Mathématiques 2nd Chapitre 11 : Vecteurs et coordonnées Géométrie

I – Points et vecteurs dans un repère :

a) Coordonnées d’un point dans un repère orthonormé :
Un repère orthonormé d’origine O est un triplet (𝑂 ; 𝐼, 𝐽) tel que le triangle OIJ est rectangle isocèle en O.
Tout point M est repéré par un unique couple de coordonnées (𝑥 ; 𝑦).
• le nombre 𝑥 est appelé l’abscisse de 𝑀 ;
• le nombre 𝑦 est appelé l’ordonnée de 𝑀 ;
❖ Exemple :

Placer les trois points dont voici les coordonnées :

𝐺 𝐸 𝐸(3 ; 2) 𝐹(2 ; −3) 𝐺(−1 ; 2,5)
𝐽
𝑂 𝐼

b) Coordonnées d’un vecteur dans un base orthonormé :

⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝑗⃗ = 𝑂𝐽
Un repère orthonormé (𝑂, 𝐼, 𝐽) peut aussi se noter (𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗) où 𝑖⃗ = 𝑂𝐼 ⃗⃗⃗⃗⃗.

On dit que (𝑖⃗, 𝑗⃗) est une base orthonormée si les directions des vecteurs
sont perpendiculaires et si la norme des deux vecteurs est égale à 1.

Dans un repère (O, I, J), les coordonnées du vecteur 𝑢

⃗⃗ sont
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
celles du point M tel que 𝑂𝑀 = 𝑢 ⃗⃗.

Remarques : 𝑖⃗ a pour coordonnées (1 ; 0) et 𝑗⃗ a pour coordonnées (0 ; 1).

❖ Exemple : Soit (𝑂, 𝐼, 𝐽) un repère

1) Donner les coordonnées des vecteurs 𝑢

⃗⃗⃗⃗⃗1
à𝑢⃗⃗⃗⃗⃗.
6

1 −3
𝑢1 (
⃗⃗⃗⃗⃗ ) 𝑢2 (
⃗⃗⃗⃗⃗ )
2 2

1 −2
𝑢3 (
⃗⃗⃗⃗⃗ ) 𝑢4 (
⃗⃗⃗⃗⃗ )
−1 −3

3 −2
𝑢5 (
⃗⃗⃗⃗⃗ ) 𝑢6 (
⃗⃗⃗⃗⃗ ) 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗7
0 0

−2
2) Soit 𝑢7 (
⃗⃗⃗⃗⃗ 2
) représenter ce vecteur dans le repère.
P a g e 1|5
II – Formules de géométrie repérée :

 Calculer les coordonnées d’un vecteur

𝑦𝐵
Soient 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ) et 𝐵(𝑥𝐵 ; 𝑦𝐵 ) deux points d’un repère.
𝑦𝐵 − 𝑦𝐴
Alors les coordonnées du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 sont (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 ; 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 ).
𝑦𝐴
Deux vecteurs sont égaux si et seulement si ces vecteurs ont les 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴
mêmes coordonnées dans un repère du plan.
𝑥𝐴 𝑥𝐵
Attention ! Toujours « 𝑒𝑥𝑡𝑟é𝑚𝑖𝑡é − 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑒 »
❖ Exemple :

𝒙 − 𝒙𝑨 6−2 4
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( 𝑩
Sur la figure, on a 𝑨𝑩 𝒚𝑩 − 𝒚𝑨 ) =(5 − 2) = (3)

❖ Méthode : déterminer si deux vecteurs sont égaux à l'aide des coordonnées

Soient A(5; −2), B(4; 1), C(8; 0) et D(7; 3). Les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AB et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
CD sont-ils égaux ?

𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 −1 7−8 −1
On a: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 (𝑦 − 𝑦 ) = ( ) et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 ( )= ( )
𝐵 𝐴 3 3−0 3

Les deux vecteurs ont les mêmes coordonnées, ils sont donc égaux.

❖ Méthode: trouver les coordonnées d'un point à partir d'une égalité vectorielle.
3 1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐸𝑃
Soient 𝐴(3; −2),𝐸(−4, ) et 𝑃( , 5). Donner les coordonnées du point M tel que 𝐴𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2 2

𝑥 − 𝑥𝐸 0,5 − (−4) 4,5

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( 𝑃
On a 𝐸𝑃 𝑦𝑃 − 𝑦𝐸 ) = ( 5 − 1,5 ) = ( 3,5 ) .

