Dimensionnement des
organes de machines
3EM1202
Bovic Kilundu
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Liaison arbre-moyeu
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Liaisons arbre-moyeu
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Liaison par goupilles
▪ Assemblage simple et économique.
▪ Travaillent en cisaillement
▪ Couples modérés
▪ Sécurité en cas de surcharge
▪ Nécessite d’une bonne immobilisation en fonctionnement ➔ usage
des goupilles cannelées, coniques ou élastiques
▪ Inconvénient: concentration de contraintes due au trou de perçage.
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Liaison par goupilles
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Goupilles
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Goupilles cannelées
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Circlips et Anneaux élastiques
▪ Permettent la fixation axiale ou
l’épaulement d’éléments de
machines (roulements, bagues,
entretoises,..) sur arbres et
alésages
▪ Avantages: faibles coût,
simplicité, usinages standards,
faible encombrement axial
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Goupille et anneaux élastiques
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Circlips et anneaux de serrage
avec oreilles
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Mémotech.
Conception
et dessin
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▪ Les normes donnent aussi les efforts axiaux admissibles pour les
circlips
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Liaison par clavettes
▪ Les clavettes sont à réserver aux très petites séries ou à l'unitaire.
Elles présentent beaucoup d'inconvénients tels que:
▪ - pression de matage élevée.
- La clavette prend du jeu.
- Rupture possible.
- Tolérances d'usinages difficiles.
- Affaiblissement des arbres par concentration de contraintes.
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Clavettes
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Clavettes
paralleles
Simples, économiques, elles sont souvent utilisées.
Le couple transmissible, bien que plus élevé
qu'avec les goupilles, reste limité.
Aux couples élevés préférer les cannelures. Elles
peuvent être utilisées comme organe de sécurité,
seule pièce qui casse en cas de surcharge.
Matériaux : aciers - 𝜎𝑢𝑡 ≥ 600 MPa.
Inconvénient : les rainures affaiblissent les arbres
et engendrent des concentrations de contraintes.
Exemple de désignation : clavette parallèle, forme
B, 14 x 9 x 50, NFE 22-177. Clavetage libre de 14 x 9,
NFE 22-175.
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Rainure de clavette
▪ Sur l’arbre: fraisée de 2 manières
1. L’axe de la fraise est radial par rapport à
l’arbre (fraise en bout de diamètre nominal
égal à la largeur de la rainure) → trou
oblong peut accueillir les clavettes de type
A
2. Fraise circulaire à axe orthoradial
▪ Sur le moyeu:
• Rainure axiale continue de part en part,
obtenue généralement par brochage suivant
une génératrice de l’alésage
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Montage des clavettes
▪ L’assemblage doit assurer une immobilisation angulaire, avec possibilité de
montage/démontage
▪ Choix des ajustements:
• Sur l’arbre: la clavette est montée serrée
• Sur l’alésage: clavette montée glissante
▪ Cas d’une liaison encastrement:
• Cotation arbre/alésage : ajustement glissant : H7h6
• Liaison arbre/clavette : ajustement serré : P9h9
• Liaison clavette/alésage : ajustement libre : D10h9
▪ Cas d’une liaison glissière : La clavette peut être solidarisée de
• Cotation arbre/alésage : ajustement glissant H7g6 l’arbre par le moyen d’une ou
• Liaison arbre/clavette : ajustement serré : P9h9 plusieurs vis
• Liaison clavette/alésage : ajustement libre : D10h9
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Tolérances logements
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La longueur n’est généralement pas imposée
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Autres familles
▪ Clavettes inclinées - NFE 2 2-176 et 178: pour clavetage forcé ; pente
de 1 % pour clavette et moyeu ; variante avec talon ; formes A-B-C ;
séries normales et minces.
▪ Clavettes disques - NFE 22-179 : pour petits diamètres (d < 65) et
arbres coniques.
▪ Clavettes tangentielles - NFE 22-182 : clavetage avec 2 clavettes
superposées de même pente.
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Clavettes disques
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Clavettes inclinées
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Clavettes inclinées à talon
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Calcul des clavettes
Hypotheses:
▪ On suppose que l'intégralité du couple est transmise par la
clavette seule et non par l'ajustement arbre/alésage.
▪ Répartition uniforme de la pression de contact sur le flanc de
clavette (cette hypothèse très minorante par rapport à la réalité
du contact est compensée par des pressions admissibles très
faibles ).
▪ On calcule les clavettes
• au matage: écrasement plastique de la surface de contact
• Au cisaillement: tangentiellement aux efforts appliqués
Les autres dimensions de la clavette étant normalisées, c’est la longueur qu’il faut
dimensionner 28
Calcul au cisaillement
2Mt
▪ La force qui va cisailler la clavette est F = , Mt étant le couple
d
transmis
𝐹 2𝑀𝑡
▪ Contrainte de cisaillement: 𝜏 = = ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚
𝑎𝐿 𝑎𝐿𝑑
2Mt
▪ Donc: L ≥
a.d.𝜏𝑎𝑑𝑚
▪ La longueur sera choisie dans une série de Renard
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Calcul au matage
▪ La pression de matage est :
F 2Mt
P= = ≤ Padm
L(J+b−d) d.L.(J+b−d)
▪ avec
P: pression de contact
Mt : Couple à transmettre
b: hauteur de la clavette
d: Diamètre de l'arbre
L: longueur de la clavette.
