Elect Auto 2024-2025
Elect Auto 2024-2025
THEME I : LE MULTIPLEXAGE
I - INTRODUCTION
PROBLEMATIQUE
Soient quatre calculateurs d’un véhicule possédant respectivement des informations (a, b, c
et d) pour le premier, (x, y et z) pour le deuxième, ( β et Ω) pour le troisième puis α pour le
dernier. Tous ces calculateurs doivent échanger et partager ces informations. Chaque
calculateur possède autant de capteurs que d’information. Observons les solutions
possibles.
Solution 1
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Solution 2
Observations
II – PRINCIPE DU MULTIPLEXAGE
1 - Définition du multiplexage
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Nous pouvons définir le multiplexage comme une mise en commun et échange des
informations entre différents systèmes.
2 - Intérêt du multiplexage
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SYNOPTIQUE
1) le boîtier multiplexé
Il faut noter que le signal émis par les différents capteurs est en général analogique
(signal d’amplitude et fréquence variables) alors que le processeur ne comprend
qu’un langage numérique (langage codé). De même, les pré-actionneurs et
actionneurs sont indexés sous un langage analogique. Il ya donc nécessité de
transformation du signal.
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Transformation1 Transformation2
Microprocesseur
Etage
Etage De
bus
2) Le bus
Le bus constitue le chemin (circuit) par lequel les informations multiplexées sont
véhiculées. Il existe plusieurs types :
- le bus à deux fils, torsadés ou non
- le bus par fibre optique
- etc.
Le mode de transmission peut être en parallèle ou en série (voir verso)
En automobile le bus majoritairement exploité est celui à deux fils en série. Selon le
réseau utilisé, chaque bus portera des noms suivants :
- Pour le codage CAN : l’un des fil est nommé CAN H et l’autre CAN L
- Pour le codage VAN : l’un des fil est nommé DATA et l’autre DATA (data
barre)
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Le fonctionnement d’un système multiplexé est basé sur les messages (trames) envoyés
dans le bus par les différents systèmes.
La trame
Constitution d’une trame
Une trame est constituée comme suit :
Début : symbole indiquant le début d'une trame ; les horloges internes des récepteurs se
calent sur celle de l’émetteur
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Com. : champ de commande qui annonce la nature du message (données ou requête) pour
le VAN, qui annonce le nombre d’octets du champ de données pour le CAN
Types de trames
les differents types de trames existant sont :
a) trame de données (data frame)
b) trame de requête (remote frame)
c) trame de gestion d’erreur (error frame)
d) trame de surcharge (overload frame)
e) espace entre trame (inter-frame space)
Indice et Désignation
1 Boîtiers électroniques réveillables
2 Boîtiers électroniques autorisés à réveiller
3 Boîtiers électroniques de nœud de démarrage pour le démarrage et la
Synchronisation du système de bus FlexRay
ACSM Advanced Crash Safety Modul (module de sécurité accident)
AHM Module de remorque
AL Direction active
AMPH Amplifier High(amplificateur haute fidélité)
AMPT Amplifier Top(amplificateur top haute fidélité)
BSD Interface de données bit-série
CAS Car Access System
CIC Car Information Computer
CIC Basic Car Information Computer Basic
CID Ecran central CID
CON Contrôleur
D-CAN Diagnose-on-Controller Area Network
DDE Electronique numérique diesel
DME Electronique numérique moteur
DSC Contrôle dynamique de stabilité
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D’un débit maximum de 1Mbit/s, le réseau CAN est basé sur un principe multi maîtres (pas
d’esclaves). Sa topologie est de type série (voir fig. ci-dessous) comportant des terminaisons
de ligne (résistances, nécessaire pour éviter des réflexions).
Le bus en CAN a une longueur conditionnée par le débit et la charge capacitive. Le tableau
ci-dessous nous renseignes sur des correspondances débit/longeur
débit longueur
1Mbit/s 40m
500Kbit/s 100m
100Kbit/s 500m
20Kbit/s 1000m
1) Topologie
Le VAN est un réseau flexible, dit ARBRE BUS. Contrairement au CAN, il n’impose pas
de terminaison de ligne et admet des branches de taille libre. La restriction principale de ce
réseau est la distance entre deux éléments des plus éloignés qui est limitée par le débit du
bus. Le réseau VAN offre la possibilité des topologies en étoile et en anneau, bien que
ces dernières ne soient pas compatibles au fonctionnement des éléments en automobile.
2)
Le réseau LIN
Le bus LIN est un bus secondaire sous forme de système unifilaire. La tension d'alimentation
et l'amplitude du signal sont au niveau de la tension de la batterie. Un seul boîtier
électronique maître est toujours intégré dans un réseau LIN et il est possible de raccorder
jusqu'à 16 participants au bus (appelés esclaves). Il n'existe pas de spécification de topologie
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pour le bus, seule la longueur de câble maximale est limitée à 40 mètres pour un bus LIN. La
vitesse de transmission du système LIN est de 2,4 à 19,2 kbit/s sur les véhicules F01/F02.
