : ∆P = 1,5 bar
Pression relative Pression au niveau de la mer : P0 ≈ 1 bar
La pression relative correspond à une différence de pression ∆P
entre un point et un autre.
Pour le plongeur : 15 m

Pression relative : ∆P = 1,5 bar

Remarques
Pression absolue : P = P0 + ∆P ≈ 2,5 bar
 La pression absolue est donc en quelque sorte la pression relative
par rapport au vide. Elle est toujours positive.
 Généralement la pression relative est prise par rapport à la pression
atmosphérique (cas de la pression dans un liquide).
Dans ce cas Pabs = Patm + ∆P
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Statique des fluides Statique des fluides

II.1.2 Mesure de pression II.2 Principe fondamental de la statique des fluides
Manomètres Comme tout problème de mécanique, la résolution d’un problème de
La plupart des manomètres fonctionnent par mesure plus ou moins directe
mécanique des fluides passe par la définition du système matériel S,
de la force exercée par la pression sur une surface (par exemple effet
capacitif ou piézoélectrique). La mesure peut se faire par rapport au vide
particules fluides à l’intérieur d’un volume limité par une surface S. Les
(pression absolue) ou par rapport à une autre pression (souvent la pression forces exercées sur ce système sont soient de surface ou de volume.
atmosphérique).
Pression absolue
Pression relative

Soient :
p : la pression en un point donné (Pa) ;
r : la masse volumique en un point donné (kg.m-3) ;
Manomètre Baromètre gradué en g : le champ de pesanteur ou champ gravitationnel (intensité en m.s-2).
mmHg et en mbar Baromètre de Torricelli 15 16

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 Statique des fluides Statique des fluides
II.2.1 Forces de volume et forces de surface II.2.2 Equation fondamentale
 Forces de surface D'après la deuxième loi de Newton, le fluide est en équilibre (statique) si:

FS = òò d F
S
S = òò -
S
p dS = òò -
S
p dS n FS  FV = 0  òòò - grad p dv  òòò r g dv = 0
V V
Grâce au théorème du gradient, la force résultante de l'ensemble des
On obtient
pressions subies par le fluide s'exprime alors
grad p = r g
Donc p p p
FS = òòò - grad p dv = 0; = 0 et = - rg
V x y z
 Forces de volume Dans le cas d'un fluide incompressible, hypothèse courante dans le cas des
liquides, et d'un champ de pesanteur uniforme, il vient:
FV = òòò V
d FV = òòòV
f v u dv

Si la seule force à distance exercée sur le fluide est liée à la pesanteur et

correspond au poids du fluide pB- pA = rgh = Dp A
h
FV = òòò r g dv B
V 17 18

Statique des fluides Statique des fluides

En référentiel non galiléen En référentiel non galiléen

Le fluide est immobile par rapport à un référentiel R’ qui accélère / R Les équations sont les mêmes en remplaçant g par g - ae
• Une cuve ou un verre dans un véhicule qui freine/accélère (ae horizontal)
• Centrifugeuses (ae radial)
• Expériences en gravité zéro (ae = g)

• Il faut ajouter la force d’inertie d’entraînement

• La force de Coriolis est nulle en statique car le fluide est immobile
Sous forme globale :
òò
S
-p.n dS +
òòò
V
r(g -ae) dV = 0

Fie =
òòò -rae dV Fic = 0 Sous forme locale : grad p = r (g -ae)
V
Fp+ P + Fie= 0 òò -p.n dS +òòòr(g - a )dV = 0
e Les surfaces isobares p(x,y,z) = Cte sont maintenant
perpendiculaires à g - ae
S V
Tout revient à remplacer g par la « pesanteur apparente » g - ae On peut simuler l’apesanteur en prenant ae = g
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 Statique des fluides Statique des fluides
Moment des forces de pression Exemple d’application (Manomètre en U)
Utile pour les problèmes de stabilité / à la rotation. Soit un tube en U fermé à une extrémité qui contient deux liquides non
S miscibles.
Entre les surfaces :
dS V - (1) et (2) il s’agit de l’essence de masse
n dFp= - pn dS dS volumique ρessence=700 kg/m3.
M - (2) et (3), il s’agit du mercure de masse
A n volumique ρmercure=13600 kg/m3.
AM M
La pression au-dessus de la surface libre (1)
est P1=Patm=1 bar.
Moment total en A de Fp = somme des moments élémentaires en A des dFp
L’accélération de la pesanteur est g=9,8m/s2.
La branche fermée emprisonne un gaz à une h= (Z1-Z2)= 728 mm.
pression P3 qu’on cherche à calculer. h’= (Z3-Z2)= 15 mm.

MA(Fp) =
òò
S
AM  dFp soit : MA(Fp) =
òò AM  - pn dS
S

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Statique des fluides Statique des fluides

II.3 Théorème de Pascal II.4 Théorème d’Archimède
Enoncé du théorème Enoncé du théorème
Toute variation de pression en un point d’un fluide incompressible Tout corps immergé dans un fluide au repos subit de la part de celui-ci une
au repos est transmise, intégralement et dans tous les sens, à tous les poussée verticale dirigée de bas en haut et égale au poids du fluide déplacé:
autres points du fluide.
FA= rfluide.g.VSolide
Exemple d’application: le principe d’une presse hydraulique
Toute force f1 exercée sur le petit Cette force de poussée est
piston, produit une augmentation appliquée en un point C (appelé
Pièce à emboutir de pression, égale à: Δp=f1/S1 qui centre de poussée) confondu
est transmise au niveau du piston avec le centre de gravité de la
f2 de surface S2. Le piston de surface S2 partie immergée.
f1 Piston S2 est alors soumis à une force f2 telle
S1
que:
Δp=f1/S1 =f2/S2 ===> f2 =f1 .S2/S1
Liquide (huile)

Question: gagne-t-on aussi au niveau énergétique?? 23 24

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 Statique des fluides
Centre de poussée d’Archimède

En particulier, on peut définir le centre de poussée C (ou centre de carène) d’un

volume V immergé totalement ou non.

C’est le point C tel que MC(Fp) = 0.

MC(Fp) = òò
S
CM  dFp

soit : 0=
òòCM  - pn dS
Simmergée

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