‫وزارة التعليــم العالـي والبحـث العلمـي‬

‫باجـــــي‬ ‫جامعــــــة‬ BADJI MOKHTAR- ANNABA UNIVERSITY

‫مختـــار عنـابــة‬
UNIVERSITÉ BADJI
MOKHTAR- ANNABA

Faculté : Sciences de L’Ingéniorat

Département : Électromécanique

MÉMOIRE

DIMENSIONNEMENT ET SIMULATION EEeeeee

D’UNE INSTALLATION HYDRAULIQUE
INDUSTIELLE
Présenté en vue de l’obtention du diplôme de Master

Domaine : Sciences et Technologie

Filière : Electromécanique
Spécialité : Electromécanique
Par : TOUMI FAKHREDDINE

DEVANT LE JURY

Président : Mr BENRETEM A U.B.M. Annaba

Directeur de mémoire : Mr CHEGHIB H U.BM. Annaba Examinateur :
Mr BERKANI M U.B.M. Annaba
Examinateur : Melle DJAGHOUT Z U.B.M. Annaba

Année 2019
 Dédic
ace
A mes chers parents, Moussa et Hanifa,
pour tous leurs
sacrifices, leur amour, leur tendresse,
leur soutien
prièresettout
leurs
au long de
mes études,
A mes chers frères, Mohamed
Abdelatif et Azzedine, ainsi qu’à
Lamine, Chafik,
Sameha,
ma pour leur appui et leur
belle-sœur
encouragement,
A toute ma famille pour leur soutien tout
parcours
au long de mon
universitaire,
A tous mes amis pour
leur
Que ce fidélité
travail soit l’accomplissement
deallégués,
vos vœux ettant
le fruit de votre
soutien
Merciinfaillible,
d’être toujours là
pour moi.
 Remercie
ments
Je tiens tout d’abord à remercier Dieu, le
Tout Puissant
et Miséricordieux, qui m’a donné la
force et la patiencece
d’accomplir
modeste
Je remercie montravail.
encadreur Mr.
Cheghib H.
précieux pour et
conseil sonson aide durant
toute la période du
travai
l.
Mes vifs remerciements vont
également
jury, aux membres
le président du
Mr. Benretem A. et les
examinateurs
Mr. Berkani M. et Mlle. Djaghout Z., pour
l’intérêt
qu’ils ont porté à ma recherche en
acceptant d’examiner
mon travail et de l’enrichir par leurs
propositions.
Enfin, je tiens également à remercier
toutes
qui ontles personnes
participé de près ou de loin à la
réalisation demémo
ce
ire.
Résumé :

Dans ce projet de fin d’étude, le travail effectué se compose de quatre chapitres.

Le premier chapitre a été consacre a l’hydraulique, son développement au cours de
l’histoire jusqu’à ce jour ainsi que la présentation des déférents domaines
d’utilisation.
Le deuxième chapitre traite les déférents composants hydrauliques nécessaires et
leurs fonctionnements, types, caractéristiques, dimensionnements, avantages et
inconvénients.
Le troisième chapitre consiste à l’étude de cas d’une installation hydraulique selon un
cahier des charges, étude, dimensionnements et choix des composants.
Le quatrième chapitre a été consacre a la simulation du circuit en utilisant le logiciel
automation studio.
Résumé :

Dans ce projet de fin d’étude, le travail effectué se compose de quatre chapitres.

Le premier chapitre a été consacré à l’hydraulique, son développement au cours de
l’histoire jusqu’à ce jour ainsi que la présentation des déférents domaines
d’utilisation.
Le deuxième chapitre traite les déférents composants hydrauliques nécessaires et leurs
fonctionnements, types, caractéristiques, dimensionnements, avantages et
inconvénients.
Le troisième chapitre consiste à l’étude de cas d’une installation hydraulique selon un
cahier des charges, étude, dimensionnements et choix des composants.
Le quatrième chapitre a été consacré à la simulation du circuit en utilisant le logiciel
automation studio.
Résumé :

Dans ce projet de fin d’étude, le travail effectué se compose de quatre chapitres.

Le premier chapitre a été consacré à l’hydraulique, son développement au cours de
l’histoire jusqu’à ce jour ainsi que la présentation des déférents domaines
d’utilisation.
Le deuxième chapitre traite les déférents composants hydrauliques nécessaires et leurs
fonctionnements, types, caractéristiques, dimensionnements, avantages et
inconvénients.
Le troisième chapitre consiste à l’étude de cas d’une installation hydraulique selon un
cahier des charges, étude, dimensionnements et choix des composants.
Le quatrième chapitre a été consacré à la simulation du circuit en utilisant le logiciel
automation studio.
Table des matières

Table des Matières

CHAPITRE 1 .................................................................................................................
1
1.1 - Introduction : ......................................................................................................
1
1.1.1 - Systèmes hydrauliques ................................................................................
2
1.1.2 - Exemple d’un système hydraulique : ..........................................................
3
1.2 - Hydraulique industrielle : ..................................................................................
4
1.2.1 - Développement de l’hydraulique industrielle : ...........................................
4
1.2.2 - Domaine d’utilisation de l’hydraulique industrielle : .................................
6
1.2.3 - Exemple : Lignes de production automatisées ............................................
6
CHAPITRE 2 .................................................................................................................
7
2.1 - La Pompe hydraulique : .....................................................................................
8
2.1.1 - Définition : ..................................................................................................
8
2.1.2 - Les pompes centrifuges : .............................................................................
8
2.1.3 - Les pompes volumétriques : ......................................................................
10
2.1.4 - Symboles : .................................................................................................
13
2.1.5 - Choix de la pompe hydraulique : ..............................................................
14
2.2 - Moteur hydraulique : ........................................................................................
16
2.2.1 - Définition : ................................................................................................
16
2.2.2 - Symboles du moteur hydraulique : ............................................................
16
 2.2.3 - Choix du moteur hydraulique : ..................................................................
17
2.3 - Les Distributeurs : ............................................................................................
19
2.3.1 - Définition : ................................................................................................
19
2.3.2 - Symboles : .................................................................................................
20
2.4 - Les vérins hydrauliques : .................................................................................
22
2.4.1 - Définition : ................................................................................................
22
2.4.2 - Symbolisation graphique des vérins hydraulique : ...................................
24
2.4.3 - Choix des vérins hydrauliques : ................................................................
25
2.5 - Régulation de la pression : ...............................................................................
29
2.5.1 - Symboles : .................................................................................................
29
2.5.2 - Limiteurs de pression : ..............................................................................
29
2.5.3 - Réducteurs de pression : ............................................................................
30
2.5.4 - Les accumulateurs : ...................................................................................
30
2.6 - Le contrôle de débit : .......................................................................................
31
2.6.1 - Symboles : .................................................................................................
31
2.6.1 - Conclusion : ...............................................................................................
32
Table des matières

CHAPITRE 3 ...............................................................................................................
32
3.1 –Etude de cas : .................................................................................................... 33
3.2 - Enonce du problème : ...................................................................................... 33
3.3 - Détermination des appareils moteurs : ............................................................. 35
 3.3.1 - Vérin A : ....................................................................................................
35
3.3.2- Vérin B : .....................................................................................................
40
3.3.3- Vérin C : .....................................................................................................
44
3.3.4 – Moteur hydraulique : ................................................................................
48
3.3.5 – Détermination des débits : ........................................................................
51
3.3.6 – Détermination de la pompe hydraulique : ................................................
54 3.3.7 – Détermination des tuyauteries
: ............................................................... 57

CHAPITRE 4 ………………………………………………………………………. 75

4.1 – Logiciel de simulation .......................................................................................

76
4.2 ‐ Version professionnelle ........................................................................................
76
4.3 - Version éducative ..............................................................................................
76
4.4 - Bibliothèques du logiciel ...................................................................................
77
4.5 ‐ Simulation du cas étudié .....................................................................................
78 CHAPITRE
5 ............................................................................................................... 80
5.1 ‐ Conclusion générale ...........................................................................................
81
Les References ............................................................................................................
82

Liste des figures

Liste des figures

Figure 1.1 : Circuit hydraulique ....................................................................................

