Université Hassan II de Casablanca

Faculté des Sciences Ben M’Sik

Département de Physique

Module : OPTIQUE GEOMETRIQUE

Filière : SMP
Semestre: S2

Pr : Mohamed IDIRI

Année universitaire : 2019/2020

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 Sommaire

Chapitre 1: GENERALITES SUR L’OPTIQUE GEOMETRIQUE ..................................................................... 6

I- Introduction ..................................................................................................................................... 6
II. Nature de la Lumière. ..................................................................................................................... 6
II-1. Qu’est ce que la lumière?........................................................................................................ 6
II.2. Caractéristiques de l’onde lumineuse..................................................................................... 7
II.3- Ondes électromagnétiques. .................................................................................................... 8
II.4- Lumière Visible ........................................................................................................................ 8
III- Optique géométrique-optique physique ...................................................................................... 9
Chapitre 2 : BASES FONDAMENTALES DE L’OPTIQUE GEOMETRIQUE ................................................. 10
I- Introduction .............................................................................................................................. 10
II. Rayons lumineux .......................................................................................................................... 10
III. Réflexion et réfraction................................................................................................................. 10
III.1. Dioptre et miroir ................................................................................................................... 11
III.2. Interaction lumière-matière: Loi de Snell-Descartes. ........................................................ 11
IV-Principe de Fermat et le chemin Optique ................................................................................... 19
Chapitre 3: SYSTEMES OPTIQUES SIMPLES ........................................................................................... 21
I- Notion d’objet et d’image ............................................................................................................. 21
I.1- objet réel, image réelle .............................................................................................................. 21
I.2- objet virtuel, image virtuelle...................................................................................................... 21
I.3. Structures des espaces objet et image des différents systèmes optiques ............................... 22
I.3.1. Système dioptrique ............................................................................................................. 22
I.3.2. Système catadioptrique ...................................................................................................... 22
II- Notion de stigmatisme ................................................................................................................. 22
III-Miroir Plan .................................................................................................................................... 23
III.1. Image d’un point .................................................................................................................. 23
IV- Dioptre plan................................................................................................................................. 27
IV.1. Construction de l’image A’ d’un objet A.............................................................................. 27
V-Applications : ................................................................................................................................. 30
V-1. Lame à faces parallèles ........................................................................................................ 30
V-2. la fibre optique ..................................................................................................................... 31
V-2. Le Prisme : ............................................................................................................................. 32

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Chapitre 4 : DIOPTRE ET MIROIR SPHÉRIQUES...................................................................................... 39
I- Dioptre sphérique ..................................................................................................................... 39
II.1. Définition et notations : ........................................................................................................ 39
I-2. Image d'un point :.................................................................................................................. 41
I.3. Relation de conjugaison avec origine au sommet : ............................................................... 42
I-4. Foyers d'un dioptre sphérique : ............................................................................................ 44
I-5. . Construction de l'image d'un objet transversal : ................................................................ 45
I-6. Grandissement transverse : .................................................................................................. 46
II- Miroirs sphériques :...................................................................................................................... 48
II.1. Définition et notations : ........................................................................................................ 48
II-2.. Relation de conjugaison avec origine au sommet : ............................................................ 48
II- 3. Foyers d'un miroir sphérique : ............................................................................................. 49
II.4. Construction de l'image d'un objet transversal : ................................................................. 49
III- Les lentilles : ................................................................................................................................ 51
III-1. Les lentilles épaisses :........................................................................................................... 51
III-2. Les lentilles minces : ............................................................................................................. 51
III-3. Vergence d’une lentille ........................................................................................................ 54
III-4. Foyer objet/plan focal objet ............................................................................................... 55
III-4.Construction des images...................................................................................................... 56
Chapitre 5. SYSTÈMES CENTRÉS ............................................................................................................ 61
I- Définitions et rappels ............................................................................................................... 61
II- Points cardinaux ....................................................................................................................... 61
III- Foyers, vergence et plans focaux ......................................................................................... 61
IV- Points nodaux ....................................................................................................................... 62
V- Plans et points principaux ........................................................................................................ 63
VI- Formule de conjugaison ....................................................................................................... 64
VI-1. Formules de Descartes ......................................................................................................... 64
VI-2. Formules de Newton ............................................................................................................ 64
VII- Constructions géométriques ................................................................................................ 64
 Constructions à l’aide des trois rayons particuliers............................................................. 64
VIII- Association de systèmes centrés - Formules de Gullstrand ................................................ 65
Chapitre 6 :. OPTIQUE MATRICIELLE ..................................................................................................... 67
I- Définition .................................................................................................................................. 67
II- Approximation de Gauss et calcul matriciel ............................................................................ 67

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II-1. Matrice de translation............................................................................................................... 67
II-2.Matrice de réfraction ................................................................................................................. 68
III- Cas des systèmes centrés ..................................................................................................... 70
III-1. Matrice de transfert du système ........................................................................................ 70
III-2. Vergence ............................................................................................................................. 71
III-3. Matrice de conjugaison ........................................................................................................ 72
IV- Eléments cardinaux ..................................................................................................................... 73
IV-1. Plans Principaux ................................................................................................................... 73
IV-2. Plans Focaux ......................................................................................................................... 74
IV-3- Exemple ................................................................................................................................ 75
V-Détermination de l’image d’un objet ........................................................................................... 76
V-1. Relation de conjugaison ....................................................................................................... 77
V-2. Construction géométrique .................................................................................................... 78
VI- Exemple d’application : lentille épaisse ..................................................................................... 80

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 Chapitre 1: GENERALITES SUR L’OPTIQUE GEOMETRIQUE

I- Introduction
 Définition (Wikipédia) :

L’Optique Géométrique : est une branche de l'optique qui s'appuie notamment sur le modèle
du rayon lumineux. Cette approche simple permet entre autres des constructions géométriques
d’images, d’où son nom. Elle constitue l'outil le plus flexible et le plus efficace pour traiter les
systèmes dioptriques et catadioptriques. Elle permet ainsi d'expliquer la formation des images.

 La lumière est l’agent qui nous permet de voir

 L’optique géométrique, par opposition à l’optique physique, s’intéresse aux phénomènes où
la nature fondamentale de la lumière ne joue pas de rôle.
 Branche ancienne de l’optique très utilisée en optique instrumentale.
 Formation des images à travers un système optique.
 Etude d’instruments d’optique.
 L’étude de systèmes optiques bien connus : microscope, lunette astronomique

Pour que l’on puisse voir un objet, celui-ci doit produire de la lumière (le soleil, une lampe, ;..) ou
diffuser celle qu’il reçoit (la lune, les pages de livre,…). Après être passée dans différents milieux
transparents, la lumière doit ensuite pénétrer dans l’œil (l’objet doit donc être situé dans le champ
de vision dans nos yeux pour être vu.

II. Nature de la Lumière.

II-1. Qu’est ce que la lumière?

Pendant plusieurs siècles deux tendances se sont affrontées: onde-corpuscule.

Au 17ème siècle:

• Corpusculaire pour expliquer la réflexion (Descartes, Newton).

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 • Ondulatoire pour expliquer la diffraction (Grimaldi, Huygens).

Du 17ème au 19ème siècle:

• Expériences validant l’aspect ondulatoire de la lumière (Fresnel, Maxwell)

• Expériences validant l’aspect corpusculaire de la lumière (Hertz, Einstein)

Au 20ème siècle:

• Dualité onde-corpuscule comme les e- (De Broglie, Heisenberg, Dirac)

II.2. Caractéristiques de l’onde lumineuse

 Ondes: Son, Houle.

 Caractéristiques générales :
 Amplitude.
 Fréquence ν. [s-1]
 Vitesse C. [m.s-1]
 Longueur d’onde λ:

 Photon associé :
 Énergie E :
E=hν [joule] , où h est la constante de Plank h=6.626 10-34 J.s
 Caractéristiques de l’onde lumineuse:
 Onde sans support.
 Propagation dans le vide à la vitesse C.
 C = 299.792.456 m.s-1 (3 108 m.s-1)

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 II.3- Ondes électromagnétiques.

