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Rapport de Stage de Fin D'études

Ce rapport présente une étude d'amélioration d'un système d'assemblage des connecteurs pour les câbles électriques dans l'entreprise YAZAKI au Maroc. Il décrit d'abord l'entreprise YAZAKI et son site de production à Kénitra, puis identifie les problèmes du système d'assemblage actuel. Le rapport propose ensuite des améliorations technologiques et présente le fonctionnement et le dessin 3D du système d'assemblage amélioré.

Transféré par

Soumaya Soufiani
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Rapport de Stage de Fin D'études

Ce rapport présente une étude d'amélioration d'un système d'assemblage des connecteurs pour les câbles électriques dans l'entreprise YAZAKI au Maroc. Il décrit d'abord l'entreprise YAZAKI et son site de production à Kénitra, puis identifie les problèmes du système d'assemblage actuel. Le rapport propose ensuite des améliorations technologiques et présente le fonctionnement et le dessin 3D du système d'assemblage amélioré.

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PROJET DE FIN D’ÉTUDE

Pour l’obtention du :


Diplôme technicien supérieure
Sous le thème :

Étude et amélioration d’un système


d'assemblage des connecteurs pour les câbles
électriques

Effectué à YAZAKI – Kénitra


Soutenue Le 20/06/2022
Par :

Tachfa Ezzahni
Zaynab El ouakfaoui

Encadré par : Mr Mohamed Berrechach (Process Engineering Coordinator)

Année universitaire 2021/2022

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• Nom et prénom de l’auteur :

• EZZAHNI Tachfa : Élève en Mécatronique industrielle

• El Ouakfaoui Zaynab : Élève en Informatique industrielle et systèmes automatisés.

• Intitulé du travail :

• Étude et amélioration d’un système d'assemblage des connecteurs pour les câbles
électriques.

• Etablissement d’accueil (coordonnées) :


YAZAKI km 9 Route de tanger Kenitra MOROCCO

Tél :  (+212) 5-37-36-96-81

Site Web: www.yazaki-europe.com

• Coordonnées de l’établissement d’origine :

Ecole Supérieure de Technologie – BP 473 Complexe universitaire Al Qods, Oujda 60000


Oujda – Maroc
Tél : 05365-00224

Site Web: http://esto.ump.ma/

Ecole Supérieure de Technologie – B.P 242 Campus universitaire 14000 , Kénitra – Maroc

Tel : 0537329401

Site Web : https://est.uit.ac.ma/

Nom et prénom des tuteurs de stage :

Mr. Mohamed Berrachach

• Période du stage :

Du 09 mai 2022 au 30 Juin 2022

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REMERCIEMENTS
Cette expérience ne pouvait être aussi bénéfique sans le soutien et l’aide qui nous ont été
apportés pour guider nos démarches.

D’une part, Nous adressons nos vifs remerciements au cadre professoral et administratif de
l’EST Oujda et Kenitra, pour les efforts qu’ils ont généreusement déployés dans le but d’offrir
une formation solide et polyvalente sans oublier nos encadrants académiques :

• Mr BERRACHACH Mohammed, pour sa confiance accordée, ses conseils, ses remarques


et son encadrement tout au long de mon stage.

• Mr. GHAZALI Bouchaib (coordinateur maintenance) pour son soutien et son aide.

Et à toutes les personnes qui ont contribué de près ou de loin à la réalisation de ce travail.

D’autre part,Nous tenons aussi à remercier vivement toute personne qui nous a déployé toutes

les ressources pour réussir notre projet de fin d’étude au sein de YAZAKI Kénitra :

• Mme KERBALE Fatima, Directrice des ressources humaines à YAZAKI Kenitra de nous

avoir accordé la chance de réaliser notre projet de fin d’études au sein du département

technique.

• Mr.AZIZ , chef de maintenance, qui nous a donné beaucoup de connaissances techniques et

des idées pour notre travail.

Nos remerciements vont également d’une part à Mr. YOUNES Chahib Coordinateur

maintenance et d’autre part à Mr. ABOUSAAD Mohammed ( manufacturing design

technicien) pour leurs partages d’expérience et leur aide, sans oublier nos chers opérateurs et

techniciens pour leurs aides.

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INTRODUCTION GÉNÉRALE
Le câblage électrique est parmi les domaines qui s’introduisent dans le processus de
fabrication des automobiles. Le faisceau électrique d’un véhicule a pour fonctions principales
d’alimenter en énergie ses équipements de confort et certains équipements de sécurité
(Airbag, éclairage…), mais aussi de transmettre les informations aux calculateurs, de plus en
plus nombreux avec l’intégration massive de l’électronique dans l’automobile. Ce produit est
constitué de fils électriques et d’éléments de connexion. Le processus de fabrication du
câblage dans le véhicule est assez complexe et surtout varié. L’assemblage fils et composants
est donc une tâche qui ne peut pas être automatisée, et qui pour un véhicule complet nécessite
en moyenne plus de 6 heures de main d’œuvre. Il s’agit donc d’un élément parmi les plus
coûteux dans une voiture.

Le câblage automobile au Maroc devient de plus en plus compétitif. En effet, il existe


plusieurs entreprises qui opèrent dans le domaine, nous citons à titre d’exemple YAZAKI
FUJIKURA, AWSM, LEONI, LEAR et SEWS..., De plus, le Maroc adopte une politique
visant l’insertion continue du secteur automobile dans le tissu industriel, et cela depuis 1958
où c’était la création de la société nationale de l’assemblage et de la construction automobile
(SOMACA), et dernièrement l’inauguration de l’usine RENAULT-NISSAN à Tanger en
2012. Tout cela participe à l’extension du marché des projets du câblage électrique
d’automobile.

L’augmentation continue de cette compétitivité impose aux entreprises d’adapter des outils
et des méthodes de production qui assurent plus d'efficacité tout en respectant les exigences
des clients. Ainsi il apparaît l’obligation de viser une politique d’amélioration continue
transversale à travers les différents départements de l’entreprise. YAZAKI-Kenitra est l'une de
ces entreprises qui présentent un développement maîtrisé dans le câblage automobile, en effet
elle vise en permanence à améliorer la politique de maintenance pour assurer la fiabilité et la
disponibilité de ses équipements de production. Dans ce cadre, le présent projet de fin
d’études s’introduit sous l’intitulé : «Étude et amélioration d’un système d'assemblage des
connecteurs pour les câbles électriques».

