Automatismes et contrôle

07-04
Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum

Plate-forme d’automatisme Modicon Quantum

Unity, Concept & ProWORX 32

Catalogue
Juillet

04

MKTE0204071FR

Schneider Electric Industries SAS

Siège social
En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéris-
89, bd Franklin Roosevelt tiques indiquées par les textes et les images de ce document ne
F - 92506 Rueil Malmaison Cedex nous engagent qu’après confirmation par nos services.

Conception/Réalisation : Schneider Electric Industries

http://www.schneider-electric.com Photos : Schneider Electric Industries
Imprimé par Pozzo Gros Monti - Italie
ART. 802620 Juillet 2004
Sommaire général 0
Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum

Bienvenue dans l’univers Telemecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 6

Nouveautés Unity Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 8

1 – Processeurs Quantum
1-1 Processeurs - Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 1/2
1-2 Processeurs - Concept/ProWORX 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 1/12

2 – Racks, architectures d’E/S et alimentations

Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/2
Architecture d’entrées/sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/4
Modules alimentations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/16

3 – Entrées/sorties “Tout ou Rien” et analogiques

3-1 Modules d’entrées/sorties “Tout ou rien” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 3/2
3-2 Modules d’entrées/sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 3/44
3-3 Modules d’entrées/sorties distribuées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 3/62
3-4 Entrées/sorties spécialisées Tego Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 3/70

4 – Modules et solutions métiers

4-1 Modules d’entrées/sorties de sécurité intrinsèque. . . . . . . . . . . . . . page 4/2
4-2 Modules de comptage et modules spécifiques. . . . . . . . . . . . . . . . page 4/16
4-3 Modules de commande de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4/34
4-4 Système Hot-Standby - Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4/50
4-5 Système Hot-Standby - Concept/ProWORX . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4/58

5 – Communication
Guide de choix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 5/2
5-1 Réseau Ethernet TCP/IP - Transparent Ready. . . . . . . . . . . . . . . . . . page 5/4
5-2 Bus capteurs/actionneurs AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 5/46
5-3 Réseau Modbus Plus et bus Profibus DP/INTERBUS . . . . . . . . . . . . page 5/52
5-4 Liaisons séries asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 5/64

6 – Logiciels
6-1 Logiciels Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 6/2
6-2 Logiciels Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 6/48
6-3 Logiciels ProWORX 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 6/66

4
7 – Interfaces Homme/Machine
Afficheurs et terminaux graphiques Magelis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7/2
PC industriels Magelis iPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7/6
Logiciels IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7/8
Logiciel serveur de données OFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7/10
Tego Dial pour Interfaces Homme/Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7/14

8 – Interfaces de raccordement et alimentation process

8-1 Système de précâblage Telefast 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 8/2
8-2 Alimentations courant continu Phaseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 8/20

9 – Services
Annexes techniques
Caractéristiques et traitement spécial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 9/2
Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 9/4
Certifications des produits d’automatisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 9/6
Schneider Electric dans le monde
Adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 9/8
Index
Index des références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 9/14

5
Bienvenue Plate-forme d’automatisme
Modicon Premium/Quantum 0

Dans l’univers Telemecanique

Plates-formes d’automatisme Modicon

Une famille de plates-formes d’automatismes spécialisées

Modicon est le nom de famille d’un ensemble de plates-formes d’automatisme

complémentaires. Elles se caractérisent par leur capacité memoire extensible et leur
vitesse d’exécution croissante.

Premium, plate-forme optimisée pour les machines

complexes, les applications manufacturières et les
infrastructures
b Jusqu’à 7 Mo de mémoire programme.
b Compacité et modules d’E/S haute densité.
b Racks d’extension pour des architectures multiracks.
b Large possibilité de bus capteurs/actionneurs, bus machine et bus de terrain.
b Port Ethernet TCP/IP intégré dans de nombreux processeurs.
b Modules de commande de mouvement, came électronique, pesage et de sécurité
machine.

Quantum, plate-forme optimisée pour les applications

batch/process et à haute disponibilité
b Jusqu’à 7 Mo de mémoire programme.
b Puissante bibliothèque de régulation.
b Support des bus de terrain des applications batch/process.
b Port Ethernet TCP/IP intégré dans les nouveaux processeurs.
b Solution Hot-standby haute performance.
b Traitement spécial pour tenue aux ambiances corrosives.

Atrium, le“slot PLC” répondant aux besoins de “PC Based”

b Toutes les valeurs de l’automate intégrées dans un PC.
b Pas de compromis entre la robustesse et l’intégration dialogue homme/machine
IHM.

6
Bienvenue (suite) Plate-forme d’automatisme
Modicon Premium/Quantum 0

Dans l’univers Telemecanique

Logiciels Unity

Un nouvel environnement fédérateur pour les plates-formes

Modicon haut de gamme
En complément aux logiciels actuels, le logiciel Unity propose un environnement
commun aux plates-formes Modicon Premium, Quantum et Atrium. Basé sur les
meilleures valeurs d’usage des offres logicielles actuelles, Unity constitue un outil de
programmation performant permettant un gain de productivité sensible par :
b Une haute conception fonctionnelle.
b Une standardisation aisée pour une réutilisation des développements.
b De nombreux outils de test programme et d’amélioration de l’exploitation des
systèmes.
b De nouveaux services de diagnostic intégré.

Le catalogue logiciel Unity propose des logiciels spécialisés permettant de franchir

une étape importante vers le “Collaborative Automation” :
b Gestion de projets des architectures de contrôle distribué.
b Conception et génération d’applications batch/process avec intégration PLC/HMI.
b Ouverture pour des développements en langage C ou en VBA (Visual Basic
Applications).

Transparent Ready

La technologie Web au service des solutions d’automatisme

Le monde Transparent Ready, un monde où les produits deviennent compatibles,
interopérables et faciles à maintenir.

Avec Transparent Ready, il est possible de :

b Utiliser Ethernet dans les infrastructures du niveau terrain jusqu’à niveau
entreprise.
b Gagner en compétitivité par l’adoption d’une technologie éprouvée.
b Réduire les temps d’arrêts grâce au diagnostic via le Web.
b Créer une communication sécurisée inter-usine à travers le monde.
b Maîtriser des coûts de part l’utilisation de standards.

Collaborative Automation

Le nouveau monde de l’automatisme

b A l’exclusion de tous systèmes propriétaires, Telemecanique adopte les standards
du marché comme les langages IEC, Ethernet TCP/IP, Modbus IDA, XML, OPC,
standards IT…
b Avec le programme partenaires Collaborative Automation, des partenariats sont
développés avec les spécialistes reconnus de matériel et de logiciel pour un meilleur
partage de technologie.
b L’assurance de concevoir la meilleure solution sans compromis sur la facilité
d’intégration.

7
 Bienvenue (suite) Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 0

Nouveautés Unity Quantum

Nouveaux processeurs

Avec Unity, la gamme se complète par des nouveaux processeurs plus rapides et
dotés d’une possibilité d’extension mémoire.

Extension de la gamme
b Nouveaux processeurs haute performance 140 CPU 651 50 et 140 CPU 651 60.
b Nouveau processeur “entrée de gamme” 140 CPU 311 10.
b Processeur haute performance dédié aux applications redondante Hot Standby
140 CPU 671 60.

Meilleure vitesse d’exécution

b Processeur “entrée de gamme” 140 CPU 311 10, 4 fois plus rapide que celui de
Concept (140 CPU11302).
b Nouvelle architecture processeur avec :
v structure bi-processeur Pentium “intel inside”,
v structure multitache performante.
b Les meilleures performances avec les processeurs 140 CPU 651/671 pp :
v 52 ns pour instruction booléenne,
v 45 ns pour instruction numérique.

140 CPU 651 pp Evolutions mémoire

b Extension mémoire programme jusqu’à 7 Mo par cartes PCMCIA.
b Stockage fichiers de données sur carte PCMCIA.
b Téléchargement programme “sur mesure” dans l’automate (avec ou sans code
source, binaire, symboles…).

Evolutions communication
b Port USB de programmation pour les processeurs haut de gamme.
b Port Ethernet intégré avec serveur web actif avec envoi automatique d’E-mail sur
événement.
b Performance accrue sur Ethernet.
b Nouveau module partenaire bus de terrain Profibus DP V1.

Solution performante Hot Standby

b Configuration “Plug and Play”.
b Performance de commutation très élévée (vitesse et taille application).
b Clavier/visualisation pour diagnostic et contrôle

8
Bienvenue (suite) Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 0

Nouveautés Unity Quantum

Nouveau logiciel

Unity Pro en continuité avec Concept

Unity Pro a été conçu pour assurer tout d’abord la continuité avec Concept afin de
réduire au minimum les coûts de formation. De plus, le convertisseur d’applications
Concept IEC est inclus de base dans Unity Pro.

ProWORX 32 reste le logiciel “simple d’emploi” choisi comme logiciel de référence

pour langage Modicon LL984.

Unity Pro accroît la productivité logicielle par

b Une conception facilitée par :
v une configuration matérielle graphique,
v l’utilisation en parallèle des tous les éditeurs et ce, tout en maintenant la cohérence
des données.
b Un accroissement de la qualité en phases de tests et de mise en service par la
présence de nouveaux outils dédiés.
b La réduction des temps d’arrêt machine en exploitation :
v accès direct à la vue fonctionnelle et aux modules fonctionnels,
v écrans d’exploitation,
v diagnostic application intégré avec traçabilité des actions opérateur.
b L’intégration facilitée d’outils tiers :
v hyperliens à tout niveau du projet,
v import/export XML sur tout élément du projet,
v accès à la base de données et au serveur Unity Pro.

Les logiciels spécialisés avancés de Unity Pro

b Unity Studio est chargé de structurer les applications distribuées où plusieurs
applications et équipements communiquent entre eux via Ethernet.
Unity Studio répond particulièrement aux besoins de l’industrie manufacturière et à
ceux des infrastructures.
b Unity Application Generator (UAG) est un logiciel spécialisé pour la conception et
la génération des applications de régulation.
Unity Application Generator répond particulièrement aux besoins de contrôle continu
dans les industries batch/process.
b Unity Developer's Edition (UDE) est un logiciel spécialisé permettant l’accès
statique, ou dynamique à tous les serveurs Unity à partir de développement en VBA,
VB or C++.
b Unity EFB Toolkit est un logiciel spécialisé de développement en C de fonctions
“sur mesure” destinée à être intégré dans les bibliothèques fonctions de Unity Pro.
b Unity SFC View est un composant Active X destiné à la surveillance et au
diagnostic des applications séquentielles SFC, à partir de station de dialogue
homme/machine IHM.

9
1

SS601-FR_Ver2.0.fm/0
Sommaire 1 - Processeurs Modicon Quantum

1.1 - Processeurs Quantum - Unity

Guide de choix processeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 1/2

b Processeurs Quantum
1
v Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 1/4
v Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 1/5
v Structure mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 1/6
v Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 1/8
v Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 1/9

b Cartes PCMCIA extension mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 1/10

1.2 - Processeurs Quantum - Concept/ProWORX

Guide de choix processeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 1/12

b Processeurs Quantum

v Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 1/14

v Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 1/15
v Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 1/16
v Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 1/17

SS601-FR_Ver2.0.fm/1
 Guide de choix Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 1

Processeurs
Unity

Plate-forme d’automatisme pour offre logicielle Unity Pro Applications simples Applications simples et Applications complexes
complexes

1.1

Nombre de racks E/S locales 2 racks (1 principal + 1 extension)

2/3/4/6/10/16 emplacements E/S décentralisées (RIO) 31 stations de 2 racks
E/S distribuées (DIO) 3 réseaux de 63 stations de 1 rack
Entrées/sorties "Tout ou E/S locales Pas de limitation (27 emplacements maxi)
Rien" maximum (1) E/S décentralisées (RIO) 31 744 voies d’entrée et 31 744 voies de sortie
E/S distribuées (DIO) 8000 voies d’entrée et 8000 voies de sortie par réseau
Entrées/sorties analogiques E/S locales Pas de limitation (27 emplacements maxi)
maximum (1) E/S décentralisées (RIO) 1984 voies d’entrée et 1984 voies de sortie
E/S distribuées (DIO) 500 voies d’entrée et 500 voies de sortie par réseau
Modules métiers Entrées/sorties de sécurité intrinsèque, comptage rapide, commande d’axe, entrées
interruption, liaison série, chronologie fine

Nombre de modules de Ethernet TCP/IP, Modbus Plus, 2 6

communication et d'axes Profibus DP, SY/Max Ethernet,
(dans rack local) SERCOS, toutes combinaisons
Connexions bus Modbus 2 ports intégrés RS 232/485 2 ports intégrés RS 232 Modbus esclave RTU/ASCII
Modbus esclave RTU/ASCII
Bus capteurs/actionneurs Nombre limité sur rack local (27 emplacements maxi) 4 sur rack décentralisé (RIO), 2 sur rack
AS-Interface distribué (DIO)
Profibus DP/SERCOS MMS (2) Profibus DP/SERCOS MMS, Profibus DP/SERCOS MMS, 6 coupleurs “option” sur rack local
2 coupleurs “option” sur rack
local
Connexions réseaux Modbus Plus 1 port intégré, 2 coupleurs 1 port intégré, 6 coupleurs “option” sur rack local (3)
“option” sur rack local
Ethernet TCP/IP 2 coupleurs “option” sur rack 6 coupleurs “option” sur rack local
local
USB –

Régulation de procédés Boucles de régulation (4) 20 à 40 voies programmables 40 à 80 voies programmables 60 à 100 voies programmables
Redondance Alimentations, réseau E/S décentralisées, coupleurs Modbus Plus, coupleurs Ethernet TCP/IP
Disponibilité Hot Standby –

Capacité mémoire sans carte Programme IEC 400 Ko 800 Ko 2716 Ko

PCMCIA Données localisées (State RAM) 20 Ko 128 Ko
Extension mémoire avec Programme et stockage de –
carte PCMCIA données
Stockage données –

Type de processeurs Quantum 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12 U 140 CPU 534 14 U

Pages 1/9
(1) Coupleurs Modbus Plus : seuls les 2 premiers des 6 coupleurs disposent de l'ensemble des fonctionnalités.
(2) Les valeurs maximales des nombres d'entrées/sorties TOR et d'entrées/sorties analogiques ne sont pas cumulables.
(3) Valeurs d'usage, intégrant les ressources mémoire et la puissance du processeur.
(4) Nombre limité de boucles en fonction de la complexité de ces boucles (taille des données associées à transférer de Normal à Secours).
(5) Coupleurs Profibus DP de notre partenaire Prosoft.