2 Figure 1.2 : Ancienne roue à eau. Certovka Canal de
Prague ....................................... 4 Figure 1.3 : Lignes de production
automatisées .......................................................... 6 Figure 2.1 : Fonctionnement de
la pompe centrifuge .................................................... 9 Figure 2.2 : Les pompes à
pistons radiaux à bloc cylindre tournant ........................... 10 Figure 2.3 : Les pompes
à pistons radiaux et cylindres fixes ..................................... 10 Figure 2.4 : Les
pompes à pistons axiaux à barillet rotatif à axe droit ........................ 11 Figure 2.5 :
Les pompes à pistonsaxiaux et débitvariable ........................................... 11 Figure
2.6 : Pompes à pistons axiaux a axe coude : à cylindrée constante .................. 11
Figure 2.7 : Pompes à pistons à axe brise à cylindrée variable ....................................
11 Figure 2.8 : Les pompes à engrenage à denture
extérieure .......................................... 12 Figure 2.9 : Les pompes à engrenage à
denture intérieure droite non composée ........ 12 Figure 2.10 : Les pompes à engrenage
à denture intérieure type rotor ........................ 12 Figure 2.11 : Symboles des pompes
hydrauliques ....................................................... 13 Figure 2.12 : Symboles des
moteurs hydrauliques ...................................................... 16 Figure 2.13 :
Fonctionnement d’un distributeur .......................................................... 19 Figure
2.14 : Symboles du distributeur ........................................................................ 20
Figure 2.15 : Les vérins linéaires simple effet .............................................................
22 Figure 2.16 : Les vérins linéaires double
effet ............................................................. 22 Figure 2.17 : Les vérins spéciaux : à
tige télescopique ................................................ 23 Figure 2.18 : Les vérins rotatifs à
crémaillère ............................................................. 23 Figure 2.20 : Les vérins rotatifs
à vis ........................................................................... 24 Figure 2.21 : Symboles des
vérins hydrauliques ......................................................... 24 Figure 2.22 : Sortie du
vérin ........................................................................................ 25 Figure 2.23 : Rentrée
du vérin ..................................................................................... 25 Figure 2.24 : Vitesse
en sortie du vérin ....................................................................... 26 Figure 2.25 :
Vitesse en retour du vérin ....................................................................... 27 Figure
2.26 : Le flambage ............................................................................................ 28
Figure 2.27 : Symboles des régulateurs de la pression ................................................
29 Figure 2.28 : Limiteur de
pression ............................................................................... 29 Figure 2.29 : Réducteur
de pression avec vérin a double effet .................................... 30 Figure 2.30 :
Composants d’un accumulateur à vessie ................................................ 30 Figure
2.31 : Régulateurs de débit ............................................................................... 31
Figure 2.32 : Symboles des régulateurs de débit .........................................................
31 Figure 3.1 : Schéma Préliminaire du circuit hydraulique
étudié ................................. 34 Figure 3.2 : Choix du mode de
fixation ....................................................................... 37 Figure 3.3 : Diamètres des
vérins A, A’ ...................................................................... 37 Figure 3.4 : Abaque de
flambage (Vérin A et A’) ....................................................... 38 Figure 3.5 : Diamètres
du vérin B ................................................................................ 42 Figure 3.6 : Abaque
de flambage (Vérin B) ................................................................ 43 Figure 3.7 :
Diamètres du vérin C ................................................................................ 46 Figure
3.8 : Abaque de flambage (Vérin C) ................................................................ 47
Figure 3.9 : Abaque des caractéristiques du moteur hydraulique ................................
49
Figure 3.10 : Catalogue du constructeur Eaton ............................................................
49
Liste des figures

Figure 3.11 : Diagramme des débits ............................................................................

53 Figure 3.12 : Catalogue du constructeur HYDRO
LEDUC ........................................ 54 Figure 3.13 : Caractéristiques de la pompe à
piston HYDRO LEDUC ....................... 55
Figure 3.14 : Schéma des conduites .............................................................................
57 Figure 3.15 : Abaque du diamètre du tuyau (Vérin
A,A’) ........................................... 59 Figure 3.16 : Abaque du diamètre du tuyau
(Vérin B) ................................................ 62
Figure 3.17 : Abaque du diamètre du tuyau (Vérin C) ................................................
64 Figure 3.18 : Abaque du diamètre du tuyau (Moteur
Hyd) ......................................... 68 Figure 4.1 : Système en phase
initiale ......................................................................... 78
Figure 4.2 : Système en phase initiale .........................................................................
79
Liste des tableaux

Liste des Tableaux

Tableau 1 : Types des pompes volumétriques linéaires et rotatives (1) ......................

10
Tableau 2 : Types des pompes volumétriques linéaires et rotatives (2) ......................
11
Tableau 3 : Types des pompes volumétriques linéaires et rotatives (3) ......................
12 Tableau 4 : Types de commande des
distributeurs ...................................................... 21 Tableau 5 : Types des vérins
(1) .................................................................................. 22 Tableau 6 : Types desvérins
(2) .............................................................................. 23-24 Tableau 7 : Les données
du circuit hydraulique étudié ................................................ 34 Tableau 8 : Tableau
des tubes (1) ................................................................................ 58
Tableau 9 : Tableau des tubes (2) ................................................................................
61
Tableau 10 : Tableau des tubes (3) ..............................................................................
63
Tableau 11 : Tableau des tubes (4) ..............................................................................
67
Tableau 12 : Tableau des tubes (5) ..................................... Erreur ! Signet non
défini.
Tableau 13 : Tableau des tubes (6) ..................................... Erreur ! Signet non
défini. Tableau 14 : Tableau des tubes (7) ..................................... Erreur ! Signet
non défini.
 Thème : Dimensionnement Et Simulation D’une
Installation Hydraulique Industrielle.

Chapitre 1 : Hydraulique Industrielle

1.1 Introduction
1.2 Hydraulique Industrielle

1.1 - Introduction :
1.1.1 - Systèmes hydrauliques

De nombreux processus techniques nécessitent la transmission d’une puissance

mécanique entre générateur et récepteur, pour cela le mouvement contrôlé de pièces ou
l’application contrôlée de la force est une exigence courante dans les industries.
Ces opérations sont principalement effectuées à l’aide de machines électriques ou de
moteurs diesel à essence et à vapeur.
Chapitre 1. Hydraulique Industrielle

Ces moteurs peuvent fournir divers mouvements aux objets, en utilisant des
attachements mécaniques tels que les vérins.
Il y a d'autres systèmes qui contrôlent le mouvement de pièces telles que le système
hydraulique
Le système hydraulique est un assemblage de composants fonctionnant de manière
unitaire et souvent en interaction, afin d'utiliser un fluide incompressible c'est d'huile
comme moyen de transmission pour effectuer un travail mécanique.
Tout dispositif actionné par des fluides hydrauliques peut être appelé un dispositif
hydraulique, mais une distinction doit être faite entre les dispositifs qui utilisent la force
d’un mouvement et ceux à opérer par pression, cela nous amène à la catégorisation
ultérieure du domaine de l’hydraulique en :
• Hydrodynamique
• Hydrostatique

L’hydrodynamique est l'étude des propriétés physiques d'un fluide en mouvement,

ce fluide a un impact sur un objet et libère une partie de son énergie pour effectuer un
travail utile.
L’hydrostatique traite l'énergie potentielle du fluide incompressible où la pression
qu'exerce sur ce fluide est établie par moyen extérieur comme une pompe, cette forme
d'énergie hydrostatique est utilisée dans les systèmes hydrauliques qui fonctionnent sur
le principe de la loi de pascal.

1.1.2 - Exemple d’un système hydraulique :

1
Chapitre 1. Hydraulique Industrielle

Les composants principaux d'un système hydraulique :

1- Réservoir hydraulique : une fois le circuit hydraulique est en fonctionnement, les

principales fonctions du réservoir hydraulique sont : stockage de l’huile
hydraulique, évacuation de la chaleur de l’huile, et séparation de l’air et d’huile.

2- Filtre : les filtres hydrauliques sont utilisés pour garder les huiles minérales et
synthétiques, pures et propres.

3- Pompe hydraulique : permet de faire circuler le fluide à travers le circuit

hydraulique, la pompe va aspirer le fluide du réservoir puis va le transmettre aux
autres composants du circuit hydraulique.

4- Moteur électrique : machine électrique qui transforme l'énergie électrique en

énergie mécanique, la pompe hydraulique est entraînée par le moteur électrique.

2
Chapitre 1. Hydraulique Industrielle

5- Régulateur de pression : joue le rôle de limiter la pression de refoulement et de

protéger la pompe dans un circuit hydraulique.

6- Régulateur de débit : permet de limiter ou réduire la vitesse du débit dans un

circuit hydraulique.

7- Distributeur hydraulique : les distributeurs sont des robinets directionnels qui

dirigent le fluide selon les besoins du circuit hydraulique.

8- Vérin hydraulique : le rôle des vérins est de transformer l'énergie de pression du

système hydraulique en force mécanique utile.

1.2 - Hydraulique industrielle :

1.2.1 - Développement de l’hydraulique industrielle :

3
Chapitre 1. Hydraulique Industrielle

Dans le monde moderne d’aujourd’hui, les composants hydrauliques jouent un rôle

important dans la vie quotidienne des gens.
L’origine du mot hydraulique se rapporte à deux mots grecs "Hydra " et "Aulos " la
première signifie l’eau et le second les tubes, donc les deux mots impliquent la
signification de l’eau dans les tubes.
L'être humain a découvert l’importance de l’hydraulique depuis les temps
préhistoriques, où les récits historiques montrent que les principes hydrauliques ont été
utilisés pour convertir l’énergie de l’eau courante à l’énergie mécanique utile par les
roues hydrauliques.

Figure 1.2 : Ancienne roue à eau. Certovka Canal de Prague

Depuis, la science de l’hydraulique a été développée, mais le traitement du

comportement physique de l’eau dans le repos et le mouvement a fait partie du génie
civil longtemps.
Après l’invention de la machine à vapeur par James Watt, la nécessité d'une
transmission efficace de l'énergie, du point de vue de la production jusqu'au point
d'utilisation, est apparue.
De nombreux types de dispositifs mécaniques, tels que l’arbre de transmission, les
engrenages, les poulies et les chaînes ont été découverts et, par conséquent, un nouveau
champ d’hydraulique apparaît représentant le concept de transmission d’énergie à
travers des fluides incompressibles.
Pour distinguer cette branche de l’hydraulique, un nouveau nom appelé “hydraulique
industrielle” a été inventé.
L’importance de choisir ce nom réside dans le fait que ce domaine de l’hydraulique
utilise l’huile comme un moyen de transmission.

