Université de Tunis El Manar

Département Génie Mécanique

Projet de Fin d’Année II

Conception d’un récupérateur d’énergie par voie piézoélectrique à partir

d’un écoulement d’eau

Réalisé par :
Nourchéne BOUSSAA
Sarra SASSI
Classe :

Encadrant : Jamel CHAKHARI

Année universitaire 2019/2020

 Remerciements

Nous tenons en premier temps à remercier toute l’équipe pédagogique de l’ENIT et les intervenants
professionnels qui ont contribué à notre formation. Nous remercions également notre cher encadrant Mr
Jamel CHAKHARI pour l’aide et les conseils concernant notre projet.
N’oublions pas de remercier notre école l’ENIT d’avoir nous données l’opportunité de faire des projets et
de se tenir devant un jury.

1
 RÉSUMÉ

Ce projet de fin d’année étudie la conception d’un récupérateur piézoélectrique qui

transforme une Energie hydraulique en Energie électrique à l’aide de la propriété de
piézoélectricité directe du matériau utilisé afin d’alimenter un capteur.
On s’intéresse à la conception et dimensionnement du système qui transforme l’énergie
hydraulique en énergie mécanique.

MOTS-CLES

Conception mécanique, récupération d’énergie, oscillateur piézoélectrique, transformation de

mouvement.

2
 ABSTRACT

This end-of-year project studies the design of a piezoelectric harvester which transforms hydraulic energy
into electrical energy using the direct piezoelectricity property of the material used to power a sensor.
We are interested in the design and sizing of the system which transforms hydraulic energy into mechanical
energy.

3
 ‫ملخض‬
‫يدرس مشروع نهاية السنة الدراسية تصميم مولد كهرضغط ْي الذي يحول الطاقة‬
‫الهيدروليكية إلى طاقة كهربائية باستخدام خاصية الكهرضغطية المباشرة للمادة‬
‫المستخدمة لتشغيل جهاز استشعار‪ .‬نحن مهتمون بتصميم النظام الذي يحول الطاقة‬
‫الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية‪..‬‬

‫‪4‬‬
Table des matières

Liste des figures ....................................................................................................................... 7

Liste des tableaux ..................................................................................................................... 8
Introduction générale .............................................................................................................. 9

Chapitre I : La récupération d’énergie par voie piézoélectricité 10

I.1 Introduction ....................................................................................................................... 11

I.2 Génération d’énergie par voie piézoélectriques ............................................................... 11
I.3 Généralités sur la piézoélectricité .................................................................................... 12
I.1.1 L’effet piézoélectrique ................................................................................ 12
I.1.2 Les matériaux piézoélectrique .................................................................... 12
I.3.3 Les caractéristiques des matériaux piézoélectrique .................................... 14
I.3.4 le couplage mécano-électrique ...................................................................... 14
I.3.5 les modes de couplage ................................................................................. 14
I.3.6 Equations constitutives ................................................................................ 16

I.4 Problématique ................................................................................................................... 17

Chapitre II : Analyse fonctionnelle 18

II.1 Introduction…................................................................................................................19
II.2 Analyse de besoin .......................................................................................................... 19
II.2.1 Bête a corne ............................................................................................. 19
II.2.2 Diagramme de pieuvre .............................................................................20
II.2.3 Caractérisation des fonctions des service ................................................21
II.2.4 Hiérarchisation des fonctions de service .................................................22
II.2.5 Histogramme ordonné des fonctions de service ......................................23
II.3 Analyse fonctionnelle technique- FAST ....................................................................... 23
II.4 Choix de solutions… .................................................................................................. 26
II.4.1 Premier sous-système...............................................................................26
II.4.2 Deuxième sous-système ...........................................................................27
II.5 Conclusion… .............................................................................................................. 29

5
 Chapitre III : Conception de la solution retenue 30
III.1 Introduction… ..............................................................................................................31
III.2 Schéma cinématique et variable de conception .......................................................... 31
III.3 Etude cinématique ........................................................................................................ 32
III.4 Oscillateur piézoélectrique … ................................................................................... 32
II.4.1 Conception de l’oscillateur piézoélectrique .............................................32
II.4.2 Modélisation vibratoire de l’oscillateur piézoélectrique..........................34
III.5 Arbre d’entrainement … ........................................................................................... 37
III.6 Arbre de transmission …........................................................................................... 40
III.7 Hydrolienne … ......................................................................................................... 40
III.8 Liaison glissière … .................................................................................................. 40
III.9 Bâti du système de récupération d’énergie .............................................................. 41
III.10 Conclusion ............................................................................................................... 42

Conclusion générale 43

6
Liste des figures

Figure 1............................................................................................................................... 13
Figure 2............................................................................................................................... 15
Figure 3............................................................................................................................... 23
Figure 4............................................................................................................................... 25
Figure 5............................................................................................................................... 26
Figure 6............................................................................................................................... 27
Figure 7............................................................................................................................... 27
Figure 8............................................................................................................................... 28
Figure 9............................................................................................................................... 31
Figure 10............................................................................................................................. 32
Figure 11............................................................................................................................. 33
Figure 12............................................................................................................................. 34
Figure 13............................................................................................................................. 37
Figure 14............................................................................................................................. 38
Figure 15............................................................................................................................. 40
Figure 16............................................................................................................................. 40
Figure 17............................................................................................................................. 41

7
Liste des tableaux

Tableau 1 ............................................................................................................................ 11
Tableau 2 ............................................................................................................................ 14
Tableau 3 ............................................................................................................................ 15
Tableau 4 ............................................................................................................................ 21
Tableau 5 ............................................................................................................................ 22
Tableau 6 ............................................................................................................................ 26
Tableau 7 ............................................................................................................................ 29
Tableau 8 ............................................................................................................................ 33

8
 Introduction générale

Les récents développements dans l'électronique de puissance ont réduit les besoins en énergie des petits
composants électroniques et ont motivé la recherche sur l'alimentation de ces appareils en utilisant
l'énergie vibratoire disponible dans leur environnement.

Notre projet consiste à concevoir ce type de récupérateur d’énergie qui est en particulier basé sur l’énergie
issue de l’écoulement d’eau. Le premier chapitre vise à introduire la piézoélectricité et son importance.
Ensuite, le deuxième chapitre rapporte une analyse fonctionnelle et le choix de la solution du problème.
Le troisième chapitre présente la conception du récupérateur.
Un dossier technique est présentant le système attaché à la fin du rapport.

