ENSIT / 2ING-GE
Traitement de Signal TD N°1
Enseignants : Mr F. Benzarti & Mme B. Khaddoumi
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Signaux continus/Discrets
Exercice 1
Déterminer l’amplitude et la période des signaux déterministes continus suivants:
- x1(t) = 5 sin(π/3 t)
- x2(t) = 5 sin(π/3 t +𝜋/4)
- x3(t) = 2 cos(π/2 t)
Trouver l’amplitude et la période de la dérivée de x2(t)
Rep :
- Pour x1(t) : A1=5, T1 =6 ; Pour x2(t) :A2=5,T2=6 ; Pour x3(t) :A3=2,T3=4
- (X2(t))’ = 5 π/3 cos (π/3 t +𝜋/4) ; soit A2= 5 π/3 ; T = 6.
Exercice 2
Représenter les signaux suivants en fonction du temps t є |R
- y1(t)= t U(t) ; avec U(t) : échelon unité ;
- y2(t)= (t-3) U(t-2)
Rep : y1(t) y 2(t)
2 3
t t
-1
Exercice 3
Soit un signal à temps continu x(t) = cos( 100 π t), on échantillonne ce signal avec une
fréquence d’échantillonnage fe = 600 Hz.
- Donner la fréquence analogique f0 (en Hz) du signal continu x(t)
- Donner l’expression du signal discret x(nTe).
- Représenter x(n) pour 0 <= n <=5.
- Donner la fréquence fr (cycles/échant) du signal x(n)
- Le signal x(n) est il périodique. Justifier.
Rep :
-La fréquence analogique f0 = 50Hz
- x(t=nTe)= cos( 100 π nTe)= cos( π/6 n), (Te=1/fe)
- pour 0 <= n <=5 : x(0)=1 ;x(1)= cos( π/6)=sqrt(3)/2 ;x(2)=1/2 ;x(3)=0 ;x(4)=-1/2 ;
x(5)=-sqrt(3)/2
-La fréquence fr = f0/fe = 50/600=5/60=1/12 , soit 𝛀 = 𝟐πfr pulsation numérique
𝛀 𝒌 𝟏
- x(n)=cos(𝛀𝐧) est périodique : car = = est rationnel, soit une péridoe de N= 12
𝟐𝝅 𝑵 𝟏𝟐
Exercice 4
Soient les séquences discrètes suivantes :
x(n)=[x(-1)…x(3)]= [ 0 1 4 5 2 ]
y(n)= [y(-3)…y(2)]= [ 0 7 1 -3 4 9]
w(n)= [w(-2)…w(1)]= [ -5 4 3 6 ]
Trouver les séquences suivantes :
a) u(n) = x(n) + y(n)+w(n)
1
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b) v(n) = x(n) . w(n)
c) s(n) = y(n) - w(n)
d) r(n) = 4.5 y(n)
Rep :
a/u(n)=x(n)+y(n)+w(n) ; u(-1)=x(-1)+y(-1)+w(-1)=0+1+4=5 ; u(0)=x(0)+y(0)+w(0)….
b/ v(n)= x(n).w(n) ; v(-1)=x(-1).w(-1)=0.4=0…
Exercice 5
Exprimer la séquence x(n) = [x(-1) x(0) x(1) x(2)]=[-1 4 3 6] en fonction des impulsions
unités δ(n).
- Montrer que δ(n) = U(n) – U(n-1), généraliser le résultat pour δ(n-no)
- Exprimer x(n) en fonction de U(n)
Rep:
- x(n)=- δ(n+1)+4 δ(n)+3 δ(n-1)+6 δ(n-2).
