Chapitre 4 MATERIELS MINIERS

A CIEL OUVERT
BAC-3
Bilez NGOY BIYUKALEZA
 Types d’engins

 Engins de chargement (excavators)

 Engins de terrassement

 Engins de transport
 Engins de Chargement
Deux types fondamentaux selon le mode de fonctionnement

 Fonctionnement cyclique: les opérations élémentaires d’un cycle

complet d’excavation et de chargement se réalisent
successivement
- Excavateurs à godet unique
- Scrapers
- Chargeuses frontales

 Fonctionnement continu: excavation, chargement simultanément

- Excavateurs à godets multiples: roues pelles, excavateurs à
chaînes à godet
 Types d’excavations

 Globale

- Plus répandue dans les mco

- excavation le long du gradin, sans lotissement du front en zones

détachées

 Sélective

- utilisée dans le cas particulier

- Nécessité de séparer le minerai du stérile intercalaires

- Excavation par tranches ou zones, dimensions fonction de la

structure du gisement et de la teneur du minerai.
 Excavation selon l’emplacement de l’excavateur

 Excavateur en butte

 Excavateur en fouille

 Excavation combinée
PELLE MECANIQUE

 Engin d’excavation et de chargement le plus répandu

 Roches dures, mi-dures ébranlées à l’explosif

 Roches tendres sans l’aide de l’explosif

 Généralement en butte
Principales parties d’une pelle

 Bâti fixe: partie inférieure qui assure la mobilité de l’engin

 Bâti pivotant

- moteurs,

- organes de travail et de commande

- cabine de commande

 Organes de travail: godet, bras, flèche.

Exemple pelle Hydraulique KOMATSU
Rayon d’action
Pelle en bute
 Cycle de travail

Le cycle de chargement d’une pelle mécanique pendant

le travail comprend les opérations suivantes:

 Arrachement de la roche

 Rotation de l’excavateur

 Déversement de la roche contenue dans le godet

 Retour du godet à sa position du début de creusement

 Rendement de la pelle mécanique

Les données d’estimation du débit horaire:

 L’angle de giration couvert à chaque cycle;

 La largeur de l’enlevure

 La nature de la matière excavée

 Le nombre de déplacements par heure

 La hauteur et le genre de déversement

 Rendement horaire
 Le débit horaire théorique:

3600. 𝐶. 𝐾
𝑄ℎ′ =
𝑓. 𝑡

Avec: - C capacité nominale du godet

- f coefficient de foisonnement

- t durée moyenne du cycle de la pelle en seconde

- K coefficient groupant différents facteurs de correction:
Kr remplissage; Kl facteur de course; Kf de giration
𝐾 = 𝐾𝑔 . 𝐾𝑙 . 𝐾𝑟
 𝟓𝟎
Le débit horaire en place est: 𝑸𝒉 = 𝑸′𝒉 . . 𝝆𝒄𝒉
𝟔𝟎

- 50/60 rendement horaire ou coefficient d’utilisation de

l’excavateur « c »

il traduit les aléas dans l’utilisation horaire de

l’engin.

- 𝜌𝑐ℎ rendement général du chantier, il tient compte de:

- Coefficient d’adaptation : de la machine des

conditions locales et du moment

- Coefficient de gestion: concrétise l’influence des

qualités du chef et du personnel sur la marche des
travaux
 Rendement horaire
Connaissant le nombre de déplacements de la pelle par heure ainsi
que la durée de chaque déplacement, on obtient la formulation
suivante du rendement horaire:

3600 − 𝑛. 𝑡𝑑 . 𝐶. 𝐾. 𝜌𝑐ℎ . 𝑐
𝑄ℎ =
𝑓. 𝑡

n=nombre des déplacements nécessaires de la pelle/h

td=durée de chaque déplacement (secondes)

Dragline
 Excavateur utilisant un godet mobile manœuvré par les

câbles et suspendu à une flèche métallique de grande

longueur (peut dépasser les 125m)

 Elle travaille en fouille ou en butte

 Engin d’excavation utilisé dans le génie civil et

les mines à ciel ouvert

 - d’une flèche
- dispositif de guidage de
câbles
- d’un dispositif de guidage
de câble de halage du godet
- D’un godet

- D’un câble de traction

- D’une partie de tête de la flèche
- Des treuils supportant deux tambours indépendants
(draglage, levage)
Les principales dimensions de travail