4
Chapitre 1. Hydraulique Industrielle

En raison de ses propriétés résistantes à la corrosion ainsi que le glissement et la

lubrification, l’huile est généralement le fluide privilégié dans la transmission de
l’énergie hydraulique.
L’étude de l’hydraulique industrielle a commencé déjà à la fin du XVIIe siècle,
lorsque Pascal a découvert une loi qui a formé la base de tous les systèmes hydrauliques.
Plus tard, Joseph Brahmah développa une machine basée sur la loi de Pascal, tandis
que Bernoulli développa une loi sur la conservation de l’énergie.
Cette loi, ainsi que la loi Pascal, sont au cœur des applications de gestion des fluides,
bien qu’elles n’aient été appliquées dans l’industrie qu’après la révolution industrielle
en Grande-Bretagne en 1850.
Les développements ultérieurs ont entraîné l’utilisation d’un système de conduites
d’eau à haute pression entre les stations de pompage à vapeur et les usines nécessiteuses
d’énergie.
Cependant, ce projet a été mis de côté pour deux raisons principales, l’indisponibilité
de différents systèmes hydrauliques et, deuxièmement, le développement rapide de
l’électricité, qui s’est avéré plus pratique et plus facile à utiliser.
À la fin du XIXe siècle, l’électricité est apparue comme une technologie dominante,
ce qui a entraîné une réorientation des priorités, au détriment de l’énergie de
l’hydraulique.
Au début du XXe siècle est venu l’ère moderne de l’énergie hydraulique, où les
systèmes électriques ont été remplacés par le système hydraulique pour soulever et
resserrer le contrôle des canons du navire de guerre USS Virginia.
C’était en effet une étape importante dans la naissance des systèmes hydrauliques.
Après la seconde guerre mondiale, l’énergie hydraulique a été évoluée de façon
spectaculaire, et de nos jours, la majorité des machines utilisent le principe de l’huile
hydraulique pour transmettre l’énergie, de sorte que l’hydraulique est devenue la science
du comportement physique des fluides.

1.2.2 - Domaine d’utilisation de l’hydraulique industrielle :

5
Chapitre 1. Hydraulique Industrielle

De nombreux secteurs industriels utilisent les systèmes hydrauliques à cause de ces

grandes souplesses d’utilisation, ainsi que la transmission de forces et de couples est
élevée avec une très bonne régulation de la vitesse des actionneurs, du fait de
l’incompressibilité du fluide, ainsi que la grande durée de vie des composants, du fait de
la présence de l’huile et l’absence de la corrosion, en plus de la possibilité de démarrer
les installations en charge.
Les applications des systèmes hydrauliques dans l’industrie sont les suivantes :
• Machines de traitement du plastique
• Fabrication d’acier et applications d’extraction de métaux primaire
• Lignes de production automatisées
• Machines-outils
• Machine de broyeur
• Industries du papier
• Machineries textiles
• Engins de chantier
• Aéronavale
• Equipements de Recherche & Développement et systèmes robotiques... etc.

1.2.3 - Exemple : Lignes de production automatisées

Figure 1.3 : Lignes de production automatisées

Un système d'usine dans lequel des pièces ou des composants du produit final sont
transportés par un convoyeur à travers un certain nombre de sites différents, où s’achève
la réalisation du conditionnement des pièces dans des boites, le fardelage des boites puis
le rangement des boites dans un carton ou caisse plastique qui seront évacuées sur un
tapis en sortie de ligne avec possibilité de fermer les cartons à l’aide d’une scotcheuse
industrielle, toutes ces opérations sont effectuées avec certains interventions manuelle
ou automatisée, sans interrompre le flux de production.

6
 Thème : Dimensionnement Et Simulation D’une
Installation Hydraulique Industrielle.

Chapitre 2 : Les composants hydrauliques

2.1 -Pompe hydraulique

2.2 - Moteur hydraulique

2.3 –Distributeurs

2.4 - Vérins hydraulique

2.5 - Régulation de la pression

2.6 - Le contrôle de débit

L’hydraulique industrielle, c’est un domaine très vaste, alors on s’intéresse d’abord

aux composants essentiels participant à la réalisation des circuits hydrauliques :
(pompes, distributeurs, vérins, limiteur de pression, limiteur de débit…).

Ce chapitre présente les caractéristiques deces composants et les notionsde base des
systèmes hydrauliques.

2.1 - La Pompe hydraulique :

2.1.1 - Définition :

La pompe hydraulique est un dispositif permet de transformer l'énergie mécanique

de rotation en énergie hydraulique, permettant d'aspirer et de refouler un fluide.
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

L'orifice d'aspiration est raccordé à un réservoir approprié d'où elle puise le fluide
L'orifice de refoulement est raccordé au circuit hydraulique.
La pompe alimente un réseau de canalisation qui achemine le fluide aux organes de
distributions, ceux-ci à leur tour dirigent l'énergie ainsi véhiculée vers les organes
récepteurs qui convertissent à nouveau l'énergie hydraulique en énergie mécanique de
mouvement.

On distingue deux grandes familles de pompes hydrauliques :

• Les pompes centrifuges.

• Les pompes volumétriques.

2.1.2 - Les pompes centrifuges :

Les pompes centrifuges sont composées d'une roue à aubes qui tourne autour de
son axe, d'un stator constitué au centre d'un distributeur qui dirige le fluide de manière
adéquate à l'entrée de la roue, et d'un collecteur en forme de spirale disposé en sortie
de la roue appelé volute.

Le fluide est dirigé vers la roue en rotation qui sous l'effet de la force centrifuge lui
communique de l'énergie cinétique.

Cette énergie cinétique est transformée en énergie de pression dans la volute.

Un diffuseur à la périphérie de la roue permet d'optimiser le flux sortant est ainsi de
limiter les pertes d'énergie.

Figure 2.1 : Fonctionnement de la pompe centrifuge

8
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

2.1.2.a- Avantages des pompes centrifuges :

• Construction simple, peu de composants mobiles, longue durée de service.

• Débit de refoulement facile à ajuster par une soupape à la sortie de la pompe

ou par la vitesse de rotation.

• Vitesse de rotation élevée, entraînement direct possible par moteur électrique

ou turbine.

• Concentration élevée de la puissance et petit espace de construction.

2.1.2.b - Inconvénients des pompes centrifuges :

• Pas d’auto-amorçage.

• Risque de cavitation avec de l’eau chaude ou des pressions d’aspiration faibles.

• Plusieurs étages requis pour les pressions de refoulement élevées.

2.1.3 - Les pompes volumétriques :

Les pompes volumétriques se composent d’un élément mobile se déplaçant dans un
corps fixe parfaitement ajusté, le fluide est déplacé par un mouvement entre l’orifice
d’aspiration et l’orifice de refoulement dû à la diminution de la pression.

On distingue généralement :
• Les pompes volumétriques linéaires : à pistons axiaux, à pistons radiaux 
Les pompes volumétriques rotatives : à engrenages, à palette, à lobes

Les pompes volumétriques sont généralement auto-amorçantes, dès leur mise en

route elles provoquent une diminution de pression en amont qui permet l'aspiration du
liquide, il est nécessaire néanmoins d'examiner la notice du fabricant.
Les pompes volumétriques permettent d'obtenir des hauteurs manométriques totales
beaucoup plus élevées que les pompes centrifuges, la pression au refoulement est ainsi
 Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

plus importante, Le débit est par contre généralement plus faible, le rendement est
souvent voisin de 90 % sauf dans le cas de fuites internes.

Ces tableaux représentent des différents types des pompes volumétriques linéaires
et rotatives :
Types Figure Composants Caractéristiques
techniques

(1) Le boisseau fixe

Les pompes à (2) Un bloc cylindre
(3) La couronne extérieure Cylindrée = 16-80 cm³/tr
pistons
(4) La course des pistons Pression = 280-350 bar
radiaux à (5) Les alésages Vitesse de rotation =
bloc cylindre (e) Désaxage permet un 3500 tr/min
tournant mouvement de pompage

(1)Carter
(2)Eléments de pompage
Les pompes à
(3)Alésage Petite cylindrée = 0.4-2
pistons (4)Piston cm³/tr
radiaux et (5)Excentrique Pression = 600-700 bar
cylindres fixes (6)Ressort Vitesse de
(7) Clapet d’alimentation rotation=10003500 tr/min
(8) Clapet derefoulement
(9) Croisillon
(10) Les sorties

Types Figure Composants Caractéristique

s techniques

(1) Piston
(2) Barillet
Les pompes à (3) Arbre menant Cylindrée =
(4) Embout Pression =
pistonsaxiaux
sphérique 280300 bar
à barillet (5) Patin Vitesse de
rotatif à axe (6) Plateau fixe rotation
droit incliné =1000 tr/min
(7) Plaque d’appui
(8) Glace
dedistribution

10
 Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

(1)
Les pompes à Arbred’entraîneme Cylindrée =
nt (2) Le plateau Pression =17-210
pistonsaxiaux
inclinable bar
et (3) Le Vitesse de
débitvariable bloc cylindre rotation
(4) Pisto = 3500 tr/min
n (5) La tête
dedistribution

