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TD Borne de Reglage Eleve

La borne de réglage permet de mettre en position des pièces pour leur évacuation. Elle est composée de plusieurs pièces en mouvement les unes par rapport aux autres, notamment une pièce mobile qui coulisse verticalement. Le document décrit le fonctionnement et les liaisons cinématiques entre les différentes pièces.

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La borne de réglage permet de mettre en position des pièces pour leur évacuation. Elle est composée de plusieurs pièces en mouvement les unes par rapport aux autres, notamment une pièce mobile qui coulisse verticalement. Le document décrit le fonctionnement et les liaisons cinématiques entre les différentes pièces.

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BORNE DE REGLAGE

BAC PRO …….. ACT N°….


NOM : ………………………… TD

Borne de réglage.

1. MISE EN SITUATION :

La borne de réglage est utilisée en automatisme afin de mettre en position des pièces pour permettre leur
évacuation vers un poste de travail.

Fonction du mécanisme : Réaliser un contact localisé irréversible de réglable en position verticale.

Fonctionnement : En faisant tourner la mollette 6, l'utilisateur provoque la translation (selon l'axe des x) de
la pièce 4, qui provoque à son tour la translation (selon l'axe des y) de la pièce 3.

2. TRAVAIL A REALISER

1- Etude du fonctionnement
2- Modélisation du corps 1
3- Etude cinématique

Les vis 8 et 7 sont des vis CHC M5-20.


La profondeur des perçages recevant les vis 7 est de 18 mm.
La profondeur des perçages recevant les vis 8 est de 25 mm.

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ETUDE DU FONCTIONNEMENT :

1. Quel est la fonction principale du système ?

2. En fonctionnement, quel est le mouvement de la pièce 6 ?

3. En fonctionnement, quel est le mouvement de la pièce 4 ?

4. Quel est le non de la surface de contact entre la pièce 3 et la pièce 4 ?

5. En fonctionnement, quel est le mouvement de la pièce 3 ?

6. Repérer sur le plan d’ensemble la course maximale de la pièce 4 ?

7. Repérer sur le plan d’ensemble la course maximale de la pièce 3 ?

8. Quel est le rôle des vis repérées 8 ?

9. Quel est le type de vis désigné par le repère 8 ?

10. Quel ajustement préconiseriez-vous entre le poussoir 3 et le corps supérieur 1 ?

11. Donner l’ordre de montage des pièces


1→

12. La pièce 6 est moletée, quel est la signification ?

13. Repérer sur le dessin d’ensemble les formes mécaniques usuelles suivantes :
Un chanfrein Une gorge Un trou borgne Un collet

MODELISATION DU CORPS 1 :

14. En vous servant de l’ensemble des documents à votre disposition, modéliser le corps 1 de la borne de
réglage.
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ETUDE CINEMATIQUE :

Introduction : Colorier sur la vue de face - d’une couleur le corps 1 et la plaque d’arrêt 5
- d’une autre couleur le poussoir 3
- d’une autre couleur le coulisseau 4
- d’une autre couleur l’axe 6

1- Etude de la liaison entre le poussoir 3 et le corps supérieur 1

Tableau des mobilités :

 Indiquer dans le tableau les mouvements possibles entre 3 et 1 :


X Y Z
Translation .. .. ..
Rotation .. .. ..
 Cette liaison autorise .. translation(s)
Représentation plane de la liaison :
.. rotation(s)

Nom de la liaison : ……………………………………………….

Schéma cinématique associé à la liaison :

Vous respecterez le code de couleur que vous avez adopté en introduction.

2- Etude de la liaison entre le poussoir 3 et le coulisseau 4

Tableau des mobilités :

 Indiquer dans le tableau les mouvements possibles entre 3 et 4 :


X Y Z
Translation .. .. ..
Rotation .. .. ..

 Cette liaison autorise .. translation(s)


.. rotation(s)

Nom de la liaison : ……………………………………………….

Schéma cinématique associé à la liaison :


Représentation plane de la liaison :

Vous respecterez le code de couleur que vous avez adopté en


introduction.

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3- Etude de la liaison entre le coulisseau 4 et les deux corps 1 et 2

Tableau des mobilités :

 Indiquer dans le tableau les mouvements possibles entre 4 et (1+2) :


X Y Z
Translation .. .. ..
Rotation .. .. ..

 Cette liaison autorise .. translation(s) Représentation plane de la liaison :


.. rotation(s)

Nom de la liaison : ……………………………………………….

Schéma cinématique associé à la liaison :

Vous respecterez le code de couleur que vous avez adopté en introduction.

4- Etude de la liaison entre le coulisseau 4 et l’axe 6

Tableau des mobilités :

 Indiquer dans le tableau les mouvements possibles entre 4 et 6 :


X Y Z
Translation .. .. ..
Rotation .. .. ..

 Cette liaison autorise .. translation(s)


.. rotation(s) } Ces deux mouvements sont …………….
Nom de la liaison : ……………………………………………….

Schéma cinématique associé à la liaison :

Vous respecterez le code de couleur que vous avez adopté en introduction.

Représentation plane de la liaison :

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5- Etude de la liaison entre la plaque d’arrêt 5 et l’axe 6

Tableau des mobilités :

 Indiquer dans le tableau les mouvements possibles entre 6 et 5:


X Y Z
Translation .. .. ..
Rotation .. .. ..
 Cette liaison autorise .. translations
.. rotation

Nom de la liaison : ……………………………………………….

Représentation plane de la liaison :

Schéma cinématique associé à la liaison :

Vous respecterez le code de couleur que vous avez adopté en introduction.

6- Etablir les classes d'équivalence (ou sous-ensembles cinématiquement équivalents).

Compléter ci-dessous les classes d'équivalence (l'utilisation des couleurs est vivement conseillée) ?

{ S1 } = { 1 ……………………………………..}

{ S3 } = { 3 }

{ S4 } = { 4 }

{ S6 } = { 6 }

Etude des liaisons existantes entre les différentes classes d'équivalence.

{ S1 } { S3 } { S4 } { S6 }
…………………………… …………………………… ……………………………
…………………………… …………………………… …………………………… { S1 }
………………………….. ………………………….. …………………………..
……………………………
…………………………… { S3 }
…………………………..
……………………………
…………………………… { S4 }
…………………………..

{ S6 }

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7- Compléter le graphe des liaisons (ci-contre) de la " borne de réglage ".

Graphe des liaisons

L1/3 : Liaison pivot glissant, d'axe Y et de centre A. 1


L3/4 : …………………………………………………………………………………….. L1/3
L1/4 : ……………………………………………………………………………………...
L4/6 : Liaison hélicoïdale, d'axe X et de centre D.
L1/6 : …………………………………………………………………………………….. 3
6
L3/4
8- Compléter le schéma cinématique de la " borne de réglage ". 4 L4/5

On exige :
 un schéma en couleur,
 le repérage des différents sous-ensembles,
 la mise en place du repère général.

Y
X
X
X
S3 S1 S4

S6

Zone à compléter

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