MODULE : LES BASES DE
L’INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
Introduction à l’Intelligence
Artificielle
P R É S E N T É PA R M O U S TA P H A D E R
ENSEIGNANT – CHERCHEUR A ESMT – AUTEUR DU LIVRE : « LE GUIDE DU
G E N I E L O G I C I E L » TO M E S 1 E T 2
C O N TA C T S : 7 7 6 5 6 8 4 5 1 E M A I L : D J A M I L D E R @ G M A I L .C O M
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DU GENIE LOGICIEL » CONTACTS : 77 656 84 51 / 77 836 12 12 EMAIL : [email protected]
Introduction et Historique
Premières définitions et dichotomies
Historique : dates, noms, programmes…
Domaines d’application actuels
Conclusions
◦ Deux perspectives sur l’historique du domaine
◦ Le « pourquoi » de l’IA
Concepts clés
Bibliographie
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[email protected] Partie 1 :
Premières définitions et
dichotomies
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La naissance de l’Intelligence
Artificielle
La véritable naissance de l’Intelligence Artificielle
coïncide avec l’apparition des ordinateurs dans les
années 1940-1950. Ce que confirme Frédéric Fürst,
maître de conférences, du laboratoire MIS,
Modélisation, Information et Système de
l’université de Picardie. « L’apparition des
ordinateurs, dans les années 1940-1950, semble
rendre possible le rêve de l’intelligence artificielle« .
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Définitions
«L’intelligence artificielle est la science qui
consiste à faire faire à des machines ce que
l’homme fait moyennant une certaine
intelligence » M. Minsky
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La « complexité » mentale est-elle comparable à la
complexité informatique ?
La définition de Minsky exclut des domaines majeurs
de l’IA :
◦ La perception (vision et parole)
◦ La robotique
◦ La compréhension du langage naturel
◦ Le sens commun
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Dictionnaires
▪Qu’est-ce que l’intelligence ?
▪Qu’est-ce que l’artificiel ?
▪Il est intéressant de constater l’évolution de la définiton du terme intelligence dans
le dictionnaire …
▪Dictionnaire usuel, Quillet Flammarion, 1973, France
▪L’Esprit dans sa faculté de concevoir, de comprendre; manière de comprendre
propre à chaque esprit; connaissance approfondie […]
▪Dictionnaire Encyclopédique, Petit Larousse, 1993, France
▪Faculté de comprendre, de saisir par la pensée. L’intelligence distingue l’homme de
l’animal. Intelligence Artificielle : intelligence humaine simulée par une machine;
ensemble des théories et des techniques mises en œuvre pour réaliser de telle
machine.
▪Aptitude à s’adapter à une situation, à choisir en fonction des circonstances;
capacité de comprendre, de donner du sens à telle ou telle chose.
▪Etre humain considéré dans ses aptitudes intellectuelles
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Remarques
La définition du terme « intelligence » change.
L’intelligence est liée à l’homme dans ses facultés de
compréhension, et d’apprentissage, et observable grâce au
comportement (adaptabilité).
Renvoi à des questions fondamentales : qu ’est-ce que la
compréhension? Qu ’est-ce que l ’apprentissage ? Qu ’est-ce
que la connaissance ?
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Les tentatives de définitions de l’IA, sont floues quant aux
domaines d’application et s’inscrivent plutôt dans une
perspective cognitiviste de simulation du cerveau humain.
Elles excluent la possibilité d’une forme d’intelligence non
humaine.
Le terme artificiel a une connotation relativement
péjorative et induit une tension conflictuelle entre
l’homme et l’ordinateur. L ’ordinateur reste subordonné à
l ’homme.
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On observe que la définition du terme intelligence évolue. Ceci est à
mettre en rapport avec l’intérêt qu’a porté la Science sur la
compréhension du raisonnement humain (les années nonante comme la
décennie de recherche sur le Cerveau). Quoiqu’il en soit ces définitions
sont fort peu opérationnelles et témoignent de la difficulté à cerner ce
concept.
