SEQUENCE 6 : LES VECTEURS
1. Notion de vecteur
Généralité sur les vecteurs
Définition (vecteur) : Soient 𝐴 et 𝐵 deux points du plan. La translation qui transforme 𝐴
en 𝐵 est appelée translation du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 . 𝐴 est alors appelé l’origine du vecteur et 𝐵
est l’extrémité du vecteur.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ :
Représentation du vecteur 𝑨𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗ est appelé le vecteur nul et noté ⃗0.
Remarque : Si 𝐴 et 𝐵 sont confondus, le vecteur 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ est
Propriété : On considère deux points distincts du plan 𝐴 et 𝐵. Alors le vecteur 𝐴𝐵
caractérisé par :
- Sa direction : C’est la pente de la droite (𝐴𝐵).
- Son sens : Il va de 𝐴 vers 𝐵.
- ⃗⃗⃗⃗⃗ ||.
Sa norme : C’est la longueur 𝐴𝐵, on la note ||𝐴𝐵
Vecteurs opposés
⃗⃗⃗⃗⃗ . Le vecteur opposé de 𝐴𝐵
Définition (vecteur opposé) : On considère le vecteur 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ est le
vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴. Ces vecteurs ont la même direction et la même norme mais sont de sens
contraire.
⃗⃗⃗⃗⃗ s’écrit aussi −𝐴𝐵
Remarque importante : Le vecteur opposé de 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ .
Vecteurs égaux
Définition (égalité de deux vecteurs) : On considère 4 points du plan 𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷. Les
⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐶𝐷
vecteur 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ sont égaux si et seulement si l’image de 𝐴 par la translation de vecteur
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 est 𝐵.
Exemple :
Propriétés importantes : On considère 4 points distincts du plan 𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷
- ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 sont égaux si et seulement s’ils ont la même
direction, la même norme et le même sens.
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶𝐷
- 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ si et seulement si ABDC est un
parallélogramme (attention à l’ordre des points !)
- ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 si est seulement si les segments [𝐴𝐷] et [𝐵𝐶]
on le même milieu.
2. Opérations sur les vecteurs
Somme de vecteurs
Propriété : Soient 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs. Si on applique successivement à un objet la
translation de vecteur 𝑢⃗ puis la translation de vecteur 𝑣, alors on obtient une nouvelle
translation. Le vecteur associé à cette translation est appelé somme des vecteurs 𝒖 ⃗ et 𝒗
⃗,
on la note 𝑢
⃗ + 𝑣.
Propriété (relation de Chasles) :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑩𝐶
Soient 𝐴, 𝐵 et 𝐶 trois points du plan. Alors 𝐴𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ . Cette égalité est appelée la
relation de Chasles.
Propriété : Pour tous points A, B, C et D, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 si, et seulement si, le
quadrilatère ABDC est un parallélogramme.
Produit d’un vecteur par un réel
𝐴𝐵 , un vecteur non nul. 𝑘 ⃗⃗⃗⃗⃗
Définition : Soit 𝑘 un nombre réel non nul et ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 est le vecteur
qui a :
• La même direction que 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗
• ⃗⃗⃗⃗⃗ lorsque k > 0, un sens contraire lorsque k < 0
Le même sens que 𝐴𝐵
• Une norme égale à |𝑘| × 𝐴𝐵
⃗ = 0⃗ et quel que soit le vecteur 𝐴𝐵
De plus, quel que soit le réel 𝑘 , 𝑘 0 ⃗⃗⃗⃗ = 0⃗ .*
⃗⃗⃗⃗⃗ , 0 × 𝐴𝐵
1 1
Exemple : Dessiner le vecteur représentant des vecteur 2 𝑢
⃗ et − 3 𝑢
⃗ d’origines A.