9
 Chapitre I :
La récupération de
l'énergie par
voie piézoélectrique

10
I.1 Introduction
On consacre cette étude bibliographique pour parler, dans un premier temps, de l’effet
piézoélectrique en passant par ses domaines majeurs d’application. On présente dans un
deuxième niveau une description détaillé du principe de récupération d’énergie
piézoélectrique. Enfin, nous formulons un cahier des charges.

I.2 Génération d’énergie par voie piézoélectrique

Aujourd’hui, la prolifération de réseaux de capteurs autonomes a donné lieu à de nombreuses

recherches dans le domaine de la récupération d’énergie au moyen de la piézoélectricité. Il est
en effet essentiel de trouver comment remplacer les sources d’énergie finie à l’échelle micro et
nanométrique. Les applications de la piézoélectricité sont diverses et peuvent être classer selon
le type de transformation énergétique effectuée comme présente le tableau ci- dessous.

-Allumage des explosifs

Générateurs -Allumage des gaz
-Briquets
d'impulsion -Chaussures piézoélectriques
haute tension -Touches piézoélectriques d’un clavier d’ordinateur
Effet et micro -Pavée, des dalles qui produisent de l’électricité en marchant dessus
piézoélectriq générateur en -Smartphone piézoélectrique flexible
ue continue
direct

Capteurs -Microphones
-Télécommande
-Accéléromètres
-Jauges de dureté, de contraintes
Effet Transducteurs -Perçage et soudage par ultrasons Nettoyage ultrasonore
piézoéle ultrasonores de -Projecteur sonar
ctrique puissance
inverse -Contrôle des mouvements en mécanique
Dispositifs de -Actuateurs pour positionnement des miroirs
positionnement -Moteurs piézoélectriques
-Imprimante à jet d'encre

-Contrôle non destructif

Effets Transducteurs -Lignes à retard Filtres électromécaniques
direct et ultrasonores de -Capteurs sonar
inverse faible puissance -Diagnostic médical

Tableau 1- Les domaines d'application du matériau piézoélectrique

11
I.3 Généralités sur la piézoélectricité

I.3.1 L’effet piézoélectrique

La piézoélectricité est une propriété de quelques matériaux qui existe dans la nature,
c’est le fait de générer un potentiel électrique après avoir subi des contraintes mécaniques telles que
la traction ou la pression.
On appelle ce phénomène par la piézoélectricité directe. Ce découplage peut se faire inversement
c’est à dire la génération des vibrations mécaniques à la suite d’une excitation électrique, c’est
l’effet inverse de la piézoélectricité. Le mot pièzo dérive du mot grec piezen qui signifie « presser »
ou « appuyer ». En 1817 le minéralogiste français l’Abbé R. Haüy a observé pour la première fois
l’effet piézoélectrique plus tard en 1880 les frères français Pierre curie et Jacques curie ont
découvert l’effet directe de la piézoélectricité en observant le phénomène de découplage mécano-
électrique sur plusieurs cristaux et à partir les études effectués sur les réseaux cristallins sur ces
matériaux ils ont établi des lois qui décrivent ce phénomène.[1]

I.3.2 Matériaux piézoélectriques

La piézoélectricité résulte du moment dipolaire électrique du cristal lors de l’application

d’une force. Généralement, les domaines contenant des dipôles électriques alignés dans la
même direction sont orientés de manière aléatoire dans le cristal de sorte que la polarisation
nette du cristal est nulle et maintient une symétrie.
A l’application d’une force, les domaines sont perturbés et alignés dans une direction, ce qui
provoque la distribution des charges sur les faces du cristal, ce qui entraîne la génération de la
tension électrique [1].

12
 Figure 1 - Maille cristalline d'un cristal piézoélectrique PbTiO3

Ils existent quatre familles de matériaux piézoélectriques :

a. Polymères piézoélectriques
Cette famille se divise encore en deux types :
▪ Des matériaux polymères qui ont intrinsèquement l'effet piézoélectrique. Ce type de
matériaux polymères est principalement le PVDF et son copolymère de
trifluoroéthylène (PVDF-TrFE), de nylon-11 et de polyurie. Cependant, la plupart
des générateurs piézoélectriques à base de polymère sont fabriqués à partir de PVDF
et de ses copolymères.
▪ Les autres matériaux polymères peuvent conférer au générateur des propriétés
thermorésistantes, alors qu'il n'a pas encore été vérifié.

b. Céramiques massives
Ont des charges électriques positives et négatives bien équilibrées. Cependant, certaines
céramiques diélectriques appelées "ferroélectriques" ont des charges électriques positives et
négatives déséquilibrées dans les cristaux, même dans des conditions naturelles, entraînant
des charges électriques polarisées (polarisation spontanée).

c. Les cristaux : quartz et niobates de lithium

Ce sont des matériaux qui possèdent le caractère piézoélectrique naturellement on peut les
distinguer selon la coexistence d’une ou plusieurs directions de polarisation [2].

d. Piezocomposite
C’est un mélange de matériau polymère et piézocéramique afin de modifier les
caractéristiques de la céramique. Plusieurs types de Piezocomposite ont été étudiés, mais
aujourd'hui, le Piezocomposite de type 1-3 est principalement utilisé pour construire des
sondes à ultrasons.

13
I.3.3 Les caractéristiques du matériau piézoélectrique

On choisit le matériau piézoélectrique selon les critères suivants :

▪ Le couplage électromécanique k
▪ La raideur du matériau ou le module d’Young E.
▪ Le facteur de qualité Qm
▪ Les pertes diélectriques (tan(δ)) :
▪ La température de Curie (la température au-delà de laquelle le matériau perd ses
propriétés électrique)

Tableau 2 - les caractéristiques de quelques matériaux piézoélectrique

I.3.4 Le couplage mécano-électrique

Le coefficient de couplage k nous renseigne sur l’efficacité du matériau à convertir l’énergie
mécanique en énergie électrique. [1]

𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑢𝑒

K=
𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑚é𝑐𝑎𝑛𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑓𝑜𝑢𝑟𝑛𝑖𝑒

I.3.5 Les modes de couplage

De nombreux dispositifs de récupération d’énergie piézoélectriques à structure vibrante ont été
proposés dans la littérature, Cependant le format le plus répandu reste celle d’une poutre exploitée
en modes de flexion ; mode-31 et mode-33.