 La lumière visible fait partie d'une grande famille de phénomènes de

même nature : les ondes électromagnétiques.
 Variation d'un champ électrique et du champ magnétique, dans l’espace et
dans le temps.

 La lumière naturelle est donc une superposition d’ondes

électromagnétiques de différentes longueurs d’ondes (couleurs).

II.4- Lumière Visible

II.4.1. Spectre de l’oeil.

 L'œil est sensible aux radiations lumineuses dont la longueur d'onde est comprise entre
0.380 μm et 0.780 μm.
 L’œil est un photo-détecteur ayant une bande passante particulière.

8
III- Optique géométrique-optique physique
 L’optique géométrique ne fait aucune hypothèse sur la nature de la lumière, sur son mode
ou sa vitesse de propagation, Malgré cela, on a pu étudier et perfectionner des instruments
d’optique.
 L’optique physique étudie les phénomènes lumineux dont l’explication et nécessairement
liée à des hypothèses sur la nature de la lumière et sur son mécanisme de propagation. Ce sont en
particulier les phénomènes d’interférence, de diffraction de polarisation, d’émission, d’absorption et
différents effets : photothermique, photochimique, photoélectrique, etc….

Tableau 1 : Description de la lumière

(DO : Dimension de l’Objet)

 Outil de description de la lumière : Ondes, Photons ou Rayons Lumineux selon le contexte

considéré.
 Description: elle dépend de la dimension ‘’DO’’ des objets par rapport à λ

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 Chapitre 2 : BASES FONDAMENTALES DE L’OPTIQUE

GEOMETRIQUE

I- Introduction
Il est de traduction de séparer l’optique géométrique de l’optique physique :

 L’optique géométrique s’intéresse à des effets macroscopiques tels que la propagation, la

réflexion et la réfraction de la lumière. On peut se rendre compte de ces phénomènes grâce à des
groupes de lois :
 La loi de propagation de la lumière
 Les lois de Snell-Descartes relatives à la réflexion et la réfraction

Ces deux groupes de lois peuvent être exprimés simultanément à l’aide d’un seul principe : le
principe de Fermat

II. Rayons lumineux

 En optique géométrique on se réfère souvent à la notion de rayon lumineux

Notion intuitive :

 Pas de signification physique mais c’est un outil très intéressant pour décrire la propagation
de lumière dans des conditions bien définies.
 On peut les considérer comme la trajectoire de l’énergie lumineuse (milieux isotropes).
 Ils sont à la base du développement de l’optique géométrique.

III. Réflexion et réfraction

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 III.1. Dioptre et miroir
On considère dans ce cours deux types de surfaces : les dioptres et les miroirs

III.1.1. Définitions
 Dioptre :

Un dioptre est une surface séparant deux milieux transparents homogènes et isotropes, d'indices de
réfraction différents.

On parle de dioptre plan si la surface de séparation est un plan, de dioptre sphérique si c'est une
sphère (ou tout au moins une calotte sphérique

 Miroir :

Un miroir est un objet possédant une surface suffisamment polie pour qu'une image s'y forme
par réflexion et qui est conçu à cet effet. C'est souvent une couche métallique fine, qui, pour être
protégée, est placée sous une plaque de verre pour les miroirs domestiques (les miroirs utilisés dans
les instruments d'optiques comportent la face métallique au-dessus, le verre n'étant qu'un support
de qualité mécanique stable).

III.2. Interaction lumière-matière: Loi de Snell-Descartes.

 Quand la lumière rencontre un milieu homogène, isotrope et transparent, elle change de

direction et donne généralement lieu à:
 Une onde réfléchie (réflexion)
 Soit une réfractée (réfraction)

11
III.2.1. Première Loi:

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

III.2.2. 2ème loi : Loi de Réflexion :

C’est Une interaction lumière-matière conduisant à une déviation de la trajectoire de la lumière du

même côté du corps d'où elle est venue.

 Réflexion spéculaire : se produit sur une surface lisse (miroir)

 Les rayons réfléchis sont parallèles les uns aux autres

 Réflexion diffuse : se produit sur une surface rugueuse

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  Les rayons réfléchis repartent dans des directions quelconques

 Exemples de réflexion spéculaire et de réflexion diffuse

 La réflexion diffuse rend la route facile à voir la nuit

Spéculaire Diffuse

 Enoncé de la loi de réflexion

 La Normale est une ligne perpendiculaire à la surface
 Elle est issue du point où le rayon incident touche la surface
 Le rayon incident fait un angle i1 avec la normale
 Le rayon réfléchi fait un angle i2 avec la surface. Il est contenu dans le plan d’incidence
défini par le rayon incident et la normale.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

13
III.2.3. Troisième Loi: Réfraction
 Quand un rayon lumineux A se propageant dans un milieu transparent rencontre l’interface
de séparation (Dioptre) avec un deuxième milieu transparent, une partie de ce rayon est
réfléchie et une autre partie pénètre dans le deuxième milieu.
 le rayon B qui pénètre dans le deuxième milieu est dévié à la traversée du dioptre.

 Ce phénomène de déviation du rayon qui pénètre dans le deuxième milieu porte le nom
de réfraction
 L’angle de réfraction r dépend des propriétés du milieu

 Visualisation expérimentale
 Le rayon  est le rayon incident
 Le rayon  est le rayon réfléchi
 Le rayon  est réfracté dans le cristal (lucite)
 Le rayon  est réfléchi sur la face interne du cristal
 Le rayon  est réfracté dans l’air en sortant du cristal

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 Origine physique de la réfraction

 la vitesse de la lumière est une constante ??

 Oui mais dans un milieu donné

 Indice de réfraction :
 Définit la vitesse de la lumière dans le milieu optiquement
plus dense  c/n.

 Pour le vide et l’air, n = 1

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  Pour d’autres milieux, n > 1
 n est un rapport sans dimensions

 L’indice de réfraction d’un milieu dépend de la longueur d’onde λ, si le rayon lumineux est
composé (comme la lumière blanche) de plusieurs couleurs, chacune de ces couleurs sera
réfractée suivant son indice de réfraction. Il en résulte une dispersion des couleurs du rayon
incident.
 n varie avec l suivant la loi de Cauchy :

……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..
.................................................................................
................................................................................

 Loi de la réfraction

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………..

Soit :

………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
…………………………………………………………………….

16
 Position du rayon réfracté

 La lumière peut se réfracter dans un

matériau où sa vitesse est plus faible
(n2>n1)
 L’angle de réfraction est alors plus
petit que l’angle d’incidence
 Le rayon se rapproche de la normale

 La lumière peut se réfracter dans un

matériau où sa vitesse est plus
élevée (n2<n1)
 L’angle de réfraction est alors plus
grand que l’angle d’incidence
 Le rayon s’écarte de la normale

 Indices de réfraction de quelques substances

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  Angle de réfraction limite

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..….

……………. …………….

18
 IV-Principe de Fermat et le chemin Optique

Pierre de Fermat « La nature agit toujours par les

(1601/1608-1665 voies les plus courtes et les plus
simples » Pierre de FERMAT
(1657) »

Remarque : un principe (synonyme de loi en physique) est une affirmation non démontrée mais
vérifiée par ses conséquences.

 La notion de chemin optique est importante car la méthode de Pierre de Fermat pour étudier
la trajectoire de la lumière s'intéresse au temps de parcours plus qu'au chemin géométrique.
Le temps de parcours dans un milieu d'indice donné est fonction de la vitesse de propagation
dans ce milieu et donc de l'indice du milieu. C'est pourquoi l'on introduit la notion de chemin
optique qui est fonction de l'indice du milieu et du trajet géométrique

Trajets géométriques : AI, IJ, JB

Trajet optique : LAB = (AB) = n1 AI + n2 IJ + n3 JB

Principe de Fermat : parmi toutes les trajectoires possibles, celle effectivement suivie par un rayon
lumineux correspond à un chemin optique extrèmal.