(1) L’arbre
menant
(2) Roulements
Pompes à (3) Plateau de Cylindrée =
l’arbre Pression = jusqu’à
pistons
d’entraînement (4) 350 bars
axiaux a axe Bielles de piston Vitesse de
coude : à (6) Pistons rotation =
cylindrée (7)Une 1500/2800 tr/min
constante lumière (8) Débit = 30/500
Orifice l/mn
derefoulement
(9) Orifice
d’aspiration (10)
Barillet avecles
alésages des pistons
(1)Glace de
distribution
(2) piston
(3) Refoulemen
t
(4) Pivot de
sortie Cylindrée =
Pompes à (5) Etrier de Pression
pistons à axe pompe =206/350 bars
brise à (6) Joint Vitesse de
cylindrée universel (7)Arbre rotation
variable d’entraînement (8) =1200 /1800
Pivot d’entrée tr/min Débit
(9) Aspiration (10) =190/570 l/mn
Volant
decommande de
l’angle
d’inclinaison (11)
Barillet (12) Carter
de distribution (13)
Circuit
d’admission (14)
Circuit de
refoulement

11
Types Figure Composants Caractéristique
s techniques
(1)Carter de pompe
(2)Jumelle arrière
 Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

(3) Pignon
menant
(4) Pignon
mené
(5) Jumelle
avant (6) Joint
torique délimitant la
Lespompesà zone d’équilibrage
engrenage à axiale (7) Plaque Cylindrée =1-5
denture de réaction cm³/tr
extérieure (8) Couvercle et Pression = 220-
joint étanchéité 550 bar
(9) Charnières Vitesse de
(10) Fentes de rotation
compensation =750/4000 tr/min
(A)Orifice
d’alimentation
(B) Tampon de
compensation
(C) Tampon de
poussée
(D)Tampon
d’étanchéité
(R) Orifice
derefoulement

Lespompesà
(1) Carter Cylindrée =
engrenage à
(2) Arbre Pression = max
denture (3) Séparateur 50 bars
intérieure (4) Arrivée huile Vitesse de
droite non (5) Pignon menant rotation =élevée
composée (6) Sortie huile Débit =important

Lespompesà (1) Carter

engrenage à (2) Un pignon Cylindrée =
à denture intérieur Pression =max
denture
(3) Un pignon 150 bars
intérieure type central à denture Vitesse de
rotor extérieure rotation
=5/6000 tr/min

12
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

2.1.3.a - Avantages des pompes volumétriques :

• faible dépendance du débit de refoulement par rapport à la hauteur de refoulement.

• adaptées aux pressions élevées à très élevées ; seul un étage requis
• très bonne puissance d’aspiration.
• adaptées aux fortes viscosités.
• biens adaptés aux faibles vitesses de rotation d’entraînement

2.1.3.b - Inconvénients des pompes volumétriques :

• le principe de fonctionnement n’inclut pas de limitation de la pression, c’est pourquoi une

soupape de sécurité ou soupape de limitation de la pression est requise.
• sur les pompes volumétriques oscillantes, un fonctionnement sans vibrations n’est possible
qu’avec un complexe équilibrage des masses.
• les pompes volumétriques oscillantes ne sont pas bien adaptées aux vitesses de rotation
élevées.
• pour certains types, construction avec soupapes compliquée et propice aux pannes

2.1.4 - Symboles :

Figure 2.11 : Symboles des pompes hydrauliques

13
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

2.1.5 - Choix de la pompe hydraulique :

La pompe hydraulique se caractérise par :

- Débit volumétrique : C’est le volume d’huile que la pompe peut fournir pendant
l’unité de temps.

. . . . . . . .
. . . . . . 2.1

: Débit volumétrique en l/min , ou m³/s

: Unité du temps min ou s

- Cylindrée: Elle correspond au volume d’huile théorique débitée par tour en litre. Donc
le débit Q correspond à la cylindrée par la vitesse de rotation.

. . . . . . . .
. . . 2.2

Avec :

- Puissance hydraulique :

-La puissance hydraulique à la sortie d’une pompe traitant le débit volumique Q est :

. . . . . . . . . .
. . 2.3

Avec :

∶ débit, en m3/s

: La différence de pression entre l’entrée et la sortie de la pompe et Pe et Ps en Pascal

(Pa).

La puissance donnée à la pompe par le moteur dont l’axe tourne à la vitesse (N) et transmet
un couple (C) est la puissance mécanique (absorbée)

S’écrit :

14
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

. . . . . . . . .
. . . 2.4

: La puissance absorbée par la pompe W.

- Rendements :

- Rendement Volumétrique (v)

- Rendement Mécanique(m)
- Rendement Global(g)

* Le rendement volumétrique : rapport du débit réel au débit théorique, (qui

permettra de connaître les fuites)

é é
 . . . .
. . . . . 2.5
é éFuites internes

* Le rendement mécanique :rapport de la pression théoriqueà la pression réelle, ou le

rapport du couplethéorique au couple réel.

 é
.
. . . . . . . .
. . . 2.6

Le produit de ces deux rendements est évidemment le rendement global.

* Le rendement global :

  ∗ . . .
. . . . . . 2.7

Il est également fonction du rapport puissance hydraulique et puissance mécanique :

 ∗
.. . . .
. . . . . 2.8
∗

15
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

- La vitesse de rotation :

La vitesse de rotation maximale en fonctionnement continu (dite vitesse nominale) est

Principalement limitée par la capacité de la pompe d’aspirer le fluide dans
certainesconditions spécifiques.

2.2 - Moteur hydraulique :

2.2.1- Définition :

Le moteur hydraulique transfère l’énergie hydraulique en énergie mécanique,il

utilise le débit d’huile qui est poussé dans le circuit hydraulique par une pompe
hydrauliqueet le transforme par un mouvement rotatoire pour entraîner un autre
dispositif.

Une différence de pression existe entre l'admission et le refoulement du moteur,cette

différence de pression s'applique sur les parties mobiles internes du moteur qui sont
reliées mécaniquement à l'arbre d'accouplement du moteur,sous l'effet de la différence
de pression les pièces mobiles internes se déplacent et entraînent ainsi l'arbre du
moteur et la charge à déplacer.

Les différents types de moteurs hydrauliques sont :

- Moteurs à engrenage
- Moteurs à palettes
- Moteurs à pistons

Le moteur hydraulique et la pompe hydraulique sont similaires dans la construction, mais

différent dans les caractéristiques opérationnelles.

2.2.2- Symboles du moteur hydraulique :

16
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

Figure 2.12 : Symboles des moteurs hydrauliques

2.2.3 - Choix du moteur hydraulique :

- Vitesse de rotation :

. . . . .
. . . 2.9

: Le débit l/m

: Vitesse de rotation tr/min

: é ³/

- Puissance :
La puissance hydraulique nécessaire pour assurer le fonctionnement du moteur.


∗
. . . . . .
. . . . . . 2.10

: La puissance hydraulique W

17
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

 : pression coté refoulement Pa

: Le débit l/min

- Couple :
Couple sur l’arbre de sortie du moteur hydraulique

. . . . . . . .
2.11

∗
.. . . . .
. . . . .
2.12

: couple N/m

: couple théorique N/m

 : le rendement du moteur
: cylindrée du moteur m³/tr

 : déférence de pression Pa

- Puissance mécanique :
Puissance sur l’arbre du moteur hydraulique1.

∗ . . . . . . . . .
2.13

. . . . . .
. . . . . 2.14

: La puissance mécanique W

: Vitesse de rotation tr/min

: couple N/m

: vitesse angulaire rad/s

18
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

2.3 - Les Distributeurs :

2.3.1- Définition :

Les distributeurs sont des robinets directionnels qui dirigent le fluide selon les
besoins du circuit hydraulique.Il peut être bloqué, orienté ou stoppé en fonction de la
configuration du tiroir.
∶Chaque position d’un distributeur est représentée par une casequi peut être
carré ou rectangulaire. Au nombre de case correspond le nombre de positions de
service de l’appareil.

∶Le sens d’écoulementdu fluide hydraulique pour chaque position,

estreprésenté par des flèches et l’arrêt par des traits transversaux. Les orifices sont
repérés par des lettres majuscules.

, , ,Orifices de travail
Conduite d’arrivée de pression
Conduite de retour au réservoir
Conduite de pilotage
Conduite de drainage

19
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

Figure 2.13 :Fonctionnement d’un distributeur

- En rouge l’huile sous pression

- En bleu l’huile sans pression (circuit de retour)
Les orifices -A- et -B- sont obturé par le tiroir du distributeur
immobilisant le vérin en position. Le fluide hydraulique issu de la pompe retourne
directement au réservoir par les orifices -P- et -T- qui communiquent.

∶ L’alimentation électrique positionne le tiroir du distributeur de

manière à mettre en communication les orifices -P- vers -A- et -B- vers -T-.
Provoquant la sortie du vérin.

L’alimentation électrique positionne le tiroir du distributeur de

manière à mettre en communication les orifices -P- vers -B- et -A- vers -T-. Provoquant la
rentrée du vérin.

2.3.2 - Symboles :

20
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

Figure 2.14 : Symboles du distributeur

: / ; (2 orifices, 2 positions) à
commande manuelle.

: / ; (2 orifices, 2 positions) à commande par pression avec rappel

par ressort.

: / ; (3 orifices, 2 positions) à commande par pression des deux

côtés.

: / ; (3 orifices, 3 positions) à commande électromagnétique avec

rappel par ressort.

: / ; (4 orifices, 2 positions) à commande par pression accouplée à

un distributeur pilote avec rappel par ressort.

: / ; (5 orifices, 2 positions) à commande par pression des deux

côtés.