𝑥 −3
𝐴𝑀 ( 𝑀
On pose M (𝑥𝑀 ; 𝑦𝑀 ) on a alors ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) , comme ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝑃 donc les vecteurs ont les mêmes coordonnées il
𝑦𝑀 + 2
faut donc résoudre :
x − 3 = 4,5 x = 4,5 + 3 = 7.5
{ M ⟺ { M
yM + 2 = 3,5 yM = 3,5 − 2 = 1,5

donc les coordonnées cherchées sont 𝑀 ( 7,5 ; 1,5 )

 Norme d’un vecteur

Soit, dans un repère orthonormé (𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗) le vecteur 𝑢
⃗⃗(𝑥; 𝑦) .
La norme du vecteur 𝑢 ‖𝒖
⃗⃗ , est égale à ⃗⃗‖ = √𝒙² + 𝒚².

❖ Démonstration
Cas où 𝑥 > 0 et 𝑦 > 0
On note 𝑀(𝑥 ; 𝑦) , 𝑃(𝑥, 0) et 𝑄(0 ; 𝑦) . Dans le triangle OMP rectangle en P, d’après le théorème de Pythagore, on a :
𝑂𝑀² = 𝑂𝑃² + 𝑃𝑀² or 𝑂𝑃 = 𝑥 et 𝑃𝑀 = 𝑂𝑄 = 𝑦, donc 𝑂𝑀² = 𝑥² + 𝑦² .
Alors ‖𝑢
⃗⃗‖ = 𝑂𝑀 = √𝑥² + 𝑦² car OM est un nombre positif.

❖ Exemple : Déterminer les normes des vecteurs 𝑢

⃗⃗(3; 4) et 𝑣⃗(5; 1)

⃗⃗‖ = √3² + 42 = 5 et ‖𝑣⃗‖ = √5² + 1² = √26

‖𝑢

❖ Conséquence :
Soient 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ) et 𝐵(𝑥𝐵 ; 𝑦𝐵 ) deux points d’un repère
orthonormé.
La longueur 𝐴𝐵 est 𝑨𝑩 = ‖𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‖ = √(𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 )𝟐 + (𝒚𝑩 − 𝒚𝑨 )² P a g e 2|5
 ❖ Exemple :

Le plan est muni d’un repère (𝑂 ; 𝑖⃗ ; 𝑗⃗), déterminer la norme du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
On a A(1 ; 2) et B(4 ; 3) , donc

⃗⃗⃗⃗⃗⃗‖ = √(4 − 1)2 + (3 − 2)2 = √32 + 12 = √10

‖𝐴𝐵

 Coordonnées du milieu d’un segment

Soient deux points 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ) et 𝐵(𝑥𝐵 ; 𝑦𝐵 ).

Le milieu 𝐼 du segment [𝐴𝐵] a pour coordonnées :
𝒙𝑨 +𝒙𝑩 𝒚𝑨 +𝒚𝑩
𝑰( 𝟐
; 𝟐
)

❖ Exemple : Le plan est muni d’un repère (𝑂 ; 𝑖⃗ ; 𝑗⃗), déterminer les coordon-
nées du point I milieu du segment [AB]

On a A(1 ; 1) et B(4 ; 3) , donc

xA +xB 1+4 yA +yB 3+1 4

I( = = 2,5 ; = = 2 = 2) soit I(2,5 ; 2)
2 2 2 2

❖ ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Démonstration des coordonnées du milieu: I est le milieu de [𝐴𝐵] donc 2𝐴𝐼 𝐴𝐵.
⃗⃗⃗⃗⃗ ( 𝑥𝐼−𝑥𝐴 ) et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Or 𝐴𝐼 𝐴𝐵 (𝑦𝑥𝐵−𝑥𝐴
)
𝐼𝑦 −𝑦𝐴 −𝑦𝐵 𝐴

𝑥𝐴 +𝑥𝐵
2(𝑥𝐼 − 𝑥𝐴 ) = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 2𝑥 = 𝑥𝐴 + 𝑥𝐵 𝑥𝐼 =
{ ⟺ { 𝐼 ⟺ { 2
𝑦𝐴 +𝑦𝐵
2(𝑦𝐼 − 𝑦𝐴 ) = 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 2𝑦𝐼 = 𝑦𝐴 + 𝑦𝐵 𝑦𝐼 =
2

III – Opérations sur les vecteurs et coordonnées :

 Coordonnées de 𝒖
⃗⃗ + 𝒗
⃗⃗ et 𝒌𝒖
⃗⃗

′ 𝒙+𝒙′ 𝒌𝒙
⃗⃗ (𝑦𝑥 ) et 𝑣⃗ (𝑦𝑥 ′ ) deux vecteurs. Soit 𝑘 un nombre réel, alors :
Soient 𝑢 ⃗⃗ + 𝒗
𝒖 ⃗⃗ (𝒚+𝒚 ′) ⃗⃗ (𝒌𝒚
𝒌𝒖 )

❖ Exercice 1:

Calculer les coordonnées du vecteur 𝑢 ⃗⃗ + 𝑣⃗ . Représenter le

vecteur 𝑢
⃗⃗ + 𝑣⃗ puis vérifier votre résultat précédent.