14
Géométrie Mode 33 Mode 31 Mode « épaisseur »

Tableau 3 - Les modes de couplage

Figure 2 - La disposition du matériau selon le mode

La figure montre les configurations de la récupération de d'énergie piézoélectrique

(unimorphe et bimorphe) sous excitation.
L'excitation est due au mouvement de la structure sur laquelle le récupérateur d’énergie est
fixée et elle est représentée sur la figure sous la forme d'une translation dans le sens
transversal avec une petite rotation comme étudié par Erturk et Inman.
Les électrodes conductrices recouvrant les faces supérieure et inférieure de la ou des
couches piézocéramique sont connectées à une charge électrique résistive. [3]

15
I.3.6 Equations constitutives
Le comportement des matériaux piézoélectriques est modélisé par des tenseurs d’ordre 6.
Les équations (1) établissent les relations entre le domaine mécanique ; tenseur de
déformation et contraintes, et le domaine électrique ; champ électrique, et les équations (2)
détaillent les indices correspondants [1].

(1)

(2)

16
I.4 Problématique

Nous avons compris que l’énergie de vibration est le point clé pour la conception du récupérateur
d’énergie, et nombreux sont les travaux qui tentent de proposer des solutions technologiques pour
améliorer le rendement de ce type de systèmes.
Dans les chapitres suivants nous allons s’intéresser à étudier les solutions envisageables afin de
concevoir un récupérateur d’énergie électrique pour alimenter un capteur à partir d’un écoulement
d’eau.

17
 Chapitre II :

Analyse fonctionnelle

18
 II.1 Introduction
Dans ce chapitre, une analyse fonctionnelle est présentée. Une partie est consacrée pour une
étude de besoin en utilisant le diagramme de bête a corne et de pieuvre. En suite une
démonstration des fonctions techniques et, enfin, on présente les caractéristiques des fonctions
de services.

II.2 Analyse de besoin

II.2.1 Bête à cornes

A qui rend il-service ? Sur quoi agit - il ?

Ecoulement d’eau
Capteur

Générateur piézoélectrique

Dans quel but ?

Générer de l’Energie électrique

Le générateur rend service au capteur en lui permettant d’absorber l’énergie électrique convertie à
partir de l’énergie hydraulique.

19
 II.2.2 Diagramme de pieuvre

• FP : Alimenter le capteur par la conversion d’énergie hydraulique.

• FC1 : Adapter l’énergie électrique
• FC2 : Améliorer le rendement.
• FC3 : optimiser le cout.
• FC4 : Résister à l’environnement.
• FC5 : fixer le système sur le sol.
• FC6 : respecter l’écosystème.

20
II.2.3 Caractérisation des fonctions de service
Les fonctions de services sont interprétées par des critères caractérisant l’action en l’attribuant un niveau
de flexibilité.
La flexibilité est de 4 niveaux :
F0 : Niveau impératif • F1 : Niveau peu négociable • F2 : Niveau négociable • F3 : Niveau très négociable

Fonction Critères d'appréciation Niveau de flexibilité

FP1 Alimenter le capteur par la Énergie électrique fourni F0

conversion d’énergie
(quelque 𝜇𝑚)
hydraulique.

FC1 Adapter l’énergie Taux de stockage F1

électrique
d’énergie

FC2 Améliorer le rendement. Rendement du système F1

mécanique

Rendement du système F1

électrique

FC3 Optimiser le cout. Minimiser le cout F3

FC4 Résister à l’environnement. Rigidité F1

Corrosion F2

FC5 Fixer le système sur le sol. Encastrement F0

FC6 Respecter l’écosystème. Intoxication de la mer F1

Tableau 4 – caractérisation des Fonctions de services

21
II.2.4 Hiérarchisation des fonctions de service
Pour déterminer l’importance de chaque fonction, un tableau de tri croisé permet de les hiérarchiser en leur
attribuant une note de supériorité.
• 0 : Niveau égal • 1 : Légèrement supérieure • 2 : Moyennement supérieure • 3 : Nettement supérieure

FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 Points %

FP FP FP FP FP FP FP 14 33.33

1 2 3 3 2 3

FC1 FC2 FC1 FC1 FC1 FC1 8 19.04

1 3 2 0 3

FC2 FC2 FC2 FC5 FC2 7 16.66

2 1 1 3

FC3 FC4 FC5 FC3 1 2.38

2 2 1

FC4 FC5 FC4 4 9.52

2 2

FC5 FC5 8 19.04

FC6 0 0

Tableau 5 - tableau de tri croisé

22
II.2.5 Histogramme ordonné des fonctions de service

L’histogramme permet de faire apparaître les fonctions de services dans leur ordre décroissant
d’importance.

35
30
25
20
15
10
5
0
FP FC1 FC5 FC2 FC4 FC3 FC6

Figure 3 - Histogramme des fonctions de service

II.3 Analyse fonctionnelle technique- FAST

Pour chercher des solutions à ce problème, le diagramme FAST est introduit pour développer
les fonctions techniques du produit et améliorer les solutions proposées.
La méthode s'appuie sur une technique interrogative :

Pourquoi ? Pourquoi une fonction doit-elle être assurée ?

Comment ? : comment cette fonction doit-elle être assurée ?
Quand ? : quand cette fonction doit-elle être assurée ?

23
24
 Béton

Figure 4 - Diagramme FAST

25
II.4 Choix de solutions
A l’aide du diagramme FAST nous avons élaboré plusieurs solutions pour en tirer la plus
optimale. Dans ce chapitre nous allons choisir la solution adéquate en se basant sur la
réalisabilité des technologies, leurs disponibilités, la possibilité de montage, le coût…
Notre système se compose de trois sous-systèmes, nous allons dans la suite de ce chapitre
traiter chacun de ces systèmes indépendamment des deux autres

transformer
transformer transformer
le
l'energie le
mouvement
hydraulique mouvement
de rotation
en de transition
continu en
mouvement alternatif en
mouvement
de rotation energie
de transition
continu electrique
alternatif

Figure 5 - décomposition du système étudie

II.4.1 Premier sous-Système

Le système n°1 reçoi l’énergie hydraulique et donne un mouvement de rotation

continue.

