Dans tout le chapitre, le plan est orienté.

1ère S Les angles orientés (2)

I. Mesure principale d’un angle orienté

1°) Définition

Plan du chapitre : La mesure principale en radians d’un angle orienté de vecteur est la mesure en radians de l’angle orienté
comprise dans l’intervalle  –  ;  .
I. Mesure principale d’un angle orienté

On exclut –  de l’intervalle afin qu’il n’y ait pas d’ambiguïté dans la définition de la mesure principale d’un
II. Le plan orienté muni d’un repère orthonormé direct angle plat (la mesure d’un angle plat est ).


III. Images sur le cercle trigonométrique des valeurs remarquables
 
v – u
IV. Déplacements sur le cercle trigonométrique ; pratique du cercle trigonométrique

2°) Interprétation
V. Orientation d’une figure (angles orientés et configurations)

N  M
u

 O 
v 
3
 
 v
3 M

u N
O

On considère trois points O, M, N tels que O  M et O  N .

.
On note  la mesure en radians de l’angle MON

 
 
· Lorsque   0 , la mesure principale en radians de l’angle orienté OM, ON est 0.

 
 
· Lorsque    , la mesure principale en radians de l’angle orienté OM, ON est .

 
 
· Lorsque 0     , la mesure principale en radians de l’angle orienté OM, ON est égale à  affecté d’un
 ] en
signe + ou – déterminé en imaginant une demi-droite [Ot) qui se déplace dans le secteur angulaire [ MON
passant de la position [OM) à la position [ON).
On regarde le sens du déplacement de cette demi-droite.

1 2
 Si le déplacement s’effectue dans le sens positif, on met le signe +. On encadre 11 (au numérateur) par deux multiples entiers de 3 (dénominateur).
 
 
La mesure principale en radians de l’angle orienté OM, ON est égale à + 
3  3  11  3  4
Si le déplacement s’effectue dans le sens négatif, on met le signe –. On va utiliser 3  4 car 4 est pair pour décomposer 11.
 
 
La mesure principale en radians de l’angle orienté OM, ON est égale à – 
11 12  
  
 
Dans les deux cas, la valeur absolue de la mesure principale en radians de l’angle orienté OM, ON est égale 3
11
3

  2  2 
3 3
De manière simple, on peut dire que la mesure principale en radians correspond à l’angle saillant.
 
      ;  
Sur les figures, on fera le plus souvent apparaître les mesures principales en radians des angles orientés  3
 2  
(mesures les plus parlantes) en utilisant le codage adéquat.
  
3°) Méthode pratique pour déterminer la mesure principale d’un angle orienté Donc 
3
 
est la mesure principale en radians de l’angle orienté u ; v .

 Exemple 1 II. Le plan orienté muni d’un repère orthonormé direct

    25
 
u et v sont deux vecteurs non nuls tels que u ; v 
4
. 1°) Définition d’un repère orthonormé direct

   
 
Déterminer la mesure principale en radians de l’angle orienté u ; v .  
On dit qu’un repère O, i , j est orthonormé direct pour exprimer qu’il vérifie les 2 conditions :
On encadre 25 (au numérateur) par deux multiples entiers de 4 (dénominateur).
 
4  6  25  4  7 C1 : i  j  1 (pour l’unité de longueur choisie)
 
On va utiliser 4  6 car 6 est pair pour décomposer 25. On dit que i et j sont normés ou unitaires.

25   24     
4

4    
C 2 : i ; j  (l’angle orienté i ; j est un angle droit direct)
2
 24
 
4 4

  6
4
 +
  3  2
4 
 
j 2

    ;   O 
4 i
3  
 
    
On dit qu’un repère O, i , j du plan est orthonormé indirect pour exprimer qu’il vérifie les 2 conditions :
Donc
4
 
est la mesure principale en radians de l’angle orienté u ; v .    
    
 
i  j  1 et i ; j   (l’angle orienté i ; j est un angle droit indirect).
2
 Exemple 2

    11
 
u et v sont deux vecteurs non nuls tels que u ; v 
3
.

