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TD Vecteurs Torseurs

Le document présente deux exercices portant sur les vecteurs et torseurs. Le premier exercice demande de représenter des vecteurs et de calculer des produits vectoriels. Le second exercice concerne les actions mécaniques sur un hélicoptère, avec la modélisation par des torseurs et la résolution d'une équation de la somme des torseurs.

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Le document présente deux exercices portant sur les vecteurs et torseurs. Le premier exercice demande de représenter des vecteurs et de calculer des produits vectoriels. Le second exercice concerne les actions mécaniques sur un hélicoptère, avec la modélisation par des torseurs et la résolution d'une équation de la somme des torseurs.

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TD : vecteurs-torseurs

Exercice 1 :

Soient les points 𝐵(0,3,0) ; 𝐶(5,0,0) et 𝐷(0,0,4) dans le repère orthonormé direct 𝑅(𝐴, 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗), les
coordonnées sont en cm.

1. Représenter les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝐴𝐵, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 dans ce repère.
2. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗∧ 𝐴𝐶
Calculer la norme 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

3. Calculer le produit mixte ⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝐴𝐷. (𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗⃗⃗∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 ), ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵. (𝐴𝐶 𝐴𝐷) et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 . (𝐴𝐷 𝐴𝐵)

Exercice 2 : hélicoptère

L’hélicoptère proposé évolue horizontalement à vitesse constante suivant l’axe (𝐴, 𝑥⃗) ; l’axe (𝐴, 𝑧⃗) est
vertical. La résultante ⃗𝑭⃗ et le moment résultant ⃗𝑴
⃗⃗⃗ modélisent les actions exercées par l’air sur les pales du rotor
⃗⃗⃗ et le moment résultant 𝑴
principal. La résultante 𝑸 ⃗⃗⃗⃗𝑸 modélisent les actions exercées sur le rotor anti-couple, ⃗𝑹
⃗⃗

représente la résistance de l’air sur l’ensemble de l’appareil et ⃗𝑷


⃗⃗ le poids total de l’hélicoptère.

1. Effectuer le bilan des torseurs des actions mécaniques agissant sur l’hélicoptère ?
2. Réduire tous les torseurs au point A ;
3. Ecrire l’équation de la somme de tous torseurs au point A égale au torseur nul puis en déduire les
composantes inconnues des torseurs.

BTS1 /EM Mécanique

LSLL TD : vecteurs-torseurs Feuille 1/1

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