Les technologies, Turbine à hélice, Hydrolienne, Turbine à bulbe ou Kaplan sont les
technologies utilisées dans le cas d’un débit important avec une faible pression.

Complexité Coût
Turbine à hélice 2 2
Hydrolienne 1 2
Turbine à bulbe 4 4
Kaplan 3 5

Tableau 6 – Evaluation des technologies de premier sous système

26
II.4.2 Deuxième sous-Système
Nous avons proposé trois solutions que nous allons présenter dans cette partie
• Solution 1

Oscillateur
piézoélectrique

Figure 6 - Solution 1-système e came

Cette solution se caractérise par l’utilisation d’un système à came pour transformer la
rotation en mouvement de translation alternatif [5].

Technologie utilisé Avantages et limitations

Système à came ➢ peuvent etre usiné ou imprimé par impression
3D
➢ Usure rapide des organes et elles nécessitent
un besoin constant de lubrification.
➢ La fatigue du ressort et risque de fluage.

• Solution 2

Oscillateur
piézoélectrique

Figure 7 - Solution 2-systeme bielle-manivelle

27
 La solution b assure la transformation du mouvement voulu par un système bielle
manivelle. [5].

Technologie utilisé Avantages et limitations

Système bielle manivelle

➢ Facile à réaliser.
➢ L’encombrement est une question
de l’effort à endurer et de couple
désiré.
➢ Beaucoup de frottement.

• Solution 3
Cette solution se distingue par un Mécanismes à coulisse [4]

Oscillateur
piézoélectrique

Figure 8 - Solution 3-système manivelle-cadre

28
 Technologie utilisé Avantages et limitations
Système manivelle cadre
➢ Construction facile de montage et
d'utilisation.
➢ Couple elevé.
➢ Beaucoup de frottement lors de la
transmission des forces
importantes ce qui n’est pas le cas

Pour déterminer notre choix nous nous aidons avec ce tableau d’évaluation

Encombrement Réalisation Faible Frottement Capacité de charge

(selon la résistance à la
difficulté) fatigue
Système 2 1 2 2
bielle
manivelle
Système à 1 1 2 2
manivelle
cadre
Système à 1 2 2 2
came

Tableau 7 - Evaluation des technologies proposées

Le mécanisme qui semble plus abordable est celui de Scotch Yoke, système manivelle cadre.

II.5 Conclusion
Après quelques études caractéristiques des systèmes, on a choisi la troisième solution, basée sur le
système manivelle-cadre
Dans le chapitre prochain nous allons développer le calcule nécessaire du système.

29
 Chapitre III :
Conception de la solution retenue

30
III.1 Introduction
Ce chapitre est consacré pour le développement du calcul ainsi le dimensionnement du système en se
délimitant par les exigences du cahier des charges, notre point de départ sera des données du problème.

Les données du problème

Contraintes Critères Données

Les caractéristiques du -La puissance utile -Faible puissance
récepteur(capteur)
Energie hydraulique d’entrée -Le débit de l’eau -Vitesse de rotation de
l’hydrolienne en régime permanent
N0=1000 tr/min
L’encombrement -L’espace réservé -Le minimum d’espace possible

III.2 Schéma cinématique et variables de conception

La figure 4 illustre la solution de notre projet. L’entrée du système solution est une vitesse angulaire 𝜔0
transmit par engrenage conique. La vitesse de sortie est multipliée par un rapport de 3 puis transmit par
l’intermédiaire d’un système manivelle-cadre sous forme d’un mouvement alternatif suivant 𝑥⃗.

𝜔0

Figure 9 - Schéma cinématique

31
III.3 Etude Cinématique
Le mouvement de la tige traduit par le mouvement suivant l’axe x du point I. donc on s’intéresse à la
projection du point I sur l’axe des abscisses. On note :
𝑥 = 𝑥𝐼 (𝑡) = 𝑒 sin(𝜔𝑡)

𝜔
𝐼

Figure 10 – Excentrique

La vitesse et l’accélération du point I suivant la direction x sont données par :

𝑥̇ = 𝑒𝜔 cos 𝜔𝑡
𝑥̈ = −𝑒𝜔2 sin 𝜔𝑡
La vitesse de rotation de l’hydrolienne :
𝜋𝑁0
𝜔0 = = 105 𝑟𝑎𝑑/𝑠
30
La vitesse de rotation de l’arbre 2, qui est la pulsation d’excitation de l’oscillateur piézoélectrique, est :
𝜔 = 3 𝜔0 = 315 𝑟𝑎𝑑/𝑠

III.4 Oscillateur piézoélectrique

III.4.1 Conception de l’oscillateur piézoélectrique

L’oscillateur piézoélectrique consiste à utiliser une cale piézoélectrique d’épaisseur tp de chaque côté d'une
poutre centrale de longueur L1 et largeur b en acier. Une masse M cubique de longueur L2 fixée à
l'extrémité de l’oscillateur et a permis d’osciller à une pulsation 𝜔 au cours de son déplacement ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝑟 . La
poutre est d’épaisseur ts et de module d’élasticité cp.

32
 𝑥⃗

L1

𝑡𝑝
𝑡𝑠
𝑡𝑝
h
L2

𝑥𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗

Figure 11 - Oscillateur

On utilise comme matériau piézoélectrique le PZT avec un module d’élasticité Cs. Ce matériau est le plus
utilisé dans ce type de récupération d’énergie.

L1 150mm tp 3mm
L2 10mm ts 0.5mm
𝑏 15mm ℎ 1.75mm
𝐶𝑠 210 GPa 𝐶𝑝 51 GPa
M 0.1kg 𝑒 5mm

Tableau 8 – Paramètres du système

33
III.4.2 Modélisation vibratoire de l’oscillateur piézoélectrique

On introduit un modèle simplifié présenté par Williams et Yates [6]. Ce modèle permet d’approximer les
performances du récupérateur. K représente la raideur équivalente du système, Bm le coefficient
d’amortissement mécanique et Be le coefficient d’amortissement électrique.