- U (n) = (n − k ) = (n) + (n − k ) = (n) + (n − 1 − k ) = (n) + U (n − 1)
k =0 k =1 k =0
- δ(n-n0) = U(n-n0) – U(n-n0-1)
- x(n)=-(U(n+1)-U(n))+4(U(n)-U(n-1))+3(U(n-1)-U(n-2))+6(U(n-2)-U(n-3))
- x(n)=-U(n+1)+5U(n)-U(n-1)+3U(n-2)-6U(n-3)
Exercice 6
Exprimer le signal x(n) en fonction de U(n)
𝑒 −01𝑛 0<𝑛≤3
x(n)={−2𝑒 −0.5𝑛 5<𝑛<9
0
Rep :
𝑥(𝑛) = 𝑒 −01𝑛 (𝑈(𝑛 − 1) − 𝑈(𝑛 − 4)) − 2𝑒 −0.5𝑛 (𝑈(𝑛 − 6) − 𝑈(𝑛 − 9))
Systèmes SLI
Exercice 7
Un système discret figure 1, est caractérisé par sa réponse y(n)=x(n+1)-2x(n)+x(n-1).
- Ce système est il : linéaire, invariant dans le temps, causal, à mémoire.
- Déterminer le système inverse
- Déterminer sa réponse impulsionnelle h(n)
y(n) = h(-2)x(n-2)+h(-1)x(n+1)+h(0) x(n) +h(1) x(n-1)+h(2) x(n-2) + …
2
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h(n) =[1 -2 1]
x(n) y(n)
Système
h(n)
Figure 1
Rep :
- Linéaire, invariant, non causal (à cause de x(n+1)),avec mémoire(2 cellules mémoires)
- y(n)=x(n+1)-2x(n)+x(n-1) ; soit x(n)=x(n+1)/2+x(n-1)/2-y(n)/2 d’où le système inverse :
y(n)=y(n+1)/2+y(n-1)/2-x(n)/2
- R.I , h(n) = δ(n+1)-2 δ(n)+ δ(n-1) , soit h(n)=[h(-1) h(0) h(1)=[1 -2 1]
Exercice 8
Etudier la linéarité, l’invariance temporelle, la causalité, la mémorisation, des systèmes
suivants :
a/ y(n)=e2x(n)
b/ y(n)=n2 x(n)
c/ y(n)=a + x(n)+x(n-1), a : une constante non nulle
d/ y(n)= k x(-n)
e/ y(n)= x(n-5)
Rep :
Système avec mémoire : La sortie à l’instant n est une fonction de l’entrée uniquement à
l’instant n
a/ non-linéaire, invariant temporel, causal, sans mémoire
b/ linéaire, variant temporel, causal, sans mémoire
c/ non-linéaire, invariant temporel, causal, avec mémoire (à cause de x(n-1))
d/ linéaire, invariant temporel, non causal, avec mémoire
e/ linéaire, invariant temporel, causal, avec mémoire (si on calcule y(1) il faut chercher x(-4) en
mémoire)
Exercice 9
On considère les séquences suivantes :
X1(n) = 2 δ(n-1) – 0.5 δ(n-3)
X2(n) = -3 δ(n-1) + δ(n+2)
h1(n)= 2δ(n)+ δ(n-1) – 3 δ(n-3)
h1(n)= - δ(n-2)- 0.5 δ(n-1) + δ(n-3)
Déterminer les séquences suivantes obtenues par convolution linéaire :
3
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a/ y1(n) = x1(n)*h1(n) ; b/ y2(n)= x2(n)* h2(n) ; c/ y3(n) = x1(n) * h2(n) ; d/ y4(n) = x2(n) * h1(n)