1/2
 1

Applications complexes Applications avec redondance

(Hot Standby)

1.1

2 racks (1 principal + 1 extension)

31 stations de 2 racks (1 principal + 1 extension)
3 réseaux de 63 stations de 1 rack
Pas de limitation (26 emplacements maxi)
31 744 voies d’entrée et 31 744 voies de sortie
8000 voies d’entrée et 8000 voies de sortie par réseau
Pas de limitation (26 emplacements maxi)
1984 voies d’entrée et 1984 voies de sortie
500 voies d’entrée et 500 voies de sortie par réseau
Entrées/sorties de sécurité intrinsèque, comptage rapide, commande d’axe, entrées interruption, liaison série, chronologie fine

1 port intégré RS 232/485 Modbus esclave RTU/ASCII

Nombre limité sur rack local (26 emplacements maxi) 4 sur rack décentralisé (RIO), 2 sur rack distribué (DIO)

Profibus DP/SERCOS MMS, 6 coupleurs “option” sur rack local

1 port intégré, 6 coupleurs “option” sur rack local (3)

1 port intégré (10BASE-T/100BASE-TX), 6 coupleurs “option” sur rack local 1 port intégré 100BASE-FX Hot Standby,
6 coupleurs “option” sur rack local
1 port réservé pour PC de programmation

20 à 60 voies programmables > 60 voies programmables > 60 voies programmables (5)

Alimentations, réseau E/S décentralisées, coupleurs Modbus Plus, coupleurs Ethernet TCP/IP
– Oui

512 Ko 768 Ko
128 Ko
Jusqu’à 7,168 Mo

8,192 Mo

140 CPU 651 50 140 CPU 651 60 140 CPU 671 60

1/9
(1) Coupleurs Modbus Plus : seuls les 2 premiers des 6 coupleurs disposent de l'ensemble des fonctionnalités.
(2) Nombre limité de boucles en fonction de la complexité de ces boucles (taille des données associées à transférer de Normal à Secours).
(3) Les valeurs maximales des nombres d'entrées/sorties TOR et d'entrées/sorties analogiques ne sont pas cumulables.
(4) Valeurs d'usage, intégrant les ressources mémoire et la puissance du processeur.
(5) Coupleurs Profibus DP de notre partenaire Prosoft.

1/3
 Présentation Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 1

Processeurs
Unity

Présentation
Les unités centrales de la plate-forme d'automatisme Modicon Quantum sont basées
1 sur des processeurs haute performance 486, 586 et Pentium, et sont compatibles
avec le logiciel Unity Pro. De nombreuses fonctionnalités sont incluses de base dans
les processeurs Quantum :
b Temps de cycle réduit avec acquisition rapide des entrées/sorties.
b Traitement d’interruption sur événement de temps ou en provenance d’entrées.
1.1 b Traitement possible en tâche rapide comme en tâche maître.
b Extension des capacités mémoire par cartes mémoire PCMCIA.
b Multiples ports de communication intégrés au processeur.
b Diagnostic et maintenance aisés grâce au bloc de visualisation LCD en face avant
des processeurs haut de gamme.

Les processeurs proposés se différencient par leurs capacités mémoire, leurs

vitesses de traitement et leurs possibilités de communication.

Mémoire sauvegardée protégée

Les processeurs supportent de base leur programme application en mémoire RAM
interne sauvegardée par pile. Cette pile est logée en face avant du processeur et
peut-être remplacée, processeur en fonctionnement.
Pour protéger le programme application en cas de mauvaise manipulation, les
processeurs sont équipés en face avant d’un commutateur à clé destiné à protéger
la mémoire. Ce commutateur peut être également utiliser pour autoriser la
commande Run/Stop d’exécution du processeur. Le processeur 140 CPU 311 10 ne
dispose que d’un commutateur pour la protection de la mémoire.
Un bit de protection mémoire, à positionner en mode configuration, est également
disponible pour le verrouillage de toute modification de programme (via PC de
programmation ou par téléchargement de programme).

Les processeurs haut de gamme 140 CPU 651 50/60 et 140 CPU 671 60 disposent
de 2 emplacements pour carte PCMCIA :
b Un emplacement supérieur (N° 0) pour une carte d’extension mémoire
(programmes, symboles, constantes et/ou stockage de données).
b Un emplacement inférieur (N° 1) pour une carte d’extension mémoire de type
stockage de données.

Ports de communication intégrés

Les processeurs Quantum intègrent :
b Deux ports Modbus RS 232 (Modbus RS 485 avec processeurs 140 CPU 651 p0
et 140 CPU 671 60).
b Un port Modbus Plus.
Selon modèle les processeurs Quantum peuvent inclure :
b Un port Ethernet TCP/IP 10BASE-T/100BASE-TX (raccordement RJ45).
b Un port USB pour connexion d’un terminal PC de programmation.

Visualisation LCD
Selon modèle, les processeurs disposent d’une visualisation LCD (2 lignes de 16
caractères) avec luminosité et contraste réglables. Les touches associées à la
visualisation permettent le diagnostic, l’accès à certains paramètres de configuration
et la commande d’exécution du processeur.

Redondance Hot Standby

Le processeur 140 CPU 671 60 est dédié à la fonction de disponibilité des
applications Hot Standby. Il dispose d’une liaison optique Ethernet 100 Mbit/s et sa
visualisation LCD assure le diagnostic de la fonction Hot Standby.

Conception et mise en œuvre des applications Quantum

La mise en œuvre de ces processeurs Quantum nécessite :
b Le logiciel de programmation Unity Pro Large ou Extra Large. Ces logiciels sont
compatibles avec la plate-forme Premium.
b Eventuellement, selon les besoins :
v la suite logicielle Unity Studio destinée à la conception des applications
distribuées,
v le logiciel spécialisé Unity Application Generator (UAG) pour la modélisation et la
génération des applications process,
v le logiciel Unity EFB toolkit pour le développement en langage C de librairies de
blocs fonctions EFs et EFBs,
v le logiciel Unity SFC View pour la visualisation et le diagnostic des applications
écrites en langage diagramme fonctionnel en séquence (SFC) ou Grafcet.

1/4
Description Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 1

Processeurs
Unity

Description
Processeurs de base
1
Les processeurs 140 CPU 311 10, 140 CPU 434 12U et 140 CPU 534 14U
1
comprennent en face avant :
7 1 Un bloc de visualisation comprenant 7 voyants :
2 v Voyant Ready (vert) : tests de diagnostic de mise sous tension réussis,
v Voyant Run (vert) : exécution du programme, 1.1
4 v Voyant Modbus (vert) : activité sur le port Modbus,
3 v Voyant Modbus Plus (vert) : activité sur le port Modbus Plus,
v Voyant Mem Prt (orange) : mémoire protégée en écriture (interrupteur de
protection mémoire activé),
5 v Voyant Bat Low (rouge) : pile de sauvegarde à changer ou absente,
v Voyant Error A (rouge) : défaut de communication sur le port Modbus Plus.
2 Un emplacement pour pile de sauvegarde.
3 Un micro-commutateur pour la sélection des paramètres de communication des
ports Modbus.
v Un micro-commutateur (modèle 140 CPU 311 10) pour la protection en écriture
6 de la mémoire.
4 Un interrupteur à clé (modèles 140 CPU 434 12U/534 14U) :
v Position Stop : l’automate est arrêté et les modifications du programme ne sont
pas autorisées,
140 CPU 434 12U/534 14U v Position Mem Prt : l’automate est soit arrêté, soit en cours d’exécution et les
modifications du programme ne sont pas autorisées,
v Position Start : l’automate est soit arrêté, soit en cours d’exécution, les
modifications du programme sont autorisées.
5 Deux connecteurs femelles type SUB-D 9 contacts pour le raccordement au bus
Modbus.
6 Un connecteur femelle type SUB-D 9 contacts pour le raccordement au réseau
Modbus Plus.
7 Une porte pivotante amovible avec étiquette de repérage personnalisable.

Processeurs hautes performances

Les processeurs 140 CPU 651 50, 140 CPU 651 60 et 140 CPU 671 60 comprennent
en face avant :
1 Un volet porte visualisation LCD donnant l’accès à :
5
2 Un interrupteur à clé :
v Unlocked : toutes les opérations système peuvent être demandées et tous les
paramètres autorisés peuvent être modifiés par l’ensemble visualisation LCD et
1 [2, 3, 4] boutons. L’écriture de la mémoire est non protégée,
6 v Locked : aucune opération système ne peut être demandée et tous les
paramètres autorisés sont en lecture. L’écriture de la mémoire est protégée.
3 Un emplacement pour la pile de sauvegarde.
7
4 Un poussoir redémarrage “Restart”.
5 Une visualisation LCD (2 lignes de 16 caractères) avec réglage de la luminosité
8
et du contraste.
6 Un clavier 5 boutons avec 2 voyants DEL (ESC, ENTER, MOD, S, C).
9 7 Un connecteur type RJ45 pour le raccordement au bus Modbus.
8 Un connecteur femelle USB type B pour le raccordement du terminal PC de
10 programmation.
9 Un connecteur femelle type SUB-D 9 contacts pour le raccordement au réseau
11 Modbus Plus.
12 10 Deux emplacements pour cartes PCMCIA extension mémoire.
11 Deux voyants :
v Voyant COM (vert) : activité sur le port Ethernet (modèles 140 CPU 651 50/60),
activité station primaire ou secondaire Hot Standby (modèle 140 CPU 671 60),
v Voyant ERR (rouge) : collision trame Ethernet (modèles 140 CPU 651 50/60),
140 CPU 651 50/60 erreur de communication entre stations primaire et secondaire Hot Standby
(modèle 140 CPU 671 60).
12 Un connecteur type RJ45 pour le raccordement au réseau Ethernet (modèles
140 CPU 651 50/60).
v Un connecteur fibre optique type MT-RJ pour l’interconnexion des automates
primaire et secondaire de l’architecture Hot Standby (modèle 140 CPU 671 60).

1/5
 Structure mémoire Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 1

Processeurs
Unity

Structure mémoire
Processeur sans carte mémoire PCMCIA

1 Données localisées 1
La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement
dans la mémoire RAM interne et sur 1 ou 2 cartes extension mémoire PCMCIA
(uniquement sur les processeurs 140 CPU 651 50/60 et 140 CPU 671 60) :
Données non localisées
globales et DFBs
1 1 Zone des données de l'application toujours en RAM interne. Cette zone est
1.1 découpée en 2 types de données, à utiliser selon les habitudes et les choix de
2 ou 4 Mb

RAM interne l’utilisateur :

v données localisées globales (located data) correspondant aux données
Programme et symboles 2
définies par une adresse (exemple %MW237) à laquelle peut être associée un
symbole (exemple Comptage_rebus),
v données non localisées (unlocated data) correspondant à des données définies
Constantes uniquement par un symbole. Ce type d’adressage supprime les contraintes de
Système d’exploitation (1) 3 gestion “mapping” mémoire du fait de l’allocation automatique des adresses,
v données non localisées DFBs correspondant aux données des blocs fonctions
utilisateur DFBs. La taille de cette zone objet n’est limitée que par la taille de la
mémoire physique RAM interne disponible.

Processeur avec carte mémoire PCMCIA à l’emplacement n° 0 2 Zone du programme et des symboles application en RAM interne ou dans carte
mémoire PCMCIA (descripteur, code exécutable des tâches et base symboles
Données localisées 1 application).