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RÉSUMÉ
C’est tout à fait normal d’apercevoir une augmentation remarquable au niveau de la masse
clientèle du secteur automobile, alors que plusieurs usines mondiales ont été confrontées à
une concurrence de plus en plus féroce. Dans ce sens, le groupe mondial YAZAKI figure
parmi les trois premiers fournisseurs mondiaux des systèmes de distribution d'électricité et de
composants électroniques destinés à l'industrie automobile en cherchant à éliminer toutes
sortes de gaspillage dans ses chaînes.

Afin d’augmenter sa cadence de production, le département technique a lancé plusieurs


projets qui mettent l’accent sur un développement incluant des méthodes et des pratiques
ambitieuses et qui répondent à la stratégie d’excellence du groupe.

Pour participer à ces projets de ce département et dans le cadre de notre projet de fin
d’étude, nous allons s'intéresser à l’amélioration d’un outil d’assemblage des connecteurs
pour les câbles électriques afin d’éviter les problèmes confrontés par ce poste. Ce rapport
s’articule autour de quatre chapitres dont le premier fournit en premier lieu une description de
l’organisme d'accueil, il permet également d’avoir une vision claire sur les produits fabriqués
au sein de la Sté YAZAKI, ses processus de fabrication et ses principaux clients.

Le deuxième chapitre vise à collecter les données et déterminer les problèmes majeurs
d’outils d’assemblage des connecteurs pour les câbles électriques.

Le troisième chapitre concerne le choix des technologies et environnements du


développement.

Le quatrième chapitre décrit le fonctionnement et le dessin 3D après l'amélioration.

Et enfin, une conclusion générale qui sanctionne l’ensemble de ce travail.

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ABSTRACT
It is quite normal to see a remarkable increase in the number of customers in the
automotive sector, while several global factories have been faced with increasingly fierce
competition. In this sense, the global YAZAKI group is among the top three global suppliers
of electrical distribution systems and electronic components for the automotive industry,
seeking to eliminate all kinds of waste in its chains.

In order to increase its production rate, the technical department has launched several
projects which emphasize development including ambitious methods and practices and which
respond to the group's strategy of excellence.

To participate in these projects of this department and as part of our study project, we will
be interested in improving a tool for assembling connectors for electrical cables in order to
avoid the problems posed by this post. This report is structured around four chapters, the first
provides a description of the host organization, it also provides a clear view of the products
manufactured within the YAZAKI company, its manufacturing processes. Moreover, its main
customers.

The second chapter aims to collect data and determine the major problems of connector
assembly tools for electrical cables.

The third chapter concerns the choice of development technologies and environments.

The fourth chapter describes the operation and 3D drawing after the improvement.

Finally, a general conclusion that sanctions all of this work.

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TABLE DES MATIÈRES

I. Présentation de l’entreprise(YAZAKI) : 10
1. Généralité sur le groupe YAZAKI : 10
2. Historique : 11
3. Organigramme du groupe : 11
II. Présentation de YAZAKI Morocco - Kénitra : 13
Aperçu sur YMK : 13
1. Fiche signalétique d’YMK (YAZAKI Morocco Kénitra) : 14
3. Organigramme et missions des départements : 14
a) Organigramme d’YMK : 14
b) Missions des différents départements : 14
c) Types de câblage : 16
d) Flux de production des câbles : 18
I. Introduction 22
II. Cadre général du projet : 22
1. Description de la ligne HV OBC / CCE : 22
2. Description du poste d’assemblage des connecteurs : 22
3. Structure du système d’assemblage : 23
4. Principe d’insertion des connecteurs: 24
5. Description du câble électrique: 24
6. Principe du fonctionnement : 25
III. Problématique : 26
IV. Cahier de charges du projet : 26
1. Contexte du projet 26
3. Equipe du projet : 27
4. Contraintes du projet : 27
6. Planning du projet : 29
Cette succession d’opérations tient compte de certaines contraintes: 29
7. La méthodologie de démarche suivie : 29
a) Observer 30
b) Comprendre 32

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8. Proposition des solutions : 34
10. Mise en œuvre de la solution élue : 35
a) Analyse du besoin et spécifications : 35
I. La partie software : 38
1. FluidSIM : 38
2. SolidWorks : 39
II. Environnement matériel : 39
1. Vérin pneumatique CDQSB16-25 D : 40
2. Vérin pneumatique 70*55: 41
3. Un interrupteur de fin de course 41
4. Temporisateur : 41
5. LED lumineuse: 42
I. Organigramme fonctionnel: 44
II. Conception du système : 45
1. Partie mécanique: 45
2. Partie électronique: 46

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LISTE DE FIGURES :

Figure 1 : Les activités de l’entreprise YAZAKI 11


Figure 2 : L’organigramme de l’entreprise YAZAKI 13
Figure 3 : L’organigramme de l’entreprise YAZAKI MAROC. 13
Figure 4 : Les clients YAZAKI. 14
Figure 5 : La zone industrielle de YAZAKI Morocco Kénitra 14
Figure 6 : L’organigramme général de YAZAKI KÉNITRA 15
Figure 7 : exemple d’un câble automobile fabriquée par YAZAKI Kenitra 17
Figure 8 : Composants du câble : 19
Figure 9 : le flux de production des câbles 19
Figure 10 : Description de la ligne HV OBC/ CCE 24
Figure 11 : Outil d’assemblage des connecteurs . 24
Figure 12 : Les étapes d’insertion des connecteurs. 25
Figure 13 : La constitution du câble électrique . 25
Figure 14 : organigramme fonctionnelle 26
Figure 15 : Vision générale du projet 28
Figure 16 : Diagramme de GANTT 30
Figure 17 : La démarche suivie du projet. 31
Figure 18 :diagramme Ishikawa 33
Figure 19 : Le diagramme PARETO 34
Figure 20 : Le pourcentage des causes du problème. 35
Figure 21 : Analyse SWOT. 36
Figure 22 : Diagramme bête à cornes 37
Figure 23 : interface du logiciel fluidsim 39
Figure 24 : vérin pneumatique CDQS. 41
Figure 25 : vérin pneumatique. 42
Figure 26 : interrupteur fin de course. 42
Figure 27 : Temporisateur Carlo Gavazzi. 43
Figure 28 : organigramme fonctionnelle 45
Figure 29 : Conception 3D après l'amélioration . 46
Figure 30 : circuit de commande 47

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LISTES DES TABLEAUX

Tableau 1 : Fiche signalétique de YAZAKI Morocco Kénitra 15


Tableau 2 : contexte et l’objectif du projet 24
Tableau 3 : Durée des différentes tâches 29
Tableau 4 : La méthode QQOQCP. 32
Tableau 5 : La classification des différentes causes et leurs cumulées 34
Tableau 6 : Caractéristiques du vérin pneumatique CDQS 41
Tableau 7 : Caractéristiques du vérin pneumatique SC 70*55 [4] 42
Tableau 8 : Caractéristiques du temporisateur Carlo Gavazzi 43

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Chapitre 1
Présentation de l’organisme d'accueil

Ce premier chapitre introduit une présentation générale de l’organisme


d’accueil, à savoir le groupe YAZAKI MOROCCO KÉNITRA, l’un des
leaders mondiaux dans le secteur automobile.