Ce tableau représente les symboles des différents types de commande desdistributeurs :

21
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

2.4 - Les vérins hydrauliques :

2.4.1- Définition :

22
 Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

Les vérins sont des moteurs linéaires qui transforment une puissance hydraulique
en puissance mécanique au travers du déplacement linéaire d'une tige. On obtient
donc directement un mouvement de translation.

Ce tableau représente les différents types desvérins :

Types Figure / Composants Fonctionnement / Avantages /

inconvénients

L’ensemble tige piston se déplace

dans un seul sens sous l’action du
fluide souspression. Le retour est
effectué par un ressort ou charge.
Les vérins
linéaires Avantages :
simple effet - Economique et
consommation de fluide réduite.

Inconvénients :
(1) – Flasque ou fond arrière (6) – Ressort de rappel - Encombrant et course
(2) – Flasque ou fond avant (7) – Entrée d’air limitée.
(3) – Tube (8) – Piston
(4) – Joint de piston (9) – Douille
(5) – Tige

L’ensemble tige piston peut se

déplacer dans les deux sens sous
l’action du fluide. L’effort en
Les vérins
poussant est légèrement plus grand
linéaires que l’effort en tirant.
double effet
Avantages :
- Plus souple, réglage plus facile de
la vitesse,amortissement de fin de
course réglable.

Inconvénient :
- Plus coûteux.

(1)– Orifice d’alimentation en pression oud’échappement

(2)– Piston
(3)– Orifice d’alimentation en pression ou d’échappement
(4)– Tige

Types Figure / Co mposants Fonctionnement /

Avantages /
inconvénients

23
 Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

Ce vérin de
fabrication très
soigné se rencontre
surtout lorsque l’on
doit avoir une
Les vérins course de travail
spéciaux : à importante, pour un
tige emplacement
réduit.
télescopiqu
e Avantages :
- Maintenan
ce facile, fond
r
vissé - la vitesse
7) – Joint de sortie augmente
torique au fur et à mesure.

Inconvénient :
(1) – Anneaux guide(5) – Racleur - Rentrée
(2) – Tête de chemise (6) – Collie s’effectue à l’aide
(3) – Tête du 1er piston ( d’une force
(4) – Tête du 2ème piston extérieure

La palette simple,
cette dernière divise
lecylindre en deux
chambres reliées
alternativement
àl’alimentation et au
Les vérins retour.
rotatifs à
palettes Avantages :
- Les vitesses
de rotation sont
identiques dans les
deux sens -
Variation angulaire
est de 280° à 300°.

Inconvénient :
- La qualité
de l'air est
essentielle pour
assurer la longévité
de l'actionneur
- Il faut
assurer que le vérin
est purgé et isolé de
la source d'air
comprimé avant
faire intervention.

24
 Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

Les vérins Une ou deux

rotatifs à crémaillères
crémaillère entraînent en
rotation un pignon.

Avantages :
-La rotation de cet
appareil est de
l’ordre de 400°.

Inconvénient :
- Il faut éviter
les vitesses élevées
avec de grandes
courses et de
lourdes charges
- Il faut
évaluer les
caractéristiques
de l’environnement
du vérin

Le piston guidé par

une tige qui provoque
lors de son
déplacement la
Les vérins
rotation de celle-ci
rotatifs à vis grâce au filetage taillé
sur son pourtour.

Avantages :
- La rotation
angulaire peut aller
jusqu’à 2 tours soit
720°. Inconvénient :
- Effectuer un
test de course et
régler la course réelle.

2.4.2- - Symbolisation graphique des vérins hydraulique :

25
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

Figure 2.21 : Symboles des vérins hydrauliques

(1) :Vérin à simple effet à rappel par force non définie.

(2) :Vérin à simple effet à rappel par un ressort.

(3) :Vérin à double effet avec amortisseur fixe d’un côté.

(4) :Vérin à double effet avec amortisseurs réglables des deux côtés.

(5) :Vérin à double effet à simple tige.

(6) :Vérin différentiel.

(7) : Vérin télescopique à simple effet.

(8) : Vérin télescopique à double effet.

2.4.3 - Choix des vérins hydrauliques :

*Efforts exercés dans les deux sens :

*Sortie du vérin :

. .

. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
2.15

. . . . . . . . .
. . . . . . . 2.16

26
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

. . . . . . . . .
. . 2.17

Figure
2.22 : Sortie du vérin
*Rentrée du vérin :

. .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. 2.18

. . .
. .
Figure 2.23 : Rentrée du vérin
. .
. . . . . . .
. 2.19

. . . 2.20

: Force N

’: Force N

: Pression Pa

’:
Pression Pa

: Section de piston Cm
: Section d’alésage Cm²

27
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

: Diamètre de piston Cm
: Diamètre de la tige Cm

*Force développée :
Considérons un vérin parfait

Ʃ . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . 2.21

∗ ’∗ ’ ’ . . . . . . .
. .. 2.22

∗ ’ ∗ ’ .. . . . .
. 2.23

’ . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . 2.24

’  Donc ∗  . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . 2.25

Pour un vérin réel

 . . . . . . . . . .
. . 2.26

:Pressionatmosphérique 1atm 1.013 bar

 :Rendement du vérin

*Vitesse de déplacement :

En sortie de tige

28
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

. . . . . .
. . . . . . . .
2.27
Ou
. . . . . . .
. . . . . . . 2.28
c : Course m
t : Unité du temps s

Q :
Débit
rentrant dans
le
vérin m³/s
: vitesse de sortie de la tige m/s
: Section de la tige m²

Figure 2.24 : Vitesse en sortie du vérin

En retour de tige

’ . . . .
. . . . . . . . .
2.29

. . . . . . .
. . .. . . . .
2.30

On a
’ et ’et ’

29
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

Figure 2.25 : Vitesse en retour du vérin

*Puissance :

Puissance absorbée en sortie ou en retour de tige

∗. . . . . . .
. . . . 2.31

Puissance utile en sortie de tige

. . . . . . .
. . . . . . 2.32

*La formule d’Euler :

La formule d’Euler qui suit, utilisée pour les tiges de vérins, est bien sûr applicable à toutes
les poutres subissant ce type de contraintes.
Cette formule donne la charge maximale en service en fonction des autres paramètres. Il
faut considérer la longueur L avec la tige entièrement sortie.

. . . . . .
. . . 2.33

module d’élasticité longitudinal »

20 000 daN/mm2 pour l’acier .
moment d’inertie ou moment
quadratique en flexion

. . . . .
. . . . . 2.34

Ø de la tige.
30
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

coefficient de sécurité 3,5 pour les

vérins .
longueur libre de flambage

*Le flambage :

Figure 2.26 : Le flambage

Le flambage (ou flambement) est un phénomène de rupture brutal qui survient

lorsqu’une poutre élancée est soumise à de la compression, les tiges de vérins se
déterminent par la formule d’Euler, pour les différents cas de montage, on définit la
longueur libre d’Euler L0 (dans tous les cas, la longueur L va du point d’attache du
corps de vérin au point d’attache de la tige).

2.5 - Régulation de la pression :

De nombreux appareils peuventcontrôler la pression, notamment les suivants :

31
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

• Limiteur de la pression
• Réducteur de la pression
• Accumulateur

2.5.1 - Symboles :

Figure 2.27 : Symboles des régulateurs de la pression

(1) : Accumulateur à ressort à poids

(2) : Accumulateur hydropneumatique
(3) : Limiteur ou Réducteur de pression

2.5.2 - Limiteurs de pression :

Les limiteurs de pression permettent d’assurer la sécurité d’un circuit ou d’une partie de
circuit, en limitant la pression à un maximum.
Le limiteur de pression est installé en dérivation entre la ligne de circuit et la basse
pression.
De par sa conception, cet appareil provoque une perte de charge qui est fonction du débit
à évacuer

Figure 2.28 : Limiteur de pression

(1) – Ressort s’opposant à l’effet de pression

(2) – Bouton de réglage de la pression maximal

2.5.3 - Réducteurs de pression :

32
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

Il est normalement ouvert au repos et lorsque la pression en aval dépasse la valeur

de tarage, il coupe la communication entre l’entrée et la sortie, le réducteur de pression
permet d’assurer une pression inférieure à la pressiond’alimentation, et constante.

Figure 2.29 : Réducteur de pression avec vérin a double effet

2.5.4 - Les accumulateurs :

Les accumulateurs sont destinés à restituer de l’énergie ou une pression,on les utilise
en particulier dans les circuits où la puissance moyenne utilisée est faible, mais la
puissance instantanée importante.
Les Différentes Fonction D’un Accumulateur sont : Dilatation thermique,
amortissement de chocs, récupération et restitution d’énergie, amortissement de pulsations,
compensation de fuites et réserve d’énergie.

Figure 2.30 : Composants d’un accumulateur à vessie

(1) – Valve de gonflage

(2) – Enveloppe haute pression
(3) – Vessie + gaz comprimé
(4) – Huile
(5) –Raccordement

2.6 - Le contrôle de débit :

33
Chapitre 2. Les Composants Hydrauliques

Le rôle de limiteur de débit ou de régulateur de débit est de faire varier la section dans
laquelle le fluide circule.

Figure 2.32 : Régulateurs de débit

(1) –Vis de réglage

(2) –Cale de réglage
(3) – Débit entrée
(4) – Débit réduit

2.6.1 - Symboles :

Figure 2.31 : Symb

oles des régulateurs de débit

(1) – Réducteur de débit réglable

(2) – Réducteur de débit non réglable

2.6 Conclusion : Dans ce chapitre nous avons essaye de présenter les principaux
composants hydrauliques, leur fonctionnement et leurs choix et caractéristiques qui vont
nous permettre dans la suite du travail de faire l’étude de cas.