 Rc rayon de travail

 Pc profondeur de creusement

 Rd rayon de déversement

 Hd hauteur de déversement
Cycle de travail

 Le godet est traîné par le câble de travail

 Il se remplit de roches en découpant les couches d’une

épaisseur variant de 80 à 500mm au cours de son déplacement
vers le châssis de son excavateur

 Le godet plein est ensuite levé par le câble arrière, le câble de

traction étant tendu, il ne permet pas au godet de se vider

 L’engin pivote vers le lieu de déchargement où le godet se vide

grâce au câble de traction.
 Dans les roches dures, un abattage préalable à l’explosif est
nécessaire

 Si la dureté de la roche est faible, le godet peut arracher

lui-même les produits par sa chute libre

Le débit horaire théorique est donné par:

𝟑𝟔𝟎𝟎. 𝑪. 𝑲
𝑸′𝒉 =
𝒇. 𝒕

Le débit effectif en place est:

𝟑𝟔𝟎𝟎. 𝑪. 𝑲. 𝝆𝒄𝒉 . 𝒄 À corriger comme pour

𝑸𝒉 = la pelle (n)
𝒇. 𝒕
Dragline 8750
ROUES PELLES

 Excavateurs à godets multiples

 Terrains meubles, tendres ou de dureté moyenne: sable,

argile, charbon, lignite, gravier,…

 Evoluent mieux dans des terrains homogènes

Schéma de la roue-pelle
ROUES PELLES

 Mode de travail: en butte par passes successives à des

niveaux différents

 Les dimensions de travail:

- Hc: hauteurs de creusement

- Pc: profondeur de creusement

- Rc: rayon de creusement

Cycle de travail

 L’organe de travail est une roue placée à l’extrémité d’une flèche métallique

 Diamètre de la roue 2 à 18 m

 Nombre de godets: 6 à 10

 Capacité des godets 50 à 300 l

 Les mouvements de rotation de la roue permettent aux godets d’attaquer le terrain et

de se remplir

 A la position haute, le godet se remplit et les produits arrachés tombent sur le

convoyeur d’évacuation placé à l’intérieur du bâti de la machine

 Ces produits sont envoyés sur le second convoyeur de déchargement dont le skip se
trouve à l’intérieur d’un pont intermédiaire

 Les produits sont acheminés ou transportés vers le convoyeur magistral de la mine

 Mode de creusement
 Creusement par rabotage, copeaux de l’ordre de 0,5 à 1 m
 Quatre modes de creusement selon l’orientation et et l’ordre de
prise de copeaux:
- Mode par copeaux verticaux uniques dans chaque tranchée du
gradin successivement de haut en bas
- Mode par copeaux verticaux multiples dans chaque tranchée du
gradin
Mode préféré dans les roches stables et
lors de l’excavation sélective
- Mode par copeaux horizontaux descendants

- Mode par copeaux combinés, roches semi-stables

Excavateurs à chaînes à godets

 Engins dont le principe de fonctionnement est

analogue à celui des roues pelles

 Travaillent soit en buttes sont en fouille

 Engins à grands débits, nécessitent la préparation

du terrain par d’autres engins
Principales dimensions

 Châssis métallique monté sur chenilles ou sur raille

 Organe de travail: une chaîne à godet sans fin à la quelle

sont fixés les godets à égales distances les uns des autres

 Convoyeur sur lequel tombent les produits arrachés par

les godets

 Bâtis supérieur avec la salle des machines contenant tous

les moteurs
Jusqu’à 14000mètres
cubes/heure
Cycle de travail
 Avancement de la machine sur la voie ferrée ou sur chenille le

long du talus

 Arrachement de la roche par les godets

 Déversement: soit directement dans la trémies; soit sur une

bande transporteuse après passage sur le tourteau de tête

 La trémie par l’intermédiaire de ces goulottes, alimente les

engins transporteurs
Mode de travail

 Mode de travail par rabotage de terrain

 Rabotage par copeaux parallèles ou par copeaux en
éventails dont l’épaisseur varie entre 10 et 30 cm suivant
la résistance de la roche
 Excavation sélective possible dans les gisements plateurs,
les bancs de minerais et les stériles intercalaires sont
assez réguliers et tendres