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I. Présentation de l’entreprise(YAZAKI) :

1. Généralité sur le groupe YAZAKI :


En 1929 Mr. SADAMI YAZAKI a créé le groupe japonais « YAZAKI » et fait ses débuts
dans la vente du câblage automobile, il a orienté par la suite vers leur production. En octobre
1941, YAZAKI est devenue l’un des leaders mondiaux dans le domaine du câblage,
composants pour automobile avec un capital de 3.1915 milliards Yens.

Actuellement YAZAKI est représentée dans 38 pays, elle compte à son actif plus que 153
sociétés et 410 unités réparties entre usines de production, centres de service au client, centres
techniques et technologiques, et fait employer plus de 200 000 employés dans le monde.

Le groupe YAZAKI est une multinationale japonaise qui compte parmi les concepteurs et
fabricants mondiaux des systèmes de câbles pour automobile. Elle est présente aussi dans
différentes activités à savoir :

● La fabrication de fils et de câbles électriques.


● La fabrication de produits de gaz.
● La climatisation.

YAZAKI a choisi une structure d’organisation géographique depuis qu’elle est présente sur les 5
continents, de ce fait elle a trois unités fédératrices qui siègent l’Europe et l’Afrique du Nord,
l’Amérique, l’Asie et l’Océan Indien.

Figure 1 : Les activités de l’entreprise YAZAKI

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2. Historique :
Le succès du groupe YAZAKI remonte à 1929 lorsque Sadami YAZAKI a commencé à
vendre des faisceaux de câbles pour automobiles et en 1941, YAZAKI Electric Wire Industrial
a été créée avec environ 70 employés.

A cette époque, la construction automobile a été une branche prometteuse de l'industrie,


et ainsi en 1949 Sadami YAZAKI prit une importante décision stratégique: se concentrer sur
la production de faisceaux de câblage automobile.

Ce fut une décision révolutionnaire, qui a abouti à un leadership mondial d'aujourd'hui.


Les compétences développées YAZAKI dans le secteur automobile ont été utilisées pour
établir divers types d'équipement pour l'industrie du gaz de ville.

Depuis, l'entreprise a développé et fourni un grand nombre de produits qui prennent en


charge la fourniture et l'utilisation des différentes sources d'énergie, tels que les câbles de
transport d'électricité, systèmes de sécurité de gaz…

En conséquence, YAZAKI est devenue une société sûre et respectueuse de


l'environnement. Ces produits sont maintenant intégrés dans l'environnement et les opérations
de l'équipement énergétique.

En 2001, Le Maroc a été le premier pays africain auquel Mr. YAZAKI a fait
l’inauguration de son site opérationnel YMO (YAZAKI MOROCCO) pour la production du
câblage automobile, en présence du roi MOHAMMED VI.

3. Organigramme du groupe :

YAZAKI corporation est une société familiale qui a choisi de franchir son territoire
Japonaise pour installer ses trois divisions en Amérique, Europe et en Asie :

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Figure 2 : L’organigramme de l’entreprise YAZAKI

Ces trois groupes sont autonomes, mais dépendent tous de la société mère. Chaque
groupe se décompose en usines et centres de services client qui assurent la gestion et le
traitement des commandes. Quant aux usines, ils se chargent de la réalisation des programmes
de production ; cas de la société YAZAKI MAROC qui fait partie des usines du groupe YEL.

Au sein du même groupe, nous assistons à une bonne méthode de gestion interne, puisque
chaque département a un centre chargé du suivi.

YAZAKI MAROC est dispatcher sur trois usines de production dans des régions différentes, à
savoir :

Figure 3 : L’organigramme de l’entreprise YAZAKI MAROC.

Vu le bon niveau qualité/ Prix qu’elle offre, YAZAKI figure parmi les leaders mondiaux
dans le domaine du câblage automobile. Elle compte parmi ses clients, des sociétés de bonne
réputation, telles que : MERCEDES, JAGUAR, LAND ROVER, PEUGEOT, NISSAN
MOTORS, FIAT, OPEL, CITROEN, FORD, …

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Figure 4 : Les clients YAZAKI.

II. Présentation de YAZAKI Morocco - Kénitra :

1. Aperçu sur YMK :


Le groupe YAZAKI a installé un deuxième site de câblage automobile au Maroc à Kénitra,
qui est une région qui ambitionne de devenir un pôle industriel spécialisé particulièrement
dans la fabrication d’équipements pour l’automobile.

Figure 5 : La zone industrielle de YAZAKI Morocco Kénitra

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2. Fiche signalétique d’YMK (YAZAKI Morocco Kénitra) :
Raison social YAZAKI Morocco Kénitra

Forme juridique Société anonyme


Date de création 2011
Activité Câblage automobile
Capitale 86.025.400 MAD
Contact Adresse : KM 9 Route de Tanger, Nkhakhssa, Kénitra 14000 Tél :
0537369600
Tableau 1 : Fiche signalétique de YAZAKI Morocco Kénitra

3. Organigramme et missions des départements :


a) Organigramme d’YMK :

L’organigramme ci-dessous représente les liens fonctionnels, organisationnels et


hiérarchiques de l’organisme YMK, il donne un premier aperçu sur les principaux
départements, les services et les missions associés à chacun d’entre eux en assurant une
certaine coordination qui minimise le pourcentage des défauts et de dysfonctionnement
interne:

Figure 6 : L’organigramme général de YAZAKI KÉNITRA

b) Missions des différents départements :


● Le département des Ressources Humaines : Disposer à temps des effectifs suffisants
et en permanence, assurer une gestion performante individuelle et collective du
personnel par la formation. Il joue aussi le rôle de facilitateur et accompagnateur en
social afin d’atteindre des objectifs escomptés par le groupe en matière de ressources