34
 Thème : Dimensionnement Et Simulation D’une
Installation Hydraulique Industrielle.

Chapitre 3 : Etude de cas

3.1 –Etude de cas :

Dimensionnement et Simulation d’une installation hydraulique industrielle.

3.2 - Enonce du problème :

Sur un cahier des charges il est demandé de réaliser une installation hydraulique qui répond aux
exigences suivantes :
On veut réaliser un ensemble de 4 vérins et d’un moteur hydraulique.
Deux vérins identiques (A) et (A’) sortent ensembles et déplacent une masse de 2000 Kg sur une
course de 100mm à une vitesse de 0.25m/sà l’aller comme au retour, une fois les tiges des vérins
(A) et (A’) sortent complètement un fin de course est actionné est par conséquent les deux vérins
Chapitre 3. Etude de Cas

(B) et (C) sortent en même temps, le vérin (B) sort et déplace une masse de 4000Kg sur une
course de 500 mm à une vitesse de 0.3m/s, le vérin (C) sort et déplace une masse de 3500 Kg sur
une course de 300 mm, à une vitesse rapide de 0.2m/s sur une distance de 150 mm puis à une
vitesse lente de 0.03m/s sur la dernière partie (150 mm) de la course, et provoque le démarrage
du moteur hydraulique, et lorsque la tige arrive en fin de course (300 mm), elle provoque le retour
des vérins A, A’, B, C et l’arrêt du moteur hydraulique.

On suppose que la durée de l’accélération des vérins A, A’, B et C est le du temps de la course

*Le cycle :
1 – Avance des vérins A et A’.
2 – Avance de vérin B et avance rapide de vérin C.
3 _ Avance lente de vérin C et rotation du moteur hydraulique.
4 – Retour des vérins A, A’, B, C et l’arrêt du moteur hydraulique.

Figure 3.1 : Schéma Préliminaire du circuit hydraulique étudié.

Vérins Masse [kg] C [mm] Vs [m/s] Vr [m/s] η [%]
A 1000 100 0.25 0.25 0 .9
A’ 1000 100 0.25 0 .25 0 .9
B 4000 500 0.3 0.3 0.87
33
Chapitre 3. Etude de Cas

C 3500 150 Rapide : 0.2 0.2 0.89

150 Lente : 0.03

Moteur hydraulique :
/

3.4 - Détermination des appareils moteurs :

Les deux vérins (A) et (A’) sont identiques donc la détermination est la même
3.4.1 - Vérin A :
A - Paramètres du vérin A :
. /

 .
éé

. /²

B - Caractéristiques : Pour déterminer les dimensions d’un vérin nous devons faire
certains calculs en tenant compte de toutes les forces.
Force nécessaire pour équilibrer la masse :

34
Chapitre 3. Etude de Cas

. .. . . . .
3.1
∗ . ∗ .

Force nécessaire pour communiquer l’accélération :

. .. . . . .
3.2
. . . .
. . . . .. 3.3

Ladurée de l’accélération représente du temps total

. . . . . . .
.3.4
∗ . . . . . . .
. 3.5
.
.

.
. /²

Force réelle totale nécessaire à déplacer la charge :

. . . . . . . . .
3.6


,
.
35
Chapitre 3. Etude de Cas

 .
 : Rendement du vérin

La section du piston :

. . .
. . . . . . . . 3.7
,
. ² ²

Lediamètre du piston :

. ²
. . . . .
. . .. . 3.8

, ²

C - Détermination de la tige du vérin :

*Calcul de la longueur libre du flambage :
*Coefficient du mode de fixation : k

36
Chapitre 3. Etude de Cas

Figure 3.2 : Choix du mode de fixation.

*Le mode de fixation du vérin est :

Le vérin A : fixation du cylindre est sur tourillon ventrale réglable avec une fixation de la tige
avec une chape.
Sur cette figure 3.2 nous trouvons pour ce type de fixation un coefficient de course est égale à
K 1.5

Figure 3.3 : Diamètres des vérins A, A’.

D’après la figure 3.3 nous trouvons pour un diamètre du piston D 40mmune tige de diamètre
22mm.

*Longueur libre :

. . . . . . . . . . .
3.9

37
Chapitre 3. Etude de Cas

∗ ∗

Figure 3.4 : Abaque de flambage (Vérin A et A’).

D’après la figure 3.3 nous trouvons pour une Force réelle totale de 1436.11 daN et une tige de
diamètre 22mm, une longueur libre du flambage max de 675 mm

Donc le vérin convient

Le choix de Vérin A : (Ø 40 * 22)

38
Chapitre 3. Etude de Cas

*La nouvelle valeur de la pression :

,
, ,

3.4.2- Vérin B :
A - Paramètres du vérin B :
. /

 .
éé . /²

B - Caractéristiques :
Force nécessaire pour équilibrer la masse :

∗ . . . . . .
. . . 3.1
∗ ∗ . ∗ .

Force nécessaire pour communiquer l’accélération :

39
Chapitre 3. Etude de Cas

∗ . . . . . .
. . . 3.2

. . . . . . . .
. . 3.3

Ladurée de l’accélération représente du temps total

∗. . . .
. . . . .
. 3.4
. . .
. . . . .
. 3.5
.
.
.

. /²
.
∗ ∗ .

Force réelle totale nécessaire à déplacer la charge :

.. . . . .
. 3.6


.  ,
 : Rendement du vérin
40
Chapitre 3. Etude de Cas

La section du piston :

. .
. . . . . 3.7
,
. ² ²
∗ ⁵

Lediamètre du piston :

. . . . . . .
3.8
. .
,
,

C - Détermination de la tige du vérin :

*Calcul de la longueur libre du flambage :
*Coefficient du mode de fixation : k
*Le mode de fixation du vérin est :
Le vérin B : fixation du cylindre est sur patte arrière avec une fixation de la tige avec une rotule.
Sur cette figure 3.2 nous trouvons pour ce type de fixation un coefficient de course est égale à
41
Chapitre 3. Etude de Cas

K 1.5

Figure 3.5 : Diamètres du vérin B.

D 7.22 cmon prend que D 8 cm

D’après la figure 3.5 nous trouvons pour un diamètre du piston D 8cm 80mmune tige
de diamètre 45mm.
. ² . ²
. ²

*Longueur libre :

. . . . . . . 3.9

42
Chapitre 3. Etude de Cas

Figure 3.6 : Abaque de flambage (Vérin B).

D’après la figure 3.3 nous trouvons pour une Force réelle totale de 4919.54daN et une tige de
diamètre 45mm, une longueur libre du flambage max de 1550 mm

Donc le vérin convient

Donc le choix du vérin B : (Ø 80 * 45)

43
Chapitre 3. Etude de Cas

*La nouvelle valeur de la pression :

.
P 98.39 bar
,

3.4.3- Vérin C :
A - Paramètres du vérin C :
. /

 .

éé . /²

B - Caractéristiques :
Force nécessaire pour équilibrer la masse :

∗ . .. . . . .
3.1
∗ ∗ .

Force nécessaire pour communiquer l’accélération :

∗ . . . . . .
3.2
. . . . .
. . . 3.3

Ladurée de l’accélération représente du temps total

44
Chapitre 3. Etude de Cas

∗ . . . . . .
. 3.4
. . . . . .
3.5
.
.

. /²
.
∗ ∗ , .

Force réelle totale nécessaire à déplacer la charge :

.. . . . .
. 3.6


.
.

 : Rendement du vérin

La section du piston :

. . . . . . .
. 3.7
.
, ²
∗ ⁵

Lediamètre du piston :

∗²

45
Chapitre 3. Etude de Cas

.. . . . . .
. 3.8

C - Détermination de la tige du vérin :

*Calcul de la longueur libre du flambage :
*Coefficient du mode de fixation :
Le vérin B est sur patte arrière avec une tige rotule.

Sur cette figure 3.2 nous trouvons pour ce type d’attache K 1.5

Figure 3.7 : Diamètres du vérin C.

D 6.81 cmon prend que D 8 cm

D’après la figure 3.5 nous trouvons pour un diamètre du piston D 8cm 80mmune tige
de diamètre 45mm.

. ² ²

*Longueur libre :

. . . . . . . 3.9

46
Chapitre 3. Etude de Cas

Figure 3.8 : Abaque de flambage (Vérin C).

D’après la figure 3.3 nous trouvons pour une Force réelle totale de 4376.96daN et une tige de
diamètre 45mm, une longueur libre du flambage max de 1700 mm

Donc le vérin convient

Donc le choix du vérin C : (Ø 80 * 45)

47
Chapitre 3. Etude de Cas

*La nouvelle valeur de la pression :

.
.

3.4.4 – Moteur hydraulique :

A - Paramètres du moteur hydraulique :

/ 

B - Détermination de la cylindrée :
On considère que les pertes mécaniques sont faibles devant les pertes volumétriques
  ∗  .


∗  . . . .
. . 3.10
. . . .
. . . . . 3.11


∗ 


∗
.. . . .
3.12

48
Chapitre 3. Etude de Cas

 ∗ ⁵
³/

. ³/
 .

Figure 3.9 : Abaque des caractéristiques du moteur hydraulique.