 
 
Déterminer la mesure principale en radians de l’angle orienté u ; v .
3 4
2°) Définition du cercle trigonométrique attaché au repère
B

On appelle cercle trigonométrique le cercle C de centre O et de rayon 1 orienté dans le sens direct. C

M
B
C
 x
j 
 + A' O
2 A
A' O  A
i

B'

A 1; 0  B  0 ;1 A'  – 1; 0  B'  0 ; – 1

B'
Dans la suite du cours, nous allons apprendre à :
4°) Exemples
- repérer un point sur le cercle trigonométrique ;
 
- tourner sur le cercle trigonométrique. 
· A est l’image de 0 sur le cercle trigonométrique car OA ; OA  0 . 
   
3°) Définition de l’image d’un réel x sur le cercle trigonométrique
· B est l’image de
2

sur le cercle trigonométrique car OA ; OB  .
2

 
 Pour tout réel x, il existe un unique point M sur le cercle trigonométrique tel que x soit une mesure en radians
  
· A' est l’image de  (et de – ) sur le cercle trigonométrique car OA ; OA'   . 

de l’angle orienté OA ; OM . 
   
 On dit que M est l’image de x sur le cercle trigonométrique. · B' est l’image de –
2

sur le cercle trigonométrique car OA ; OB'   .
2

 
M est l’image de x sur le cercle trigonométrique signifie que OA ; OM  x .   
On retiendra que les angles orientés ont tous le vecteur OA comme premier vecteur.

5°) Condition nécessaire et suffisante pour que deux réels aient la même image sur le cercle
On a donc une application :   C . trigonométrique

x  M  x
Deux réels x et y ont la même image sur le cercle trigonométrique si et seulement si x  y est un multiple
   
 
On retiendra que l’on prend le vecteur OA pour premier vecteur de l’angle orienté OA ; OM (on prend OA entier de 2 (c’est-à-dire x  y  2k  avec k   ).
pour « vecteur de base »).

Cette condition peut aussi s’écrire x  y  2k  .

5 6
Autre formulation : 
2°) Images de et valeurs associées
6
Soit x et y deux réels.
On note M et N leurs images sur le cercle trigonométrique.
M et N sont confondus si et seulement si x  y  2k avec k   .
B
+
 5 
III. Images sur le cercle trigonométrique des valeurs remarquables M2   
 6  M1  
5 6

1°) Images de et valeurs associées 6 
3 A' A
6
O 

5 6
  
 2  B  5  6 M4   
M2     + M3     6
 3  M1    6 
3
B'
2
3  
rad  30  l’un des angles d’un demi-triangle équilatéral
A' 3 A 6
O   90 – 30  complémentaire de l’un des angles d’un demi-triangle équilatéral

3 Pour commencer, on met la pointe sèche du compas en B.
2
 On reporte le rayon au compas.
3

 2    3°) Images de et valeurs associées
M3   B' M4   
  3
4
 3 


rad  60° = l’un des angles d’un triangle équilatéral
3 B

Pour commencer, on met la pointe sèche du compas en A et on prend un écart de longueur 1 = rayon du cercle  3  
M2   M1  
trigonométrique.  4  4
On garde cet écart de compas. On reporte au compas (principe de construction d’une rosace ou d’un hexagone 3
régulier inscrit dans un cercle).
4 
+
A' 4 A
Le triangle OA M1 est un triangle dont les 3 côtés ont pour longueur 1 (1-1-1 à marquer sur les segments). O 
On en déduit que c’est un triangle équilatéral (triangle équilatéral de côté 1). 
3 4

4
 
 3  M4   
On peut également s’intéresser aux déplacements sur le cercle trigonométrique associés à ces valeurs en partant M3     4
du point A dans un sens ou dans l’autre.  4  B'


rad  45  la moitié d'un angle droit
4

On utilise la construction de la bissectrice d’un angle (compas ou carreaux).

7 8
IV. Déplacements sur le cercle trigonométrique ; pratique du cercle trigonométrique   
La même méthode s’applique pour trouver tous les multiples entiers de , , .
3 4 6
 3
1°) Déplacements associés aux valeurs remarquables , , , 2etc.
2 2 2°) Parcours sur le cercle trigonométrique

On part du point A (associé au réel 0). x est un réel.