Figure 12 - modèle vibratoire

L’expression de l’énergie système est décrite par les formules suivantes :

1 1 ̇ − 𝑥̇ )2 1
𝐸𝑐 = 𝑀𝑥̇ 2 + 𝑀(𝑥𝑀 𝐸𝑝 = 𝑘(𝑥𝑀 − 𝑥)2
2 2 2

{𝐹} = {𝐹0 cos(𝑤𝑡)} ̇ − 𝑥̇ )2

𝑝𝑑𝑖𝑠𝑠 = −(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 )(𝑥𝑀
0

𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 −(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 )
[𝑚] = [2𝑀 −𝑀] [𝑘] = [ 𝑘 −𝑘 ] [𝐶] = [ ]
−𝑀 𝑀 −𝑘 𝑘 −(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ) 𝐵𝑚 + 𝐵𝑒

En exploitant ces expressions, on obtient :

|𝑟 2 [𝑚] + 𝑟[𝐶] + [𝑘]| = 0

𝑟 2 (2𝑀) + 𝑘 + 𝑟(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ) −𝑟 2 𝑀 − 𝑘−𝑟(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 )

| |=0
−𝑟 2 𝑀 − 𝑘 − 𝑟(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ) 𝑟 2 𝑀 + 𝑘 + 𝑟(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 )

𝑟 2 (2𝑀) + 𝑘 + 𝑟(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ) −𝑟 2 𝑀 − 𝑘−𝑟(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 )

| |
−𝑟 2 𝑀 − 𝑘 − 𝑟(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ) 𝑟 2 𝑀 + 𝑘 + 𝑟(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 )

= (𝑟 2 𝑀 + 𝑘 + 𝑟(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ))(𝑟 2 (2𝑀) + 𝑘 + 𝑟(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 )) −(−𝑟 2 𝑀 − 𝑘 − 𝑟(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ))2

34
 = (𝑟 2 𝑀 + 𝑘 + 𝑟(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ))𝑟 2 𝑀

𝑟 2 𝑀 + 𝑘 + 𝑟(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ) = 0 ∆= (𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 )2 − 4𝑘𝑀

−(𝐵𝑚 +𝐵𝑒 )+𝑗√4𝑘𝑀−(𝐵𝑚 +𝐵𝑒 )2 −(𝐵𝑚 +𝐵𝑒 )−𝑗√4𝑘𝑀−(𝐵𝑚 +𝐵𝑒 )2

𝑟𝑖 = 2𝑀
𝑟𝑖 ∗ = 2𝑀

−(𝐵𝑚 +𝐵𝑒 ) 𝑘 (𝐵𝑚 +𝐵𝑒 )2

𝑟𝑖 = ± 𝑗√ − 𝑟𝑖 = −𝜔𝑛 𝜉 ± 𝑗𝜔𝑛𝑎
2𝑀 𝑀 4𝑀 2

Les paramètres vibratoires qui décrivent ce système sont la pulsation 𝜔𝑛 et l’amortissement 𝜉

𝜔𝑛 = √𝑀𝑘 𝜉=
(𝐵𝑚 +𝐵𝑒 )
2√𝑀𝑘
𝜔𝑛𝑎 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉

On peut écrire aussi : 𝜉 = 𝜉𝑒 + 𝜉𝑚 avec 𝜉𝑒 l’amortissement électrique

Et 𝜉𝑚 l’amortissement mécanique

𝑘 Représente la raideur équivalente de récupérateur :

𝑘 = 𝑐𝑝 𝑘1 𝑘2 avec 𝑐𝑝 = 51 𝐺𝑃𝑎 le module d’élasticité du matériau piézoélectrique

2𝐼 3ℎ(𝐿1 +𝐿2 )
𝑘1 = 𝑘2 = 3
ℎ(𝐿1 +𝐿2 ) 𝐿1 2 (2𝐿1 + 𝐿2 )
2

L’inertie de la section de la poutre est de l’expression suivante :

𝑏𝑡𝑝 3 𝜂𝑠 𝑏𝑡𝑠 3 𝑐𝑠
𝐼 = 2 (𝑏𝑡𝑝 ℎ2 + )+ Avec 𝜂𝑠 = = 4.11 le rapport du module d’élasticité
12 12 𝑐𝑝

On obtient :

𝐼 = 343.76 𝑚𝑚4 𝑘1 = 2.455 10−6 m2 𝑘2 = 0.1185 m−1 𝑘 = 14839.11 N. m−1

On obtient la pulsation propre :

𝜔𝑛 = 385.21 𝑟𝑎𝑑/𝑠

35
Le mouvement vibratoire de la base est harmonique :

𝑥 = 𝑋 sin(𝜔𝑡)

𝑥𝑀 = 𝑋𝑀 sin(𝜔𝑡)

Le déplacement est obtenu par le calcul suivant :

−1
[−𝜔2 [𝑚] + 𝑗𝜔[𝑐] + [𝑘]] {𝐹} = 0
−1
−𝜔2 (2𝑀) + 𝑘 + 𝑗𝜔(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ) 𝜔2 𝑀 − 𝑘−𝑗𝜔(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ) 0
[ ] { }=0
𝜔2 𝑀 − 𝑘 − 𝑗𝜔(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ) −𝜔2 𝑀 + 𝑘 + 𝑗𝜔(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ) 𝐹0 sin(𝜔𝑡)

𝑥
{𝑥 } =
𝑚

−𝜔 𝑀 + 𝑘 + 𝑗𝜔(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ) −𝜔 𝑀 + 𝑘+𝑗𝜔(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 )
2 2
1 0
[ ]{ }
(−𝜔 𝑀 + 𝑘 + 𝑗𝜔(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ))(−𝜔 𝑀) −𝜔 𝑀 + 𝑘+𝑗𝜔(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ) −𝜔 (2𝑀) + 𝑘 + 𝑗𝜔(𝐵𝑚 + 𝐵𝑒 ) 𝐹0 sin(𝜔𝑡)
2 2 2 2

𝐹0
𝑥 −2𝑟 2 𝑘
𝜔
sin( 𝑡)
𝜔2
{𝑥 } = { −𝑟 2 } 𝑟2 =
𝑀 𝑥( + 1) sin( 𝜔𝑡) 𝜔𝑛 2
(1−𝑟 2 )+𝑗2𝑟𝜉

En utilisant un déplacement relatif de la forme

𝑥𝑟 = |𝑥𝑀 − 𝑥| 𝑥𝑟 = 𝑋𝑟 sin(𝜔𝑡 − 𝜑1 )