Elles renvoient d’emblée à d’autres questions fondamentales : Qu’est-ce
que la compréhension ? Qu’est-ce que l’apprentissage ? Qu’est-ce que la
Connaissance ? etc … On dégage de ces définitions deux éléments clé :
l’intelligence est liée à l’homme dans ses facultés de compréhension, et
d’apprentissage, et observable grâce au comportement (adaptabilité). Les
tentatives de définitions de l’IA, sont floues quant aux domaines
d’application et s’inscrivent plutôt dans une perspective cognitiviste de
simulation du cerveau humain. Elles excluent la possibilité d’une forme
d’intelligence non humaine.
Le terme artificiel a une connotation relativement péjorative et induit
une tension conflictuelle entre l’homme et l’ordinateur. L ’ordinateur
reste subordonné à l ’homme.
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Définition « opérationnelle »
« L’IA est le domaine de l’informatique qui
étudie comment faire faire à l’ordinateur des
tâches pour lesquelles l’homme est aujourd’hui
encore le meilleur. » E. Rich
Définition essentiellement évolutive, l ’IA est
innovatrice :
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Homme
Perception Processus actions
internes
Raisonnements Motricité
Vision Résolution de Robot
problèmes
Monde Planification Monde
Apprentissage
Audition Emotion Langage
Parler
Créativité
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Domaines connexes
Philosophie des sciences, de la connaissance, de l’esprit
Logique
Linguistique
Neurophysiologie
Psychologie cognitive
Optimisation mathématique
Automatique et contrôle
Statistique
Théorie des graphes
Aquisition et traitement d’images
Dynamique des systèmes chaotiques
Programmation robotique …
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Dichotomies
Strong AI vs Weak AI
Niveau de compétence vs niveau de performance
Algorithmique vs non algorithmique
Vision analytique vs vision émergente de la
résolution de problèmes
Sciences du naturels vs sciences de l’Artificiel
...
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[email protected] Niveau de compétence VS
Niveau de performance
Distinction introduite par Chomsky : faire « comme » ou
faire « aussi bien que ».
L’oiseau et l ’avion volent …
Jeux d ’échecs : les GMI réfléchissent différemment de
Deep Blue
Question fondamentale en Sciences Cognitives : l ’aspect
séquentiel du processeur limite-t-il la validité de l ’approche
connexionniste?
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[email protected] Les pionniers de l’aviation abandonnèrent (vite?) l’idée d’imiter le vol des
oiseaux pour lui préférer une analyse en terme d’écoulement d’air ou de
pressions.
« L’avion a beaucoup évolué depuis celui des frères Wright; il n’atteindra
jamais l’élégante précision de l’oiseau, mais par d’autres aspects, il le dépasse
largement. Au lieu de confiner l’intelligence artificielle à la reproduction des
comportements humains, nous pouvons, plus utilement, chercher à donner
des comportements intelligents aux systèmes de calcul. […] L’histoire de
l’aviation a également montré que la technique devance fréquemment la
connaissance scientifique. Les concepteurs des premiers avions n’apprirent
pas les principes de l’aérodynamique en étudiant l’anatomie des oiseaux […]
Elle naquit des premières expériences en soufflerie, au début du XX ème
siècle[…]
On ne découvrira pas les principes de la pensée intelligente en plongeant
dans les dédales de l’esprit humain. Une science de l’intelligence doit isoler
des aspects spécifiques de la pensée, comme la mémoire, la recherche et
l’adaptation, pour nous permettre de les expérimenter, chacun à leur tour, sur
des systèmes artificiels. […]Le véritable but de l’IA est la création d’une
science de l’intelligence elle-même qu’elle soit humaine ou non. […] Ainsi l’IA
est la technique des objets cognitifs fondées sur la compréhension
« calculatoire » qui alimente et instruit les sciences cognitives » in K. Forth, P.
Hayes, L’intelligence artificielle, Pour la Science, n° 254, pp 158-163, 12-1998.
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Algorithmique vs
non Algorithmique
Un algorithme est une séquence finie
d ’instructions qui permet de résoudre un problème
en un temps fini.
La définition de l ’IA comme domaine de la
programmation non algorithmique est équivoque.