 Si la lumière se propage dans un milieu d'indice donné isotrope, transparent et homogène

alors l'indice est constant et le temps de parcours est minimal. Il correspond alors à une

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 trajectoire rectiligne. Le principe de Fermat permet donc de montrer le principe de la
propagation rectiligne.
 Il permet aussi de prévoir les phénomènes de réfraction et de réflexion d'un rayon lumineux
se propageant dans deux milieux d'indice différents et d'établir simplement les lois de Snell-
Descartes

20
 Chapitre 3: SYSTEMES OPTIQUES SIMPLES

I- Notion d’objet et d’image

 Un objet lumineux est un ensemble de points sources qui émettent de la lumière. Ils peuvent
produire de la lumière par eux-mêmes (soleil, lampe, flamme), ce sont alors des sources
primaires. Ils peuvent également la renvoyer (tout objet éclairé par le soleil), ce sont alors
des sources secondaires.
 Soit un point objet A et un système optique (S). Si les rayons issus de A (ou se dirigeant vers
A) traversent (S) et convergent vers A’ (ou semblent issus de A’), A’ est appelé image de A.
 Un objet et une image peuvent être de nature réelle ou virtuelle:

I.1- objet réel, image réelle

 Objet réel : La lumière provient réellement de A (on peut toucher A).

 Image réelle : La lumière passe effectivement par A’ (on peut visualiser A’ sur un écran).

I.2- objet virtuel, image virtuelle

 Objet virtuel : A est le point de rencontre d’un faisceau de rayons convergents coupé par le
système optique.

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 Image virtuelle : A’ est le point d’où semblent provenir les rayons émergeant du système
optique

I.3. Structures des espaces objet et image des différents systèmes

optiques

I.3.1. Système dioptrique

I.3.2. Système catadioptrique

II- Notion de stigmatisme

 Un système optique (S) est stigmatique lorsque à chaque point A d’un objet correspond un
point A’ de l’image. On dit que A et A’ sont conjugués dans (S). Autrement dit, tous les rayons
issus de A qui traversent (S) passent par A’ : Il y a stigmatisme absolu.
 On parle de stigmatisme approché lorsque tous les rayons passent au voisinage de A’.

22
 III-Miroir Plan

III.1. Image d’un point

…………………………………………..

L’image A’ d’un point A est le symétrique de A par rapport au plan du miroir.

Le miroir plan réalise le stigmatisme rigoureux pour tout point de l’espace

 Un miroir plan est une surface plane réfléchissante

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  Triangles AHI1 et A’HI1 égaux
 Rayon réfléchi en I1 passe par A’
 Rayon réfléchi en I2 passe par A’

Tous les rayons issus de A et tombant sur le miroir se réfléchissent en passant par A’

Le miroir est stigmatique pour tous les points de l ’espace.

 L'image A' d'un objet réel A est donc virtuelle. Le principe du retour inverse de la lumière
nous montre que l'image d'un objet virtuel sera réelle
 L'image A' d'un objet réel A est donc virtuelle. Le principe du retour inverse de la lumière
nous montre que l'image d'un objet virtuel sera réelle
 A' est le symétrique de A par rapport au plan du miroir.
 Pour un objet étendu (non ponctuel), l'image est le symétrique de l'objet par rapport au plan
du miroir (une main droite est transformée en main gauche).

III.2. Champ d’un miroir plan

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Pour qu'un observateur puisse observer l'image d'un objet dans un miroir il faut que la droite reliant
l'image de l'objet à l'observateur coupe le miroir.

Sur ce schéma le point A est visible par réflexion pour l'observateur situé en O' mais pas pour celui
situé en O.

Exercice d’application :

Deux miroirs M1 et M2 sont disposés perpendiculairement l’un à

l’autre, et un objet ponctuel A est situé de façon à être vu
simultanément dans ces 2 miroirs.
1. Construire l’image A1 de A dans le miroir M1 et tracer un
faisceau de rayons issu de A puis réfléchis par M1. A1 peut-il
jouer le rôle d’objet par rapport au miroir M2 ? Si oui,
construire son image A12 dans M2 et les rayons
correspondants. Le processus peut-il se poursuivre par une
nouvelle réflexion sur M1 ?
2. De la même manière, construire l’image A2 de A dans M2 puis
l’image A21 de A2 dans M1. Finalement, combien d’images de
A l’observateur peut il voir ?

Solution :

L’image de A donné par un miroir plan est le symétrique de A par rapport au plan du miroir.

25
Construction de A1 image de A par le miroir M1 :
A1 est le symétrique de A par rapport au plan du miroir M1.
A1 est en avant du miroir M2, il peut donc jouer le rôle d’objet réel par rapport au miroir M2.

Construction de A12 image de A1 par le miroir M2 :

A12 est le symétrique de A1 par rapport au plan du miroir M2.
Le processus ne peut pas se poursuivre par une nouvelle réflexion sur M1 car A12 se trouve en
arrière de M1 et ne peut donc jouer le rôle d’objet réel pour M1.

Construction de A2 image de A par le miroir M2 :

A2 est le symétrique de A par rapport au plan du miroir M2.
A2 est en avant du miroir M1, il peut donc jouer le rôle d’objet réel par rapport au miroir M2.

Construction de A21 image de A2 par le miroir M1 :

A21 est le symétrique de A2 par rapport au plan du miroir M1.
Le processus ne peut pas se poursuivre par une nouvelle réflexion sur M2 car A21 se trouve en
arrière de M2 et ne peut donc jouer le rôle d’objet réel pour M2.
Finalement, l’observateur peut voir 3 images : A1, A2, A21=A12.

26
IV- Dioptre plan
Un dioptre plan est une surface (D) séparant deux milieux transparents (1) et (2) d’indices respectifs
n1 et n2 différents

IV.1. Construction de l’image A’ d’un objet A

 sin i1 = n2 sin i2
 HI commun aux triangles HIA et HIA

 La position de l’image dépend de l’angle d’incidence : à chaque angle d’incidence correspond

une image différente.
 Le dioptre plan n’est pas stigmatique

 Conditions de Gauss
 Si les angles d’incidence sont “petits”

sin i1≈i1 et tg i1≈i1

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 Remarque très importante : les angles sont ici exprimés en radians.

 La relation de Snell –Descartes devient

n1i1 = n2i2
et

soit :

ou encore :

HA et HA sont orientés algébriquement et toujours de même signe.

 L’image d’un objet est toujours située du même coté que l’objet par rapport au dioptre.
 A un objet réel correspond une image virtuelle et vice versa.

 Si n2 > n1 l ’image est plus loin du dioptre que l ’objet

 Si n2 < n1 l ’image est plus proche du dioptre que l ’objet

Exercice d’application :

Un pêcheur aperçoit un poisson situé à 1 m sous la surface de l’eau, sur la même verticale. En
considérant que ces yeux sont à 1,40 m au dessus de l’eau :
1. A quelle distance le pêcheur voit il le poisson ?
2. A quelle distance de l’œil du poisson se trouve l’image du pêcheur ?
3. A quelle profondeur doit se trouver le poisson pour que l’image vue par le pêcheur soit
décalée de 15 cm par rapport à sa position réelle ?
On donne l’indice de l’eau n=1,33.

Solution :

28
1. Soit OA’ la distance observée :

donc soit
Doù
.
Le pêcheur voit donc le poisson à 2,15 m en dessous de lui.

2. Cette fois, on choisit le sens positif vers le bas.

donc et

Le Poisson voit donc le pêcheur à 2,86 m au dessus de lui.

3.
donc d’où Or

donc h = = -0,6 m.

Donc il doit y avoir 60 cm d’eau au-dessus du poisson pour qu’il subisse

un déplacement apparent h de 15 cm.