M est l’image de x sur le cercle trigonométrique.

B     
2  
On a donc OA ; OM  x .
+
C · Déplacement sur le cercle de 0 à  : geste physique et geste mental associé.
Lorsque x va de 0 à , le point M va de A à A'.


A'   
 O A 0

 A

O
 0

B'  3 
 
 2 
 On tourne dans le sens positif en effectuant des  On tourne dans le sens négatif en effectuant des 
quarts de cercle. quarts de cercle.
· Déplacement sur le cercle de –  à  : geste physique et geste mental associé.
On rencontre successivement : On rencontre successivement : Parcourir le cercle trigonométrique de –  à  :
 
- le point B image de - le point B' image de 
2 2
- le point A' image de  - le point A' image de – 
3 3
- le point B' image de - le point B image de 
2 2 B
- le point A image de 2 - le point A image de – 2

etc etc. C



Par cette méthode, on obtient tous les multiples entiers de . A
2 – A' O

    
Dans le premier cas, on obtient tous les multiples entiers positifs de : 1 , 2  , 3  , 4  … (qui
2 2 2 2 2
correspondent d’ailleurs à des longueurs de déplacements). B'
    
Dans le deuxième cas, on obtient tous les multiples entiers négatifs de :  1 ,  2  ,  3  ,  4  …
2 2 2 2 2
9 10
Il est important de faire la figure correspondante. 3
· Déplacement sur le cercle de 0 à :
2
· Déplacement sur le cercle de 0 à 2 :

B B


 O A
O A 2
A'

B'
B'


· Déplacement sur le cercle de à 2 :
2

· Déplacement sur le cercle de 0 à :
2
B

 O A

A' O A

B'

B'

11 12
   
· Déplacement sur le cercle de –  à : · Déplacement sur le cercle de  à :
2 2 2

B B

A' O A  O A

B' B'


· Déplacement sur le cercle de  à :
 2
· Déplacement sur le cercle de  à  : 
2 Si l’on se déplace de  à , on va de A ' à B dans le sens négatif.
2

V. Orientation d’une figure (angles orientés et configurations)

B
1°) Orientation d’un triangle

 On dit qu’un triangle ABC (les sommets étant nommés dans cet ordre) est direct pour exprimer que la
 
 
mesure principale en radians de l’angle orienté AB ; AC est positive.
 On dit qu’un triangle ABC (les sommets étant nommés dans cet ordre) est indirect pour exprimer que la
 
 O A  
mesure principale en radians de l’angle orienté AB ; AC est négative.

C
B'
+ +
A B

A B
C

13 14
Le fait qu’un triangle soit direct ou indirect est lié à la manière (plus précisément, à l’ordre) dont on nomme
(énumère) les sommets. Un triangle peut être direct ou indirect suivant la manière dont on nomme les points. Fiche sur triangles directs et indirects
Question : comment sait-on qu’un triangle est direct ou indirect ?
A
 Supposons que l’on donne un triangle soit tracé sur une figure.
On demande ensuite si le triangle … (ordre des points choisi) est direct ou indirect. C

 On imagine dans sa tête le cercle circonscrit au triangle puis on énumère le sommets en choisissant l’ordre
des points donné pour nommer le triangle et en utilisant éventuellement le doigt.
On regarde dans quel sens on a tourné. B
A
Si l’on a tourné dans le sens trigonométrique, le triangle … est direct. B C
Si l’on a tourné dans le sens anti-trigonométrique, le triangle … est indirect. C

2°) Orientation d’un rectangle

 On dit qu’un rectangle ABCD (les sommets étant nommés dans cet ordre) est direct pour exprimer que
  
 
AB ; AD  .
2
A B
B
C

 On dit qu’un rectangle ABCD (les sommets étant nommés dans cet ordre) est indirect pour exprimer que C
  
 
AB ; AD   .
2

A
A B
D C A B
+ +
D C
Pour chaque triangle ABC, dire s’il est direct ou indirect.
A B

15 16