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Vision analytique vs
vision émergente
Décomposition de problèmes en sous-problèmes plus simples à
résoudre (analyse procédurale, système experts basés sur la
logique des prédicats)
Distribution des tâches à un ensemble d ’agents qui
interagissent (NN, OO, Ant Algorithm)
Dans la même veine :
◦ IA classique vs IA NN
◦ IA symbolique vs IA numérique
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Plus court chemin
(méthode analytique)
f(x)
5
min 1 + f '2 ( x)dx
f C1 0
f (0) = 0
f ( 2) = 10
x
f ( 4) = 11
f ( x) − x − 4 0 x : 1 x 3
f ' ( x ) −1 x : 0 x 4
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Plus court chemin
(approche émergente)
f(x) f(x)
x x
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Sciences naturelles vs
Sciences de l’artificiel
Compréhension des phénomènes de la nature
Cette compréhension passe par la construction de modèles
capables de réaliser des simulations. D’où la possibilité
d ’explorer effectivement les conséquences des postulats
initiaux; éthologie des programmes informatiques
Sciences normatives par opposition au caractère descriptif
des sciences naturelles.
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Caractéristiques de l’IA VS
informatique classique
Informatique plus symbolique
Aspects plus déclaratif, moins procédural
On privilégie la satisfaction à l’optimisation (sauf si l’on
introduit des méta-règles heuristiques)
Données incomplètes, inexactes, conflictuelles
La notion de représentation d’un problème est
fondamentale
Pluridisciplinaire: logique, psycho-cognitive, biologie,
neurosciences, philosophies, mathématiques …
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Partie 2 :
Historique : dates, noms,
programmes…
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Automates : recréer la vie
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Machines Programmables
Métier à tisser Machine Analytique
(Jacquard 1805) (Babbage & A. Ada Lovelace 1837)
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Cybernétique (1947)
Norbert Wiener, s’inspirant de la biologie,
introduit la notion de rétroaction dans les
systèmes de traitement de l’information.
Idée des boucles réentrantes fondamentales
en IA et Sciences Cognitives.
input output
Système
feedback controle
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ENIAC 1945
Electrical and Numerical Integrator and Calculator
Architecture de Von Neumann: ranger les données et les
instructions dans une « mémoire »; le processeur – séparé
– réalise les calculs.
1900 tubes à vides, 1500 relais, des milliers de résistances,
capacités … 200 KW
10 khz (addition)
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The Turing Test (1950)
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Dartmouth 1956
« Chaque aspect de l’apprentissage, ou tout autre caractéristique
de l’intelligence, peut en principe être décrit si précisément
qu’il est possible de construire une machine pour le simuler »
Minsky : le dinosaure…
Newell et Simon (Prix Nobel d’économie 1978)
John McCarthy
Claude Shannon : théorie mathématique de l’information et de
la communication (1960)
Selfridge : Pandemonium
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Approche Symbolique
Newell et Simon (CMU)
◦ Logic Theorist : démonstration des théorèmes des Principia
Mathematica de Russell et Whitehead
◦ General Problem Solver (GPS 59)
Weizenbaum
◦ Eliza (1966) simule un psycholgue rogerien
Dans la lignée de A. Turing
◦ Traduction automatique du langage
◦ Jeux d’ échecs
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Exemples typiques de
problèmes (années 50-60)
Le fermier, le loup, la chèvre et le choux
Les recipients : comment obtenir 1 litre d’eau,
avec deux récipients de capacité 2 litres et 5
litres (ce dernier étant rempli au départ)
Intégration symbolique de sin(x). cos(x)
Voyageur de commerce
Les huits reines
Les tours de Hanoi
Le Singe et les bananes
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Résultats
Première catégorisations sur les strucutres de données :
arbre de recherche, définition d’un espace d’états, …
Algorithme de recherche : A, A*,…
Succès de l’application de la logique des prédicats
MacSyma et GPS
Échec flagrant de la traduction automatique : la sémantique
émerge du contexte; peu de moyen pour représenter le
sens commun
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Recherche dans un arbre
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Approche connexionniste
Mac Cullogh & Pitts
◦ Développement du neurone formel (1943)
Hebb
◦ relie les comportements de conditionnement simple à une
loi de renforcement synaptique (1949)
Rosenblatt
◦ modèle du Perceptron (1958)
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Le perceptron