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 V-Applications :

V-1. Lame à faces parallèles

(voir TD)

C’est l’association de deux dioptres plans parallèles entre eux distants de « e »

 A1 point objet
 A2 image intermédiaire due au dioptre H1

 A3 image de A2 dans le dioptre H2 = image finale

 Cas particulier : n1=n3=1

o Translation ou déplacement latéral Δ d’un rayon
o Les rayons incident et émergent sont parallèles. Le rayon incident subit à la sortie
de la lame un déplacement Δ (voir TD)

o Image A3d’un point objet A1

Dans le cadre de l’approximation de Gauss, la position de l’image finale A’ de A

est telle que :

= (1- )e dans notre construction (n = n2)

30
 V-2. la fibre optique
La fibre optique est un guide d'onde qui exploite les propriétés réfractrices de la lumière. Elle est
habituellement constituée d'un cœur entouré d'une gaine. Le cœur de la fibre a un indice de
réfraction légèrement plus élevé (différence de quelques millièmes) que la gaine et peut donc
confiner la lumière qui se trouve entièrement réfléchie de multiples fois à l'interface entre les deux
matériaux (en raison du phénomène de réflexion totale interne). L’ensemble est généralement
recouvert d’une gaine plastique de protection

Structure d’une fibre optique

Lorsqu'un rayon lumineux entre dans une fibre optique à l'une de ses extrémités avec un angle
adéquat, il subit de multiples réflexions totales internes. Ce rayon se propage alors jusqu'à l'autre
extrémité de la fibre optique sans perte, en empruntant un parcours en zigzag. La propagation de la
lumière dans la fibre peut se faire avec très peu de pertes même lorsque la fibre est courbée. (TD).

Trajet lumineux dans une fibre optique à saut d’indice

Un fibre optique est souvent caractérisé par deux paramètre :

- L’indice normalisé Δ, qui mesure le saut d’indice entre le cœur et la gaine.

- l'ouverture numérique de la fibre ((en) numerical aperture), qui est concrètement le sinus de
l'angle d'entrée maximal de la lumière dans la fibre pour que la lumière puisse être guidée sans
perte, mesuré par rapport à l'axe de la fibre :

Dans le domaine des télécommunications optiques, le matériau privilégié est la silice (SiO2) très
pure, car elle présente des pertes optiques très faibles.

31
 V-2. Le Prisme :

Le prisme est un milieu homogène, transparent d’indice n limité par deux dioptres plans non
parallèles. L'intersection de ces dioptres constitue l'arête du prisme.

Un prisme réalise deux actions :

 Dévier la lumière de la même manière aux deux interfaces d’entrée et de sortie

 Étaler les couleurs à cause de la dispersion.

V-2.1. La déviation de la lumière

 Les conditions d’étude

− L’indice du prisme supérieur à 1 et les deux faces baignées par l’air.

− La lumière monochromatique.

− Les rayons lumineux situés dans un plan de section principale.

 La marche d’un rayon lumineux

1. En I, le rayon incident pénètre toujours dans le prisme, quelle que soit i. L’angle de réfraction r ≤θ.

2. En I’, le rayon émerge dans l’air si r’≤θ. Sinon il y a réflexion totale.

3. Le rayon émergent est rabattu vers la base du prisme.

4. Un rayon incident situé dans le plan d’une section principale, traverse le prisme et en émerge sans
quitter cette section principale.

5. La déviation est l’angle D que fait le rayon émergent I’R avec le rayon incident SI

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  Les formules du prisme

 On suppose le prisme placé dans l'air

d'indice 1.
o Réfraction au point d’incidence

sin i = n sin r

o Réfraction au point d’émergence

sin i’ = n sin r’

o Relation entre r, r’ et A
A = r + r’

o Déviation d’un rayon

- Si on prolonge le rayon incident il
coupe le rayon émergent en K
- Angle MKI’ = déviation D du
rayon incident lors de sa traversée du
prisme
- D est l’angle extérieur du triangle
KII’
D = (i – r) + (i’ – r’) = (i+ i’) – (r + r’)
⇒
D = (i + i’) - A

- La déviation D est l'angle dont le prisme dévie les rayons lumineux. Le

rayon émergent est toujours dévié vers la base du prisme (D > 0).

• Comme l'indice de réfraction du prisme dépend de la

longueur d'onde l de la lumière incidente, l'angle de déviation
D dépend de la couleur de la lumière qui traverse le prisme :
c'est le phénomène de dispersion de la lumière qui fait du
prisme un élément utile en spectroscopie.

33
  Étude de la déviation
 On fait tourner le prisme autour de son
arête dans le sens de la flèche
⇒Angle d’incidence croît
régulièrement

 La tache T se déplace sur l’écran

suivant le trajet (a) puis reste un
instant stationnaire en Tm pour se
déplacer finalement en sens inverse
suivant le trajet (b)

Conclusion : quand i varie, D décroît, passe par un minimum et croît ensuite

 L'expérience montre qu'il existe une valeur im de l'angle d'incidence i qui rend la
déviation D minimale.

 Après calculs, la seule solution acceptable est

 En substituant dans sin i= n sin r, on obtient la formule de Fraunhofer, utile pour

mesurer l'indice du prisme :

 Remarque : au minimum de déviation le rayon lumineux a un parcours symétrique

par rapport au plan bissecteur de l'angle du prisme (r=r' et i=i').

Variation de D en fonction de i

34
  Influence de l'indice n

………………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………….

..........................................................................................................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................................................................................................

.........................................................................................................................................................................................................................................

Exercice d’application 1: Pourquoi un arc en ciel ?

35
36
Exercice d’application2 :

1. On considère un prisme d’angle au sommet A= 30 sur la face antérieure duquel tombe
normalement un pinceau de lumière de sodium. Connaissant l’indice de réfraction du prisme,
n = 1,5, on déterminera l’angle d’émergence et la déviation D.
2. Quelle valeur faudrait-il donner à n pour que, toutes les autres conditions restant les mêmes,
le rayon émergent sorte en rasant la face postérieure du prisme ?
3. Quel doit être l’angle au sommet du prisme, d’indice n = 1,5, pour que, avec la même
incidence que précédemment, le rayon émergent rase la face postérieure du prisme ?

Solution 2:

1) Après avoir traversé sans déviation la première face du prisme

(i = 0  r = 0), le rayon II’ forme l’angle r’ avec la normale NN’ à
la seconde face du prisme .

L’angle d’incidence r’, sur la seconde face, a pour valeur :

A = r + r’  r’ = A − r,

r’ = 30 − 0 = 30 .

Calculons l’angle limite de ce prisme:

sin θ = 1/n = 1/1,5  0,667 ; d’où θ  42 .

Puisque r’< θ, le rayon II’ émerge par la seconde face suivant I’R en
formant avec la normale NN’ l’angle de réfraction i’, tel que :

sin i’ = n sin r’ = 1, 5  ½ = 0,750; d’où i’ 48, 6.

La déviation à travers ce prisme a donc pour valeur:

D = i + i’− A = 0 + 48,6 − 30 = 18,6 .

2) Le rayon II’, qui rencontre la face AI’ sous l’angle r’= 30, est
réfracté sous l’angle i’= 90 si l’indice, qui satisfait à la condition

3) Le rayon II’ rencontre la seconde face sous une incidence r’

égale à l’angle A’ du prisme (r = 0). Le rayon émerge en rasant la face de sortie (i’= 90), si
l’angle r’ satisfait à la condition

sin i’ = n sin r’.

37
L’angle A’ du prisme a pour valeur:

A’ = r’  42 .

38
 Chapitre 4 : DIOPTRE ET MIROIR SPHÉRIQUES

I- Dioptre sphérique

II.1. Définition et notations :

Un dioptre sphérique est un ensemble de deux milieux transparents d’indices optiques différentsn1
et n2, séparés par une interface sphérique mince.