Dans la majorité des cas, le matage est prépondérant au cisaillement → on se contente de
dimensionner la clavette au matage seulement
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Pression admissible
▪ La norme indique qu’il faut choisir un acier avec 𝜎𝑢𝑡 = 600 MPa et
la valeur de pression admissible donnée dans ce tableau
Condition de Encastrement Emmanchement Emmanchement
fonctionnement mobile sans charge mobile avec charge
Mauvaises: chocs, 30 à 55 MPa 12 à 24 MPa 3 à 8 MPa
vibrations, tolérances larges
Moyennes 45 à 75 MPa 16 à 32 MPa 4 à 12 MPa
Bonnes 60 à 115 MPa 24 à 48 MPa 8 à 15 MPa
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Liaison par cannelures et dentelures
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Cannelures à flancs parallèles
• Les plus anciennes, elles sont de plus en plus souvent remplacées par les
cannelures en développante plus résistantes et moins bruyantes.
• Elles ne conviennent pas aux grandes vitesses de rotation.
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Calcul des cannelures
•Pour le calcul, on suppose une répartition de pression uniforme sur les flancs de
cannelures.
On définit A: surface portante équivalente par unité de longueur (75% de la surface
portante théorique).
𝐴 = 𝑁. ℎ. 0,75
𝐷−𝑑
avec 𝑁: nombre de cannelures; ℎ = : hauteur d'une cannelure
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On définit P: la pression de contact. Le couple transmissible 𝑴𝒕
Pour éviter le matage des cannelures, on veut que
𝐹 2𝑀𝑡
𝑃= = ≤ 𝑃𝑎𝑑𝑚
𝐴𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 𝑑. 𝐴. 𝐿
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Calcul des cannelures
▪ 100 MPa < Padm < 400 MPa en fonction de la précision
d'usinage.
▪ On détermine alors la longueur des cannelures:
2𝑀𝑡
𝐿≥
𝑑. 𝐴. 𝑃𝑎𝑑𝑚
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Exemple
Calculer une liaison par cannelures d’une machine à papier pour un
arbre de diamètre mini 40 mm en 42CrMo4 qui transmet un couple de
40 Nm. Le fonctionnement se fait avec vibrations et à-coups et le
montage est fixe.
Solution
▪ A déterminer: d, Da, L et N (nombre de cannelures)
▪ Choix d’une série : 𝑑 = 42, 𝐷𝑎 = 46, série légère → N = 8
𝐴 = 𝑁. ℎ. 0,75 = 8.2.0,75 = 12 mm²/mm
▪ Choix de la pression admissible: 30 < 𝑝𝑎𝑑𝑚 < 60 MPa → padm = 40MPa
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▪ Calcul de la longueur des cannelures
2𝑀𝑡
𝐿= = 37,9 mm mini
𝑑.𝐴.𝑃𝑎𝑑𝑚
▪ Vérification des conditions de brochage: il est conseillé de ne pas
dépasser 2,5 𝑑 pour la longueur
𝐿 < 2,5 𝑑 = 2,5.42 = 105 mm
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Maintien en position de la liaison
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Cannelures à flanc en développante
de cercle
▪ application indirecte des engrenages en développante .
▪ Elles permettent de plus grandes vitesses de rotation et sont plus
silencieuses que les précédentes.
▪ Ces cannelures sont usinées par roulage, génération et brochage ,ce
qui permet des cadences élevées de production.
▪ Elles sont d'une grande précision, sont autocentrantes et leur coût est
relativement modéré.
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Cannelures à flancs en développante
de cercle
Centrage sur
cannelures
(plus délicat, à
réserver aux
charges
alternées)
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Variantes
▪ cannelures à fond plat, pour pièces minces,
▪ et cannelures à plein rayon, plus grande résistance à la fatigue.
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Caractéristiques
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Representation
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Calcul au matage
▪ Pour le calcul, on suppose une répartition de pression uniforme sur les
flancs de cannelures.
A: surface portante équivalente par unité de longueur.
𝑑1 : diamètre de tête
𝑑2 : diamètre de pieds
𝑑: diamètre primitif
Z: nombre de dents
L: longueur des cannelures
2𝑀𝑡
▪ Force tangentielle: 𝐹 = 8𝑀𝑡
𝑑 𝐿≥
𝑑2 −𝑑1 𝑍. 𝐿. 𝑑22 − 𝑑12 . 𝑃𝑎𝑑𝑚
▪ Surface d’action: 𝐴 = ×𝑍×𝐿
2 45
Dentelures
46
Stries radiales
47
Profils Polygon
48
