Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires
Pour les systèmes suivants :
- compléter le tableau des mobilités
- déterminer le nombre de degrés de liberté (ddl)
- déterminer le nom de la liaison
Etude du mouvement de l'hélice par rapport au corps
Q1 : système : drone
Corps
Translation Rotation
Hélice Tx Ty Tz Rx Ry Rz
z Nombre de ddl :……………………………………
Nom de la liaison :…………………………………
y
x
Q2 : système : lecteur cd
Etude du mouvement du plateau par rapport au corps
Corps
Translation Rotation
z Tx Ty Tz Rx Ry Rz
y
x
Nombre de ddl :……………………………………
Plateau
Nom de la liaison :…………………………………
Q3 : système : support articulé pour écran
z Etude du mouvement du bras par rapport au support mural
x y
Translation Rotation
Bras Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Nombre de ddl :……………………………………
Support mural
Nom de la liaison :…………………………………
Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires
Q4 : système : ordinateur portable
Etude du mouvement de l’écran par rapport au clavier
écran Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Nombre de ddl :……………………………………
x
Nom de la liaison :…………………………………
y
clavier
Q5 : système : clé USB
étui Etude du mouvement de la clé par rapport à l’étui
z Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
x
y
Nombre de ddl :……………………………………
clé usb Nom de la liaison :…………………………………
Q6 : système : moteur 12V Etude du mouvement de l'axe par rapport au corps
Corps
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Nombre de ddl :……………………………………
z
Nom de la liaison :…………………………………
x y
Axe
Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires
Q7 : système : Caméra pour robot
Etude du mouvement de la caméra par rapport au socle
Caméra
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
z
x y
Nombre de ddl : 3
Socle
Nom de la liaison :…………………………………
Q8 : système : Caméra extérieure
Etude du mouvement du support caméra par rapport à la
base
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Support Nombre de ddl : ……………………………………
z caméra
Nom de la liaison :…………………………………
x y
Base
Q9 : système : Caméra extérieure
Etude du mouvement de la caméra par rapport au support
caméra
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Caméra
Support Nombre de ddl : ................................................
z caméra
Nom de la liaison :…………………………………
x y
Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires
Q10 : système : Caméra extérieure
Etude du mouvement de l'essuie glace par rapport à la
caméra
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
z Caméra
x y essuie Nombre de ddl :.................................................
glace
Nom de la liaison :…………………………………
Q11 : système : Tiroir pour clavier
Etude du mouvement de la partie mobile par rapport à
partie la partie fixe
fixe
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Nombre de ddl :.................................................
z Nom de la liaison :…………………………………
partie
y mobile
x
Q12 : système : Interrupteur bi stable
Etude du mouvement du levier par rapport au corps
z
levier Translation Rotation
x y Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Nombre de ddl :.................................................
Nom de la liaison :…………………………………
corps