• La valeur algébrique est le rayon du dioptre : c’est un nombre signé, le sens de la

lumière donne le sens positif.
• Toutes les distances seront données en valeur algébrique avec l’origine au sommet S.
• Les termes “concave” et “convexe” sont utilisés mais sont imprécis.
• Le dioptre sphérique n’est pas stigmatique. En pratique, on se place dans les
conditions de l ’approximation de Gauss :
o rayons peu inclinés sur l ’axe
o faisceau issu du point objet A étroit
o rayons voisins de l’axe
• Le dioptre est alors stigmatique : l’image d’un point est un point

 Représentation schématique correcte

Les schémas sont faux si le dioptre est représenté par un arc de cercle.

39
Représentation générale dioptre concave Représentation d’un dioptre concave dans
l’approximation de Gauss

Représentation générale dioptre convexe Représentation d’un dioptre convexe dans

l’approximation de Gauss

C centre du dioptre

S sommet du dioptre

R = rayon de courbure. ( R, compte tenu de sa définition, peut être positif ou négatif).

(Cx) axe principal ou axe optique

40
 I-2. Image d'un point :

Soit un point A de l'axe principal. Pour construire l'image A' de A, prenons un rayon issu de A,
frappant le dioptre en I (Figure ci -dessus). Dans l'exemple donné, n1 < n2. Si l'on considère un
élément infinitésimal du dioptre autour de I, cet élément peut être considéré comme plan. La loi
de Descartes indique que le rayon réfracté se rapprochera de la normale. Le rayon réfracté
semble provenir d'un point A' de l'axe (Cx). A' est l'image de A par le dioptre, puisqu'un rayon
provenant de A et passant par S émerge sans être dévié. Notons que A' est plus proche de S que
A.

Dans le cas présenté ci-dessus, n1 > n2. L'image A' de A, toujours virtuelle, est repoussée vers
l'avant.

41
 I.3. Relation de conjugaison avec origine au sommet :
I
A

c
b
B
a C

Dans ce paragraphe, nous allons déterminer une relation entre la position de l'objet et de
l'image par rapport au point S. En préliminaire, nous allons démontrer une relation utile dans un
triangle quelconque (Figure ci dessus) :


sin   Aˆ  
IC
b
 sin Aˆ

IC
sin Bˆ 
a

a b
donc 
sin Aˆ sin Bˆ

De même, en appliquant cette méthode à l'angle Ĉ , nous obtenons la relation générale

suivante :

a b c
 
sin Aˆ sin B sin Cˆ
ˆ

Dans le triangle (CIA1) (Figure ci dessous) :

A1 I AI AC
 1  1
sin     sin  sin i1

Dans le triangle (CIA2) :

A2 I AI AC
 2  2
sin     sin  sin i2

42
 A1 I AI
sin   sin i1  2 sin i2
A1C A2 C

de plus n1 sin i1  n2 sin i2

d'où :

A1 I A2 I

n1 A1C n2 A2 C

Cette relation, qui a été démontrée en utilisant les distances est à appliquer en fait sur les
mesures algébriques :

A1 I A2 I

n1 A1C n2 A2 C

Dans les conditions de Gauss, c'est à dire pour des angles incidents très inférieurs à 1, I est
proche de S :

A1 S AS
 2
n1 A1C n2 A2 C

CA1  CS  SA1

de même

CA2  CS  SA2

n1 CA1 n1 CA2

 
n CS  SA1 n2 CS  SA2
 1 
 
SA1 SA2 SA1 SA2

43
  SC   SC 
n1 1    n 2 1 
 


 SA1  SA2 

SC SC
n1  n1  n2  n2
SA1 SA2

soit, en divisant les deux membres par SC :

n1 n n n
 2  1 2
SA1 SA2 SC

Cette relation est appelée relation de conjugaison avec origine au sommet.

I-4. Foyers d'un dioptre sphérique :

Le foyer image F' d'un système optique quelconque est l'image d'un objet situé à l'infini. De
la même manière, le foyer objet F est le lieu d'occupation d'un objet dont l'image est à l'infini.

A1 à l'infini donc A2 en F'. La relation de conjugaison devient :

n2 n n
  1 2
SF ' SC

d'où

n2
SF '  SC
n2  n1

A2 à l'infini donc A1 en F. La relation de conjugaison devient :

n1 n1  n2

SF SC

d'où

n1
SF  SC
n1  n2

Il est clair que ces deux relations n'ont pas à être apprises par cœur, mais doivent
être retrouvées à partir de la relation de conjugaison.

44
 I-5. . Construction de l'image d'un objet transversal :
Pour déterminer l'image d'un objet AB, il faut au moins deux rayons. Il existe, pour les
dioptres sphériques, trois rayons particuliers :

 Un rayon qui passe par C n'est pas dévié.

 Un rayon qui passe par F (si F est en avant du dioptre) ou qui passerait par F (si F est
en arrière du dioptre) ressort parallèlement à l'axe optique (Figures (*) et (**) ci
dessous).

 Un rayon parallèle à l'axe optique ressort en convergeant vers F' (si F' est en arrière du
dioptre) ou en divergeant, le rayon semblant provenir de F' (si F' est en avant du
dioptre).

Selon les valeurs des indices, ou la nature du dioptre (convexe ou concave), l'image
peut être :
 réelle ou virtuelle.

 droite ( > 0) ou renversée ( < 0).

 agrandie ou réduite.

Figure (*)

Figure (**)

45
 I-6. Grandissement transverse :
Considérons les triangles (CAB) et (CA'B') de la figure (**) ci dessus :

A' B' CA'

  
AB CA

Exercice d’application :

Un dioptre sphérique de centre C, de sommet S, de rayon de courbure égal à 10cm sépare l’air d’indice
n=1 (espace objet) et un milieu d’indice n’= 4/3 (espace image). Sa face convexe est tournée du côté
de l’air.

1. Trouver la position des foyers F et F’ de ce dioptre.

2. Trouver la position d’un objet réel AB perpendiculaire à SC et de son image A’B’ pour
le grandissement linéaire =+2.
3. Tracer la marche d’un faisceau de rayons issus du point B de l’objet .

Solution :

1. Position des foyers du dioptre

La formule de conjugaison d’un dioptre sphérique avec origine au sommet

est : (1).
Si l’image se trouve en F’, foyer image du dioptre, l’objet est positionné en :

et . Soit, en remplaçant dans l’équation (1) : .

De la même manière, si l’objet se trouve en F, foyer objet du dioptre, l’image est positionnée

en : et . Soit, en remplaçant dans l’équation (1) : .

Application Numérique : et .

2. Position de AB et A’B’

La formule de grandissement avec origine au sommet est : (2).

46
De l’équation (2), on a : d’où en inversant cette équation (3).

A partir de l’équation (1), on obtient et en remplaçant ceci dans l’équation

(3), on obtient soit d’où .

De la même manière on obtient : .

Application numérique : et

3. Marche d’un faisceau lumineux

A est le milieu de FS. L’image A’B’ est virtuelle.

47
II- Miroirs sphériques :

II.1. Définition et notations :

Un miroir sphérique a une surface réfléchissante et, comme le dioptre sphérique, un
rayon de courbure (Figure ci dessous).

Représentation générale Représentation dans

Miroir concave l’approximation de Gauss

Représentation générale Représentation dans

Miroir convexe l’approximation de Gauss

II-2.. Relation de conjugaison avec origine au sommet :

Contrairement au dioptre sphérique, un seul milieu intervient, d'indice n (Figure ci dessus).

Il n'est pas besoin de redémontrer la relation. Il suffit de remarquer que le miroir est un dioptre
dont le deuxième milieu aurait pour indice –n, le signe "moins" assurant le retour des rayons
après réflexion. La relation établie au paragraphe (I-3). devient :

48
 1 1 2
  (*)
SA1 SA2 SC

II- 3. Foyers d'un miroir sphérique :

Il suffit de faire tendre A1 et A2 vers l'infini pour trouver la position des foyers objet F et image
F'. la formule (*) devient (Figure ci dessous) :

SC
SF  SF ' 
2

Comme le montre la relation ci-dessus, le résultat est beaucoup plus simple que
dans le cas d'un dioptre sphérique.