réseau de neurones à 2 couches
inspiré du système visuel
Définition d’une règle
d’apprentissage
◦ La règle delta
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Les années 70 – début 80
Période d’ombre pour l’approche connexionniste
◦ Minsky et Papert, Perceptrons, 1969
◦ Impossibilité de l’apprentissage du XOR
Renforcement de l’approche symbolique :
◦ Travaux sur la représentation de la connaissance :
réseaux sémantiques, Scripts (Shank 1977), approche
déclarative
◦ Etude des micromondes : SHRDLU (Winograd, 1972)
◦ Développement des Systèmes Experts, apparition de
Prolog (1972)
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Partie 3:
Domaines actuels
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Domaines actuels de recherche
Machine Learning, reinforcement learning
Datamining : classification supervisée et non
supervisée; combinaison de classificateurs
Vision artificielle, reconnaissance des formes
Reconnaissance et traitement de la parole, sens
commun
Définition de méthodes métaheuristiques : ants
algorithm, local search, algorithme génétique
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Systèmes multiagents (intelligence distribuée,
planification multiagents)
Agents intelligents (sur internet); Objets Intelligents
Programmation automatique
Philosophie de l’Esprit : Hard Problem of consciousness
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Robotique sensorielle (Cog, Kismet)
Artificial Life
Chimie computationnelle
Etude du chaos dans les réseaux de neurones
Evolutionary robotics
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Images
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Conclusions
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Perspective philosophique
Emulation de la pensée raisonnée
Trois étapes :
◦ Représentation de la connaissance
◦ Mode déductif : le raisonnement
◦ Mode inductif : l’apprentissage
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Perspective technologique
Développement de la puissance de calcul des
ordinateurs (loi de Moore)
Changement de paradigme : la technologie a pris une
longueur d’avance; distinction difficile entre intégration
technologique et véritable progrès scientifique.
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Conclusions
Deux acceptions dans la définition :
◦ Programme scientifique et technologique visant à doter l’ordinateur de capacités telles
que la vision, l’acquisition des connaissances, la prise de décisions … habituellement
attribuées à l’intelligence humaine (démarche pragmatique).
◦ Étude des mécanismes de l’intelligence en général, l’ordinateur est un moyen de
simulation (démarche cognitive).
Réel échange entre l’homme et la machine (le Pourquoi? de la définition
opérationnelle)
◦ Enseignement intelligemment assisté
◦ Réalité augmentée
◦ Éthologie artificielle: S. Wolfram, A new kind of Science, 2002.
◦ Hans Moravec & nanotechnologies
◦ ICCS 2002, Boston, Massachussets
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•Haykin S., Neural Networks, a comprehensive foundation, Prentice Hall, 2nd ed.,
1999.
•Hofstader D., Gödel, Escher, Bach : an Eternal Golden Braid, Basic Books, USA,
1979 (Intereditions/ Masson, Paris, 1985)
•Nilsson N. J., Principles of Artificial Intelligence, Palo Alto, Tioga Publishing Co.,
1980.
•N.J. Nilsson, Artificial Intelligence: A New Synthesis, Artificial Intelligence, n°125,
pp 227-232, Elsevier, 2001.
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•M. Minsky, The Society of Mind, Basic Books, First TouchStone ed., New York,
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• Rich E. , Knight K., Artificial Intelligence, McGraw Hill Inc.
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• Searle J.R., The mystery of consciousness, Granta Books,
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• Turing A.M., Computing Machinery and Intelligence, Mind,
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• Pour la Science, L ’Intelligence, n° spécial, décembre 1998
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Revues Scientifiques
AI communications, The European Journal on Artificial
Intelligence, IOS Press, The Nederlands, published
quarterly.
AI Magazine, AAAI Press, USA, published quarterly.
Artificial Intelligence, Elsevier Science, The Nederlands,
published monthly.
Artificial Life, MIT Press, Cambridge, Massachussets,
published quarterly.
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IEEE Intelligent Systems, IEEE Press, published 6 times
in a year.
JETAI : Journal of Experimental and theoretical Artificial
Intelligence, Taylor and Francis Ltd, UK., published
quarterly.
Journal of the ACM, ACM, NY, published 6 times a year.
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