Aucune terminaison n'est indispensable du fait de la faible vitesse de transmission et n'est
par conséquent pas appliquée sur les véhicules F01/F02. Pour le système LIN V1.x, tous les
esclaves ont un identificateur fixe, et le protocole des données autorise uniquement l'envoi
de messages périodiques. La synchronisation du système LIN s'effectue
Le réseau MOST
Particularité du MOST
Le MOST est une technologie de bus de données destinée aux applications multimédia
Le bus MOST utilise des impulsions lumineuses pour la transmission des données et il est
organisé selon une structure en boucle. La transmission des données sur la boucle ne
s'effectue que dans un sens.
Le reseau flexray
Particularités du FlexRay
Topologie :
Le système de bus FlexRay peut être monté dans le véhicule dans différentes topologies et
dans différentes exécutions. Les topologies suivantes sont possibles :
• Topologie de bus linéaire
• Topologie de bus en étoile
• Topologie de bus mixte.
Avec une vitesse de transmission maximale de 10 Mbit/s par canal, le système FlexRay est
nettement rapide. le FlexRay supporte une transmission des données déterministe et il peut
être configuré pour avoir une certaine tolérance aux défauts, ce qui veut dire qu'en cas de
défaillance de certains composants, un fonctionnement fiable du système de
communication restant sera encore possible.
• Bande passante élevée (10 Mbit/s en comparaison de 0,5 Mbit/s pour le CAN)
• Transmission des données déterministe (=capacité de temps réel)
Le système de bus FlexRay est un système de bus commandé en fonction du temps, mais il
permet également que certaines parties de la transmission des données soient
commandées en fonction des événements. Des informations bien déterminées sont
affectées à la partie commandée en fonction du temps (time slots). Une fenêtre temporelle
est un intervalle de temps réservé à une certaine information
(le régime, par exemple). Les informations périodiques importantes sont ainsi transmises
par le système de bus FlexRay dans une grille fixe et le système de bus FlexRay n'est pas
surchargé. Pour les autres messages, moins critiques, la transmission des données est
commandée en fonction des événements.
Traitement des erreurs
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En cas de défauts affectant les lignes de bus (p. ex. court-circuit ou court-circuit à la masse)
ou les boîtiers électroniques FlexRay euxmêmes, certains boîtiers électroniques ou des
parties entières de la communication par bus peuvent être exclus. Une exception à cette
règle est la ramification comprenant les quatre boîtiers électroniques FlexRay autorisés à
être réveillés (ZGM, DME, DSC et ICM). En cas d'interruption de communication entre ces
boîtiers électroniques, le moteur ne pourra pas être démarré. Un contrôleur de bus intégré
dans les boîtiers électroniques empêche additionnellement l'envoi de messages à des
moments non autorisés. Ceci permet d'éviter l'écrasement
Caractéristiques des bus principaux exp[loites en automobile
4 MOST (Media Oriented System Transport) 22,5 Mbit/s Anneau, fibre optique
6 Local-CAN Bus CAN local (dans les véhicules pour certains capteurs)
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INTRODUCTION
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V – I - b - PRINCIPE
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SYNOPTIQUE DU FONCTIONNEMENT
- PROBLEMATIQUE
Les systèmes d’allumage ont connu plusieurs mutations, question d’optimiser la
qualité de l’étincelle et l’instant de production de cette dernière. Les premiers
systèmes exploités ont connu des manquements, se sont donc suivies des
réajustements comme suit :
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II – B - 1 - DESCRIPTION
La distribution des fils de bougie se
fait suivant un ordre d’allumage.
Cet ordre d’allumage est le
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II – B – 2 - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
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Nous ferons abstraction de la majeure partie des constituants, pour se concentrer sur
les éléments cruciaux que sont les bobines d’allumage, les correcteurs d’allumage et les
bougies.
B - 3 – 1 - LA BOBINE
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1 3
2
CRITIQUE
L’allumage classique à sa base présente les faiblesses sur les aspects ci-dessous :
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PRINCIPE ET CRITIQUE
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Cette génération d’allumage entre dans une autre phase, celle de la suppression de la
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PRINCIPE ET CRITIQUE
Dans ce système, la bobine jumostatique est remplacée par des bobines statiques, soit
une par cylindre.
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PROBLEMATIQUE
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a b c d e
A - ECLAIRAGE
I - BUT DE L’ECLAIRAGE
L’éclairage a pour but d’améliorer ou simplement d’assurer la visibilité du
conducteur et des occupants de l’automobile en temps opportun
II - LES DIFFERENTS ECLAIRAGES
a) L’éclairage extérieur
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b) éclairage intérieur
L’éclairage interne est très varié selon les marques et gammes de véhicules.
Les plus répandus sont :
III - PRINCIPE DE BASE DES SYSTEMES D’ECLAIRAGE (cas sur éclairage extérieur)
Le système d’éclairage classique comprend les éléments suivants : une source d’énergie,
un commutateur d’éclairage, des fusibles, relais, lampes, conducteurs et connectiques.