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humaines.
● Le département Financier : Assurer les fonctions financières et comptables de
l’entreprise, développer les pratiques, les procédures financières et le contrôle de
gestion qui affectent la santé financière de la compagnie.
● Le département Qualité : C’est le garant de la politique et du système qualité de
l’entreprise à travers l’implantation d’un système qualité fiable qui répond aux
exigences des clients.
● Le département Ingénierie : a pour mission la gestion et l’implantation des
nouveaux projets, le suivi des changements demandés par les clients, ainsi que
l’adaptation des procédés des fabrications conformément aux règles définies par les
directions engineering et qualité du groupe.
● Le département Maintenance : Il assure l’installation et la maintenance de tous les
équipements de l’usine avec une fiabilité optimale et une efficacité maximale.
● Le département Logistique : Son rôle est d’optimiser la mise en place et le
lancement des programmes de fabrication tout en assurant une gestion optimale du
stock et une expédition à temps aux clients.
● Le département Production : Il a pour principale mission la réalisation des plannings
de production tout en assurant la qualité requise du produit, en respectant les délais
fixés au préalable et en optimisant les performances.
4. Câblage :

Le câblage électrique d’un véhicule est un ensemble de fils assemblés permettant de :

● Relier l’ensemble des composants électriques et électroniques du véhicule


● Alimenter en énergie l’ensemble des équipements et assurer la distribution électrique
● Transmettre les commandes entre les différents équipements électriques

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Figure 7 : exemple d’un câble automobile fabriquée par YAZAKI Kenitra

L’architecture du câblage est définie par son parcours au sein du véhicule, elle peut être
aussi complexe que variée.
c) Types de câblage :

Dans une voiture, plusieurs types de câbles peuvent exister. Cette division est très utile pour
faciliter certaines tâches de montage et de réparation en cas de panne électrique. Les
principales familles de faisceaux sont :

● Câblage moteur (Engine);

● Câblage principal (Main) ;

● Câblage sol (Body) ;

● Câblage porte (Door) ;

● Câblage toit (Roof).

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a) Composants du câble :
Les composants qui, après leur assemblage, constituent le câble électrique sont les suivants :
● Fil électrique : C’est le principal composant du câblage. Il est utilisé pour conduire le
courant électrique d’un point à un autre avec la perte minimum possible.
● Connecteurs : Ce sont des pièces où les terminaux seront insérés, ils permettent
d’établir un circuit électrique débranchable, établir un couplage mécanique séparable et
isoler électriquement les parties conductrices.
● Terminaux : Les terminaux sont les pièces responsables d’assurer une bonne
connexion entre les fils et les connecteurs.
● Rubans d’isolement : Ce sont des composants de protection et isolation du câble.
● Les tubes : Ce sont des éléments de protection des câbles contre des agressions
mécaniques et la température élevée ou pour l’isolation électrique des câbles.
● Fusible : Les fusibles sont des pièces qui protègent le câble et tous ses éléments de la
surcharge du courant qui pourrait l’endommager.
● Clips ou agrafes : Les clips sont des éléments qui permettent de fixer le câblage à la
carrosserie de l’automobile.
● Protecteur : Comme son nom l’indique, il sert à protéger le câble en différents points
de l’automobile, et aide aussi au placement des câbles dans la voiture.
● Passe-fils : C’est une pièce en caoutchouc flexible pour passer les fils de la partie
extérieure de l’automobile à l'intérieur, et pour empêcher l’entrée d’eau et d’autre
impureté.

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Figure 8 : Composants du câble :

d) Flux de production des câbles :


Le processus de production des câbles d’automobile est composé des grandes étapes
schématisées ci-dessous :

Figure 9 : le flux de production des câbles

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● La coupe :

La zone de coupe, appelée aussi zone P1, est la première étape après le stockage de la
matière première dans le processus de production. Nous coupons la matière première (les fils
électriques provenant des bobines) selon l’ordre de fabrication lancé par un système appelé
Cutting Area Optimisation (CAO) qui repose sur le principe Kanban. Les étiquettes Kanban
précisent la quantité à produire, la longueur désignée par le client, le dénudage, le sertissage
des terminaux et l’insertion des bouchons. Pour la coupe nous utilisons une machine standard

utilisée par toutes les entreprises de câblage à savoir KOMAX.

Les types de fils produits dans la zone de coupe sont :

Fil simple fini : contient deux connexions sur les deux extrémités de fil. Le sertissage des
terminaux est assuré automatiquement par la machine KOMAX.

Fil simple non-fini : contient une seule connexion dans l’une des extrémités du fil, ils
nécessitent un passage par la zone de pré assemblage. Ces fils sont stockés dans des pagodes.

● Zone de pré-assemblage :
Une fois coupés, une partie des fils conducteurs passe par la phase de pré assemblage P2, dans
cette phase, plusieurs opérations sont réalisées :

Le sertissage manuel : Dans certains cas, il s’avère impossible de sertir les terminaux aux
extrémités des fils automatiquement. D’où la nécessité d’effectuer cette opération à l’aide de
presses manuelles.

Joints par ultrason : les joints sont des soudures ultrason unissant un ou plusieurs fils entre
eux. La jointure des fils se fait par trois techniques différentes : Par vibration ; Par chaleur et
par soudage.

Twist : c’est l’opération qui permet de torsader deux fils pour les protéger des champs
magnétiques et ralentir la vitesse du passage du courant électrique.

● Zone assemblage :
L’assemblage ou le montage est la phase finale qui consiste à rassembler l’ensemble des
composants pour obtenir le câble final. Les lignes de montage se caractérisent généralement
par l'emploi d'un convoyeur ou d’une chaîne de tableaux mécanisés appelés Carrousel ou les
deux en même temps en fonction du nombre de circuits que contient le câble et en fonction de
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sa complexité. Les câbles passent généralement par trois étapes principales lors du montage :
l’insertion, l’enrubannage et l’inspection. Chacune de ces étapes comporte des opérations qui
varient en fonction de la nature du câble.

L’insertion : cette étape consiste à insérer manuellement les terminaux des circuits dans les
connecteurs qui leurs correspondent. Des supports sous forme de fiches comprenant le
processus d’assemblage sont mis à la disposition des opérateurs.