 Excavation des terrains à roches multiples n’est possible

que là où l’épaisseur des stériles intercalaires correspond
aux éléments de l’elingue
- Ce qui limite le domaine d’application de ces
excavateurs
 Rendement de l’excavateur à chaîne à godets

 Dépend de plusieurs paramètres:

- Nature des terrains à excaver
- conditions atmosphériques et saisonnières
- Humidité du sol
- Longueur et profondeur de l’excavation
- Angle de talus
- Conditions d’entretiens des voies
- vitesse de déplacement des voies
Rendement

′ 60.𝐶.𝑁.𝜂𝑣𝑜𝑙 𝑚3
𝑄ℎ = ( )
𝑓 ℎ

C capacité de chaque godet 𝑚3

60.𝑉𝑐ℎ
N nombre de godets par minutes et exprimé 𝑁 =
𝐿

Vch vitesse de déplacement de la chaîne à godet en m/s

L espace entre godets en m

𝜂𝑐ℎ rendement volumétrique ou coefficient de remplissage

 𝜼𝒄𝒉 rendement volumétrique ou coefficient de remplissage

 Bonne conditions de travail en tenant compte de la matière

poussée à l’avant
𝜂𝑐ℎ ≥ 1
 Sable et gravier: 𝜂𝑐ℎ 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 0,7 𝑒𝑡 0,9
 Argile et roche similaire: 0,4 à 0,5

 Lors de l’excavation en hauteur, on réduit ces valeurs de 10 à

20%

50
 Rendement effectif: 𝑄ℎ = . 𝑄ℎ′ . 𝜌𝑐ℎ
60
 𝜌𝑐ℎ : 80% très bon; de 60 à 70% moyen et de 40 à 60% mauvais
ENGINS DE CHARGEMENT MOBILES

 Chargeuses frontales et les scrapers

 Ils peuvent excaver mais aussi transporter jusqu’au lieu de

déversement pour la mise en terril ou stockage du minerai

 Grande productivité grâce à leur manœuvrabilité et leur

puissance considérable
 CHARGEUSES FRONTALES

Mode de travail
 Chargement par pénétration du godet dans la masse abattue
lorsque la machine avance
 Levage du bras de la chargeuse à la position horizontale et
déplacement

 Déplacement de l’engin dans n’importe quel sens

 Déversement des produits chargés par basculement du godet

 La chargeuse attaque le godet par son extrémité soit du coté

du talus
Granulométrie des blocs à charger

 𝒂 ≤ (𝟎, 𝟓𝟎 à 𝟎, 𝟖𝟎) 𝟑 𝑽𝒈 (m)

a : grandeur max des blocs

Vg: capacité du godet

Choix du godet d’une chargeuse

𝟔𝟎
 𝐂𝐲𝐜𝐥𝐞 𝐩𝐚𝐫 𝐡𝐞𝐮𝐫𝐞 = avec tc durée de cycle en minutes
𝐭𝐜

𝒕𝒐𝒏𝒏𝒂𝒈𝒆 𝒓𝒆𝒒𝒖𝒊𝒔/𝒉𝒆𝒖𝒓𝒆
 Temps requis par cycle =
𝑪𝒚𝒄𝒍𝒆𝒔/𝒉𝒆𝒖𝒓𝒆
(tonnes/cycle)

𝒕𝒐𝒏𝒏𝒂𝒈𝒆 𝒓𝒆𝒒𝒖𝒊𝒔/𝒄𝒚𝒄𝒍𝒆
 Volume requis/cycle =
𝒓𝒆𝒏𝒅𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎é𝒕𝒓𝒊𝒒𝒖𝒆

𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 𝒓𝒆𝒒𝒖𝒊𝒔 𝒑𝒂𝒓 𝒄𝒚𝒄𝒍𝒆

 Capacité du godet =
𝒓𝒆𝒏𝒅𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎é𝒕𝒓𝒊𝒒𝒖𝒆
 Les Scrapers
 Engins de terrassement destiné à l’excavation, au transport,
au déversement des produits: terrils, stockage du minerai,
trémies magasin grâce aux bennes surbaissées.

 Scrapers travaillent dans le terrains meubles en faisant les

rabotages successifs horizontaux ou inclinés
 scrapers
 Les copeaux varient entre 10 et
15 cm dans des terrains
consistants mais fissures, ou
entre 20 et 35 cm dans des
terrains mous, tendres et
boueux.