3 Zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA (mots
Données non localisées
2 Mb

RAM interne 1 constants, valeurs initiales et configuration).

globales

4 Zone de stockage des données additionnelles pouvant être utilisée dans le cas
Données non localisées
DFBs
1 d’applications distribuées, pour le stockage d’informations de type données de
production, recettes de fabrication (uniquement sur les processeurs
140 CPU 651 50/60 et 140 CPU 671 60).
768 à 7168 Kb

Carte PCMCIA Programme et symboles 2

(emplacement n°0) En fonction des besoins de taille mémoire application, deux organisations mémoire
sont possibles selon que le processeur Quantum (modèle 140 CPU 651 50/60 ou
Constantes 3 140 CPU 671 60) est équipé de aucune, 1 ou 2 cartes PCMCIA extension mémoire :

b Application en RAM interne, l'application est entièrement chargée dans la RAM

Stockage de données
4 interne sauvegardée (2) du processeur dont la capacité est dépendante du modèle
de processeur.

b Application dans la carte PCMCIA, la RAM interne est alors réservée pour les
Processeur avec carte mémoire de type stockage de données
à l’emplacement n°0
données application. La carte mémoire PCMCIA contient l’espace programme
(zones programme, symboles et constantes). Certains types de carte mémoire
Données localisées 1 PCMCIA, reçoivent en plus la zone de stockage de données.

Données non localisées La présence de la zone symboles avec la zone programme est facultative. Le fait de
globales et DFBs
1
disposer de la base symboles application sur l’automate permet, sur connexion à
2 Mb

RAM interne
Programme et symboles 2 l’automate d’un PC de programmation, vierge de toute application, de disposer de
tous les éléments nécessaires à la mise au point ou à l’évolution de cet automate.

Constantes 3 (1) Seulement avec les processeurs 140 CPU 311 10/434 12U/534 14U.
(2) La mémoire RAM interne est sauvegardée par une pile cadmium-nickel. Les cartes mémoires
RAM sont secourues par une pile Lithium.
4096 ou 8192 Kb

Carte PCMCIA
stockage de données
(emplacement n°0) Stockage de données 4

1/6
Structure mémoire (suite) Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 1

Processeurs
Unity

Structure mémoire (suite)

Processeur avec 2 cartes mémoire PCMCIA à l’emplacement Extension de la zone stockage fichiers
n° 0 et n° 1
Les cartes mémoire stockage des fichiers TSX MRP F004M/F008M (4096 ou
1
Données localisées 1
8192 K octets) permettent de :
RAM interne Données non localisées
2 Mb

globales 1
Données non localisées b Disposer de la zone stockage de fichiers quand l’application est entièrement
1
DFBs chargée dans la RAM interne. 1.1
b Libérer de la place mémoire au profit de l’espace programme quand l’application
Programme et symboles 2
est dans la carte PCMCIA.
768 à 7168 Kb

Carte PCMCIA
stockage de données
Constantes
3
Le logiciel de mise en œuvre Unity Pro assiste le concepteur de l’application dans la
(emplacement n°0) gestion de la structure et de l’occupation de l’espace mémoire de l’automate
Quantum.
Stockage de données
(zone A) 4

Protection de l’application
4096 ou 8192 Kb

Carte PCMCIA
stockage de données Stockage de données Quelle que soit la structure mémoire de l’automate :
(emplacement n°1) (zone B) 4
b Application située en RAM interne ou dans la carte PCMCIA, il est possible de
protéger celle-ci afin d’interdire son accès (lecture ou modification du programme)
en mode connecté sous Unity Pro.

b Un bit de protection mémoire, à positionner en mode configuration, est également

disponible afin de verrouiller toute modification de programme (via le PC de
programmation ou par téléchargement).

1/7
 Caractéristiques Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 1

Processeurs
Unity

Les automates Quantum ont été développés pour être conformes aux principales normes nationales et internationales concernant les
équipements électroniques d'automatismes industriels, voir pages /2 à 9/7 “Normes, certifications et conditions d’environnement”.
1 Caractéristiques et performances
Types de processeurs 140 CPU 140 CPU 140 CPU 140 CPU 140 CPU 140 CPU
311 10 434 12U 534 14U 651 50 651 60 671 60
Configuration Nb de racks E/S locales 2
maximale 2/3/4/6/10/16 E/S décentralisées 31 stations de 2 racks
emplacements
1.1 E/S distribuées 63 stations de1 rack/3 réseaux
Entrées/sorties E/S TOR E/S locales Illimité (27 emplacements maxi) Illimité (26 emplacements maxi)
(1) E/S décentralisées 31 744 entrées et 31 744 sorties
E/S distribuées 8000 entrées et 8000 sorties par réseau
E/S E/S locales Illimité (27 emplacements maxi) Illimité (26 emplacements maxi)
analogiques E/S décentralisées 1984 entrées et 1984 sorties
(1)
E/S distribuées 500 entrées et 500 sorties par réseau
E/S métiers E/S de sécurité intrinsèque, comptage, commande de mouvement, E rapides à interruption,
liaison série, chronologie fine
Communications Nb de modules Ethernet, Modbus Plus, 2 6
métiers Profibus DP, SERCOS,
(dans rack local) SY/Max
Nombre Modbus 2 intégrées 2 intégrées RS 232 1 intégrée RS 232/485 Modbus/ASCII
maximal de RS Modbus/ASCII
connexions (2)
Modbus Plus 1intégrée, 1 intégrée, 6 maxi en rack local
2 maxi en rack
local
Ethernet TCP/IP 2 maxi en rack 6 maxi en rack local 1 intégrée, 6 maxi en rack local
local
Profibus DP 2 maxi en rack 6 maxi en rack local
local
AS-Interface Illimité (27 empl. maxi) en rack local, 4 en Illimité (26 empl. maxi) en rack local, 4 en
station décentralisée, 2 en station distribuée station décentralisée, 2 en station distribuée
USB – 1 port réservé pour PC de programmation
Fonctions Redondance Alimentations, réseau E/S decentralisées, Modbus Plus, Ethernet TCP/IP, processeurs
Régulation de procédés Oui
Disponibilité Hot Standby – Oui
Capacités RAM interne Mo 2 4 2
mémoire sans Programme et données non localisées Ko 400 800 2716 512 768
carte PCMCIA (mini)
Données localisées et configuration Ko 148 256
(maxi)
Capacités Programme Ko – 7168
mémoire avec Données localisées/non localisées et Ko – 512 1024
carte PCMCIA configuration (maxi)
Capacités Flash Ko 1152 –
maximales des Bits internes localisés (%Mi) bits 51 712 65 528
zones objets
Données internes localisées Ko 19,3 130
mémoire
Données internes non localisées Ko 548 1056 2972 512/768 1024
(avec/sans
PCMCIA)
Commutateur à Start/Stop/Mem prot – Oui –
clé Mem prot on/off – Oui
Commutateur Mem prot/off Oui –
Com port : ASCII/RTU/Mem Oui –
Structure Tâche Maître 1 cyclique/périodique
application Tâche rapide 1 périodique
Tâches auxiliaires 0 4
Tâches Nombre maxi 64 128
interruption Interruption E/S 64 128
Interruption tempo. 16 32
Temps Booléenne µs 0,12...0,585 0,08...0,585 0,0525...0,075
d’exécution pour Sur mot µs 0,12...0,585 0,08...0,585 0,045...0,06
une instruction
Arithmétique à virgule fixe µs 0,10...0.27 0,07...0,27 0,045...0,06
(3)
Sur flottant µs 0,10...0.27 0,07...0,27 0,48...0.56 0,40...0,50
Nombre de 100 % booléen Kins/ms 1,86 1,97 10,28
K instructions 65 % booléen et 35 % numérique Kins/ms 2,49 2,61 9,91 10,07
exécutées par ms
Overhead Tâche MAST ms 1
système Tâche FAST ms 0,2
(1) Les valeurs maximales du nombre d’entrées/sorties TOR et analogiques ne sont pas cumulables.
(2) 2 liaisons intégrées RS 232/485 Modbus/ASCII.
(3) Valeurs limites selon le type d’instructions.

1/8
Références Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 1

Processeurs
Unity

Processeurs Unity
Processeur Capacité mémoire (maxi) Ports de Référence Masse
Fréquence Coprocesseur RAM
horloge
Programme Programme avec communication
carte PCMCIA
1
MHz Mo Ko Ko kg
66 Mathématique 2 548 – 2 Modbus RS 232 140 CPU 311 10 –
intégré 1 Modbus Plus
1.1

Mathématique 2 1056 – 2 Modbus RS 232 140 CPU 434 12U –

intégré 1 Modbus Plus

133 Mathématique 4 2972 – 2 Modbus RS 232 140 CPU 534 14U –

intégré 1 Modbus Plus
140 CPU 311 10

166 Oui, Ethernet 2 768 7168 1 Modbus (1) 140 CPU 651 50 –
TCP/IP intégré 1 Modbus Plus
1 USB
1 Ethernet TCP/IP

266 Oui, Ethernet 2 1024 7168 1 Modbus (1) 140 CPU 651 60 –
TCP/IP intégré 1 Modbus Plus
1 USB
1 Ethernet TCP/IP

1 Modbus (1) 140 CPU 671 60 –

1 Modbus Plus
140 CPU 651 p0 1 USB
1port Hot Standby
(100 Mbit/s)

(1) Port Modbus RS 232/RS 485.

Cartes PCMCIA extension mémoire

Les processeurs Quantum 140 CPU 651 50/60 et 140 CPU 671 60 peuvent recevoir jusqu'à 2 cartes extension
mémoire. Cependant la capacité mémoire utile est limitée à la taille maximale définie pour le modèle de
processeur. Voir pages 1/10 et 1/11.
Câbles de raccordement
Désignation Utilisation Longueur Référence Masse
Du processeur Vers port PC kg
Câbles de raccordement Prise Modbus RS 232 3,7 m 990 NAA 263 20 0,300
au terminal PC SUB-D 9 contacts (connecteur
140 CPU 311 10, SUB-D 9 contacts) 15 m 990 NAA 263 50 1,820
140 CPU 434 12U,
140 CPU 534 14U
Prise Modbus RJ45 Connecteur RJ45 1 m 110 XCA 282 01 –
140 CPU 6p1 p0
3m 110 XCA 282 02 –

6m 110 XCA 282 03 –

Prise USB Port USB 3,3 m UNY XCA USB 033 –

Pour 140 CPU 6p1
Câbles de raccordement Prise Modbus Boîtier de 2,4 m 990 NAD 211 10 –
au réseau Modbus Plus SUB-D9 contacts dérivation
140 CPU 311 10, Modbus Plus 6m 990 NAD 211 30 –
140 CPU 434 12U,
140 CPU 534 14U
Prise Modbus Boîtier de 2,4 m 990 NAD 218 10 –
SUB-D 9 contacts dérivation
140 CPU 6p1 p0 Modbus Plus 6m 990 NAD 218 30 –

Adaptateur Connecteur RJ45 RS 232 – 110 XCA 203 00 –

140 CPU 6p1 p0 (connecteur
SUB-D 9 contacts)

1/9
 Présentation Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 1

Cartes PCMCIA extension mémoire

Unity

Présentation

1 Les cartes PCMCIA d’extension mémoire permettent d’étendre la capacité mémoire

RAM des processeurs hautes performances Quantum.
Selon le modèle, ces cartes sont destinées à recevoir :
b Le programme, les symboles et les constantes de l’application.
b Les données additionnelles de l’application.
1.1 b Ou les deux.

Cartes PCMCIA extension mémoire

Toutes les cartes s'insèrent dans les emplacements PCMCIA des processeurs
Quantum, 140 CPU 651 p0/671 60.

Ces cartes permettent trois stockages différents :

b Stockage de l’application : programme, symboles et constantes dans un espace
commun de 512 Ko à 4096 Ko : TSX MFP PpppK/M mémoires Flash EPROM.

b Stockage de l'application et des données additionnelles, comprenant :

v un espace application de 192 Ko à 7 Mo,
v un espace stockage de données de 7 Mo à 0 Ko destiné aux données
additionnelles.
La limite entre ces 2 espaces est configurable. Les cartes configurables sont :
v TSX MRP CpppK/M pour les mémoires SRAM,
v TSX MCP CpppK/M pour les mémoires Flash EPROM et SRAM.

b Stockage des données additionnelles, assuré par les cartes mémoire SRAM
TSX MRP F004M/008M de 4 ou 8 Mo.

Ces cartes utilisent 2 technologies :

b SRAM sauvegardée
Utilisée, en particulier, dans les phases de création et mise au point du programme
application.
Ces cartes permettent :
v tous les services de transfert et de modification de l'application en mode connecté,
v le stockage de données additionnelles.

La mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte PCMCIA.
Une seconde pile, auxiliaire de la première, est présente pour permettre, sans perte
d'informations, le remplacement de la pile principale.

b Flash EPROM
Utilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée.
Elle permet :
v de s'affranchir des contraintes de durée de vie des piles de sauvegarde,
v d'effectuer uniquement un transfert global de l'application.
Son usage interdit la possibilité de faire des modifications de l'application en mode
connecté.