II.4. Construction de l'image d'un objet transversal :

Le principe de construction est bien entendu le même que celui adopté pour le
dioptre sphérique (Figure ci dessus).

49
 Exercice d’application :

On dispose d’un miroir concave de rayon R=1m.

1.Quelle est sa distance focale ?

2.Ce miroir est placé à la distance D=5m d’un écran. Où doit-on mettre un objet pour
avoir une image nette sur l’écran ?

3.Quel est le grandissement ?

4.On vérifiera ces calculs en effectuant la construction.

Solution :

1. Par définition, le foyer objet et le foyer image d’un miroir sont confondus, et si on choisit le sens de la

lumière comme sens positif : = - 0,5 m

2. Si on utilise par exemple la formule de conjugaison avec l’origine au foyer . =-
4,5 m , = +0,5 m, on trouve = - 0,056 m. On trouve que l’objet et l’image se trouvent du
même côté du foyer.
3.

. L’image est renversée par rapport à l’objet.

4. Les trois rayons possibles sont :
- celui qui passe par le centre et n’est pas dévié,
- Le rayon parallèle à CS qui passe par F après réflexion,
- Le rayon qui passe par F’ et qui est parallèle à CS après réflexion.
Voir figure ci dessous.

50
 III- Les lentilles :

III-1. Les lentilles épaisses :

 Définition :

Une lentille épaisse est formée par l'association de deux dioptres sphériques dont les
sommets S1 et S2 sont distincts l’un de l’autre. Il n’existe pas de relation particulière pour les
lentilles épaisses, contrairement aux lentilles minces (Voir TD.). Il faut utiliser la relation de
conjugaison pour les dioptres sphériques et l’utiliser pour chacun des dioptres.

La Figure ci dessus montre un exemple de lentille épaisse, comportant un dioptre convexe,

puis un dioptre concave, et d’indice n.

Les relations de conjugaison s’écrivent :

1 n 1 n
 
S1 A S1 A1 S1C1

n 1 n 1
 
S 2 A1 S 2 A' S 2 C2

III-2. Les lentilles minces :

 Définition et caractéristiques :

Une lentille mince est formée par l'association de deux dioptres sphériques dont les
sommets S1 et S2 sont pratiquement confondus en un même point O (Figure ci dessous). Le point
O est appelé centre de la lentille. L'axe passant par O, et est appelé axe principal de la lentille.
Le plan perpendiculaire à cet axe est appelé plan de la lentille.

51
  Exemples de lentilles minces :
La Figure ci après présente quelques types de lentilles minces, convergentes et
divergentes. Remarquons qu'une lentille convergente a des bords minces, alors qu'une
lentille divergente a des bords épais.

 Relation de conjugaison avec origine au centre :

Une lentille mince étant composée de deux dioptres, nous allons évidemment utiliser les
relations de conjugaison pour les dioptres. Supposons que la lentille soit dans l'air, d'indice 1, et
que la lentille soit composée d'un matériau d'indice n. Appelons A1 l'image de A par le 1er dioptre
et A' l'image de A1 par le 2ème dioptre.

 Dioptre 1 : (A est un point du milieu d’indice n)

 Dioptre 2 :

 Lentille mince :
S1 ~ S2 centre optique O

52
 La lentille étant mince, les deux sommets sont proches de O. Les deux relations ci-dessus
deviennent :

En éliminant le quotient faisant intervenir l'image intermédiaire, nous obtenons :

Cette relation constitue la relation de conjugaison avec origine au centre pour les
lentilles minces.

Foyers d'une lentille mince :

Pour déterminer les foyers objet F et image F', il faut faire tendre respectivement l'objet et
l'image vers l'infini. Nous obtenons :

Foyer image :

Foyer objet :

La relation de conjugaison peut donc se mettre sous la forme suivante :

1 1 1
 
OA' OA OF '

 Construction d'une image :

53
 La Figure ci dessus schématise un exemple de construction d'images d'un objet réel ou
virtuel dans le cas d'une lentille convergente. Lorsque l'objet est réel et en amont de F, l'image
est réelle. Si l'objet réel est en aval de F, l'image est virtuelle (principe de la loupe). Si l'objet est
virtuel, l'image est réelle.

III-3. Vergence d’une lentille

En optique géométrique, la vergence, dans certains cas nommée puissance intrinsèque, est
une grandeur algébrique qui caractérise les propriétés de focalisation d'un système optique.
Elle est homogène à l'inverse d'une longueur en mètres et s'exprime en dioptrie (δ). La
vergence d'un système optique est positive pour un système convergent et négative pour un
système divergent : elle prend le même signe que la distance focale image.
Dans le cas d'un système optique plongé dans l'air ou le vide, la vergence peut être définie
simplement comme l'inverse de la distance focale image.
Dans le cas d’une lentille mince :
Elle est donnée par

Unité :

δ :dioptrie (homogène à des m-1)

54
 III-4. Foyer objet/plan focal objet

 Lentille convergente

L’objet qui donne une image à l’infini sur l’axe

principal est positionné en un point F de cet axe
nommé le foyer objet. La valeur de est la distance
focale objet.

lentille convergente OF < 0

55
  . Lentille divergente

lentille divergente OF > 0

 Pour les deux types de lentilles, la position des foyers est symétrique par rapport
au centre optique O de la lentille

Lentille convergente OF < 0 et OF’ >0

Lentille divergente OF > 0 et OF’ <0

 Tout rayon passant par le centre optique O ne subit aucune déviation

III-4.Construction des images

Méthode :

 Utilisation de 2 rayons particuliers simples (sur 3 possibles)

o Un rayon parallèle à l’axe principal passe par (ou semble venir de) un des foyers.
o Un rayon qui passe par le centre optique O de la lentille n’est pas dévié
o Un rayon qui passe par le foyer objet de la lentille émerge de la lentille
parallèlement à l’axe principal

56
  Cas de lentille convergente :

Objet réel
Image réelle

Objet réel
Image virtuelle

Objet virtuel
Image réelle

La Figure ci-dessus schématise un exemple de construction d'images d'un objet réel ou

virtuel dans le cas d'une lentille convergente. Lorsque l'objet est réel et en amont de F, l'image
est réelle. Si l'objet réel est en aval de F, l'image est virtuelle (principe de la loupe). Si l'objet est
virtuel, l'image est réelle.

 Cas de lentille convergente :

 objet virtuel

57
  Zones conjuguées

Position de l’objet Position de l’image

et grandissement

Formules de conjugaison

On peut donc établir des correspondances entre les zones d'espace objet et image
(Zones conjuguées).

 Cas d’une lentille convergente :

 Cas d’une lentille divergente :

 Les représentations précédentes démontrent les propriétés suivantes :

o L'image d'un objet virtuel donnée par une lentille convergente est toujours réelle
(et plus petite).
o L'image d'un objet réel par une lentille divergente est toujours virtuelle.

58
Exercice d’application :

Le trajet d’un faisceau de lumière renvoyé par la mer pénètre dans l’oeil selon le schéma suivant :

1-1) Donner la nature de la lentille représentée ci-dessus.

1-2) Citer un autre type de lentille et donner son schéma de représentation.
1-3) Donner deux méthodes permettant de distinguer les deux types de lentilles.
2-1) Le schéma précédent est réalisé à l’échelle 2. La valeur de la distance focale de la lentille
est 2cm.
2-1-1) Faire apparaître cette distance focale sur le schéma.
2-1-2) Retrouver à l’aide de l’échelle du schéma, cette valeur.

2-2) On donne la relation :

2-2-1) Nommer chacune des grandeurs utilisées dans la relation.
2-2-2) Donner le nom et le symbole des unités de ces grandeurs.
2-2-3) Faire le calcul de C et choisir parmi les valeurs suivantes : +50δ ; + 0,5δ ; -50δ celle qui
correspond à la lentille précédente.