Rep :
On rappelle : A δ(n-n0) * B δ(n-n1) = A B δ(n-(n0+n1))
a/ y1(n) = [2 δ(n-1) – 0.5 δ(n-3)] *[2δ(n)+ δ(n-1) – 3 δ(n-3)]
y1(n) = [2 δ(n-1) – 0.5 δ(n-3)] *[2 δ(n)+ δ(n-1) – 3 δ(n-3)]=
= 4 δ(n-1) + 2 δ(n-2) – 6 δ(n-4) - δ(n-3) -0.5 δ(n-4) +1.5 δ(n-6)
= 4 δ(n-1) + 2 δ(n-2) - δ(n-3) – 6.5 δ(n-4) +1.5 δ(n-6)
Exercice 10
Soit le système suivant :
x(n) h1(n)
h2(n) y(n)
+
h3(n)
+
h4(n)
Sachant : h1(n) = δ(n) + 0.5 δ(n-1)
h2(n) = 0.5 δ(n) – 0.25 δ(n-1)
h3(n)= 2 δ(n)
h4(n)= -2 (0.5)n. u(n)
Montrer que la réponse impulsionnelle équivalente de ce système h(n) = δ(n)
Rep : heq = h1(n) + h2(n)*(h3(n) + h4(n))
h3(n)+h4(n)=2 δ(n) + -2 (0.5)n U(n) = 2 δ(n) -2 (0.5)n ∑∞ 𝑘=0 𝛿(𝑛 − 𝑘)
𝑛 ∞
= 2 δ(n) -2 (0.5) 𝛿(𝑛) − 2 (0.5)
n
∑𝑘=1 𝛿 (𝑛 − 𝑘)
= - 2 (0.5)n U(n-1)
h2(n)*(h3(n)+h4(n))=(0.5 δ(n) - 0.25δ(n-1)) [- 2 (0.5)n U(n-1)]
= -2 0.5 (0.5)n U(n-1) + 0.5 (0.5)n-1 U(n-2)
= (0.5)n [U(n-2) – U(n-1)] = - (0.5)n δ(n-1) = - (0.5) δ(n-1)
D’où :
heq = δ(n) +0.5 δ(n-1) - 0.5 δ(n-1) = δ(n)
4
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Exercice 11
Soit un système récursif caractérisé par l’équation aux différentes suivantes :
y(n) =x(n) + x(n-1) + 0.5 y(n-1)
1/ Déterminer les 5 premiers termes de la R.I h(n) du système, sachant n<0 y(n)=0
2/ Montrer que ℎ(𝑛) = 𝛿(𝑛) + 1.5 (0.5) 𝑛−1 𝑈(𝑛 − 1)
3/ Représenter h(n)
4/ Le système est il stable, justifier
5/ Déterminer la sortie y(n) pour x(n)=[x(0) x(1)] = [3 1]
Rep : h(n)= y(n) pour x(n)= δ(n), d’où : h(n)= δ(n) + δ(n-1) + 0.5 h(n-1)
h(0)= δ(0)=1
h(1) = 1 + 0.5 =1.5
h(2) = 0.5 (1.5)
h(3) = (0.5)2 (1.5)
h(4) =( 0.5)3 ( 1.5) ………………h(n) = (0.5)n-1 (1.5) U(n-1) pour n ≥1
2/ On en déduit : h(n) = δ(n) + (0.5)n-1 (1.5) U(n-1)
3/
h(n)
→0
n
0 1 2 3 4
4/ Le système est stable |h(n)| < = 1.5 (tous les termes de h(n) ne dépassent pas 1.5)
5/ y(0) = x(0) + x(-1) + 0.5 y(-1) = x(0) =3 (y(-1) = 0 condition initiale)
y(1) = x(1) + x(0) + 0.5 y(0) = 3 + 0.5 3 = 4.5
y(2)= x(2) + x(1) + 0.5 y(1) = 0 + 1 + 0.5. 4.5 = 3.25
y(3) = x(3) + x(2) + 0.5 y(2) = 0 + 0 + 0.5 . 3.25= 1.625
y(4) = x(4) + x(3) + 0.5 y(3) = 0 + 0 +0.5 .1.625 = 0.8125
soit y(n) = [y(0) y(1) y(2) 0.5 y(n-1) pour n>2]
y(n) = y(0) δ(n) + y(1) δ(n-1) + y(2) δ(n-2) + 0.5 y(n-1) U(n-3)