Modification de programme en mode connecté

Seules les cartes d'extension où le programme est stocké en mémoire SRAM

(TSX MRP CpppK/M) permettent d'effectuer des modifications de programme en
mode connecté.

L'utilisateur disposant d'un processeur équipé d'une carte d'extension mémoire et

souhaitant faire, en mode connecté, des modifications ou de l'ajout de programme
doit structurer le programme application en de nombreuses sections de taille
raisonnable.

1/10
Références Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 1

Cartes PCMCIA extension mémoire

Unity

Références
Les processeurs Quantum 140 CPU 651 50, 140 CPU 651 60 et 140 CPU 671 60
peuvent recevoir les cartes extension mémoire ci-après.
1
Il existe deux types de limites mémoires :
b Une associée au type de processeur.
b Une associée au modèle de carte mémoire PCMCIA choisi.
La plus faible de ces deux limites définit la capacité mémoire accessible à l'utilisateur
1.1
pour son application.

Cartes PCMCIA extension mémoire

Désignation Taille mémoire Référence Masse
Application Fichier de données kg
Extension mémoire 192…768 Ko 576…0 Ko TSX MRP C768K –
application / fichiers
de données 192…1024 Ko 832…0 Ko TSX MRP C001M –
configurables
SRAM
192…1792 Ko 1600…0 Ko TSX MRP C01M7 –

192…2048 Ko 1856…0 Ko TSX MRP C002M –

192…3072 Ko 2880…0 Ko TSX MRP C003M –

192…7168 Ko 6976…0 Ko TSX MRP C007M –

Extension mémoire 512 Ko – TSX MFP P512K –

application
Flash EPROM 1024 Ko – TSX MFP P001M r –

2048 Ko – TSX MFP P002M r –

4096 Ko – TSX MFP P004M r –

Extension mémoire 512 Ko 512 Ko TSX MCP C512K r –

application / fichiers
de données 2048 Ko 1024 Ko TSX MCP C002M r –
configurables
Flash EPROM et
SRAM

Extension mémoire – 4096 Ko TSX MRP F004M r –

SRAM pour fichiers
de données (1) – 8192 Ko TSX MRP F008M –

Eléments de rechange
Désignation Utilisation Type Référence Masse
kg
Piles de sauvegarde Carte mémoire SRAM Principale TSX BAT M02 0,010
PCMCIA
Auxiliaire TSX BAT M03 –

Préhenseur Carte mémoire – TSX P CAP 0,030

PCMCIA

(1) Destinées au stockage de recette de fabrication, stockage de données de production.

Capacité selon modèle de carte PCMCIA.

r Commercialisation prévue en novembre 2004.

1/11
 Guide de choix Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 1

Processeurs
Concept/ProWORX 32

Plate-forme d’automatisme pour offre logicielle Concept et Applications simples

ProWORX

1.2

Nombre de racks E/S locales 2 racks (1 principal + 1 extension)

2/3/4/6/10/16 emplacements E/S décentralisées (RIO) 31 stations de 2 racks (1 principal + 1 extension)
E/S distribuées (DIO) 3 réseaux de 63 stations de 1 rack
Entrées/sorties "Tout ou E/S locales 1024 voies d’entrée et 1024 voies de sortie (27 emplacements maxi)
Rien" maximum (1) E/S décentralisées (RIO) 31 744 voies d’entrée et 31 744 voies de sortie
E/S distribuées (DIO) 8000 voies d’entrée et 8000 voies de sortie par réseau
Entrées/sorties analogiques E/S locales 64 voies d’entrée et 64 voies de sortie (27 emplacements maxi)
maximum (1) E/S décentralisées (RIO) 1984 voies d’entrée et 1984 voies de sortie
E/S distribuées (DIO) 500 voies d’entrée et 500 voies de sortie par réseau
Modules métiers Entrées/sorties de sécurité intrinsèque, comptage rapide, commande d’axe, entrées
interruption, liaison série, chronologie fine

Nombre de modules de Ethernet TCP/IP, Modbus Plus, 2

communication et d'axes Profibus DP, Sy/Max Ethernet,
(dans rack local) SERCOS, toutes combinaisons
Connexions bus Modbus 1 port intégré RS 232 Modbus maître ou ASCII via EFB XXMIT sur Concept ou module XMIT
sur ProWORX
Bus capteurs/actionneurs 4 sur rack local, 4 sur rack décentralisé (RIO), 2 sur rack distribué (DIO)
AS-Interface
INTERBUS Génération 3 – 3
Génération 4 – 2
Profibus DP/SERCOS MMS Profibus DP/SERCOS MMS, 2 coupleurs “option” sur rack local
Connexions réseaux Modbus Plus 1 port intégré, 2 coupleurs “option” sur rack local
Ethernet TCP/IP 2 coupleurs “option” sur rack local

Régulation de procédés Boucles de régulation (3) 10 à 20 voies programmables

Redondance Alimentations, réseau E/S décentralisées, coupleurs Modbus Plus, coupleurs Ethernet TCP/IP
Disponibilité Hot Standby Hot Standby LL984 Oui
Hot Standby IEC –

Capacité mémoire Programme LL984 (max) 8 K mots 16 K mots

Programme IEC (max) 109 Ko 368 Ko
Données Bits E/S (max) 8192 bits d’entrée et 8192 bits de sortie
localisées Mots E/S 16 bits 9999 mots entrée/sortie
(State RAM) (max)

Type de processeurs Quantum 140 CPU 113 02 140 CPU 113 03

Pages 1/17
(1) Les valeurs maximales des nombres d'entrées/sorties TOR et d'entrées/sorties analogiques ne sont pas cumulables.
(2) Processeur pouvant migrer de Concept vers Unity Pro.
(3) Valeurs d'usage, intégrant les ressources mémoire et la puissance du processeur.

1/12
 1

Applications simples et complexes Applications complexes

1.2

2 racks (1 principal + 1 extension)

31 stations de 2 racks (1 principal + 1 extension)
3 réseaux de 63 stations de 1 rack
1024 voies d’entrée et 1024 voies de sortie (27 emplacements maxi)
31 744 voies d’entrée et 31 744 voies de sortie
8000 voies d’entrée et 8000 voies de sortie par réseau
64 voies d’entrée et 64 voies de sortie (27 emplacements maxi)
1984 voies d’entrée et 1984 voies de sortie
500 voies d’entrée et 500 voies de sortie par réseau
Entrées/sorties de sécurité intrinsèque, comptage rapide, commande d’axe, entrées interruption, liaison série, chronologie fine

2 ports intégrés RS 232 Modbus maître ou ASCII sur port n°1 via EFB XXMIT sur Concept ou module XMIT sur ProWORX

Non limité sur rack local (27 emplacements maxi) 4 sur rack décentralisé (RIO), 2 sur rack distribué (DIO)

3
6
Profibus DP/SERCOS MMS, 6 coupleurs “option” sur rack local
1 port intégré, 6 coupleurs “option” sur rack local
6 coupleurs “option” sur rack local

40 à 80 voies programmables 60 à 100 voies programmables

Alimentations, réseau E/S décentralisées, coupleurs Modbus Plus, coupleurs Ethernet TCP/IP
Oui
Oui

64 K mots
896 Ko 2,5 Mo
64 Kbit/s entrée/sortie
57 K mots entrées/sortie

140 CPU 434 12 A 140 CPU 534 14 A

(2) (2)

1/17

1/13
 Présentation Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum
Processeurs
Concept/ProWORX 32

Présentation

1 Les processeurs Quantum, compatibles avec les logiciels Concept et ProWORX,

sont logés dans un boîtier n’occupant qu’une seule position, et intègrent la mémoire
système, la mémoire application et les ports de communication. Tous les
composants mémoire étant intégrés, il n’est pas nécessaire de recourir à des
extensions mémoire pour finaliser une configuration.

Mémoire système (Flash)

Les processeurs Quantum utilisent une technologie de mémoire flash pour la

1.2 mémoire système et le jeu d’instructions. Cette technologie flash est une technologie
de mémoire non volatile qui permet en particulier d’effectuer des mises à jour sur
site, au fur et à mesure que de nouvelles fonctionnalités ou évolutions sont
disponibles, par téléchargement de fichiers via les ports Modbus ou Modbus Plus
intégrés à chaque processeur.

Sauvegarde et protection mémoire

Le processeur mémorise le programme application sur une RAM sauvegardée par

pile. Cette pile est logée en face avant du module et peut être remplacée, processeur
en fonctionnement. Pour protéger le programme application vis-à-vis de
modifications intempestives en cours d’exploitation, les processeurs sont équipés
d’un interrupteur destiné à protéger la mémoire. Une DEL s’allume quand cet
interrupteur est activé.

Coprocesseur mathématique

Pour des applications justifiant des traitements mathématiques conséquents, un

coprocesseur mathématique est intégré sur certains processeurs. Ce coprocesseur
réduit considérablement les temps d’exécution de la Bibliothèque de Régulation 984
(PCFL) et de l’Editeur d’Equation, ainsi que ceux des opérations mathématiques
écrites au moyen de langages IEC. Cette réduction des temps d’exécution des
opérations en virgule flottante signifie plus de puissance pour le traitement
d’algorithmes de régulation et de calculs mathématiques.

Protection en écriture

Une protection en écriture de l’automate minimise le risque qu’un programmeur

provoque par inadvertance une écriture, depuis un automate source, sur une zone
mémoire d’un automate cible. Toute donnée non autorisée est interdite d’écriture,
que ce soit localement ou depuis le réseau. Cette option de protection des données
fournit une sécurité contre toutes erreurs de transfert de données.

Ports de communication

Tous les processeurs s’intégrent dans les architectures de réseaux Modbus et

Modbus Plus. Des commutateurs rotatifs en face arrière des modules permettent de
définir l’adresse du (des) port(s) Modbus Plus. Chaque équipement réseau
Modbus Plus doit avoir une adresse unique dans la plage 1...64. Les réglages des
ports Modbus comprennent : la vitesse, la parité, le nombre de bits de données, le
nombre de bits de stop, le protocole et l’adresse de l’Esclave. Par défaut, ces
réglages sont 9600 bit/s, parité paire, 8 bits de données, 1 bit de stop, mode RTU et
adresse 1.

Un commutateur en face avant des processeurs permet de paramétrer le port

Modbus comme support de communication modem (2400 bit/s, parité paire, 7 bits
de données, 1 bit de stop, mode ASCII et adresse 1).

Les processeurs 140 CPU 434 12 A et 140 CPU 534 14A disposent de 2 ports
séries Modbus :
b Port 1 Modbus, paramétrable comme modem.
b Port 2 Modbus, gestion de flux RIS/CTS (ne supporte pas la liaison modem).

1/14
Description Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum
Processeurs
Concept/ProWORX 32

1 Description
2
Les processeurs 140 CPU ppp comprennent en face avant :
1 Type et code couleur.
1
3 2 Un bloc de visualisation.
3 Une porte pivotante amovible et étiquette personnalisable de repérage.
4 4 Un emplacement pour pile.
5 5 Deux micro-commutateurs.
6 Un port Modbus.
6 7 Un port Modbus Plus A.
8 Un port Modbus Plus B.

7
1.2
Remarque :
Les processeurs 140 CPU 113 0p disposent d’un port de communication Modbus et
8 d’un port Modbus Plus.

Micro-commutateurs

Chaque micro-commutateur offre trois positions :

mem prt Le commutateur gauche active la protection en écriture de la mémoire. En position

ASCII haute, la protection en écriture est validée ; en position médiane, la protection en
écriture est invalidée.
off RTU
Le commutateur droit détermine les paramètres de communication retenus pour le
mem port Modbus à la mise sous tension. La position médiane, RTU, est la position fixée
not used en usine. La position haute, ASCII, est la position à adopter pour des
communications par modem (1). S’il est nécessaire de définir des paramètres de
démarrage particuliers pour le port Modbus, par exemple, si l’adresse Modbus est
différente de 1, il est possible de définir en mémoire des paramètres spécifiques à
l’application. On mettra alors le micro-commutateur en position basse.

Choix des langages

Langages évolués IEC 61131-3

Les 5 langages IEC 61131-3 utilisables avec le processeur Quantum sont :

b Diagramme Fonctionnel en Séquence : fournit une structure globale et permet la
coordination d’applications orientées contrôle de process ou commande de
machine.
b Langage en Blocs Fonctionnels : convient particulièrement bien aux applications
de commande de process.
b Langage à contacts : excellent pour le combinatoire et les problématiques
d’interverrouillage.
b Littéral Structuré : langage évolué qui est une solution géniale pour les algorithmes
complexes et la manipulation de données.
b Liste d’Instructions : langage “bas niveau” pour une optimisation de la taille du
code programme généré.

Langage à contacts 984

Langage “bas niveau” à haute performance, avec le code source de l’application

résidant dans l’automate.
Un jeu complet de plus de 80 instructions est utilisable pour chacun des processeurs
Quantum. Ce jeu d’instructions, de type 984, garantit la compatibilité pour des
applications Modicon déjà implantées, et se prête à une migration aisée. Il offre en
particulier :
b L’accès immédiat des entrées/sorties et la prise en charge des interruptions.
b L’éditeur d’équations.