L’enrubannage : c’est l’opération qui permet de recouvrir les fils une fois insérés par des
rubans et des protecteurs. Les deux opérations précédentes se font sur un convoyeur linéaire
(QE ligne : Quality efficiency line) ou rotatif (carrousel) en fonction de la taille et de la
complexité du câble.

L’inspection et les tests : Les tests standards réalisés sur les câbles sont :

▪ Les tests visuels : un câble est soumis en moyenne à un test visuel

▪ 2ème visuel : cette inspection permet de vérifier la longueur des branches, la présence

de l’enrubannage et des accessoires et le respect de l’architecture finale exigée.

▪ Le test électrique : inéluctable avant d’emballer le câble fini, il consiste à vérifier la

connectivité électrique du câble. Il permet également de tester la présence des


connecteurs par le biais des capteurs intégrés.

▪ Le clip Checker : ce dispositif permet de tester que chaque clip est présent dans

l’emplacement qui lui est dédié.

Après la validation des tests, la phase finale de processus de fabrication arrivera par la suite,
en fait cette étape a pour l’emballage et le scan du câble après l’arrangement, afin que le
dernier soit enregistré sur le système.

● Expédition :

Une fois emballés à la fin de chaque ligne d’assemblage, les câbles sont mis par trois dans des
cartons et transportés par palettes contenant une dizaine de cartons chacune vers la zone d’expédition
qui s’occupe du transfert de la marchandise aux clients de YAZAKI et s’assure de son arrivée.

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Chapitre 2
Présentation du projet à l'état de l’existant

Ce deuxième chapitre est établi afin de présenter le contexte général du


projet. En effet, il sera consacré au cadrage du projet en déclarant une
description analytique de l’existant, nous parlons ici d’une présentation du
système d’assemblage pour les câbles électriques : l’état de lieu, la structure
générale et le principe de fonctionnement, afin de soumettre la problématique
vécue.

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I. Introduction
De nos jours, le secteur automobile a connu un remarquable développement dans le
marché, de sorte que la demande des clients augmente de jour en jour, ce fait pousse YMK à
présenter ses meilleurs produits, et en même temps constamment vers le lancement de
nouveaux projets dans divers domaines afin d'optimiser son système de production. C'est dans
ce contexte que mon projet de fin d'étude s'intitule comme suit : « Automatisation d’outil
d’insertion », qui se déroule dans la zone d'assemblage P3 Alors pour répondre aux
problématiques affectant la qualité du produit fini dans cette zone, il a fallu analyser les
processus de fabrication et s'engager dans une démarche d'amélioration continue.

II. Cadre général du projet :


1. Description de la ligne HV OBC / CCE :
Pour une vision plus claire du flux de production de la ligne HV OBC/CCE. La figure
ci-dessous représente l’emplacement des différents postes et leurs organisations dans la ligne.

Figure 10 : Description de la ligne HV OBC/ CCE

2. Description du poste d’assemblage des connecteurs :


Un câble électrique est un ensemble de fils assemblés permettant de lier et de transmettre
les commandes entre les différents composants électriques et électroniques du véhicule.
Chaque câble se diffère aux autres selon le nombre des périphériques à connecter, ainsi que le
type d’accessoires à ajouter.
Le rôle d’outils d’assemblage est d’assembler les connecteurs des câbles électriques, Après
la préparation de la matière première, la réception des DATA (liste des fils à couper) du
département d’ingénierie et l’insertion automatique des terminaux de connexion. Le système
d’assemblage arrivera par la suite pour effectuer l’assemblage des câbles électriques suivant
une commande donnée.

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Le système n’est pas 100% automatique alors l'opérateur peut
CONTEXTE commettre plus d'erreurs et passe plus de temps en exécutant sa tâche.

● Minimiser le nombre des défauts.


OBJECTIF ● Faciliter la tâche pour l’opérateur.
● Automatiser le système.

PRINCIPALE Aider l'opérateur et faciliter sa tâche.


Tableau 2 : contexte et l’objectif du projet

3. Structure du système d’assemblage :


Ce système est généralement conçu et réalisé selon le besoin de la société par un fournisseur
spécifique. Le besoin pour lequel le système était conçu était de faire l’assemblage des
connecteurs. Il est constitué des éléments suivants :

Figure 11 : Outil d’assemblage des connecteurs .

4. Principe d’insertion des connecteurs:


L’assemblage des connecteurs (connecteur orange, connecteur noir) entre eux passe par les
étapes suivants:

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Figure 12 : Les étapes d’insertion des connecteurs.

5. Description du câble électrique:

Figure 13 : La constitution du câble électrique .

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6. Principe du fonctionnement :

Après avoir passé d’un ensemble de postes afin de préparer les câbles pour l’assemblage,
l’opérateur qui s’occupe de ce poste reçoit le câble, constitué de deux câbles rattachés et
sertis. L’opérateur met en place le câble et ferme la porte puis il démarre le cycle qui débute
par la sortie du vérin et finit par sa rétraction.

La procédure du fonctionnement est organisée comme suit :

Figure 14 : organigramme fonctionnelle

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III. Problématique :

De nombreux écarts entre ce qui était prévu et ce qui a été réalisé m’a incité à surveiller
les données des systèmes existants et à proposer des solutions en cas d'écart. C'est-à-dire
optimiser la chaîne de production en améliorant les processus existants dans l'usine et en
opérant au niveau optimal du concept "coût, temps, performance".

Une étude de la ligne OBC/CCE a pu proposer des actions amélioratives et identifier toutes
les anomalies existantes et leurs impacts sur la productivité afin d'atteindre les objectifs ciblés.
Pour résoudre cette problématique, j’ai dû répondre aux questions suivantes : « Comment
puis-je automatiser le système d'assemblage ? » Dans ce contexte, qu’a été initié mon projet
de fin d’études, visant à mettre en œuvre un système d’assemblage dans la zone P3.

IV. Cahier de charges du projet :


1. Contexte du projet
Ce projet de fin d'études vise à étudier et analyser les problèmes affectant la qualité des câbles
de la ligne P2 OPF 4 -1 dans la zone d'assemblage (P3), tout en se concentrant sur
l'élimination de tous les scribes afin de :
● Améliorer la productivité et l’Effectivité.
● Automatiser le système d’assemblage.
● Réduire les défauts de qualité.
2. Les objectifs du projet :
Pour atteindre les objectifs du projet, il est nécessaire de :
● Minimiser les défauts de qualité.
● Augmenter le taux d’effectivité et de productivité.
● Améliorer le flux de production.
● Minimiser le temps.
Pour piloter efficacement ce projet, on va traiter les axes suivants :
Faire connaître tous les flux physiques de la production des produits de câble client
● Détecter les causes qui affectent la qualité des câbles électriques.
● Proposer une solution d’automatisation du système.