Solution

1-1) Nature de la lentille :

Le symbole et le fait que les rayons convergent montrent qu’il s’agit d’une lentille
convergente.
1-2) Autre type de lentille :
Il existe également des lentilles divergentes. Le symbole des lentilles divergentes est le
suivant :

1-3) Comment les distinguer ?

Il existe trois méthodes pour différencier les lentilles convergentes des lentilles divergentes :
_ Par l’observation de leur forme : les lentilles divergentes ont des bords épais et un
centre fin, c’est l’inverse pour les lentilles convergentes.
_ Par l’observation d’un objet à travers la lentille : l’image d’un objet proche d’une lentille
est plus grande avec une lentille convergente et plus petite avec une lentille divergente.
_ Par l’observation de la déviation d’un faisceau de lumière : une lentille convergente
rend convergent un faisceau de lumière, une lentille divergente le rend divergent.
2-1-1) Distance focale :

59
2-1-2) Valeur de la distance focale :
Sur le schéma on mesure 4cm pour la distance focale. Sachant que le schéma est à
l’échelle 2, on en déduit la valeur de la distance focale f’ = 2cm.
2-2-1) Vergence :

C’est la vergence
f’ est la distance focale
2-2-2) Unités :
La vergence s’exprime en dioptries (δ)
La distance focale s’exprime en mètre (m)
2-2-3) Calcul de la vergence :

C’est positif car la lentille est convergente.

60
 Chapitre 5. SYSTÈMES CENTRÉS

I- Définitions et rappels
 Un système optique est constitué d’une suite de milieux homogènes séparés par des
dioptres ou des miroirs.

 Système centré : symétrie de révolution autour d'un axe appelé axe optique

 Système dioptrique : système ne comportant que des dioptres

 Système catadioptrique : système comportant des dioptres et des miroirs

II- Points cardinaux

Un système centré est caractérisé par
ses points cardinaux qui regroupent :
 les foyers objet F et image F' et les
plans focaux correspondant,
 les points principaux objet H et
image H' et les plans principaux
correspondant,
 les points nodaux objet N et
image N' et les plans nodaux correspondant.

 La position de ces différents points dépend de l'indice de réfraction n du milieu en amont

et de l'indice de réfraction n' en aval du système optique

III- Foyers, vergence et plans focaux

61
  Un faisceau cylindrique incident parallèle à l'axe optique convergera en un point
F' sur l'axe, point appelé foyer principal image du système centré. Ce point est
conjugué d'un point source objet situé à l'infini sur l'axe

 On appelle foyer principal objet le point F situé sur l'axe optique dont l'image se
situe à l'infini sur l'axe optique; dans ce cas un faisceau de rayons lumineux, issus
de F, émergera du système en un faisceau de rayons parallèles entre eux et à l'axe
optique.

 Le plan de front passant par F est appelé plan focal objet et admet comme
conjugué le plan situé à l'infini.
 le plan de front passant par F' sera appelé plan focal image et constituera le
conjugué d'un plan objet situé à l'infini.
 Si les foyers objet et image sont à distance finie on dira que le système est à
foyers, tandis que s'ils sont rejetés à l'infini le système sera dit afocal.

 Distances focales

 Vergence

Remarque : Le sens positif le long de l'axe étant pris selon le sens de propagation de la
lumière, lorsque la vergence sera positive le système sera convergent alors qu'il sera
divergent pour une vergence négative.

IV- Points nodaux

Il s’agit de deux points conjugués sur l’axe optique, N et N’, tel qu’un rayon incident
passant par N émerge de N’ parallèlement à sa direction initiale.

62
Ainsi, si les deux milieux extrêmes sont de même indice, les points nodaux sont confondus avec les points
principaux.

V- Plans et points principaux

Supposons que les foyers F et F' soient à distance finie. Considérons deux rayons, l’un
parallèle à l’axe et l’autre provenant du foyer objet.

 Les points de rencontre K et K' des deux rayons incidents et de leurs émergents
sont deux points conjugués situés à distance finie. On constate que ces deux
points correspondent à un grandissement relatif égal à+1.
 Le plan principal image P’ est le lieu des points K' intersection des incidents
parallèles à l'axe et des émergents correspondants.
 Le plan principal objet Pest le lieu des points K intersections des incidents
passant par F et des émergents correspondants parallèles à l'axe.
 L'ensemble des couples de points des plans de front de K et K' conduiront au
même grandissement +1: ce sont donc des plans principaux.
 H et H' sont les points principaux de l'axe du système centré.
 La distance HH' mesure l'interstice du système

63
 VI- Formule de conjugaison

VI-1. Formules de Descartes

On considère un système centré transformant un objet AB situé au point A en une image A’B’ située
au point A’. La relation de Descartes, qui relie la position de l’objet à la position de l’image
associée , est une relation de conjugaison avec origine aux sommets. Elle s’écrit :

Si les milieux extrêmes sont identiques, la relation se simplifie :

Le grandissement transverse, s’exprime par :

VI-2. Formules de Newton

La formule de Newton est une relation de conjugaison avec origine aux foyers.
Elle relie les quantités et de la façon suivante :

VII- Constructions géométriques

 Constructions à l’aide des trois rayons particuliers

On considère un objet AB avec A sur l’axe optique et B en dehors, son image associée sera A’B’. Pour
diminuer les risques d’erreur, il est préférable de tracer les trois rayons particuliers suivants :
1. Le rayon issu du point B parallèle à l’axe optique émerge à partir du plan principal image à la
même hauteur, en passant par le foyer image F’.
2. Le rayon issu de B passant par le foyer objet F émerge parallèlement à l’axe optique, à partir du
point du plan principal image situé à la même hauteur que l’intersection du rayon incident avec le
plan principal objet.
3. Le rayon issu de B passant par le point nodal N ressort parallèlement à lui-même à partir du
point nodal N’.

64
VIII- Association de systèmes centrés - Formules de Gullstrand

 Deux systèmes centrés S1 et S2 de même axe principal constituent un nouveau

système centré S.
 Problème : on veut déterminer les éléments cardinaux de ce nouveau système
centré.
 on affectera de l'indice 1 à tous les éléments cardinaux du système S1 (F1, F'1,
H1...), on affectera de l'indice 2 à ceux du système S2( F2, F'2, H2...)
 les indices de réfraction des milieux extrêmes sont n et n'
 l'indice du milieu compris entre S1 et S2 est N.

 e : Epaisseur du système : H’1H2

  : L’interval optique

 Distances focales :

65
  Vergence :

Avec :

et

On peut démontrer que La vergence du système total s’exprime grâce à la formule de

Gullstrand :

66
 Chapitre 6 :. OPTIQUE MATRICIELLE

I- Définition

Dans les chapitres précédents, nous avons vu que les systèmes optiques, en général, sont
constitués d’un grand nombre de surfaces de réfraction, qui peuvent être des dioptres sphériques, et
que tout rayon peut être tracée à travers le système en utilisant les conditions de Gauss. Afin
d’obtenir la position de l’image finale à travers un tel système, on doit calculer, étape par étape, la
position de l’image à travers chaque surface et cette image se comportera comme un objet pour la
surface suivante. Une telle analyse étape par étape devient complexe lorsque le nombre d’éléments
d’un système optique augmente. Nous allons, dans ce chapitre et le suivant, présenter un traitement
de formation d’image, qui peut être appliqué aisément dans de telles situations, et qui utilise des
matrices pour décrire l’évolution de la hauteur et de l’angle d’un rayon lumineux par les réflexions et
réfractions successives à travers les diverses surfaces. C’est ce procédé qui est utilisé dans les
techniques informatiques de traçage du rayon lumineux à travers un système optique de complexité
arbitraire.
Nous allons monter que, dans l’approximation paraxiale ou approximation de Gauss, les
changements de la hauteur et de la direction d’un rayon lumineux peuvent être exprimés par des
équations linéaires qui rendent cette approche matricielle possible
En combinant les matrices qui représentent des réfractions et des réflexions individuelles, un
système optique donné peut être représenté par une matrice unique, la matrice de transfert.
L’objectif du chapitre est donc d’établir les matrices élémentaires de l’optique matricielle.