(1) 2400 bit/s, parité paire, 7 bits de données, 1 bit de stop, mode ASCII et adresse 1.

1/15
 Caractéristiques Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 1

Processeurs
Concept/ProWORX 32

Caractéristiques
Type de modules 140 CPU 113 02 140 CPU 113 03 140 CPU 434 12A 140 CPU 534 14A
1 Processeurs 80186 80486 80586

Coprocesseur mathématique Non Oui

Vitesse d’horloge MHz 20 66 133

Mémoire utilisateur Programme IEC maxi 109 Ko 368 Ko 896 Ko 2,5 Mo

Programme LL 984 maxi 8 K mots 16 K mots 64 K mots

1.2 Capacité Bits bit/s 8192 E/8192 S 64 K combinées

Registres mots 9999 maxi 57 K maxi

Mémoire étendue mots – 96 K

Temps d’exécution du programme ms/K 0,3…1,4 0,1…0,5

(instructions 984 LL)
Temporisateur de chien de garde ms 250 (réglable par logiciel)

Précision de l’horodateur s/jour ± 8 à 0…60 °C

E/S locales Maximum de mots E/S 64 E/64 S

E/S décentralisées (RIO) Mots d’E/S par station 64 E/64 S

Nombre de stations 31

Nombre de réseaux 2

E/S distribuées (DIO) Mots d’E/S par station 30 E/32 S

Mots d’E/S par réseau 500 E/500 S

Stations par réseaux 63

Nombre de réseaux 3

Pile Type Lithium

Durée d’utilisation mAh 1200

Durée de vie yrs 10

Int. de charge, typique µA 5 7 14

Int. de charge, maxi. µA 110 210 420

Ports de communication Modbus (RS 232) 1 2

Modbus Plus 1

Nombre maximal de coupleurs NOM, NOE, CRP ou 2 6

MMS

Commutateur à clé Non Oui

Consommation sur le bus mA 780 790 1250

Homologations UL 508, CSA 22,2-142, C UL, FM Class 1 Div. 2, e

1/16
Références Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 1

Processeurs
Concept/ProWORX 32

Migration des processeurs Quantum

Les 2 processeurs Quantum 140 CPU 434 12A/534 14A compatibles avec le logiciel
Concept ou ProWORX peuvent sans changement matériel, migrer de manière à
1
devenir compatible avec le logiciel Unity Pro. Cette migration Concept vers Unity Pro
s’effectue par la mise à jour du système d’exploitation du processeur.
Cette mise à jour est réalisée à l’aide de l’outil OS-Loader inclus dans le logiciel Unity
Pro (voir page 6/25).

Les 2 processeurs (140 CPU 434 12U/534 14U) migrés sont alors équivalents aux
processeurs Unity correspondants.
1.2
Processeurs
Mémoire (totale) Coprocesseurs Référence Masse
kg
256 K octets Non 140 CPU 113 02 0,300

512 K octets Non 140 CPU 113 03 0,300

2 M octets Intégré 140 CPU 434 12A 0,850

4 M octets intégré 140 CPU 534 14A 0,850

Accessoires
Description Longueur Référence Masse
(1) kg
Câbles de programmation 3,7 m 990 NAA 263 20 0,300
pour Interface Modbus
15 m 990 NAA 263 50 1,820

Pile de sauvegarde – 990 XCP 980 00 –

Manuel de mise en œuvre – 840 USE 100 0p –

Plate-forme d’automatisme
Quantum

(1) Ajouter en fin de référence : 0 : anglais, 1 : français, 2 : allemand, 3 : espagnol.

1/17
2

2/0
Sommaire 2 - Racks, architectures d’E/S
et alimentations 2

Racks
b Racks

v Présentation, description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/2

v Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/3
v Encombrements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/3

Architectures d’entrées/sorties
b Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/4
2
b Entrées/sorties locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/5

b Entrées/sorties décentralisées RIO

v Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/6

v Topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/7
v Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/9
v Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/10

b Entrées/sorties distribuées DIO

v Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/12

v Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/13
v Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/14
v Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/15

Modules alimentations
Guide de choix modules alimentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/16

b Modules alimentations

v Présentation, fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/18

v Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/19
v Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/20
v Références, raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2/21

2/1
 Présentation, Plate-forme d’automatisme
description Modicon Quantum 2

Racks

Présentation

Les modules de la plate-forme d’automatisme Modicon Quantum se montent

aisément sur des racks qui se fixent en fond d’armoires électriques industrielles
standard ou dans des baies 19 pouces. Des supports de montage sont disponibles
en option pour le montage de ces racks. Chaque rack fournit les signaux de
commande et distribue les tensions nécessaires au fonctionnement des modules
installés.

2 Description

Six modèles différents de racks avec 2, 3, 4, 6, 10 ou 16 emplacements sont

proposés. Les positions des racks sont banalisées (n’importe quel module peut se
monter sur n’importe quelle position). Quasiment tous les modules Quantum
occupent une seule position sur un rack Quantum. (1)

Il n’y a pas de position réservée sur un système Quantum, bien qu’il soit
recommandé de monter les modules alimentation sur la position la plus à gauche,
pour une dissipation optimale de la chaleur. Les seules limites sur le rack sont le
courant disponible pour les modules et l’espace d’adressage. Tout rack peut être
utilisé dans une des trois architectures supportées par la plate-forme Quantum :
entrées/sorties locales, entrées/sorties décentralisées ou entrées/sorties
distribuées.

Dans un système Quantum, l’adressage et la configuration des modules sont gérés

par logiciel. Aucun commutateur ou autre composant matériel ne sont utilisés.

Les racks 140 XBP 0pp 00 comprennent :

4
2 1 Un support métallique.
2 Des connecteurs pour la connexion module/rack.
3 Des trous taraudés pour la fixation de chaque module.
4 Des trous de fixation du rack.
1 5 Des bornes de terre pour mise à la terre du rack.

Module d’extension de rack

3
5
Le module d’extension de rack 140 XBE 100 00 permet la communication des
entrées/sorties d’un rack adjacent “secondaire” avec le processeur ou la station des
entrées/sorties déportées du rack “principal” via un câble de communication
spécifique. Un module d’extension doit être installé sur chaque rack. Le câble
d’extension fournit tous les signaux nécessaires à la transmission des données entre
les deux racks. Un seul module d’extension peut être ajouté à chaque rack.

Le module d’extension de rack possède les caractéristiques flexibles suivantes :

b Le même module d’extension de rack 140 XBE 100 00 est utilisé pour les racks
“principal” et “secondaire”. Un système d’extension de rack est composé de
2 modules d’extension de rack 140 XBE 100 00 et d’1 câble d’une longueur de 1, 2
ou 3 m.
b Tout module alimentation Quantum peut être utilisé pour le système. Chaque rack
peut avoir un type de module alimentation distinct.
Rack principal b Une perte d’alimentation au niveau du rack “secondaire” n’entraîne pas la
fermeture de toute la station. Seuls les modules situés dans le rack “secondaire”
subissent cette perte d’alimentation.
b Les modules d’extension de rack peuvent être placés dans n’importe quelle
position du rack et ne doivent pas nécessairement être situés dans les positions
correspondantes des racks “principaux” et “secondaires”.
b L’extension de rack ne sera pas reconnue par le logiciel de configuration. Elle
apparaîtra comme une position vide dans la topographie des entrées/sorties
b Toutes les tailles de racks sont possibles.
b L’extension de rack supporte les E/S locales et les E/S décentralisées RIO
Rack secondaire (31 stations).
b Les racks d’extension peuvent recevoir tous les modules d’E/S TOR et
analogiques ainsi que les modules de comptage rapide.

(1) Sauf processeurs hautes performances 140 CPU 651p0/671 60 et modules MMS SERCOS :
occupent 2 emplacements.
.

2/2
 Présentation Plate-forme d'automatisme
Modicon Quantum 2

Architecture d'entrées/sorties

Présentation

La plate-forme d'automatisme Quantum s'appuie sur des principes d'architecture

flexibles qui se prêtent à des solutions de contrôle-commande économiques et très
performantes, quelle que soit la configuration envisagée.
Les E/S Quantum peuvent être utilisées avec les trois architectures et répondent
ainsi aux exigences demandées par les systèmes de commande :
b Entrées/sorties locales.
b Entrées/sorties décentralisées (RIO).
2 b Entrées/sorties distribuées (DIO).

Modbus Plus Modbus Plus

E/S locales E/S locales

RIO DIO

RIO DIO

RIO E/S Momentum

E/S Quantum distribuées sur

E/S Quantum décentralisées Modbus Plus

Choix des E/S Entrées/sorties locales Entrées/sorties Entrées/sorties distribuées

décentralisées (RIO) (DIO)
Médium – Coaxial Paire torsadée
Distance maximale sans répéteur – 4572 m 457 m
Vitesse – 1,5 MHz 1 MHz
Entrées/sorties synchronisées avec le cycle automate – Oui Non
Compatible redondance Hot standby Non Oui Non
Compatible E/S Momentum – Non Oui
Compatible Modbus Plus – Non Oui
Maximum
Stations E/S par réseau – 31 63
Mots E/S par réseau – 1984 entrées/1984 sorties 500 entrées/500 sorties
E/S TOR par réseau – 31 744 entrées/31 744 sorties 7840 entrées/7840 sorties
E/S analogiques par réseau – 1984 entrées/1984 sorties 500 entrées/500 sorties
Mots E/S par station 64 entrées/64 sorties 64 entrées/64 sorties 30 entrées/32 sorties
E/S TOR par station 1024 entrées/1024 sorties 1024 entrées/1024 sorties 480 entrées/512 sorties
E/S analogiques par station 64 entrées/64 sorties 64 entrées/64 sorties 30 entrées/32 sorties
Réseaux par automate – 1 3
Racks typiques utilisables 6, 10, 16 positions 10, 16 positions 2, 3, 4 positions

2/4
Entrées/sorties locales Plate-forme d'automatisme
Modicon Quantum 2

Architecture d'entrées/sorties

Entrées/sorties locales
La plate-forme d'automatisme Quantum permet de gérer des E/S locales pour les
systèmes de commande où le câblage s’effectue sur l'armoire de commande
principale. Les E/S locales peuvent aller jusqu'à un maximum de 14 modules d'E/S
dans un rack principal (incluant également le module processeur et un module
alimentation). Les E/S locales peuvent compter à concurrence de 1344 points d'E/S.
Ces E/S locales peuvent aussi s'étendre sur un second rack par l'intermédiaire d'une
extension de rack 140XBE10000.
Si nécessaire, des modules système optionnels peuvent être installés sur le rack
local. Ces modules système optionnels comprennent les processeurs RIO (un par
processeur) ou les interfaces pour réseau Modbus Plus (deux par processeur). Tous
2
les autres modules sont considérés et configurés comme des modules d'E/S. Le
choix du rack approprié dépend du nombre de modules requis pour la constitution
du système. Les racks se présentent selon différents formats : 2, 3, 4, 6, 10 et
16 positions.
Si nécessaire, il est possible d'installer des modules de communication et de réseau
sur le rack local. La plupart des modules de communication et de réseau nécessitent
la présence du module processeur en local.
Les modules de communication et de réseau Quantum disponibles sont les
suivants :
b Modules Modbus Plus et Modbus.
b Modules Ethernet pour TCP/IP, Sy/Max.
b Modules d'entrées/sorties décentralisées.
b Modules Hot Standby (Concept/ProWORX).
b Modules de commande de mouvement multiaxes SERCOS, pour servomoteurs.
b Modules INTERBUS (Concept/ProWORX).
b Modules Lonworks.
b Modules Profibus DP.
b Modules AS-Interface.

Fonctions d'interruption haute performance

Avec certaines applications, le rafraîchissement des E/S doit être effectué plus
rapidement que le cycle de scrutation normal. La plate-forme Quantum fournit des
services d'interruption pour ce type d’application. Ces services comprennent la prise
en compte d'interruptions sur base de temps et sur entrées, ainsi que la mise à jour
“au vol” d'E/S, et s'appliquent pour des temps de transfert très rapides, sur les seuls
modules E/S du rack local.
Ces services sont déterminés par des instructions du jeu d'instructions du langage à
contacts 984 de Quantum. Ces instructions peuvent être programmées via les
logiciels de programmation Unity Pro, Concept ou ProWORX. Elles permettent la mise
à jour immédiate des E/S sur le processeur. Par l'intermédiaire d'un segment dédié
aux sous-programmes de traitement des interruptions, il est ainsi possible d'utiliser cet
accès “au vol” soit sur des variables internes, soit sur des sorties de modules du rack
local.