−𝑟 2 𝑋 𝑟2𝑋
𝑋𝑟 = | | =
(1 − 𝑟 2 ) + 𝑗2𝑟𝜉 √(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝑟𝜉)2

2𝜋
𝑥𝜖[−𝑒, 𝑒] Pour t=T= 𝜔 𝑋=𝑒
𝐹 2𝜋 𝐹
𝑒 = 2𝑟02 𝑘 sin(𝜔 𝜔 ) = 2𝑟02 𝑘 𝐹0 = 2𝑒𝑟 2 𝑘

On obtient alors
𝑟2 𝑒
𝑥 = 𝑒 sin(𝜔𝑡) 𝐹 = 𝑀𝑒𝜔2 2𝑒𝑟 2 𝑘 sin(𝜔𝑡) 𝑋𝑟 =
√(1−𝑟 2 )2 +(2𝑟𝜉)2

36
La puissance moyenne dissipée par l’amortisseur électrique 𝑃𝑒 est donnée par la formule suivante, selon le
modèle de Williams et Yates [6] :
𝑋𝑟 2 𝜔2 𝑋𝑟 𝜔
𝑃𝑒 = 𝐵𝑒 avec présente la vitesse efficace
2 √2

𝜉 𝑀𝜔3 𝑟 3 𝑒 2
𝑒 𝑀𝐴2 𝜉𝑒 𝑟 2
𝑃𝑒 = (1−𝑟 2 )2 +(2𝑟𝜉)2 = 𝜔 (1−𝑟 )2 +(2𝑟𝜉)2
2
𝑛

avec 𝐴 = 𝑒𝜔2 l’accélération

𝜔
Et 𝑟= 𝜔𝑛

Pour ajuster 𝜉𝑒 , la figure suivante est considérée. La puissance adimensionnelle 𝑃̅𝑒 électrique en fonction
de la fréquence normalisé pour différent taux d’amortissement mécanique.
𝑃
𝑃̅𝑒 = 𝑀𝐴𝑒2
𝜔𝑛

On considère 𝜉𝑒 = 𝜉𝑚

𝜉𝑒 = 𝜉𝑚 = 0.01
𝜉𝑒 = 𝜉𝑚 = 0.02
𝜉𝑒 = 𝜉𝑚 = 0.05

Figure 13 - variation de l’amortissement

En exploitant l’expression de la puissance électrique on obtient finalement

𝑀𝐴2 𝜉𝑒 𝑟 2
𝑃𝑒 =
𝜔𝑛 (1 − 𝑟 2 )2 + (2𝑟𝜉)2

En cas de résonance :

La relation qui représente la puissance maximale de résonance 𝑃𝑒 𝑚𝑎𝑥 possible de récupérer avec ce
récupérateur, est déterminé en considérant 𝑟 = 1, 𝜔𝑛 = 385.21𝑟𝑎𝑑/𝑠 et 𝜉𝑒 = 𝜉𝑚 = 0.01 :
37
𝐴 = 𝑒𝜔𝑛 2 = 741.93 𝑚. 𝑠 −2
𝑀𝐴2
𝑃𝑒 𝑚𝑎𝑥 =
16𝜔𝑛 𝜉𝑚

𝑃𝑒 𝑚𝑎𝑥 = 893.12 𝑊

En régime permanent :

𝜔 = 315 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑟 = 0.81
𝐴 = 𝑒𝜔2 = 496.125 𝑚. 𝑠 −2
𝑃𝑒 = 3.51 𝑤

III.5 Arbre d’entrainement

On cherche dans notre projet la légèreté du système et d’éviter la corrosion des matériaux en cas d’une
fuite. Pour cela on choisit un matériau ABS.
Les engrenages, les arbres et le guidage sont fabriqué par moulage par le même matériau.
Les dimensions de toutes les pièces sont présentées dans le dossier technique.
Pour dimensionner l’arbre, on a introduit des calculs des résistance des matériaux

𝐹𝑟
𝐹𝑝 D
I
Cm 𝐹𝑎 𝐹𝑡

Figure 14 - arbre d’entrainement

38
Bilan des forces :
𝐹𝑝 𝐶𝑚
• 𝐹𝑝 action de l’eau de mer {𝐹𝑝 }𝐴 = | 0 0 |
0 0
0 0
• 𝜁𝐵 Tonseur statique au point B {𝜁𝐵 }𝐵 = |𝑦𝐵 0|
𝑧𝐵 0
𝑥𝐶 0
• 𝜁𝐶 Tonseur statique au point C {𝜁𝐶 }𝐶 = |𝑦𝐶 0|
𝑧𝐶 0
𝐹𝑎 0
• 𝐹 action de l’engrenage 2 sur 1 {𝐹}𝐼 = |𝐹𝑟 0|
𝐹𝑡 0

On appliquant le PFS on obitent :

𝑟𝑚
𝑦𝐵 = 𝐹𝑎 − 𝐹𝑟
𝐿
𝑟𝑚
𝑦𝐶 = − 𝐹𝑎
𝐿
𝐶
𝑧𝐵 = −𝐹𝑡 = − 𝑟𝑚
𝑚
𝑧𝐶 = 0
{ 𝑥𝐶 = −(𝐹𝑝 + 𝐹𝑎 )

Pour G appartenant à [0, L/2 [

−𝐹𝑝 −𝐶𝑚 −𝐹𝑝 −𝐶𝑚

{τ𝑖𝑛𝑡 }𝐺 = −{τ𝐵 }𝐺 − {𝐹𝑝 } = {−𝑦𝐵 | 𝑧𝐵 𝑥 } = {𝐹𝑟 − 𝐿 𝐹𝑎 | −𝑟𝐹𝑡 𝑥 }
𝑟𝑚
𝐺 𝑚
−𝑧𝐵 −𝑦𝐵 𝑥 −𝐹𝑡 (𝐹𝑟 − 𝐿 𝐹𝑎 )𝑥

Pour G appartenant à [L/2, L [

𝐹𝑎 −𝑟𝑚 𝐹𝑡
{τ𝑖𝑛𝑡 }𝐺 = {𝐹𝑟 | −𝐹𝑡 (𝐿 − 𝑥) }
𝐹𝑡 −𝑟𝑚 𝐹𝑎 + 𝐹𝑟 (𝐿 − 𝑥)