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Les relais ont pour rôle de commander un courant de forte intensité à partir d’un courant
de faible intensité. Ils sont considérés comme des interrupteurs à distance. On les retrouve
sous des brochages suivants
c) des fusibles
d) le commutateur d’éclairage
1
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PROBLEMATIQUE
Les conducteurs de certains véhicules éprouvent des difficultés en vision nocturne bien
que le système d’éclairage extérieur soit fonctionnel. On observe alors que le faisceau
d’éclairage est mal orienté. Il faut alors procéder au réglage des phares visant à orienter le
faisceau dans le champ de vision normal.
B – LA SIGNALISATION
B – 1 - SIGNALISATION VISUELLE
I - BUT
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B – 2 – SIGNALISATION SONORE
I - But de l’essuie-glace/lave-glace
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II - Phases de fonctionnement
Les systèmes d’essuie-glace ont trois phases principales de fonctionnement dont :
-
-
-
-
-
Légende :
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Dans cette configuration, nous observons que le JB est l’élément central, recevant
des informations sur des paramètres et commandes puis mettant en action les divers autres
éléments (indiqué par les flèches sortantes). La communication entre le JB et le moteur est
indiquée par un bus.
Nom fonction
Commut. d’essuie-glace
Unité de contrôle
d’éclairage
Contrôle dynamique
Capteur to extérieur
Gicleur Chauffant
Moteur lave-phares
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Légende :
V – Fonctionnement ( verso)
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- En petite vitesse
Lorsque l’on actionne sur le commutateur d’essuie-glace, sollicité en petite
vitesse, le moteur est alimenté sous un courant réduit permettant à ce dernier de
tourner à la vitesse correspondante. La réduction de ce courant peut être obtenue juste
par adoption des résistances dans l’alimentation en ce régime.
- En grande vitesse
Le courant nécessaire à l’alimentation du moteur en ce régime est plus grand,
pratiquement le double de celui de la petite vitesse.
- En intermittence
Le courant devant alimenter le moteur en ce régime doit passer par la petite
vitesse, et l’on va shunter la masse du moteur par un courant venant par moment du boîtier
intermittent.
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- Arrêt
principe
a- Mécanisme d’essuie-glace
b- moteur
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c- commutateur
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II - Principe de fonctionnement
Les systèmes de leve-vitres électriques fonctionnent sous entraînement d’une
tringlerie, mise en mouvement de montée ou descente par un moteur électrique.
L’obtention des deux sens de mouvement vient du fait que le moteur peut tourner dans
deux sens selon l’action souhaitée. L’obtention des deux sens de rotation dépend du sens
par lequel ses balais sont alimentés.
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Légende
no nom no nom
1 6
2 7
3 8
4 9
5 10
11
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Légende
no nom no nom
1 6
2 7
3 8
4 9
5 10
11 12
13 14
V - Fonctionnement
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Inverseur
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b- mécanismes
- Le mode panique
- Coupure de la charge
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V - Fonctionnement
Le schéma en page suivante illustre le raccordement entre les différents éléments. Le
fonctionnement se déroule comme suit (verso)
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Légende
1 Module de bas d'habitacle 13 Actionneur de la fermeture assistée automatique serrure couvercle de coffre
4 Electronique du boîtier de jonction 16 Capteurs Hall pour barillet, contact de porte, ver. Centr. conducteur
7 Eclairage de proximité côté passager arrière 19 Récepteur de télécommande dans le module Diversity
8 Contact de porte, verrouillage centralisé arrière côté passager 20 Touche extérieure sur le hayon
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I – GENERALITES
Le toit ouvrant est une option dans les véhicules automobiles. Il consiste soit à aérer
l’habitacle passager ou à produire un effet panoramique selon l’option. L’ouverture de ce
toit va se faire de manière variée (soit par rabattement, de manière coulissante, partielle ou
même complète pour le cas des décapotables). La mise en œuvre du toit ouvrant peut être
manuelle ou à commande électrique. La configuration du dispositif dépendra alors du type
d’ouverture du toit.
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Position
«ARRÊT»
IV - FONCTIONNEMENT
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a- Description
Fonctionnalités :
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b- Circuit électrique
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Introduction
Les véhicules automobiles constituent une cible privilégiée pour les voleurs. En
l’absence d’occupant du véhicule, il faut assurer un gardiennage du véhicule et de ce qu’il
comporte. Cette fonction ne sera toujours pas assurer par un individu, surtout que l’on peut
laisser son véhicule n’importe où et à tout instant. Il faut donc incorporer au véhicule, un
système lui permettant de s’auto surveiller.
II - Modes de fonctionnement
Il faut d’abord noter que l’alarme antivol est une option sur les véhicules
automobiles. Quand même un véhicule comporte cette option, l’on peut l’activer ou le
désactiver au besoin. L’alarme est matérialisée par :
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IV – Fonctionnement
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