Sur le catalogue du constructeur Eaton, nous avons trouvé un moteur Gerotor de cylindrée 245
cm³

49
Chapitre 3. Etude de Cas

Figure 3.10 : Catalogue du constructeur Eaton.

Avec :
/

∗ .
 . /
∗
 . .
. . . . . . .
3.13

∗ ∗ .
. /

C - Détermination de la pression de travail :

∗

∗
∗ ∗ ∗
 .
.

D - Détermination du débit absorbé par le moteur :

∗


∗ ∗ ∗ ∗ . ∗
é
. / ∗
∗

3.4.5 – Détermination des débits :

A - Détermination des débits de vérins A et A’ :
50
Chapitre 3. Etude de Cas

Vérin A : (Ø 40 * 22)
Débit nécessaire à l’aller :

. ²

∗ ∗,
. ²

, /

. /. /

Débit nécessaire au retour :

. . /

B - Détermination des débits de vérins B :

Vérin B : (Ø 80 * 45)

Débit nécessaire à l’aller :

. ²

∗ ∗,
. ²

. /

. / . /

Débit nécessaire au retour :

. /
. / C - Détermination des débits de vérins
C:
Vérin C : (Ø 80 * 45)

51
Chapitre 3. Etude de Cas

Débit nécessaire à l’aller :

. ²

∗ ∗,
. ²

Vitesse avance rapide . /

Vitesse avance lente . /
Vitesse retour . /

Débit nécessaire en avance rapide :

Débit nécessaire en avance lente :

. / . /

Débit nécessaire en retour :

. / . /

*Débit du moteur hydraulique :

∗ ∗ ∗ ∗ . ∗

. / . /∗∗

*Diagramme des débits :

52
Chapitre 3. Etude de Cas

Q l/min
90.6

60
56.9

37.68 VB

VA’ VC Mhyd

18.84

VA

Figure 3.11 : Diagramme des débits.

Débit maximale :
. . . /

3.4.6 – Détermination de la pompe hydraulique :

La pression maximale retenue est de 120bars à laquelle s’ajoutent les pertes de charge du circuit,
pour augmenter la durée de vie de la pompe, il faut que la pompe ne fonctionne pas en charge
donc on fixe la pression sur 130 bars.
Le débit total est 207.59 l/mn.
53
Chapitre 3. Etude de Cas

Pour un moteur électrique tournant à 1750 tr/mn, il faut une pompe de cylindrée :

. . . . .
3.14

. ³/

Sur le catalogue du constructeur (HYDRO LEDUC) pour les pompes à pistons, nous avons trouvé
une pompe (TXV 120) de cylindrée 120 cm³et à travers cette valeur on va essayer de déterminer
les différentes caractéristiques de la pompe

Figure 3.12 : Catalogue du constructeur HYDRO LEDUC.

54
Chapitre 3. Etude de Cas

290

130

Figure 3.13 : Caractéristiques de la pompe à piston HYDRO LEDUC

A 130bars et vitesse de rotation de 1750 tr/mn on a un débit de 210 l/mn

On a :

Avec un rendement mécanique de :

 .

55
Chapitre 3. Etude de Cas

Puissance absorbée par la pompe :

∗ .. . . .
3.15


∗ ∗
∗ .

A - Détermination du rendement volumétrique : é é .

 ∗ .
B - Détermination du rendement totale :
 ∗ . ∗ . .

C - Détermination de la puissance du moteur électrique :

Rendement moteur électrique .

.
.
 .
Le fluide hydraulique correspond à cette pompe est à base minérale a ISO VG 32 de viscosité

32

56
Chapitre 3. Etude de Cas

D - Détermination des tuyauteries :

Figure 3.14 : Schéma des conduites.

*Tuyauteries du vérin A( Aet A’ sont identiques):

On a :
. /
En retenons une vitesse de circulation de 4 m/s car la vitesse de circulation du fluide à l’intérieur
des conduites peut avoir comme valeur :
- 4 à 6 m/s dans les conduites de pression. -
2 m/s dans les conduites de retour.
Les conduites de pression :

, ²

57
Chapitre 3. Etude de Cas

Dans le tableau des tubes on trouve un tube de 12,7 mm qui est utilisable jusqu’à 140 bar

Nombre de Reynolds : ∗

. . . . . .
. . 3.16
. , ∗ .
.
Re ˂ 2000 l’écoulement est laminaire
Coefficient des pertes de charge :

. . . . . .
. . . . 3.17
.
58
Chapitre 3. Etude de Cas

.
Pour 5 mètres de conduits la perte de charge est :
∗∗∗²

 . . . . . .. .
3.18
∗
∗∗∗ ² . ∗∗ ∗.²
p .

Figure 3.15 : Abaque du diamètre du tuyau (Vérin A,A’).

Les conduites de retour :

Débit nécessaire au retour :
’ . /

. ²

59
Chapitre 3. Etude de Cas

.
Dans le tableau des tubes on trouve un tube de 12.7 mm qui est utilisable jusqu’à 140 bar

. ²

/
. /.

Nombre de Reynolds :

.
Re ˂ 2000 l’écoulement est laminaire
Coefficient des pertes de charge :

.
.
Pour 5 mètres de conduits la perte de charge est :
∗ ∗ ∗ ² . ∗ ∗ ∗ . ²
 .

*Tuyauteries de vérin B :
On a :
. /

Les conduites de pression :

. ²

Dans le tableau des tubes on trouve un tube de 25,4 mm qui est utilisable jusqu’à 355bar

60
Chapitre 3. Etude de Cas

Nombre de Reynolds :

.
2000˂ Re ˂100000l’écoulement est turbulent lisse
Coefficient des pertes de charge :

, , .

Pour 3 mètres de conduits la perte de charge est :

∗ ∗ ∗ ² . ∗ ∗ ∗ ²
 .

61
Chapitre 3. Etude de Cas

Figure 3.16 : Abaque du diamètre du tuyau (Vérin B).

Les conduites de retour :

Débit nécessaire au retour :
’ . /

. ²

.
Dans le tableau des tubes on trouve un tube de 31,8 mm qui est utilisable jusqu’à 430bar

7.93 cm²

/
. /.

Nombre de Reynolds :
62
Chapitre 3. Etude de Cas

.∗ . ∗ .
.
Re ˂ 2000 l’écoulement est laminaire
Coefficient des pertes de charge :

λ 0.034
.

Pour 3 mètres de conduits la perte de charge est :

∗ ∗ ∗ ² . ∗ ∗ ∗ . ²
 .

*Tuyauteries de vérin C :

Les conduites de pression :

Débit nécessaire en avance rapide :
/

. ²

.
Dans le tableau des tubes on trouve un tube de 19,1 mm qui est utilisable jusqu’à 247bar

∗ ² ∗ . ²
. ²

63
Chapitre 3. Etude de Cas

. /.

Nombre de Reynolds :
.∗
.
∗ ̄⁶
2000˂ Re ˂100000l’écoulement est turbulent lisse
Coefficient des pertes de charge :

. ∗ , ,
.
Pour 3 mètres de conduits la perte de charge est :
∗ ∗ ∗ ² . ∗ ∗ ∗ . ²
 .

Figure 3.17: Abaque du diamètre du tuyau (Vérin C).

Débit nécessaire en avance lente :

. /
64
Chapitre 3. Etude de Cas

. ²

∗ ²

.
Dans le tableau des tubes on trouve un tube de 7,9 mm qui est utilisable jusqu’à 147bar

. ²

. /
.

Nombre de Reynolds :

. . ∗ .
.

Re ˂ 2000 l’écoulement est laminaire

Coefficient des pertes de charge :

.
.
Pour 3 mètres de conduits la perte de charge est :
∗ ∗ ∗ ² . ∗ ∗ ∗ . ²
 .

Les conduites de retour :

Débit nécessaire au retour :
’’ . /

. ²
∗ ²

. 65
Chapitre 3. Etude de Cas

Dans le tableau des tubes on trouve un tube de 25,4 mm qui est utilisable jusqu’à 355bar

.∗ ² ∗ . ²
²

. /

Nombre de Reynolds :
∗ . ∗ .
.
∗ ̄⁶
Re ˂ 2000 l’écoulement est laminaire
Coefficient des pertes de charge :

.
.
Pour 3 mètres de conduits la perte de charge est :
∗ ∗ ∗ ² . ∗ ∗ ∗ . ²
 .

*Tuyauteries du moteur hydraulique :

Débit du moteur hydraulique :
. /

Les conduites de pression :

66
Chapitre 3. Etude de Cas

. ²

∗ ²

.
Dans le tableau des tubes on trouve un tube de 12,7 mm qui est utilisable jusqu’à 203bar

. /.

Nombre de Reynolds :

Re ˂ 2000 l’écoulement est laminaire

Coefficient des pertes de charge :

.
.
Pour 3 mètres de conduits la perte de charge est :
∗ ∗ ∗ ² . ∗ ∗ ∗ . ²
 .
67
Chapitre 3. Etude de Cas

Figure 3.18 : Abaque du diamètre du tuyau (Moteur Hyd).

Retour :

.²

∗ ²

Dans le tableau des tubes on trouve un tube de 19,1 mm qui est utilisable jusqu’à 274bar

. ²

.
/.
Nombre de Reynolds :
68
Chapitre 3. Etude de Cas

. , . ,

. ̄⁶
Re ˂ 2000 l’écoulement est laminaire
Coefficient des pertes de charge :

Pour 10 mètres de conduits la perte de charge est :

∗ ∗ ∗ ² . ∗ ∗ ∗ . ²
 .