On a 𝑢
⃗⃗(−2; 2) et 𝑣⃗(3; 1)

Alors 𝑢
⃗⃗ + 𝑣⃗ (−2 + 3; 2 + 1) donc 𝑢
⃗⃗ + 𝑣⃗(1; 3).

P a g e 3|5
❖ Exercice 2:

1) Construire les vecteurs et lire graphiquement leurs coordonnées.

1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐷 = 2𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐼 = 2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵

2) Vérifier les coordonnées des vecteurs précédents par le calcul.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (−4; 4)
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (3; 1)
𝐵𝐶

−4 4 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐷 (2 × 3; 2 × 1) = (6; 2)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐼 ( ; ) = (−2; 2)
2 2

IV – Vecteurs colinéaires :
a) Définition des vecteurs colinéaires :

Soient deux vecteurs 𝑢 ⃗⃗ et 𝑣⃗ .

⃗𝐮⃗ et 𝐯⃗⃗ sont colinéaires si et seulement si ils ont la même direction.
Cela signifie qu’il existe un réel 𝒌 tel que 𝒗 ⃗⃗ = 𝒌𝒖⃗⃗.

Exercice :
Indiquer les vecteurs colinéaires de la figure
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐸 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐹
⃗𝐼𝐽⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐾𝐿
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐺𝐻
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Exprimer les vecteurs colinéaires de la figure en fonction de
⃗⃗ ou de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗𝐼𝐽 𝐶𝐸 ou de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝐶𝐸
𝐷𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 2𝐼𝐽
𝐾𝐿 ⃗⃗⃗
2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐻 = 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
3

b) Propriété de colinéarité des vecteurs :

Soient 𝑢
⃗⃗ et 𝑣⃗ dans un repère.
𝒙 𝒙′
Deux vecteurs ⃗𝐮⃗ (𝒚) et 𝐯⃗⃗ ( ) sont colinéaires si et seulement si leurs coordonnées sont proportionnelles
𝒚′
𝒙 𝒙′
Deux vecteurs 𝐮⃗⃗ (𝒚) et 𝐯⃗⃗ ( ) sont colinéaires si et seulement si 𝒙𝒚′ − 𝒙′ 𝒚 = 𝟎
𝒚′

❖ Vocabulaire : Le nombre 𝑥𝑦 ′ − 𝑦𝑥′ est appelé déterminant du vecteur 𝑢

⃗⃗ et du vecteur 𝑣⃗ et est noté det (𝑢
⃗⃗,𝑣⃗).

⃗⃗(73) et 𝑣⃗(52) sont-ils colinéaires ?

❖ Exemple : Les vecteurs 𝑢

⃗⃗,𝑣⃗) = 𝑥𝑦 ′ − 𝑦𝑥 ′ = 7 × 2 − 3 × 5 = −1 ≠ 0.
Non puisque det (𝑢

P a g e 4|5
 c) Propriété de parallélisme :

Deux droites (AB) et (CD) sont parallèles si et seulement si les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 sont colinéaires.

❖ Exercice : Soient 𝐴(−2 ; 3), 𝐵(1 ; 4), 𝐶(−7 ; 2) et 𝐷(−1 ; 4). Les droites (AB) et (CD) sont-elles parallèles ?

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( 𝑥𝐵 −𝑥𝐴 ) donc 𝐴𝐵

𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (1−(−2)) soit 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (3) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (−1−(−7)) donc 𝐶𝐷
; et 𝐶𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (6).
𝐵𝑦 −𝑦𝐴 4−3 1 4−2 2

d'après leurs coordonnées, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ donc les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐶𝐷 = 2𝐴𝐵 𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 sont colinéaires.

On en conclut que les droites (𝐴𝐵) et (𝐶𝐷) sont parallèles.

d) Propriété de parallélisme :

Trois points A, B et C sont alignés si et seulement si les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 sont colinéaires.

11
❖ Exercice : Soient 𝐴(−2 ; 3), 𝐵(1 ; 4) et 𝐶(7 ; 2
). Les points A, B et C sont-ils alignés ?

7−(−2)
𝐴𝐵 (𝑦𝑥𝐵−𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ −𝑥𝐴
𝐴𝐵(1−(−2)
) donc ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 4−3
𝐴𝐵(31) et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
) soit ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐶 ( 11 ) donc ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 (5/29
).
𝐵 𝐴 −3
2

5 15 15 18 3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗, 𝐴𝐶
det (𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝑥𝑦 ′ − 𝑦𝑥 ′ = 3 × − 1 × 9 = −9 = − 2 = − 2 ≠ 0.
2 2 2

Donc les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 ne sont pas colinéaires.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐴𝐶
On conclut que les vecteurs 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ne sont pas colinéaires donc les points A, B et C ne sont pas alignés.

P a g e 5|5