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3. Equipe du projet :
Le groupe du présent projet est constitué de:

● L’encadrant au sein de l’entreprise YAZAKI Maroc Kénitra Mr. BERRACHACH


Mohamed Pilote de projet.
● Coordinateur maintenance Mr. GHAZALI BOUCHAIB.
● La stagiaire «EZZAHNI TACHFA» en deuxième année Mécatronique industrielle à
EST Oujda.
● La stagiaire «El Ouakfaoui Zaynab » en deuxième année Informatique industrielle et
systèmes automatisés à EST Kenitra.
4. Contraintes du projet :
● Perte de temps dans la recherche des solutions à cause du manque de documentation
du système.
● Difficultés dans la recherche d' informations.

⮚ Schéma synoptique

Le schéma synoptique ci-dessous (figure 12) décrit la vision générale du projet :

Figure 15 : Vision générale du projet

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5. Planification du projet :
Cette étape est aussi particulièrement importante non seulement parce qu’elle fait partie des
objectifs, mais aussi car elle structure par avance notre travail et nous aide à fixer des dates
butoirs qui motivent nos recherches. Les différentes tâches suivis durant notre période de
stage sont représentées comme suit :

Désignation Durée Date début – Date de


(Jours) fin
Etat d'art 11 09/05 — 23/05

Familiarisation avec l’environnement du travail 2 09/05 — 10/05

Visite de terrain et étude de l'existant 7 11/05 — 19/05

Elaboration du cahier des charges 2 22/05 — 23/05

Diagnostic du phénomène 5 24/05 — 30/05

Recherche et collecte des problèmes 2 24/05 — 25/05

Classification des problèmes 1 26/05

Choix des solutions 2 27/05 — 30/05

Phase de conception 10 31/05 — 14/06

Choix de la solution la plus compatible 1 31/05

Conception 3D du système 3 01/06 — 03/06

Rendre les programmes exécutables 3 06/06 — 09/06

Choix du matériel 3 10/06 — 14/06

Phase de simulation 4 15/06 — 18/06

Notions de bases sur le câblage électrique 3 15/06 — 17/06

Prototypage d’outils d’assemblage 1 17/06 — 18/06

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6. Planning du projet :
⮚ Diagramme de Gantt:

Est un outil permettant de modéliser la planification des tâches nécessaires et la succession


des différentes activités à la réalisation d’un projet. Ce diagramme jouait le rôle d’un fil
conducteur tout au long du projet. Il nous a permis d’ajuster les dérives et de maîtriser la
gestion du temps alloué pour la réalisation de ce projet.

Cette succession d’opérations tient compte de certaines contraintes:


● De temps: il s’agit des délais à respecter pour l'exécution des tâches.
● Priorité: certaines opérations doivent s'exécuter avant d’autres.
● De production: c’est le temps d’occupation du matériel ou des hommes qui l’utilisent.

Pour bien s’organiser et arriver à réaliser le projet en une durée de deux mois, nous l’avons
décomposé en sous-tâches qui doivent être accomplies dans une durée planifié comme suit :

Figure 16 : Diagramme de GANTT

7. La méthodologie de démarche suivie :


La démarche franchie pour traiter et résoudre les problèmes vécus se compose de cinq
étapes en choisissant à chacune d’elles le ou les outils les mieux adaptés :

▪ Observer

▪ Comprendre
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▪ Concevoir

▪ Décider

▪ Agir

Figure 17 : La démarche suivie du projet.

a) Observer
Cette étape sert à identifier le problème à traiter et à décrire la situation insatisfaisante du
système d’assemblage. Pour cela nous utilisons un outil très efficace pour cette partie :

⮚ Outil QQOQCP :

La méthode QQOQCCP est un outil adaptable à diverses problématiques permettant la


récolte d’informations précises et exhaustives d'une situation et d'en mesurer le niveau de
connaissance que l'on possède. Elle adopte une démarche d'analyse comme suit :

Pour décrire d’une manière claire et structurée notre problématique, nous avons utilisé l’outil
QQOQCP, c’est un outil qualité très efficace pour cerner le plus complètement possible un
problème, une cause, une situation donnée ? Son nom vient des questions auxquelles on doit
répondre :

- Quoi ? : De quoi s'agit-il (objet, opération, nature,) ?

- Qui ? : Qui est concerné (exécutants, qualification) ?

- Où ? : Où cela se produit-il ?

- Quand ? : Quand cela survient-il (durée, fréquence…) ?

- Comment ? Comment procède-t-on (matériel, matières, méthode…) ?

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- Pourquoi ? : Pourquoi cela se passe-t-il ainsi ?

Quoi ? De quoi s’agit-il ?


Nom du projet Automatisation d’outil
d’assemblage
Nom du véhicule Citroen

Type de câble HV OBC/CCE

Phase de projet Production série

Localisation du client Espagne


Qui ? Qui est concerné par le problème ?
Département Production , Technique
- EZZAHNI Tachfa, Etudiante en 2ème année DUT

L’équipe de travail .
- El ouakfaoui Zaynab , Étudiante en 2eme année
DUT.
- BERRACHACH Mohammed, Coordinateur
Process.
Où ? Où cela se produit-il ?
Ligne HV OBC / CCE

Zone Câble électrique « P2 »


Quand ? Quand le problème est-il apparu ?
Temps Dès le démarrage du
projet
Comment ? Comment mettre en œuvre les moyens
nécessaires?
- Analyse détaillée des données actuelles ;
- Analyse comparative entre l’existence et cible ;
Méthodes utilisées
- Estimation et Perspective ;

Pourquoi ? Pourquoi le problème se pose-t-il ?

- Minimiser les défauts de qualité.


- Augmenter le taux d’effectivité et de
Objectifs du projet productivité.
- Améliorer le flux de production.
- Minimiser le temps.
Tableau 4 : La méthode QQOQCP.
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À travers le tableau QQOQCP, nous avons mis en contexte notre problématique, ainsi que
toutes ces parties prenantes.

b) Comprendre
Le but de cette étape est de décrire le problème pour rechercher par la suite ces causes
racines, et de les classer par ordre d’importance. On peut utiliser donc :

⮚ Diagramme de Pareto :

Pour bien affiner notre sélection, utilisons le diagramme de Pareto relevant les 20% des
causes ayant 80% d’influence sur le système de séparation, nous classons les différentes
causes sous forme d’un tableau récapitulatif des données qui permet de préparer la
construction du diagramme.

