Chapitre 2 :
Commande des machines a courant continu
I- Présentation de la machine à courant continu
1- Vue d’ensemble
La machine comporte deux parties principales :
- une partie fixe : le STATOR qui porte l’inducteur
- une partie mobile : le ROTOR qui porte l’induit
Rotor Stator
La machine à courant continu est totalement réversible : elle peut fonctionner
indifféremment en moteur ou en génératrice.
2- Les différents types de moteurs à courant continu
Moteur à excitation séparée : l’induit et l’inducteur sont alimentés par des sources
séparées
Moteur à excitation série : l’induit et l’inducteur sont alimentés par la même source de
tension. Ce type de moteur présente un très fort couple au démarrage, il reste encore utilisé
dans certaines applications de traction électrique.
3- Equations de fonctionnement du moteur à courant continu ( rappel )
U = E’ + R.I Avec : E’ : force contre-électromotrice ( V )
E’ =K.Ω. U : tension d’alimentation de l’induit ( V )
Ω = U –R.I / K. R : résistance de l’induit ( )
T = K..I I : courant absorbé par l’induit ( A )
: flux créé par l’inducteur (Weber )
T : couple moteur (Nm)
K est une constante de fabrication du moteur
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Chapitre 2 : Variation de vitesse des machines a courant continu
4- Modélisation (moteur à excitation séparée)
I I
ie ie
R
re Ue
U M Ue
U
Inducteur E
Induit Induit
Remarque :
U et I sont de même signe en fonctionnement moteur et en convention récepteur.
II- Caractéristiques électromécaniques
Tem=KI
Des relations E=K et U=E’+RI on tire U RI
K
A flux constant (courant d’excitation ie constant ou aimants permanents) on obtient :
T Tu
Tem
0
Tu
I I
I0 I0 0
III- Rendement
pJinduit+pJexcitation pfer
Pa UIUeie Pem EITem Pu Tu
pJinduit=pertes Joules de l’induit = RI2 pméca
pJexcitation=pertes Joules du circuit d’excitation=Ueie=reie2
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Chapitre 2 : Variation de vitesse des machines a courant continu
pfer=pertes fer (hystérésis et courants de Foucault) surtout localisées au rotor. Les pertes fer
dépendent de la fréquence de rotation et de l’amplitude du flux.
pméca=pertes mécaniques (frottements fluides et solides). Les pertes mécaniques dépendent de
la vitesse de rotation du moteur.
pfer pméca
Le couple de pertes Tp est associé aux pertes fer et mécaniques : Tp Tem Tu
moteur u a
P P pertes
Pa Pa
Mesure du rendement :
Directe : on mesure Pa (facile) et Pu (capteur de couple et de vitesse)
Indirecte :
Essai à vide : on mesure au niveau de l’induit Pa0 pJ0 pfer pméca RI02 pfer pméca
pfer pméca Pa0 pJ0
Si l’essai à vide est réalisé à vitesse nominale et sous excitation nominale, les pertes
fer et les pertes mécaniques déduites de cet essai seront identiques lors du fonctionnement
nominal. Une condition suffisante à ces critères est l’égalité de la f.e.m à vide avec la f.e.m en
charge, ce qui nécessite une tension d’alimentation à vide U0 telle que U0 RI0 URI .
La mesure de R (induit) est réalisée lors d’un essai à rotor bloqué par la méthode
voltampèremétrique.
IV-Quadrants de fonctionnement
La machine à courant continu est complètement réversible. Les relations E=K1 et
Tem=K2I sont des relations algébriques. A flux constant et en convention récepteur, on
obtient :
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