Règles de configuration des E/S locales

Lors de la configuration d'un système d'E/S locales, il convient de considérer les

quatre paramètres suivants:
b Positions disponibles sur les racks pour les modules.
b Puissance consommée par les modules installés.
b Mots d'adressage disponibles pour configurer les modules.
b Positions disponibles pour les modules optionnels.
Un système d'E/S locales peut compter jusqu'à 14 positions pour des modules d’E/S
et pour des processeurs optionnels sur un rack à 16 positions. Des modules vides
(140 XCP 500 00) sont par ailleurs disponibles pour occuper les positions inutilisées.
Tous les modules processeurs, tous les modules optionnels et tous les modules
d'E/S sont alimentés à partir de l’alimentation du rack.
Pour obtenir une configuration valide, il suffit de faire le bilan de consommmation
(en mA) des modules présents sur le rack local, et de s'assurer que le courant total
soit inférieur à celui fourni par l'alimentation choisie.
En addressage d'E/S, un processeur Quantum peut gérer jusqu'à 64 mots d'entrées
et 64 mots de sorties sur un rack local. Un module d'entrées ou de sorties de 16 bits
est équivalent à un mot. Il suffit d'ajouter les besoins en addressage de chaque
module, et de s'assurer que l'on ne dépasse pas la limite.

2/5
 Présentation Plate-forme d'automatisme
Modicon Quantum 2

Architectures d'entrées/sorties
Entrées/sorties décentralisées RIO

Présentation
Pour des applications qui demandent des stations d'E/S à distance, une capacité
supérieure en E/S, et/ou la possibilité de se raccorder sur des installations d'E/S
Modicon existantes, Quantum offre une solution d'architecture d'E/S décentralisées
(RIO).
Basé sur la technologie de réseau de décentralisation d'E/S S908, ce réseau est
compatible avec des installations existantes d'E/S Modicon, y compris avec les
modules d'E/S Série 800, Série 200, et Sy/Max. Des "rétrofits" d'installations
pourront ainsi s'appuyer sur une base installée d'E/S pour réduire les coûts
2 d'installation.
Quantum avec
processeur et coupleur
de tête de réseau
140 CRP 931

Station RIO avec Station RIO avec modules Station RIO avec modules
modules Quantum, et série 800 et coupleur série 200, et coupleur
coupleur 140 CRA 931 AS-J890-101 AS-P453
E/S Sy/Max

L'architecture RIO a pour medium un câblage coaxial, et se prête à des distances

pouvant aller jusqu'à 4,572 km avec un câble CATV, ou plus avec un câble fibre
optique (option). C'est un réseau à haute performance, de 1,544 Mbit/s permettant
un débit important de données d'E/S.
Le système de câblage RIO consiste en un câble principal linéaire, avec des prises
en ligne et des câbles de déviation pour connecter chaque station décentralisée. Il
est possible de configurer jusqu'à 31 stations décentralisées, chaque station pouvant
supporter 128 mots d'E/S maximum (64 mots d'entrées/64 mots de sorties).
Mécanisme "Segment Scheduler"
Le mécanisme "Segment Scheduler" vient renforcer la performance du réseau RIO
en imbriquant la scrutation des E/S et l'exécution du programme.
Le "Segment Scheduler" découpe le programme d'application en segments
logiques, puis coordonne la scrutation des entrées et l'actualisation des sorties en
accord avec l’exécution du programme associé au segment. Les entrées sont lues
avant le traitement du programme et les sorties sont écrites après. Ceci évite d'avoir
à attendre la fin du programme pour pouvoir agir sur les sorties, donnant ainsi un
temps de réponse système plus rapide. De ce fait une architecture RIO ne réduit pas
les performances du système.
Pour la plupart des systèmes ainsi constitués, le temps de transfert pour des E/S
locales ou décentralisées peut être estimé à un temps de cycle réduit de moitié (avec
modules d'E/S c 24 V). Les valeurs analogiques et les mots sont mises à jour
automatiquement, aussi rapidement que les E/S "Tout ou Rien", sans
programmation par l'utilisateur.
Compatibilité avec les produits d'entrées/sorties des séries 800 et 200
Quantum est compatible avec les E/S des séries 800 et 200 qui correspondent à des
produits de génération antérieure. En utilisant la même interface de tête de réseau
RIO, on raccorde les E/S de la Série 800 via les coupleurs RIO J890, J892, P890 ou
P892, et les E/S de la Série 200 via les coupleurs RIO P453/J290 et P451/J291.
D'autres composants standard sont aussi compatibles avec ce système, comme les
tés de réseau MA 0185 100 et les répartiteurs MA 0186 100. La décentralisation
d'E/S Quantum admet également des stations d'E/S Sy/Max.
Règles de configuration
Pour garantir une configuration valide, il est nécessaire d’effectuer le bilan de
consommations (en mA) des modules présents sur le rack, et ce pour chaque station, et
de s'assurer que le total soit inférieur au courant disponible avec l'alimentation
sélectionnée.

Topologie : Caractéristiques : Références :

pages 2/7 et 2/8 page 2/9 pages 2/10 et 2/11

2/6
Topologies Plate-forme d'automatisme
Modicon Quantum 2

Architectures d'entrées/sorties
Entrées/sorties décentralisées RIO

Topologies
Topologie avec câble unique

Processeur Quantum avec processeur RIO 140 CRP 931 00

E/S locales
2
Station RIO 1 Station RIO 2 Dernière station RIO
Connecteur avec coupleur avec coupleur avec coupleur
52-0401-000 F 140 CRA 931 00 140 CRA 931 00 140 CRA 931 00

97-5951-000 RG 11 Emplacement de
trunk cable station d’extension
non configurée

Câbles de station en
RG 6 97-5750-000

Té MA-0185-100 TéMA-0185-100 Té MA-0185-100 Té MA-0185-100 avec

avec terminaison terminaison pour câble
pour station principal 52-0422-000
52-0402-000
Distance 4,572 km maxi
Un té MA-0185-100 est nécessaire pour chaque station d'E/S du système afin
d'isoler électriquement la station du câble principal et de protéger le système contre
des différences d'impédance et contre les déconnexions de câble. Un signal d'un
minimum de 14 dB est requis, entre câble principal et station d'E/S, pour garantir un
fonctionnnement correct. L'atténuation sur le câble principal est inférieure à 1 dB lors
de la traversée d'un té. Un total de 35 dB est disponible en sortie du processeur RIO
en tête de réseau. La totalité de l'architecture de câblage ne doit pas dépasser cette
limite système.
Pour les systèmes qui nécessitent une grande disponibilité, une solution avec câble
redondant est disponible, afin de se prémunir contre les ruptures de câbles ou les
connecteurs endommagés. Avec deux câbles connectés entre la station locale et
chacune des stations décentralisées, la première rupture de câble ne perturbe pas
les communications. Dans ce cas, un bit d'état est mis à 1 pour indiquer la station en
défaut ou le câble défectueux. Pour la maintenance préventive, le système met
également à disposition des compteurs sur toutes les transactions de
communication vers l'ensemble des stations. Des valeurs de comptage élevées sur
un câble pour une station spécifique pourront indiquer des problèmes de connexion ;
ceci permettra de programmer une intervention corrective avant une immobilisation
non désirée.
Topologie RIO avec câble redondant

Processeur Quantum avec processeur RIO 140 CRP 932 00

E/S locales

Station RIO 1 Station RIO 2 Dernière station RIO

Deux connecteurs F avec coupleur avec coupleur avec coupleur
140 CRA 932 00 140 CRA 932 00 140 CRA 932 00

Deux câbles
principaux

Deux câbles
par station

Deux tés par station Deux jeux de tés

Distance 4,572 km maxi avec terminaisons

Présentation : Caractéristiques : Références :

page 2/6 page 2/9 pages 2/10 et 2/11

2/7
 Topologie (suite) Plate-forme d'automatisme
Modicon Quantum 2

Architectures d'entrées/sorties
Entrées/sorties décentralisées RIO

Communications point à point RIO, avec répéteurs fibre optique

Des répéteurs fibre optique permettent d’améliorer l'immunité du réseau au bruit et

d’augmenter la longueur de câble jusqu'à 15 km. Ces répéteurs permettent de
passer d'un câble à paire torsadée à un câble en fibre optique standard de
62,5/125µm, tout en conservant l'échelle dynamique du réseau.

Tête de réseau, avec processeur Quantum et processeur RIO 140 CRP 931 00

Câble principal en coax RG 11

Té avec terminaison
pour câble principal
52-0422-000 Câble de station en coax RG 6

Répéteur
(de station)
490 NRP 954 00
Câbles fibre optique Rx et Tx

Répéteur
(de station) Station RIO 1 Station RIO 2 Station RIO 3
490 NRP 954 00

Câble
principal en
coax RG 11

Câble de
Té station en coax Té Té avec
RG 6 terminaison pour
câble principal
52-0422-000
Distance 15 km maxi

Topologie en anneau "auto-cicatrisant", avec répéteurs fibre optique

Plusieurs répéteurs fibre optique 490 NRP 954 00 peuvent être interconnectés pour
former un anneau, de façon que si une rupture se produit n'importe où sur l'anneau,
le réseau puisse se reconfigurer de lui-même. Le signal RIO est envoyé par le
répéteur de station vers les répéteurs de tête, dans les deux branches de l'anneau.
Quand un signal est reçu sur une ligne Rx, l'autre voie Rx est neutralisée, ceci évite
que le même signal soit transmis deux fois sur l'anneau. La longueur maximale de
câble fibre optique permise sur un anneau auto-cicatrisant est de 10 km.

Tête de réseau Quantum

Té avec terminaison Station RIO 4

Station RIO 1 Répéteur

(de tête) Répéteur (de station)
Répéteur
Té avec terminaison (de tête)

Répéteur (de tête)

Té avec
Station RIO 2 Té avec terminaison terminaison

Té avec
terminaison

Distance 10 km maxi
Station RIO 3

Présentation : Caractéristiques : Références :

page 2/6 page 2/9 pages 2/10 et 2/11

2/8
Caractéristiques Plate-forme d'automatisme
Modicon Quantum 2

Architectures d'entrées/sorties
Entrées/sorties décentralisées RIO

Caractéristiques des coupleurs de tête de réseau et de station

Type de modules 140 CRP 931 00 140 CRP 932 00 140 CRA 931 00 140 CRA 932 00

Type Tête de réseau Coupleur station

Type de station Quantum,Série 200/500/800 ou Symax (toute –

combinaison)
Type d’entrées/sorties – Quantum

Modules par station 31 coupleurs station maxi. 27 modules d’E/S maxi.

2
Mots par station 64 d’entrées/64 de sorties

ASCII 2 ports par drop, 32 ports (16 drops), maxi. –

(Nécessite l’utilisation du coupleur
AS-P892-000, AS-J892-101/102, ou
AS-J290-0X0 au niveau des stations RIO)

Type de câble coaxial Ω Interne 75

Blindage câble coaxial Relié à la masse du châssis Condensateur à la masse

Vitesse de transfert de données Mbit/s 1,544

Echelle dynamique dB 35

Isolement c 500 V, entre conducteur central et masse du câble coaxial

Raccordement de coaxial Câble unique Un connecteur femelle type "F" (coude à 90°)

Câble redondant Deux connecteurs femelle type "F" (coude à 90°)

Généralités Temps de maintien – Configurable par logiciel

NOTE : en cas d'une perte de communication
avec le processeur distant, les modules de
sorties conserveront leur dernier état pendant
ce temps de maintien. Les données du module
d'entrées seront mémorisées sur le processeur
du système. Après ce temps, les modules de
sortie prendront leur état de repli prédéfini et les
entrées seront remises à zéro par le
processeur.
Diagnostics Mise sous tension Mise sous tension et fonctionnement
Vérification de la mémoire CRC mémoire application
Vérification de l’accès réseau Adresse/données RAM
Nombre maximal de CRP 1 tête de réseau par processeur Quantum –
supporté

Consommation sur le bus mA Une voie : 600

Deux voies : 750

Puissance dissipée W Une voie : 3

Deux voies : 3,8

Homologations UL 508, CSA 22.2-142, cUL, FM Class 1 Div.2, e

Précision sur les câbles à fibre optique

Pour utiliser une liaison fibre optique sur un réseau RIO, considérez les points
suivants lors du choix du câble fibre optique chez un fournisseur :

b Pour la plupart des applications, une fibre de 62,5/125 µm sera recommandé, en

raison de ses caractéristiques relativement faibles d'atténuation et de distorsion de
signal. Cependant, pour des applications impliquant un budget optique élevé,
comme celles utilisant des répartiteurs ou des coupleurs étoile, il est recommandé
d’utiliser une fibre de 100/140 mm.

b Chaque fois que cela est possible, choisissez un câble à conducteurs multiples.
Pour un surcoût faible, ceci permet de disposer d'une solution de secours, en cas de
rupture d'une fibre lors de l'installation. Ces fibres supplémentaires sont en outre
utilisables pour passer des transmissions vocales, vidéo ou autres communications.

