Chapitre 1 Exercices: Notions de Corrélation et de Convolution
Exercice 1.1
Soient les deux fonctions:
f ( t )= 1 si−1 ≤ t<3
{ 0 ailleurs
et
t
g (t)= 2
{si 0≤ t< 2
0 ailleurs
Calculer f (t)∗g (t)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Solution de l'exercice 1.1
Le produit de convolution est:
∞
f ( t )∗g ( t )= ∫ f ( τ ) g ( t−τ ) dτ
−∞
τ
g ( τ )= si 0 ≤ τ ≤ 2 et τ ∈ [ 0,2 ]=I 1
2
f ( t−τ )=1 si−1≤ t−τ ≤ 3 ⇔−1−t ≤−τ ≤3−t ⇔ t+1 ≥ τ ≥−3+t
donc: τ ∈ [−3+ t , 1+ t ]=I 2
−3+t 1+t
On applique la définition du produit de convolution:
∞
y ( t ) =f ( t )∗g ( t ) =∫ f ( τ ) g (t−τ ) dτ
−∞
1 1+t< 0 ⇒ t←1 ⇒ y ( t ) =0
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Chapitre 1 Exercices: Notions de Corrélation et de Convolution
−3+t 1+t
2 1+t> 0 et 1+t <2⇒−1<t <1
∞ t +1 t +1 t +1
τ 1 1 τ2 ( t +1 )2
y t =f t ∗g t =∫ f τ g t−τ dτ= ∫ 1 ∙ dτ = ∫ τ dτ=¿
( ) ( ) ( )
−∞
( ) ( )
0
2 2 0 2 2 [ ]0
=
4
¿
-3+τ 1+τ
3 −3+t <0 et 1+t >2 ⇒t< 3 et t > 1⇒ 1<t <3
∞ 2
τ 1 2
y ( t ) =f ( t )∗g ( t ) =∫ f ( τ ) g (t−τ ) dτ=∫ 1 ∙ dτ = [ t 2 ]0=1
−∞ 0 2 4
1+τ
−3+ τ
4 -3+t >0 ⇒t >3
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Chapitre 1 Exercices: Notions de Corrélation et de Convolution
∞ 2
τ 1 2 −t 2 +6 t−5
y ( t ) =f ( t )∗g ( t ) =∫ f ( τ ) g (t−τ ) dτ= ∫ 1 ∙ dτ= [ t 2 ]−3+t =
−∞ −3 +t 2 4 4
−3+ τ 1+τ
5 −3+t >2 ⇒t>5 ,
y ( t ) =f ( t )∗g ( t ) =0
Exercice 2.1
Soit le signal échelon f (t)=E 0 U (t ), d’amplitude E0 .
Représenter graphiquement et calculer le produit de convolution de f (t) par lui-même
(autoconvolution).
Solution de l'exercice 2.1:
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Chapitre 1 Exercices: Notions de Corrélation et de Convolution
Si t <0, il n'y a pas de recouvrement.
Si t >0, il y a recouvrement entre 0 et t.
On obtient :
+∞
E20 ∙t pour t> 0
f∗f = ∫ E0 U ( t ) E0 U ( t−τ ) dτ=
−∞
{
0 pour t<0
Exercice 3.1
On définit la fonction Rect par:
−τ τ
f ( t )=Rect
t
()
τ
=
{
1 si t ∈
[2
,+
2 ]
0 sinon
Pour un rectangle centré sur t 0 , et d'une largeur donnée par T , on utilisera la notation:
t−t 0
Rect ( )
T
Soient les fonctions f et g définies par:
( 12 )+ Rect ( ( t−22 ) )
f ( t )=3 ∙ Rect t−
g ( t ) =Rect ( 2t )= {1 si t0∈sinon
[−1 ,+1 ]
Calculer la convolution f∗g?