*Tuyauteries du vérin A et A’ :

Débit du vérin A + débit A’ :

. . . . /

. ²

∗ ²

Dans le tableau des tubes on trouve un tube de 15,9 mm qui est utilisable jusqu’à 105bar

69
Chapitre 3. Etude de Cas

.
. /.

Nombre de Reynolds :
.∗

∗ ̄⁶
Re˂ 2000l’écoulement est laminaire

Coefficient des pertes de charge :

Pour 6 mètres de conduits la perte de charge est :

∗ ∗ ∗ ² . ∗ ∗ ∗ . ²
 .

*Tuyauteries du vérin B et C :

La vitesse de circulation du fluide à l’intérieur des conduites d’alimentation est de 6 à 8 m/s On

prend v = 7 m/s

70
Chapitre 3. Etude de Cas

Débit du vérin B + débit C :

. . . /

. ²

∗ ²

Dans le tableau des tubes on trouve un tube de 25.4 mm qui est utilisable jusqu’à 70bar

.
. /.

Nombre de Reynolds :

2000˂ Re ˂100000l’écoulement est turbulent lisse

71
Chapitre 3. Etude de Cas

Coefficient des pertes de charge :

, , .

Pour 4 mètres de conduits la perte de charge est :

∗ ∗ ∗ ² . ∗ ∗ ∗ . ²
 .

*Tuyauteries de la conduite de la pompe :

La vitesse de circulation du fluide à l’intérieur des conduites d’alimentation est de 6 à 8 m/s On

prend v = 7 m/s

Débit du vérin B + débit C + débit moteur hydraulique :

. . . . /

. ²

∗ ²

Dans le tableau des tubes on trouve un tube de 25.4 mm qui est utilisable jusqu’à 70bar

72
Chapitre 3. Etude de Cas

. ²

. /.

Nombre de Reynolds :
∗
.
2000˂ Re ˂100000l’écoulement est turbulent lisse

Coefficient des pertes de charge :

. ∗ , ,
.
Pour(10+ 3) mètres de conduits la perte de charge est :
∗ ∗ ∗ ² . ∗ ∗ ∗ . ²
 .

Pertes de charge totale :

        

 . . . . . . . .
 .

73
Chapitre 3. Etude de Cas

Conclusion : Dans ce chapitre nous avons fait une étude de cas en répondant a un cahier des
charges qui consiste a réaliser un système hydraulique. Cette étude va nous servir de base pour la
réalisation de la simulation du circuit sur le logiciel automation studio.

74
 Thème : Dimensionnement Et Simulation D’une Installation
Hydraulique Industrielle.

Chapitre 4 : Simulation

4.1 – Logiciel de simulation : Automation Studio

Automation Studio est un logiciel édité par la société Famic Technologies. Il couvre les domaines
de la simulation, de la conception assistée par ordinateur (CAO), de la maintenance et du
diagnostic et de la documentation de projet.
Ce logiciel est principalement utilisé par des ingénieurs pour des domaines comme l'hydraulique,
le pneumatique, la synoptique, l'électricité et l'électrotechnique.
Deux versions principales du logiciel sont proposées :
•version professionnelle, qui est un outil de modélisation et de simulation
•version éducative, qui est une version modifiée de la première, conçue pour les établissements
d'enseignement.

4.2 – Version professionnelle

4.2.1 – Conception :

75
Le premier volet d'Automation Studio est son volet de conception : le logiciel permet de
concevoir des grafcets, des circuits électriques, des schémas et des dessins de façon plus générale.
Il contient une bibliothèque de symboles, qui permet d'intégrer des éléments standardisés dans les
schémas, comme par exemple des interrupteurs, des générateurs, des bobines, des borniers et des
armoires électriques pour le volet électrique, et des éléments comme des moteurs, des
transmissions, la servo-direction et des dispositifs de contrôle pour le volet hydraulique et
pneumatique.
4.2.2 – Simulation :
Les systèmes modélisés sur Automation Studio peuvent être testés par le logiciel avant qu'un vrai
modèle ne soit construit. La simulation effectuée tient en compte diverses contraintes techniques,
comme la viscosité des fluides, les transferts thermiques, les pertes de pression, etc. Pendant la
modélisation, les composants utilisés s'animent et se colorisent en fonction de leur comportement
pendant la simulation.

4.3– Version éducative :

La version éducative d'Automation Studio est un outil disposant de moins de fonctionnalités que la
version professionnelle, et qui est destinée à des établissements d'enseignement des écoles de
matières techniques. La modélisation et la simulation du logiciel doivent servir d'exemple et
d'illustration suite à un cours théorique.
Cette version est utilisée par des universités telles que l'université de Montréal (Canada), Texas
A&M (États-Unis) et Lews Castle College (Grande-Bretagne).

Les matières qui sont enseignées avec l'appui du logiciel sont par exemple l'électromécanique,
l'électrique et l'électronique, et les technologies industrielles de façon plus générale.
4.4 – Bibliothèques :
Les bibliothèques d'Automation Studio correspondent à des ensembles de symboles (pour des
normes comme ISO, IEC, JIC et NEMA). Ces éléments servent à adapter les modèles réalisés aux
différentes normes requises par ces organismes.
Les bibliothèques d'Automation Studio se divisent en 14 catégories :
- Électrotechnique
- Hydraulique proportionnelle et servovalve
- Outils d'analyse de systèmes
- Pneumatique proportionnel
- Dimensionnement de composants fluides et électriques
- Design de tiroirs et de configurateurs de pompes
- Nomenclatures et rapports
- Catalogue électronique
- Diagramme échelle

76
- Synoptique et panneau de contrôle
- Électronique numérique
- Grafcet
- Électricité de commande
- Simulation multi-fluide
- Aspects du logiciel *AS Hydraulique :
Le volet hydraulique d'Automation Studio est un aspect du logiciel conçu pour l'ingénierie des
systèmes hydrauliques en particulier. Il intègre une bibliothèque de symboles spécifique. Il utilise
des modélisations comme celle de Bernoulli et la méthode du gradient. C'est le principal aspect
d'Automation Studio. AS Hydraulique est utilisé pour concevoir et simuler des circuits
hydrauliques, en intégrant des éléments de thermodynamique (contraintes thermiques internes et
externes) et des éléments de schématisation (vue en coupe, dimensionnement). Une
sousbibliothèque d'AS - hydraulique proportionnelle et servovalve - introduit des éléments tels
que les dispositifs de commande et de contrôle : contrôle PID, CANbus, servo-direction.A *AS
Pneumatique :
Le volet pneumatique d'Automation Studio est similaire au volet hydraulique, la différence étant
que les circuits de AS Pneumatique sont dédiés aux circuits dans lesquels circulent des gaz.
De fait, les contraintes techniques qui sont prises en compte ne sont plus les mêmes :
l'hydrodynamique et la mécanique des fluides laissent la place à la mécanique des gaz. * AS
Électrique :
Le volet électrique d'Automation Studio est utilisée pour modéliser des circuits électriques
comportant des contraintes supplémentaires de câblage, telles que la numérotation de fils,
d'utilisation de borniers, de goulottes et d'autres outils plus classiques d'ingénierie électrique.

4.5 – Simulation du cas étudié :

77
Figure 4.1 : Système en phase initiale.

78
Figure 4.2 : Système en phase initiale.

79
 Thème : Dimensionnement Et Simulation D’une Installation
Hydraulique Industrielle.

Conclusion Générale

5.1 Conclusion générale :

A la fin de ce travail je peux dire que cette expérience m’a permet de vivre toutes les
étapes sur lesquelles doit passer un projeteur de projet en utilisant les acquits
scientifiques et techniques obtenus durant toute notre formation au niveau de
l’université.

80
Donc la réalisation de ce projet nous a permet plus exactement de mettre en œuvre
nos connaissances théoriques pour la réalisation d’un projet en répondant a un
cahier des charges.
Cette étude a été clôturée par la simulation de notre système sur un logiciel
technique appelé « Automation studio »

Les Références:

[1]: Ravi Doddannavar, Andries Barnardand and Steve Mackay. (PRATICAL HYDRAULIC
SYSTEMS). (Anneé :2005). (Pages: 240)
[2]: Jean Claude Debatty. (LES POMPES HYDRAULIQUES). (Anneé :2007). (Pages: 22)
[3]: J.J. VEUX. (Cours d'hydraulique). (Anneé :2007). (Pages: 123)
[4]: Elio Presta. (Pompes hydraulique). (Anneé :2009). (Pages: 7)
[5]: Sami Bellalah, Iset Nabeul. (L’hydraulique Industriel). (Anneé :2010). (Pages: 33)
[6]: Ravi Kant. (HYDRAULIC SYSTEMS). (Anneé :2013). (Pages: 63)

81
[7]: JOHO Pierre. (POMPE A DEBIT FIXE). (Anneé :2007). (Pages: 4)
[8]: Jean-Jacques VEUX. (HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE. (Anneé :2000). (Pages: 123)
[9]: Nafaa Dahmane. (Les Distributeurs). (Anneé :2008). (Pages: 50)

[10]: Web site: http://www.maxicours.com. (Cours de Mécanique des fluides). (Anneé :2019)

[11]: HYDRO LEDUC. (Pompes à pistons pour camions). (Anneé :2018). (Pages: 48)

[12]: EATON. (Moteurs hydrauliques lents a couple élevé). (Anneé :2000). (Pages: 16)

82