 L’angle d’inclinaison du chantier

de la plate forme peut varier
entre 6 et 8°, voire 10 et 12°.

En terrain compact, la mise en œuvre des scrapers est précédée

d’un ameublissement préalable exécuté au moyen des bulldozers
munis des rippers.
 Pour attaquer le terrain, on lève le volet supérieur et on abaisse la
benne munie d’une lame racleuse. Pendant la progression du scraper, la
lame racleuse, en pénétrant, découpe un ruban du sol de 0.10 a 0.35 m
d’épaisseur, assurant ainsi le remplissage de la benne.

 Apres ce remplissage, on relève la benne et on la fixe à sa position de

transport qui est maintenue jusqu’au point d’épandage ou de
déversement. A cet endroit, la benne est au niveau abaissé,

 le volet baisse et la paroi mobile en avançant à l’intérieur de la benne

pousse la matière. Le vidage peut être effectué de deux façon :

- Par parois coulissants éjectives

- Soit par soulèvement et culbutage de la benne

 Classification selon le mode de traction

 Les Scrapers remorqués: tirés par tracteurs à chenilles ou sur

pneumatique

- Vitesse de transport entre 20 à 30 km/h

- Capacité godet 2 à 10 mètres cubes

 Les moto-scrapers

- Entièrement monté sur pneus

- Distance de transport peu atteindre 2 km

- Vitesse jusqu’à 60km/h

- Capacité benne varie de 10 à 30 mètres cubes

Débit du scrapers
 Débit horaire volumétrique et théorique
′
𝐶. 60
𝐷 =
𝑇
C: capacité nominale de la benne en mètres cubes
T: durée en minutes d’un cycle complet du scrapers

 Débit horaire effectif

𝐶. 60.50
𝐷= 𝜌𝑐ℎ
𝑇. 60
𝑪.𝟓𝟎
ou bien 𝑫 = 𝝆𝒄𝒉
𝑻
 Durée du cycle

Le cycle comprend:
 Le temps variable
 Le temps fixe
Le temps de cycle est constitué des phases ci-dessous:
C: excavation avec chargement simultané
Xc: rebroussement au lieu d’empreint
La: Parcours allé, scrapers plein du lieu d’empreint au lieu du
remblai
Xd: rebroussement au lieu de déchargement
d:vidage en zones de pendage
Lr: parcours retours, scrapers vide
 Durée de cycle: Tracteur sur chenille
 Vitesse moyenne:
2𝐿
𝑉𝑚 = or L=La=Lr
𝑡𝑎 +𝑡𝑟

2𝐿 2. 𝑉𝑎 . 𝑉𝑟
𝑉𝑚 = =
𝐿 𝐿 𝑉𝑎 + 𝑉𝑟
+
𝑉𝑎 𝑉𝑟
 Le temps variable:

𝐿𝑎 +𝐿𝑟
𝑇𝑣𝑟 =
𝑉𝑚
 Le temps fixe:
1
𝑇𝑥 = 𝑡𝑐 + 𝑡𝑑 + 𝑡𝑥𝑐 + 𝑡𝑥𝑑 + 𝑚𝑖𝑛.
2
Durée de cycle: Tracteur sur chenille

 Enpratique le temps fixe tx varie de

3/2 à 5/2 minutes

 Durée de cycle 𝑇 = 𝑇𝑣𝑟 + 𝑇𝑥

𝐿𝑎 +𝐿𝑟 3 5
soit 𝑇 = + à 𝑚𝑖𝑛.
𝑉𝑚 2 2
Durée de cycle: Motors scrapers
 Presque les mêmes phases que le précèdent
 Différences dans le temps fixe
𝑡𝑑 = 0,26 à 0,36𝑡𝑐 Xc = 3c et Xd = 2c

Le temps fixe Tx est donné par:

3𝐶 2𝐶
𝑇𝑥 = 𝑡𝑐 + 0,36𝑡𝑐 + + + 1′
𝑉2 𝑉2
5𝐶
𝑇𝑥 = 1,36𝑡𝑐 + + 1′
𝑉2

 Durée totale
𝐿𝑎 + 𝐿𝑟 5𝐶
𝑇= + 1,36𝑡𝑐 + + 1′
𝑉𝑚 𝑉2
Mine de cuivre à ciel ouvert,Chino Copper
Mine,Nouveau-Mexique, États-Unis