II- Approximation de Gauss et calcul matriciel

II-1. Matrice de translation

On considère la propagation d’un rayon lumineux dans un milieu homogène , entre deux plans de
fronts (P) et (Q) séparés par la distance T = de la Figure ci-dessous.
On se limite au rayons méridiens (rayons parallèles à l’axe optique ou ayant un point commun avec
celui-ci)

Le rayon étant peu incliné, on obtient facilement, dans l’approximation paraxiale où sinα ~α , la
transformation linéaire

67
 ⇒

= ⇒ X2 =

: matrice de translation dans le milieu d’indice

n

Det

II-2.Matrice de réfraction
Supposons maintenant que le plan de front (P) sépare le milieu objet d’indice n0 et le
milieu image d’indice n1 comme l’illustre la Figure ci dessous.

Le franchissement d’un dioptre sphérique par un rayon méridien (rayons parallèles à l’axe
optique ou ayant un point commun avec celui-ci) fait apparaître des équations linéaires entre
les grandeurs caractérisant les rayons lumineux.

on définit la matrice colonne X dont les éléments sont :

 la position du point d’intersection du rayon lumineux avec le dioptre
 « l’angle optique » nα , produit de l’indice de réfraction par l’angle d’inclinaison sur
l’axe optique
=

68
 R(S) : est la matrice de réfraction du dioptre

Remarque : Det R = 1 , R21 = - V

pour un dioptre plan R(plan) = I (matrice identité)

Exemple :

Conséquence :

On voit donc que pour les lentilles convergente et divergente les foyers objet et image sont
inversés comme le montre la figure suivante :

69
 III- Cas des systèmes centrés

Les systèmes centrés sont constitués d’une succession de milieux homogènes séparés par des
dioptres sphériques, l’ensemble possédant un axe symétrique de révolution. Ils seront
caractérisés, dans l’approximation de Gauss par des relations matricielles. Ils présentent alors
la propriété caractéristique de la linéarité :
 et représentent 2 rayons lumineux à l’entrée
 et représentent 2 rayons lumineux à la sortie
Toute entrée qui est une combinaison linéaire de et admet une sortie qui est
combinaison linéaire de et
On définira pour ces systèmes des éléments cardinaux : c’est un ensemble de
caractéristiques qui suffisent pour déterminer, dans l’approximation de Gauss, la
correspondance objet-image fournie par le système.

III-1. Matrice de transfert du système

III-1.1. Position du problème

Il s’agit de trouver le rayon émergent issu de (Sx) correspondant à un rayon incident tombant
sur (Ex).
On introduit pour cela la matrice de transfert T(ES) du système.

Les matrices d’entrée et de sortie sont :

; ;
on a :
Xs = T(ES)Xe
Pour déterminer la matrice de transfert on a besoin d’écrire les matrices de tous les
« événements » subits par le rayon lumineux : il s’agit toujours d’une série de translations et
de refractions.
En notant X1- et X1+ les matrices pour les plans de front des dioptres situés avant et après eux
on a successivement :

soit finalement:

70
T(ES) , matrice de transfert du système, apparaît comme le produit des matrices élémentaires
T et R écrit de droite à gauche en suivant la succession des dioptres atteints par la
lumière.

Exemple :

III-2. Vergence

71
On exprime la matrice de transfert T( ) entre 2 plans de fronts quelconques : A1 dans
l’espace objet, A2 dans l’espace image.

seul T21( ) est indépendant du couple A1A2 choisi. C’est donc une caractéristique du
système centré. On appelle vergence du système l’opposé de T21.

V = - T21
Dans l’exemple : ci-dessus :

Si la vergence est positive le système est dit convergent, si elle est négative le système est
divergent.

III-3. Matrice de conjugaison

C’est la forme particulière que prend la matrice de transfert lorsque les points A1 et A2 sont
conjugués l’un de l’autre. Soient Ao et Ai de tels points.

72
La position xi d’un point Bi dans le plan de front passant par Ai ne doit pas dépendre de o, Bi
est alors l’image de Bo d’abscisse xo : ceci est imposé par l’aplanétisme supposé du système.
On a donc : T21( ) = 0 ⇒ T11( ,
ou Gt : est le grandissement transversal

Ga est le grandissement angulaire

Finalement :

: Forme générale de la matrice de conjugaison

 Det T21( ) = 1 et on donc

IV- Eléments cardinaux

IV-1. Plans Principaux

Ce sont les plans de front conjugués tels que le grandissement transversal est
égal à 1.

73
Il résulte de ce qui précède que la nature de la matrice de transfert entre plans principaux se
met sous la forme suivante :

En utilisant la matrice de transfert on peut alors déterminer les distances et

IV-2. Plans Focaux

Ce sont deux plans de front Fox dans l’espace objet, Fix dans l’espace image, tels que :
Tout rayon incident, issu de Fo émerge parallèlement à l’axe optique
Tout rayon incident parallèle à l’axe optique, émerge en passant par Fi

IV-2.1. Foyer Objet F0

Pour situer Fo on explicite Xs = T(ES)Xe

74
IV-2.2. Foyer Image Fi

IV-3- Exemple

75
 Les plans principaux sont confondus avec le plan de la lentille

Dans le cas de la lentille dans l’air : nO = ni ;

V-Détermination de l’image d’un objet

Un système centré est caractérisé par une matrice de transfert T(ES) qui permet de déterminer
les éléments cardinaux. Nous allons montrer tout l’intérêt de ces derniers dans la
détermination de l’image que donne le système de l’objet.

76
 V-1. Relation de conjugaison
Il s’agit d’établir une relation entre zi et zo. Celle-ci s’obtient à l’aide de
et

Car Ao et Ai sont
conjugués

D’où la relation

V-1.1. Cas de plans principaux

Si on choisi comme plan d’entrée et de sortie les plans principaux :

= V, Formule de conjugaison de Descartes

Ou sous d’autres formes:

= et =1

77
 Si les deux milieux sont identiques on trouve :

=
IMPORTANT :
 Les matrices de translation sont relatives aux milieux d’entrée et de
sortie. Le calcul précédent met en lumière le fait que le système centré
est remplacé par le système centré compris entre les plans principaux.

Grandissement transversal :

Grandissement angulaire :

d’où

V-1.2. Cas de plans focaux

La matrice de transfert entre foyers

V-2. Construction géométrique

 En utilisant les plan principaux
La matrice de transfert entres plans principaux est donnée par :

V-2.1. Image d’un objet situé dans le plan de front

78
On choisi de tracer deux rayons lumineux passant par l’extrémité Bo de l’objet, l’un arrivant
parallèlement à l’axe optique, l’autre passant par le foyer objet du système.

 Rayon horizontal

on a donc : Soit,

D’où , Ce qui implique que le rayon sortant passe par le foyer image du système

 Rayon passant par Bo et Fo

D’ou

Avec :

Donc :

Ce qui signifie que le rayon sortant est horizontal

L’intersection des deux rayons sortant donne le point Bi, image de Bo.

V-2.2construction d’un rayon émergeant correspond à un rayon incident donné

79
Soit un rayon lumineux arrivant sous une incidence quelconque o sur le système, et
ressortant sous un angle  On peut écrire :

On donc

Considérons un deuxième rayon lumineux qui arrive horizontalement sur le système, et croise
le premier rayon au point M dans le plan focal objet du système à la cote xo - a. On a alors :

Donc i’, ce qui signifie que les deux rayons sortants sont parallèles, et que les deuxième
rayon coupe l’axe optique en Fi, foyer image du système.

VI- Exemple d’application : lentille épaisse

C’est un ensemble de deux dioptres sphériques qui délimitent un milieu homogène d’indice n.
On supposera que le milieu extérieur est l’air (no = ni = 1)

 Matrice de Transfert

80
  Eléments cardinaux

La vergence est intrinsèque, elle est indépendante du sens de la lumière, la focale de la lentille
est donc :

o Plans principaux

81