Solution de l'exercice 3.1
∞
f∗g=g∗f = ∫ f ( τ ) g ( t −τ ) dτ
−∞
On va déplacer g(t ) par rapport à f (t):
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Chapitre 1 Exercices: Notions de Corrélation et de Convolution
1 t+ 1< 0 ⇒ t←1 ⇒ f∗g=0, il n'y a pas de recouvrement
2 t+ 1> 0 et−1+t< 0 ⇒−1< t<0
t +1
t +1
f∗g=∫ 3 dτ=3 [ τ ] 0 =3(t +1)
0
3 0<t <1, dans ce cas: f ( τ )=3 si0< τ <1 et 1 pour =1 pour 1<τ < t+1
1 t +1
⇒ ∫ 3 dτ + ∫ 1 dτ=3+ t
0 1
4 2<t <4
3
⇒ ∫ 1dτ =4−t
t −1
5 t >4 ,
f∗g=0
0 pour t ←1
le résultat final : f∗g=
{
3 ( t +1 ) pour−1<t <0
3+t pour 0<t <1
6−2 t pour 1<t <2
4−t pour 2<t <4
0 pour t >1
Exercice 4.1
On considère le produit de convolution entre deux signaux x (t ) et y (t) :
∞
r ( t )=x ( t )∗y ( t )=∫ x ( τ ) y ( t−τ ) dτ
−∞
Montrer que le produit de convolution est commutatif?
------------------------------------------------------------
Solution de l'exercice 4.1
Par un changement de variable,
Si l'on effectue le changement de variable τ ' =t−τ , on obtient:
−∞ +∞ −∞
r ( t )=−∫ x ( t−τ ' ) y ( τ ' )dτ ' = ∫ x ( t−τ ' ) y ( τ ' )d τ ' = ∫ y (τ ' ) x ( t−τ ' ) d τ ' = y (t)∗x (t)
+∞ −∞ +∞
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Chapitre 1 Exercices: Notions de Corrélation et de Convolution
Exercice 5.1
1. Calculer la fonction d’autocorrélation d’un signal porte défini par:
T
x (t)=rect
(
[ ]
t− )
2
T
2. Conclure sur les propriétés de la corrélation utiles pour la mesure de ressemblance.
3. Déterminer l’énergie de ce signal à partir de sa fonction d’autocorrélation (FAC).
4. Calculer la fonction d’autocorrélation du signal carré obtenu par répétition de la fonction
porte à tous les instants kT’, avec T’=2T et k entier.
5. Montrer quand dans ce dernier cas, la borne inférieure de l’intégrale peut être différente de
la valeur choisie dans la question précédente.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Solution
La fonction possède une largeur égale à T . Une amplitude égale à 1 et est centrée sur T /2
On détermine les bornes d'intégration, suivant le cas, car la fonction rect va être remplacée par 1. On
aura 4 cas:
1er cas: si T + τ <0 ⇒ τ ←T : le produit des 2 fonctions est nul, donc la fonction d'autocorrélation
également.
2ème cas: −T < τ <0 , l'intervalle de valeurs de τ pour lequel le produit n'est pas nul est [ 0 , τ +T ]. Sur
cet intervalle, ce produit vaut 1. On a donc:
τ +T
τ +T
R xx ( τ )= ∫ 1∙ dt =[ t ]0 =τ +T
t=0
3ème cas: 0< τ <T : l'intervalle sur lequel le produit n'est pas nul est [ τ , T ]. Sur cet intervalle, ce
produit vaut 1. On a donc:
T
T
R xx ( τ )=∫ 1 ∙dt = [ t ] t =T −τ
τ
4ème cas: τ >T : le produit des fonctions est nul.
2) La fonction d’autocorrélation est maximale quand la coïncidence entre le signal et lui-même est
maximale. Elle traduit donc la ressemblance entre les 2 signaux, permettant de déterminer le
décalage pour lequel cette ressemblance est maximale.
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Chapitre 1 Exercices: Notions de Corrélation et de Convolution
3) On utilise directement la propriété selon laquelle la fonction d’autocorrélation en 0 est égale à
l’énergie du signal, soit ici T .
4) Pour un signal périodique, l'expression de la FAC est:
T
1
R xx ( τ )= ∫ x (t) ∙ x ( t−τ ) dt
T t =0
Ici, T représente la période du signal, égale à 2 fois la durée de la fonction porte. On prendra T ' pour
ne pas confondre avec le T désignant la largeur du signal porte
T'
1
R xx ( τ )= ∫ x (t) ∙ x ( t−τ ) dt
T ' t=0
Pour déterminer cette fonction, on peut utiliser directement les résultats du signal porte. La FAC
obtenue est comprise entre −T et +T et nulle en dehors de cet intervalle. Ici, la même fonction va
réapparaitre après une période du signal et ainsi de suite. La FAC est périodique de période égale à
celle du signal.
Exercice 6.1 (coefficient de corrélation
Exercice 7.1 application de la fonction de corrélation
Exercice 8.1 calcul de la densité spectrale de puissance
Exercice 9.1 relation de Wienner kenchin
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