Présentation : Topologie : Références :

page 2/6 pages 2/7 et 2/8 pages 2/10 et 2/11

2/9
 Références Plate-forme d'automatisme
Modicon Quantum 2

Architectures d'entrées/sorties
Entrées/sorties décentralisées RIO

Modules coupleurs
Désignation Câblage Référence Masse
kg
Module coupleur tête de Câble unique 140 CRP 931 00 –
réseau RIO Quantum
(1 maxi) Câble redondant 140 CRP 932 00 –

Module coupleur de station Câble unique 140 CRA 931 00 –

RIO Quantum
(31 maxi) Câble redondant 140 CRA 932 00 –
2
Répéteur de station RIO Fibre optique 490 NRP 954 00 –

Câbles de raccordement
Désignation Utilisation/longueur Référence Masse
kg
Câble coaxial RG 6 à Câble station 97 5750 000 –
quadruple blindage 320 m par rouleau

Câble coaxial RG 11 à Câble principal 97 5951 000 –

quadruple blindage 320 m par rouleau

Câble station pré-assemblé 15 m AS MBII 003 –

(fourni avec connecteurs type F,
impédance d’adaptation de ligne 42 m AS MBII 004 –
et câble RG 6 à quadruple
blindage)

Accessoires de rack (1)

Désignation Longueur Référence Masse
kg
Module d’extension de rack – 140 XBE 100 00 –

Câbles pour module 1m 140 XCA 717 03 –

d’extension
2m 140 XCA 717 06 –

3m 140 XCA 717 09 –

(1) Pour racks 2 à 16 positions, voir page 2/3.

Présentation : Topologie : Caractéristiques :

page 2/6 pages 2/7 et 2/8 page 2/9

2/10
Références (suite) Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 2

Architectures d’entrées/sorties
Entrées/sorties décentralisées RIO

Accessoires de raccordement (suite)

Description Quantité Référence Masse
kg
Té (connexion du câble station au câble 1 MA 0185 100 –
principal)

Répéteur de tête – MA 0186 100 –

(un signal câble unique vers un câble double)
pour topologie en anneau

Terminaison pour té
(pour emplacement de station inutilisé)
1 52 0402 000 – 2
Terminaison de câble principal 1 52 0422 000 –
(sur le dernier té du réseau)

Cassette de Pour câble RG 6 10 MA 0329 001 –

connecteurs F
Pour câble RG 11 6 490 RIO 002 11 –

Coude F à 90°, pour câble semi-rigide 1 52 0480 000 –

Connecteur BNC pour câble RG 6 1 043509446 –

Convertisseur F-BNC, pour câble RG 11 1 52 0614 000 –

Adaptateur BNC vers connecteur F mâle 1 52 0724 000 –

(avec modules coupleurs de station
J890/J892)
Terminaison de ligne BNC 1 60 0513 000 –

Bloc de mise à la masse 1 60 0545 000 –

Accessoires de câblage
Pinces à dénuder RG 6 1 490 RIO 004 00 –

RG 11 1 490 RIO 0S4 11 –

Lames de rechange RG 6 2 490 RIO 004 06 –

RG 11 – Consulter notre –
agence régionale

Outils à sertir Connecteur F sur 1 60 0544 000 –

RG 6
Connecteur F sur 1 490 RIO 0C4 11 –
RG 11
Connecteur BNC sur 1 043509432 –
RG 6
Coupe-câble – 1 60 0558 000 –

Présentation : Topologie : Caractéristiques :

page 2/6 pages 2/7 et 2/8 page 2/9

2/11
 Présentation Plate-forme d'automatisme
Modicon Quantum 2

Architectures d'entrées/sorties
Entrées/sorties distribuées DIO

Présentation

L'architecture DIO (Distribued I/O) sur plate-forme Modicon Quantum utilise les
mêmes modules d'entrées/sorties qu'un sous-système local ou décentralisé
d'entrées/sorties (RIO), et réduit les coûts d'installation en se contentant d'utiliser
des câbles paire torsadée à faible coût.

Les coupleurs spéciaux pour station DIO, avec alimentation intégrée, sont utilisés
avec chaque station. Le coupleur DIO pour station Quantum est spécifiquement
2 conçus pour relier les modules d'entrées/sorties à la tête de réseau au moyen d'un
câble blindé à paire torsadée. Les coupleurs DIO (un par station) fournissent
également l'alimentation des entrées/sorties (maximum 3 A), à partir d'une source
c 24 V ou a115/230 V. Ces stations DIO peuvent aussi être alimentées par des
modules d'alimentation standards de 8 A. Dans ce cas l'alimentation 3 A, intégrée au
coupleur DIO n’est pas câblée.
L'architecture DIO supporte jusqu'à trois têtes de réseau par processeur et jusqu'à
1800 m par réseau (à l'aide de répéteurs RR85). On couvrira des distances encore plus
grandes en utilisant des répéteurs à fibre optique.

L'architecture DIO est basée sur la technologie Modbus Plus. Chaque réseau DIO
peut compter 32 abonnés sur 472 m (avec répéteurs, 64 abonnés sur 2000 m).
Jusqu'à trois réseaux DIO sont admis, un intégré au processeur, et les deux autres
en ajoutant les modules tête de réseau 140 NOM 211 p0/212 p0 sur le rack local
Quantum. Un même processeur peut combiner RIO et DIO, pour des quantités
d'entrées/sorties.

Tous les produits se connectant sur réseau Modbus Plus (équipement IHM par
exemple) peuvent coexister sur le réseau DIO. Par exemple, on peut connecter un
terminal de programmation sur le réseau DIO pour surveiller et dépanner un système
de contrôle/commande depuis un site distant, sans nécessiter une liaison de
communication séparée.

Système type d’entrées/sorties distribuées multiréseaux

Quantum avec processeur Station DIO

Interface et coupleurs Modbus Plus avec coupleur
Modbus Plus 140 NOM 21p 00 140 CRA 211 p0
vers systèmes
hôtes

INPUT A INPUT A

OUTPUT B OUTPUT B
+ +
– –

DIO DIO Advantys STB

Entrées/sorties uniquement sur réseau DIO n° 1 à 32 stations (63 avec répéteur)

Réseau DIO multifonctions n° 2 à 32 stations (63 avec répéteur)

DIO Momentum Altivar PC

Variateur de
vitesse
Distance 472 m maxi,
1800 m avec répéteurs

2/12
Présentation (suite), Plate-forme d’automatisme
description Modicon Quantum 2

Architectures d'entrées/sorties
Entrées/sorties distribuées DIO

Présentation (suite)
Utilisation de Modbus Plus pour entrées/sorties distribuées (DIO)

Modbus Plus est utilisé comme bus de terrain dans une architecture d’E/S
distribuées, contrôlée par un processeur Quantum. Le "maître" Modbus Plus en tête
du réseau est un processeur Quantum avec interface Modbus Plus intégrée ou un
module 140 NOM 21p00.
Un module 140 CRA 211 p doit être installé sur chacune des stations d’E/S de
l'architecture DIO. Un module 140 CRA 211 p0 sert à la fois de coupleur pour E/S
distribuées et d'alimentation pour la station d’E/S (aucun module d'alimentation
supplémentaire n'est nécessaire). Chaque station DIO peut adresser jusqu'à 30 mots
2
d'entrée et 32 mots de sortie.

Les topologies en câble unique ou redondant peuvent être utilisées dans un système
d’E/S distribuées. Selon les besoins, l'une des combinaisons de modules suivantes
peut être utilisée pour constituer un système DIO sur Modbus Plus :

Tête de réseau Tête de réseau Station DIO Type de système DIO

n° 1 n° 2 ou n° 3
Processeur avec Coupleur DIO 140 CRA 211 10 En câble unique, avec
Modbus Plus 140 NOM 211 00 alimentation de la station
a 115/230 V

Processeur avec Coupleur DIO 140 CRA 211 20 En câble unique, avec
Modbus Plus 140 NOM 211 00 alimentation de la station c 24 V

– Coupleur DIO 140 CRA 212 10 En câble redondant, avec

140 NOM 212 00 alimentation de la station
a 115/230 V

– Coupleur DIO 140 CRA 212 20 En câble redondant, avec

140 NOM 212 00 alimentation de la station c 24 V

Description

Les modules processeurs 140 CPU intègrent de base un port Modbus Plus pouvant
être utilisé pour réseau DIO n° 1. Voir description pages 1/9 et 1/17.

1 Les coupleurs Modbus Plus 140 NOM 211/212 00 pour réseau DIO n° 2 ou n° 3
comprennent en face avant :

1 Type et code couleur,

2 Bloc de visualisation comprenant 6 voyants :
v Ready (vert),
2 v Fault (rouge),
v Pwr ok (vert),
v Modbus + (vert),
3 v Error A (rouge),
v Error B (rouge),
3 Porte amovible pivotante avec étiquette de repérage personnalisable,
4 4 Micro-commutateur,
5 Port Modbus,
5 6 Modbus Plus.

2/13
 Caractéristiques Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 2

Architectures d'entrées/sorties
Entrées/sorties distribuées DIO

Caractéristiques des coupleurs station d’entrées/sorties DIO

Type de modules 140 CRA 211 10 140 CRA 212 10 140 CRA 211 20 140 CRA 212 20
Fonction Coupleur station DIO alimentation a Coupleur station DIO alimentation c

Câble réseau Unique (1 port) Redondant (2 ports) Unique (1 port) Redondant (2 ports)

Tension d’entrée a 85…276 V c 20…30 V

Gamme de fréquence Hz 47…63 –

2 Courant A 0,4 à a 115 V, 0,2 à a 230 V 1,6

Courant d’appel A 10 à a 115 V, 20 à a 230 V 30

Alimentation VA 50 –

Tenue aux micro-coupures 0,5 cycle à pleine charge et tension/fréquence 1 ms maxi

de ligne minimale et avec au moins 1 s entre
coupures

Fusible A 1,5 externe 2,5 externe

Sortie bus Tension c 5,1 V

Courant A 3

Charge minimale A 0

Protection Contre les surintensités et surtensions

Mots d’E/S par DIO 30 E/32 S (deux mots d'entrée supplémentaires sont réservés pour le status de la station
d'entrées/sorties)

Racks typiques utilisables 2, 3 ou 4 positions

Diagnostics en démarrage RAM Oui

Adresse RAM Oui

Checksum Oui

Processeur –

Diagnostics en RAM Oui

fonctionnement
Adresse RAM Oui

Checksum Oui

Processeur –

Raccordement alimentation Bornier, 7 contacts (bornier 043 503 328 inclus)

Puissance dissipée W 11

2/14
Caractéristiques (suite), Plate-forme d’automatisme
références Modicon Quantum 2

Architectures d'entrées/sorties
Entrées/sorties distribuées DIO

Caractéristiques des modules tête de réseau n° 2 et n° 3 (1)

Type de modules 140 NOM 211 00 140 NOM 212 00 140 NOM 252 00
Fonction Coupleur tête de réseau DIO

Câble réseau Cuivre unique Cuivre redondant Fibre optique unique

(câble paire torsadée) (câble paire torsadée) (2 fibres TX/RX)

Ports de communication intégré 1 Modbus (RS 232) 1 Modbus (RS 232) 1 Modbus (RJ 45)
1 Modbus Plus (RS 485) 2 Modbus Plus (RS 485) 1 Modbus Plus (câble fibre
optique)
Mots 30 E/32 S (deux mots d’entrée supplémentaires sont réservés pour le status de la station
d’entrées/sorties)
2
Diagnostics RAM Oui
(démarrage et Adresse RAM Oui
fonctionnement)
Checksum Oui
Processeur Oui

Consommation sur le bus mA 780 750

Puissance dissipée W 4 4

Débit Mbit/s 1 1

Distorsion de largeur d’impulsion/jitter ns – 5 ou mieux

Longueur d’onde nm – 820

Budget optique (3dB de Fibre 50/125 mm dB – 6,5

marge compris) Fibre 62,5/125 mm dB – 11
Fibre 100/140 mm dB – 16,5

Emetteur optique Fibre 50/125 mm dBm – - 12,8…- 19,8

Fibre 62,5/125 mm dBm – - 9…- 16
Fibre 100/140 mm dBm – - 3,5…110,5

Temps de montée/descente ns – 20 ou mieux

Récepteur optique Sensibilité dBm – 30 ou mieux

Echelle dynamique dB – 20
Silence détecté dBm – - 36

(1) Tête de réseau n° 0, inclus dans chaque processeur 140 CPU (voir pages 1/5 et 1/15).

Références
Description Médium Nombre et type Référence Masse
de ports kg
Coupleurs pour station Unique a 115/230 140 CRA 211 10 –
DIO (inclus alimentation)
c 24 140 CRA 211 20 –

Redondant a 115/230 140 CRA 212 10 –

c 24 140 CRA 212 20 –

Processeurs Quantum Unique – 140 CPU ppp (2) –

Tête de réseau DIO n° 1

Coupleurs pour tête de Unique Câble à paire torsadée 140 NOM 211 00 –
réseau DIO n° 2 et n° 3
Redondant Câble à paire torsadée 140 NOM 212 00 –

Unique Câble à fibre optique 140 NOM 252 00 –

(2) Voir pages 1/9 et 1/17.