𝒓𝒎 = 𝟒𝟓. 𝟕𝟕𝒎𝒎 𝑳 = 𝟐𝟓𝟎𝒎𝒎

𝑭𝒂 = 𝟑𝟕𝟏 𝑵 𝑭𝒓 = 𝟏𝟐𝟑 𝑵 𝑭𝒕 = 𝟏𝟎𝟗𝟐. 𝟒 𝑵

39
𝑀𝑓𝑧

𝑳 𝒓𝒎
𝑭 − 𝑭𝒂 =𝟔. 𝟖𝟖𝑵. 𝒎
𝟐 𝒓 𝟐

−𝒓𝒎 𝑭𝒂 = −𝟏𝟔. 𝟗𝟖𝑵. 𝒎

𝑀𝑓𝑦

𝑭𝒕 𝑳
− = −𝟏𝟔𝟑. 𝟓𝟓 𝑵. 𝒎
𝟐

𝑀𝑡

−𝑪𝒎 = −𝟓𝟎 𝑵. 𝒎 L/2 L x

Re
𝜎𝑉𝑀 ≤ 𝑀𝑓 = √𝑀𝑓𝑦 2 + 𝑀𝑓𝑧 2 = 137.60 𝑁. 𝑚
α𝑠

32𝑀𝑓 2 16𝑀𝑡 2 32𝑀𝑓 α𝑠 2 16𝑀𝑡 α𝑠 2 1

𝜎𝑉𝑀 = √𝜎𝑓 2
+ 3τ 2
= √( ) + 3( ) d ≥(( ) + 3( ) )5
πd3 πd3 πRe πRe

Le matériau plastique ABS a une limite d’élasticité Re=38.45MPa et un facteur de sécurité α𝑠 = 1.5 selon
la référence [7].
d ≥ 17.5 𝑚𝑚
L’arbre d’entraînement doit avoir un diamètre minimal égale à 17.5 𝑚𝑚.Pour minimiser les frottements,
on introduit des coussinets standards SKF en polyamide PTFE [8][9]. Le diamètre de l’arbre est fixé selon
le diamètre de coussinet le plus proche à la limite.
On choisit de coussinets a butée de diamètre intérieur d=20mm. 𝐶𝑡

III.6 Arbre de transmission

La puissance est transmise par engrenage conique en polyacétal [11]
de module 2 et de rapport 3. Le diamètre primitif de la roue menante
est égal à 90mm [9].
Le calcul de l’arbre de transmission est presque similaire à celui de
l’arbre d’entrainement. On peut donc considérer les mêmes 𝐶𝑟
Figure 15 – arbre de transmission
dimensions.

40
III.7 Hydrolienne
L’énergie de vibration de notre système est générée par la rotation de l’hydrolienne. En utilise une
hydrolienne sous-marine qui est fixée au sol sur les fonds marins. Ses pales sont orientées en direction des
courants marins [10].
La puissance de l’hydrolienne est décrite par :
1
𝑃 = 𝜌𝐶𝑝 𝑆V 3
2
𝜌 : masse volumique de l’eau salée
𝐶𝑝 : coefficient de puissance
𝑆 : surface du disque hydrolien
𝑉 : vitesse du courant
Cela nous permet de dimensionner l’hydrolienne. On a choisi généralement une hydrolienne standard pour
exploiter une vitesse du courant quasiment maximale. Les dimensions sont bien précises dans le dossier
technique

III.8 Liaison glissière

Le guidage en translation est réalisé par association de quatre formes prismatiques. Ce type de guidage est
assurer par contact direct.

Figure 16 – guidage en translation

III.9 Bâti du système de récupération d’énergie

Notre système est fixé au sol, en favorisant la direction de l’écoulement d’eau. Il est assemblé sur un bloc
en béton par 4 vis. La figure 17 illustre le système complet et présentation du système sans couvercle.

Figure 17 - Bati du système

41
III.10 Conclusion
Les composants de système conçu sont définis dans un dossier technique présenté ci-dessous.
La récupération de l’énergie est basée sur la transformation de mouvement. Les paramètres de mouvement
sont choisis d’une manière pour avoir une puissance électrique suffisante pour alimenter un capteur. Donc
on obtient une puissance électrique 𝑃𝑒 = 3.51 𝑊.

42
 Conclusion générale

On a conçu un récupérateur d’énergie qui transforme l’énergie de l’écoulement d’eau en énergie électrique
pour alimenter des capteurs. Cette stratégie a permis de faire fonctionner ces capteurs avec une puissance
très faible puissance en transformant l’énergie présente dans l’environnement, le courant d’eau, en
électricité.

Le simple modèle qu’on a adapté est certes à faible rendement. Mais, pour faire fonctionnée ce type de
capteur, il est abondamment suffisant de se limiter à ce type de récupérateur d’énergie dans des conditions
idéals. Ce prototype peut être amélioré avec les efforts de recherche.

43
 Références
[1] Technique de l’ingénieur Date de publication : 10 novembre 2012
Réf. : K740 V2 Matériaux piézoélectriques : les céramiques oxydes à base de métaux de transition. Cet
article est issu de : Matériaux | Verres et céramiques par Philippe PAPET

[2] https://www.universalis.fr/encyclopedie/piezo-electricite/2-materiaux-piezo-electriques/

[3] A. Erturk and D. J. Inman, ―Issues in mathematical modeling of piezoelectric energy harvesters, ‖
Smart Materials and Structures, vol. 17, no. 6, p. 065016 (14pp), 2008

[4] https://techminy.com/scotch-yoke-mechanism/

[5] http://clgverlaine20153eme75.over-blog.com/2015/02/les-differents-moyens-de-transmission-poulies-
et-courroie-roues-de-friction-engrenage-chaine-et-roues-dentees-came-et-levier-pi.html

[6] Paquin, Simon-St-Amant, Yves-Modélisation et optimisation mécanique d'un récupérateur

piézoélectrique d'énergie vibratoire 17 avril 2018
https://corpus.ulaval.ca/jspui/handle/20.500.11794/22430?locale=fr

[7] Failure Analysis of Acrylonitrile Butadiene Styrene (ABS) Materials and Damage Modeling by
Fracture. January 2019 International Journal of Performability Engineering 15(9):2285
https://www.researchgate.net/publication/336517424_Failure_Analysis_of_Acrylonitrile_Butadiene_Styre
ne_ABS_Materials_and_Damage_Modeling_by_Fracture