Causes Fréquence Fréquence Fréquence


cumulée cumulée (%)
Mauvaise conception 80 80 36.36
Travail manuel 75 155 70.45
Mauvaise manipulation 35 190 86.36
Manque d’indication 20 210 95.45
Problème de sertissage 10 220 100
Tableau 5 : La classification des différentes causes et leurs cumulées

Figure 19 :  Le diagramme PARETO

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Figure 20 : Le pourcentage des causes du problème.

Les figures c’est dessus montré qu’il est plus facile de réduire une grande colonne de 1/3
que de réduire une petite colonne. Dans notre cas, si nous travaillons sur les causes 1 ,2 ,3
nous attaquons 86,36% de l’ensemble des défauts (Loi de 80/20 qui explique que 20% des
catégories représentent 80% de l’ensemble). Afin de diminuer un grand pourcentage du
problème rencontré.

⮚ Le diagramme Ishikawa :

Il sert à représenter la relation qui existe entre un effet et toutes les causes de notre
problème. Il est utile pour faire la liste des causes potentielles de variabilité ou pour faire la
liste des facteurs reliés à notre variable de réponse. Pour construire le diagramme d’Ishikawa,
nous suivons les étapes suivantes :

1. Énoncer le problème, effet (variable de réponse).


2. Faire la liste des causes associées à cet effet dans une session de brainstorming.
3. Penser aux grandes catégories : matériaux, machines, méthodes, procédures, main-d’œuvre,
environnement, système de mesures.
4. Tracer le diagramme

Le diagramme causes/effet représentant notre problème consiste à classer par famille les

causes susceptibles d’être à l’origine de ce dernier afin de rechercher des solutions pertinentes

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Figure 18 :diagramme Ishikawa

8. Proposition des solutions :

Le but de cette partie est de chercher les solutions possibles qui permettent de résoudre les
causes les plus importantes qui sont à l’origine du problème de la non-conformité des câbles.

D’après notre étude, nous constatons que les causes essentielles du problème sont :

● Mauvaise manipulation.
● Mauvaise conception.
● Travail manuel.
● Manque d’automatisation.

Après un brainstorming avec l’encadrant et le chef de ligne de la zone P2, nous avons
envisagé un ensemble de solutions techniques pour résoudre ce problème et on a constaté que
cette solution est adéquate pour notre problème, donc nous nous intéressons ensuite à analyser
sa performance.

● Solution : Automatisation du poste existant.

10.Mise en œuvre de la solution élue :


Cette partie vise à identifier et décider la partie matérielle et logicielle à exploiter dans la
solution élue, tout en justifiant notre bon choix.

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a) Analyse du besoin et spécifications :

La première étape de la conception consiste à analyser l’entourage global de notre système


d’assemblage pour tenir compte de toutes les contraintes et tous les risques existants, ainsi elle
consiste à trouver la meilleure solution répondant aux besoins. Elle se base sur plusieurs outils
à savoir :

⮚ Diagramme bête à cornes :

Un diagramme bête à cornes est un outil utilisé pour l’analyse fonctionnelle du besoin.
C’est un schéma qui démontre si le produit, système, service est utile pour l’utilisateur, s’il
répond à ses besoins. C’est la première étape de la méthode APTE.

Figure 22 : Diagramme bête à cornes

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Chapitre 3
Choix des technologies et environnements
du développement

Pour avoir élu la bonne solution et l’analyser, ce troisième chapitre présente


l’environnement logiciel et matériel utilisé pour le développement de la solution
proposée, nous expliquerons éventuellement nos choix techniques, afin de
générer une idée résumant les simulations que nous allons effectuer.

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I. La partie software :
Dans cette partie, nous allons représenter les outils et les logiciels exploités pour développer
notre application, ainsi que les principaux organigrammes et programmes informatiques
utilisés. L’application principale regroupe un ensemble des parties et des interfaces qui sont
organisées comme suit :
1. FluidSIM :
FluidSIM est un logiciel complet pour la
création, la simulation, l'enseignement et l'étude
de l'électropneumatique, de l'électro
hydraulique et des circuits numériques. Une
particularité importante de FluidSIM est
l’étroite corrélation entre la fonctionnalité CAD
et la simulation. Ainsi FluidSIM permet d’une part de dessiner des schémas de circuit
fluidique dans le respect des normes allemandes (normes DIN) ; d’autre part il est en mesure
– à la base de la description des composants physiques – de réaliser une simulation expressive
des montages décrits. Ainsi la séparation entre l’élaboration des dessins et la simulation de
l’installation disparaîtra pratiquement.

Figure 23 : interface du logiciel fluidsim

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2. SolidWorks :

Le logiciel SolidWorks est un modeleur volumique


permettant de créer des pièces complexes en 3
dimensions. Ces pièces peuvent ensuite être
utilisées pour créer des mises en plan en 2D et des
assemblages de plusieurs pièces entre elles.
SOLIDWORKS est un système à cotation pilotée.

On peut spécifier des côtes et rapports


géométriques entre les éléments. Un changement de côté entraîne un changement de taille de
la pièce, tout en préservant l'intention de conception. Un modèle SolidWorks est constitué de
pièces, d'assemblages et de mise en plan. Les pièces, les assemblages et les mises en plan
affichent le même modèle dans des documents différents. Les changements opérés sur le
modèle dans l'un des documents se propagent aux autres documents contenant ce modèle. [2]

II. Environnement matériel :

Le système est composé principalement des éléments suivants :

● Vérin pneumatique CDQSB16-25 D.


● Vérin pneumatique 80*55.
● Des switches.
● Temporisateur Carlo Gavazzi.
● Bouton poussoir.
● LED.
● Capteur magnétique.

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1. Vérin pneumatique CDQSB16-25 D :

Figure 24 : vérin pneumatique CDQS.