2/15
 Guide de choix Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 2

Modules alimentations

Applications Autonome Sommable

Tension d’entrée a 100…276 V c 20…30 V c 100…150 V a 93…138 V ou

a 170…264 V

Fréquence 47…63 Hz – 47…63 Hz

Courant d’entrée 0,4 A à a 115 V 1,6 A 0,4 A 1,3 A à a 115 V

0,2 A à a 230 V 0,75 A à a 230 V

Courant de sortie 3.0 A maxi Autonome : 11 A à

60 °C
Sommable : 20 A à
60 °C

Fusible externe 1,5 A action retardée 2,5 A action retardée 0,7 A action retardée 2,0 A action retardée

Interruption maximale d’alimentation 1/2 cycle en pleine 1 ms 1 ms 1/2 cycle en pleine

charge charge

Relais d’alarme Non

Type de modules 140 CPS 140 CPS 140 CPS 140 CPS
111 00 211 00 511 00 114 20

Page 2/21

2/16
 2

Redondante

c 20…30 V c 48…60 V a 93…138 V ou c 20…30 V c 48…60 V c 100…150 V

a 170…276 V

– 47…63 Hz –

3,8 A maxi 1,1 A à a 115 V 3,8 A maxi 0,5 A à c 125 V

0,6 A à a 230 V

8,0 A 8 A à 60 °C (124 00) 8,0 A

11 A à 60 °C (124 20)

5,0 A action retardée 2,0 A temporisation 2,0 A action retardée 5,0 A action retardée 2,0 A temporisation 2,0 A action retardée
moyenne moyenne

1 ms 13 ms 1/2 cycle en pleine 1 ms 13 ms 1 ms

charge

Oui CPS 124 00 : Non Oui Non

CPS 124 20 : Oui

140 CPS 140 CPS 140 CPS 140 CPS 140 CPS 140 CPS
214 00 414 00 124 p0 224 00 424 00 524 00

2/17
 Présentation, Plate-forme d’automatisme
fonctions Modicon Quantum 2

Modules alimentations

Présentation

Les modules alimentations Quantum répondent à deux objectifs, d’une part, ils
alimentent le rack du système et d’autre part, ils protègent ce système du bruit et des
variations de tension. Tous les modules alimentations sont équipés de protections
contre les surintensités et les surtensions. Ils fonctionnent sans transformateur
d’isolement externe dans la plupart des environnements électriquement bruités. En
cas de coupure de tension secteur, les modules alimentations assurent au système
un délai de fonctionnement suffisant pour permettre un arrêt “propre” et sécurisé.
2 Un module alimentation convertit la tension d’entrée en une tension continue régulée
de + 5 V pour les besoins du processeur, des modules d’entrées/sorties et ceux de
tous les modules de communication installés sur le rack. Le courant d’alimentation
des capteurs/préactionneurs et les points d’entrées/sorties du système Quantum
n’est pas fourni par ces modules alimentations.

En architecture locale ou décentralisée (RIO), trois types de modules alimentations

sont disponibles :
b Modules alimentations autonomes basse puissance.
b Modules alimentations sommables haute puissance.
b Modules alimentations redondants haute puissance.

En architecture d’entrées/sorties distribuées (DIO), des alimentations autonomes

basse tension, dédiées aux architectures distribuées et intégrées dans les coupleurs
pour station d’entrées/sorties distribuées, sont disponibles. Les alimentations
distribuées sont décrites dans les pages relatives à l’architecture des entrées/sorties
distribuées.

Fonctions
Modules alimentations autonomes
Un module alimentation autonome fournit un courant de 3 A au rack Quantum.
Lorsque le système ne nécessite qu’une faible puissance, un module alimentation
autonome constitue un choix économique. Ces modules alimentations autonomes
sont disponibles pour des tensions d’alimentation de a 115/230 V, c 24 V et
c 125 V.

Modules alimentations sommables

Un module alimentation sommable fournit un courant de 8 A ou 11 A au rack
Quantum. Ces modules alimentations sommables peuvent fonctionner soit en mode
autonome soit en mode sommable. Quand deux modules alimentations sommables
sont installés sur le même rack, ils fonctionnent automatiquement en mode
sommable, en mettant à disposition un courant de 16 A ou 20 A (selon modèle).
En mode sommable, les deux modules alimentations doivent être du même type et
être installés sur les positions gauche et droite du rack pour une durée de vie
maximale. Si l’un des deux modules alimentations tombe en panne, le rack n’est
alors plus alimenté.
Si un seul module alimentation sommable est installé sur un rack, il fonctionne en
mode autonome, fournissant un courant de 8 A ou 11 A à ce rack.
Les modules alimentations sommables sont disponibles pour des tensions
d’alimentation de a 115/230 V, c 24 V et c 48/60 V.

Modules alimentations redondants

Un module alimentation redondant fournit un courant de 8 A ou 11 A (selon modèle)
au rack Quantum. Pour des applications nécessitant une grande disponibilité, deux
modules alimentations redondants vont fournir un courant redondé de 8 A ou 11 A.
Si l’un des deux modules alimentations tombe en panne, celui qui demeure en état
de fonctionner assure le maintien de la fourniture de puissance nécessaire. Chaque
module alimentation redondant comprend un bit de statut qui peut être surveillé par
le programme application ou par un système de supervision, afin de réagir
rapidement en cas de panne d’alimentation.
Si un module alimentation supplémentaire est nécessaire dans une configuration
avec modules alimentations redondants, on peut ajouter un troisième module
alimentation redondant sur le rack, passant ainsi la puissance disponible à 16 A ou
20 A. Si l’un de ces trois modules alimentations vient à tomber en panne, ceux qui
demeurent en état de fonctionner repassent en mode redondant standard
fournissant un courant redondant de 8 A ou 11 A au rack.
Un module alimentation redondant peut être utilisé comme module alimentation
autonome.
Les modules alimentations redondants sont disponibles pour des tensions
d’alimentation de a 115/230 V, c 24 V, c 48/60 V et c 125 V.

2/18
Description Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 2

Modules alimentations

1
Description

Les modules alimentations 140 CPS ppp p0 comprennent en face avant :

2

1 Un type et code couleur.

2 Un bloc de visualisation.
3 Une porte pivotante amovible et étiquette personnalisable de repérage.
4 Un bornier à vis de raccordement 7 contacts (degré de protection < à IP 20).
3
A commander séparément si besoin :
v Bornier à vis de raccordement 7 contacts (degré de protection IP 20)
2
140 XTS 005 00.

Interruption maximale de courant

Taille condensateur (mF)

Les délais de traitement sur coupure pour les modules alimentations
Temps ms
140 CPS 214 00/224 00/414 00/424 00 peuvent être augmentés en ajoutant des
100 68 47 condensateurs électrolytiques à courant continu sur les bornes 5 et 6.
100
90
22
80
70
60
10
50 5.8
4.7
40
2.2
30 1
0
20
10
0
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Tension d’entrée (V)

2/19
 Caractéristiques Plate-forme d’automatisme
Modicon Quantum 2

Modules alimentations

Caractéristiques
Type de modules 140 CPS 111 00 (1) 140 CPS 114 20 (2) 140 CPS 124 p0 (3)

Caractéristiques Tension d’entrée aV 100…276 93…132 ou 170…276 93…138 ou 170…276

d’entrée Fréquence d’entrée Hz 47…63 47…63 47…63
Courant d’entrée à a 230 V A 0,2 0,75 0,6
à a 115 V A 0,4 1,3 1,1
Courant d’appel à a 230 V A 20 19
à a 115 V A 10 38
2 Puissance nominale
Fusible externe
VA
A
50
1,5 à action retardée
130
2,0 à action retardée
Coupure d’alimentation 1/2 période à pleine charge et tension/fréquence de ligne minimale et avec au moins 1 s entre
coupures
Distorsion harmonique % Moins de 10 de la valeur efficace fondamentale

Sortie vers bus Tension cV 5,1

Courant A 3 maxi, 0,3 mini Sommable : 20 à 60 °C 8 à 60 °C (140 CPS 124 00)

Autonome : 11 à 60 °C 11 à 60 °C (140 CPS 124 20)
Protection Surintensité, surtension

Puissance dissipée dans le module W 2,0 + (3 x Isortie), avec Isortie 6,0 + (1,5 x Isortie), avec Isortie 6,0 + (1,5 x Isortie), avec Isortie
en A en A en A

Homologations UL 508, CSA 22.2-142, cUL, FM Class 1 Div. 2, e

Type de modules 140 CPS 211 00 (1) 140 CPS 214 00 (2) 140 CPS 224 00 (3)

Caractéristiques Tension d’entrée cV 20…30

d’entrée Courant d’entrée A 1,6 3,8 maxi
Courant d’appel A 30 25 à c 24 V, 14 à c 20 V
Ondulation d’entrée cV – 94…189 Hz
Coupures d’alimentation ms 1,0 à c 20 V
Fusible externe (recommandé) A 20,0 à c 25 V 100 ms maxi avec condensateur externe
2,5 à action retardée 5,0 à action retardée
Sortie vers bus Tension cV 5,1

Courant A 3 maxi, 0,3 mini 8,0

Protection Surintensité, surtension

Tenue aux surtensions cV – 2,3 x tension d’entrée

nominale maximale pendant
1,3 ms

Puissance dissipée dans le module W 2,0 + (3 x Isortie), avec Isortie 6,0 + (1,8 x Isortie), avec Isortie en A
en A

Relais alarme Non Oui

Homologations UL 508, CSA 22.2-142, cUL, FM Class 1 Div. 2, e

Type de modules 140 CPS 414 00 (2) 140 CPS 424 00 (3) 140 CPS 511 00 (1) 140 CPS 52400 (3)

Caractéristiques Tension d’entrée cV 48…60 100…150

d’entrée Courant d’entrée A 3,8 maxi 0,4 0,5 à c 125 V
Courant d’appel A 14,0 à c 40 V 10 28 à c 125 V
Coupures d’alimentation ms 13,0 à c 48 V 1,0 maxi
Fusible externe (recommandé) A 2,0 temporisation moyenne 3/4 à action retardée 2 à action retardée

Sortie vers bus Tension cV 5,1

Courant A 8,0 3 maxi, 0,3 mini 8,0

Protection Surintensité, surtension

Puissance dissipée dans le module W 15,6 à 8 A 17,2 à 8 A 2,0 + (3 x Isortie), avec 6,0 + (1,5 x Isortie),
Isortie en A avec Isortie en A

Relais alarme Oui Non

Homologations UL 508, CSA 22.2-142, cUL, FM Class 1 Div. 2, e

Utilisation : (1) autonome, (2) sommable, (3) redondante.

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Références, Plate-forme d’automatisme
raccordements Modicon Quantum 2

Modules alimentations

Références
Modules alimentations
Tension d’entrée Courant de Type Référence Masse
sortie kg
a 120/230 V 3A Autonome 140 CPS 111 00 0,650

a 115/230 V 11 A Sommable 140 CPS 114 20 0,650

a 120/230 V 8A Redondante 140 CPS 124 00 0,650

a 115/230 V 11 A Redondante 140 CPS 124 20 0,650 2

c 24 V 3A Autonome 140 CPS 211 00 0,650

8A Sommable 140 CPS 214 00 0,650

Redondante 140 CPS 224 00 0,650

c 48…60 V 8A Sommable 140 CPS 414 00 0,650

Redondante 140 CPS 424 00 0,650

c 125 V 3A Autonome 140 CPS 511 00 0,650

8A Redondante 140 CPS 524 00 0,650

Elément séparé
Tension d’entrée Degré de protection Référence Masse
kg
Bornier à vis de IP 20 140 XTS 005 00 0,150
raccordement 7 contacts

Raccordements
140 CPS 111 00 140 CPS 114 20 140 CPS 124 00 140 CPS 211 00
140 CPS 124 20

1 X 1 X Connecté en 1 X Connecté en 1 X

2 X 2 X } interne. Ne pas
raccorder avec
l’extérieur
2 X } interne. Ne pas
raccorder avec
l’extérieur
2 X
c - 24 V
(commun)
3 X 3 X Installer le cavalier 3 X Installer le cavalier 3 X
(pour a 115 V (pour a 115 V
seulement) seulement) c + 24 V
4 X 4 X 4 X 4 X
Phase Phase Phase
5 X 5 X 5 X 5 X
Neutre Neutre Neutre
6 X 6 X 6 X 6 X

7 X 7 X 7 X 7 X

140 CPS 214/224 00 140 CPS 414/424 00 140 CPS 511 00 140 CPS 524 00

2
X

X
} Alarme coupure
d’alimentation
1

2
X

X
} Alarme coupure
d’alimentation
1

2
X

X
1

2
X

X
}
Connecté en
interne. Ne pas
raccorder avec
l’extérieur
c - 24 V (commun) c - 48 V…- 60 V
3 X 3 X (commun)
3 X 3 X
c + 24 V + 48 V…c + 60 V
4 X 4 X 4 X 4 X
c + 125 V c + 125 V
5 X 5 X 5 X 5 X
Condensateur Condensateur c - 125 V c - 125 V
(option) (option) (commun) (commun)
6 X 6 X 6 X 6 X

7 X 7 X 7 X 7 X

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