⃗
𝒖
×𝐴
Propriété : Pour tous vecteurs 𝑢
⃗ et 𝑣 et tous réels 𝑘 et 𝑘′, on a :
• ⃗ +𝒗
𝑘( 𝒖 ⃗ ) = 𝑘𝒖
⃗ + 𝑘𝒗
⃗ • ⃗ − 𝒗
𝑘( 𝒖 ⃗ ) = 𝑘𝒖
⃗ − 𝑘𝒗
⃗
• ⃗ = 𝑘𝒖
(𝑘 + 𝑘′) 𝒖 ⃗ + 𝑘′𝒖
⃗ • ⃗ ) = (𝑘𝑘′)𝒖
𝑘(𝑘′ 𝒖 ⃗
Exemple : Sur ce dessin, on a représenté le vecteur 𝑢
⃗ , représentez le vecteur 3𝑢
⃗ et le
vecteur −2𝑢⃗.
3. Vecteur et repère orthonormé
Savoir utiliser un repère orthonormé
Définition (Repère orthonormé) : Un repère est défini par trois point du plan. Si on
considère le repère défini par les points 𝑂, 𝐼 et 𝐽, alors ce repère est orthonormé lorsque
le triangle 𝑂𝐼𝐽 est rectangle isocèle en 𝑂. On considère alors que 𝑂𝐼 = 𝑂𝐽 = 1.
Exemple : Le repère ci-contre est un repère orthonormé car
triangle 𝑂𝐼𝐽 est rectangle isocèle en 𝑂. Les coordonnées du
point 𝑀 sont (4 ; 2).
Remarques : On peut appeler ce repère de différentes
⃗⃗⃗⃗ , 𝑂𝐽
manières : (𝑂, 𝐼, 𝐽), (𝑂, 𝑂𝐼 ⃗⃗⃗⃗ ) ou encore (𝑂, 𝑖, 𝑗). De plus, on
dit que 𝑖 et 𝑗 forment une base du repère.
Savoir lire et calculer les coordonnées d’un vecteur
Propriété (coordonnées d’un vecteur) : Pour tout point 𝑀(𝑥 ; 𝑦) dans le repère (𝑂, 𝑖, 𝑗),
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥 × 𝑖 + 𝑦 × 𝑗.
on sait que 𝑂𝑀
On dit alors que les coordonnées du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 sont (𝑥 ; 𝑦).
⃗ (𝑦𝑥 ) et 𝑣 (𝑦′
Propriété (opérations avec les coordonnées) : On considère les vecteurs 𝑢 𝑥′
),
alors :
• Les vecteurs 𝑢
⃗ et 𝑣 sont égaux si et seulement si 𝑥 = 𝑥′ et 𝑦 = 𝑦′.
𝑥+𝑥′
• Les coordonnées du vecteur 𝑢
⃗ + 𝑣 sont (𝑦+𝑦′ ).
𝑘×𝑥
• Les coordonnées du vecteur 𝑘 × 𝑢
⃗ sont (𝑘×𝑥′).
Propriété (coordonnées d’un vecteur définie par deux points) : Pour tous points
𝐴𝐵 sont ( 𝑥𝐵 −𝑥𝐴 ).
𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ) et 𝐵(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐵 ), les coordonées du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑦𝐵 −𝑦𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ et
Exemple : Calculez les coordonnées des vecteurs 𝐶𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 .
Colinéarité entre deux vecteurs
⃗ (𝑦𝑥 ) et 𝑣 (𝑦′
Propriété (critère de colinéarité) : Les vecteurs 𝑢 𝑥′
) sont colinéaires si et
seulement si leurs coordonnées sont proportionnelles. Cela signifie qu’il existe un
nombre réel 𝑘 tel que 𝑢
⃗ = 𝑘 × 𝑣.
⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐴𝐵
Exemple : Montrez que les vecteurs 𝐶𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗ sont
colinéaires.
Propriété géométriques (alignement et parallélisme) : Deux vecteurs colinéaires ont la
même direction. Par conséquent, les droites auxquelles ils appartiennent sont parallèles
ou confondues.