Le vérin compact CDQS est disponible pour les applications de vérins à petit alésage où
l'économie d'espace est une préoccupation. Le CDQS propose des courses longues standard
*dans quatre tailles d'alésage de 12 à 25 mm Les versions à course longue intègrent une bande
d'usure et un piston plus épais pour gérer les besoins accrus de roulement des courses plus
longues. Les styles de corps compatibles et non compatibles avec les commutateurs sont les
mêmes, et les commutateurs peuvent être montés sur trois * et quatre * côtés. Une version à
charge latérale accrue * est disponible pour les applications plus exigeantes. [3]

Dans le cas du projet un vérin à alésage du 16 mm est suffisant c’est pour celà que j’ai
choisie d’utiliser :

Tableau 6 : Caractéristiques du vérin pneumatique CDQS

Fonction Double effet

Fluide Air comprimé


Pression d'utilisation max. 1,0 MPa / 10 bar
Température ambiante et du fluide -10 à 60°C (hors gel)
Amortissement sans (option: amortissement élastique)
Filetage de tige intérieur, option: extérieur

Tolérance de course +1,0 / 0 mm


Alésage 16
Vitesse de déplacement 50 500 mm/s

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2. Vérin pneumatique Xcpc 80*50-s:

Figure 24 : vérin pneumatique Xcpc 80*50 .

Fonction Double effet


Fluide Air comprimé
Pression d’épreuve 4.5 – 5.5 bar
Alésage 50
course 80*50
puissance pneumatique
Type de tige Tige simple
Tableau 7 : Caractéristiques du vérin pneumatique SC 80*50 [4]

3. Capteur magnétique :

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● Capteur magnétique statique de série D-M9 pour actionneurs pneumatiques.
● Ces capteurs de commutation pneumatique sont de type de sortie : 2 fils.
● Le boîtier est étanche avec un indice de protection IP67.
● Le D-M9 est disponible avec une option d'indicateur à deux couleurs pour éliminer le
hasard lors du réglage d'un capteur. [5]
4. Un interrupteur de fin de course

Figure 26: interrupteur fin de course.

Un interrupteur de fin de course est un dispositif mécanique qui nécessite le contact


physique d'un objet avec l'actionneur de l'interrupteur pour faire changer l'état du contact
(ouvert/fermé). Lorsque l'objet ou la cible entre en contact avec l'interrupteur, il finit par
déplacer l'actionneur jusqu'à la « limite » où les contacts changent d'état. Dans un circuit
normalement fermé (NF), cette action mécanique ouvre les contacts électriques et dans un
circuit normalement ouvert (NO), elle les ferme. Les contacts mettent alors en marche ou
arrêtent le débit de courant dans le circuit électrique.

Les interrupteurs de fin de course sont l'un des composants électroniques les plus couramment
utilisés, ils peuvent définir les limites au cas par exemple du mouvement d’un vérin
pneumatique. De sa construction il ressemble à un bouton-poussoir ordinaire, mais avec une
conception différente.  [6]

5. LED:

Les LED fonctionnent suivant le principe de la luminescence et plus exactement de


l’électroluminescence, puisque la lumière est émise suite au passage d’un courant électrique.
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Le principe est de produire un déficit d’électron dans une zone (matériau dopé p) et un
excédent dans une autre (matériau dopé n) : à la jonction entre les deux matériaux, les “trous”
d’électrons se recombinant avec les électrons et génèrent un photon.

Dans notre système la LED va être :

➔ Allumée dans le cas où les connecteurs sont bien assemblés (le connecteur orange va
toucher l’interrupteur fin de course)
➔ Eteinte dans le cas où le connecteur noir reste a l’extérieure du connecteur orange(le
connecteur orange ne va pas toucher l’interrupteur fin de course).
6. Temporisateur :

Figure 27 : Temporisateur Carlo Gavazzi.

Le relais de timer multifonction de Carlo Gavazzi est un équipement électromécanique


compact avec une haute précision. Il exécute des fonctions sélectionnables telles que le délai
d'activation, le délai de libération, l'intervalle double, l'intervalle, l'intervalle de
déclenchement ouvert, le recycleur asymétrique désactivé et le recycleur symétrique le
premier dans la plage de 0,1 seconde à 100 heures. Ceci est facile à utiliser et rapide à
configurer. [7]

Plage de temps sélectionnable 0,1s à 100h


Démarrage automatique ou manuel
gamme d'alimentation de 24 VDC et 24 VAC à 240 VAC
Alimentation AC et DC combinée

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Chapitre 4
Développement du système

Après avoir mené à termes les différents composants et logiciels utilisés pour
améliorer notre outil d’assemblage, ce quatrième chapitre sera consacré à la
présentation du système après l'amélioration où on va voir un dessin 3D plus
compatible.

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I. Organigramme fonctionnel:
La procédure de fonctionnement de notre système après l’amélioration est organisée comme
suit :

Figure 29 : organigramme fonctionnelle

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II. Conception du système
1. Partie mécanique:
Lors de la conception 3D, on a conçu le nouveau poste en utilisant le logiciel
SOLIDWORKS, en prenant en compte l’ergonomie du poste, ainsi que les
dimensions requises pour réaliser les tâches dans de plus favorables conditions.

Figure 29 : Conception 3D après l'amélioration .

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CONCLUSION
Le travail présenté dans ce document est l’aboutissement de deux mois partagées entre
réflexion, recherche, développement et analyse.

C’était l’occasion de mettre en œuvre nos connaissances théorique et pratique acquises


pendant notre formation à l'école supérieure de technologie ainsi qu’une expérience de plus
gagnée dans le chemin professionnel.

À titre récapitulatif, ce travail intitulé « Etude et amélioration d’un système d'assemblage des
connecteurs » avait pour but la mise en œuvre d’une solution technique inclue dans une
démarche d’amélioration de la productivité et l’efficience pour la ligne de production des
câbles électriques.

Pour mener à bien ce projet, nous avons commencé par faire un diagnostic de l’état actuel du
poste d’assemblage des câbles électriques. A cet effet , nous avons identifié et analysé
judicieusement les différentes causes racines de ces problèmes afin d’arriver à proposer un
ensemble de solutions pour y remédier.

Finalement, ce stage nous a donné l’opportunité d’intégrer le milieu de travail. Du côté


technique cela nous fait augmenter la capacité de réflexion, de spécification des besoins, la
conception et ainsi de proposer de nouvelles solutions plus efficientes.

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WEBOGRAPHIE
[1] http://www.elektronique.fr/logiciels/proteus.php

[2] https://eduscol.education.fr/

[3] https://www.traceparts.com/

[4] https://fr.rs-online.com/

[5] https://www.directindustry.fr/

[6] https://www.eaton.com/

[7] https://fr.rs-online.com/

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