[8] Coussinets SKF http://vsncq.free.fr/IMG/pdf/Cahier_des_Coussinets_SKF.pdf

[9] Guide de dessinateur industrielle, André Chevalier, Edition 2004.pdf

[10] https://www.encyclopedie-energie.org/les-hydroliennes/

[11] https://www.norelem.fr/fr/fr/Produits/THE-BIG-GREEN-BOOK/norelem-actionne-Syst%C3%A8mes-et-
composants-pour-la-construction-de-machines-et-d-installations/22000-%C3%89l%C3%A9ments-de-
transmission/Engrenages-droit-Cr%C3%A9maill%C3%A8res-Engrenages-coniques/22402-Engrenages-en-
plastique-module-2-trait%C3%A9s-par-pulv%C3%A9risation-denture-droite-angle-de-pression-20%C2%B0.html

44
 Dossier
Technique
 H

A
A 8
8

9 8 11 6
7

5 4

3 7
7

18 17 15

6
6

13

5
5

2 1

19 16 14 12 0

4
4

3
3

2
2

DESIGNED BY:
I _
Nourchene Sarra
RECUPERATEUR H _

CHECKED BY: G _
Jamel CHAKHARI
PIEZOELECTRIQUE F _

SIZE E _

A2 PROJET FIN D'ANNEE D _

C _ 1
1

SCALE WEIGHT (kg) DRAWING NUMBER SHEET

Front View
1:4 1 1/9 B _

This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement. A _
Scale: 1:4
H G B A
 D

A
0 1 Bâti ABS réalisé
01 1 Hydrolienne ABS réalisée 4
4

02 1 Arbre d'entrainement ABS réalisée

03 1 circlips interieur acheté
NFE 22-165
04 4 Coussinet SKF polyamid acheté
05 1 Stockage acheté
electronique
06 1 Vis d'assemblage acheté
M10x45
07 1 Roue dentée polyacétal acheté
08 1 Pignon polyacétal acheté
09 2 Clavette ABS acheté 3
3

11 1 Arbre excentrique ABS réalisé

12 1 Doigt cubique ABS réalisé
13 1 Guidage prismatique ABS réalisé
14 1 Tige glissante ABS réalisé
15 8 Vis d'assemblage acheté
M3x20
16 1 BOX ABS réalisé
17 2 Plaque PTZ achetée
piézoélectrique
2
2

18 1 Plaque en acier acier achetée

19 1 Masselotte acier réalisé
NBR REP DESIGNATION MATIERE COMMENT

DESIGNED BY:
I _
Nourchen Sarra
H _

CHECKED BY:

Jamel CHAKHARI
NOMENCLATURE G _

F _

E _
1
SIZE
1

A4 PROJET FIN D'ANNEE D _

SCALE WEIGHT (kg) DRAWING NUMBER SHEET C _

1:1 2/9 B _

This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement. A _

D A
 D

A
4
4

351.6
3 3
3

1
9 5.

2
2

DESIGNED BY:
I _
Nourchen Sarra
H _

CHECKED BY:

Jamel CHAKHARI
HYDROLIENNE G _

F _

E _
1
SIZE
1

A4 PROJET FIN D'ANNEE D _

SCALE WEIGHT (kg) DRAWING NUMBER SHEET C _

1:5 2 3/9 B _

This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement. A _

D A
 D

A
A

13
6.44

4
4

290
3
3

2
49

A
2
2

25
20
1
0

DESIGNED BY:
I _
Nourchen Sarra
H _

CHECKED BY:

Jamel CHAKHARI
ARBRE D'ENTRAINEMENT G _

F _

E _
1
SIZE
1

A4 PROJET FIN D'ANNEE D _

SCALE WEIGHT (kg) DRAWING NUMBER SHEET C _

1:2 3 4/9 B _

This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement. A _

D A
 D

A
4
4

5
A

4.5
3
3

14
12

2
2

DESIGNED BY:
I _
Nourchen Sarra
H _

CHECKED BY:

Jamel CHAKHARI
DOIGT CUBIQUE G _

F _

E _
1
SIZE
1

A4 PROJET FIN D'ANNEE D _

SCALE WEIGHT (kg) DRAWING NUMBER SHEET C _

3:1 4 5/9 B _

This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement. A _

D A
 D

A
4
4

24.67
14
A 3
3

14
14

18

2
2

DESIGNED BY:
I _
Nourchen Sarra
H _

CHECKED BY:

Jamel CHAKHARI
GUIDAGE PRISMATIQUE G _

F _

E _
1
SIZE
1

A4 PROJET FIN D'ANNEE D _

SCALE WEIGHT (kg) DRAWING NUMBER SHEET C _

1:1 5 6/9 B _

This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement. A _

D A
 D

A
17.5

5
4
4

105.51
3
3

8.54

20
13.9

1.7

30 2
2

DESIGNED BY:
I _
Nourchen Sarra
H _

CHECKED BY:

Jamel CHAKHARI
ARBRE EXCENTRIQUE G _

F _

E _
1
SIZE
1

A4 PROJET FIN D'ANNEE D _

SCALE WEIGHT (kg) DRAWING NUMBER SHEET C _

1:1 6 7/9 B _

This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement. A _

D A
 D

A
4
4

232
3
3

14 14
3

2
2

40

60

DESIGNED BY:
I _
Nourchen Sarra
H _

CHECKED BY:

Jamel CHAKHARI
TIGE GLISSANTE G _

F _

E _
1
SIZE
1

A4 PROJET FIN D'ANNEE D _

SCALE WEIGHT (kg) DRAWING NUMBER SHEET C _

1:2 7 8/9 B _

This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement. A _

D A
 D

A
A 4
4

3
3

A
2
2

DESIGNED BY:
I _

Oscillateur
Nourchen & Sara
DATE:
H _
12/06/2020

piézoélectrique
CHECKED BY: G _
.
DATE: F _
.
E _
1
SIZE
1

A4 Projet fin d'année D _

SCALE WEIGHT (kg) DRAWING NUMBER SHEET C _

1:2 . 5 1/1 B _

This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement. A _

D A