Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Boîte à garniture (ensemble) : partie de Actionneur à piston : dispositif actionné par

l'ensemble chapeau utilisée pour assurer un fluide (généralement de l'air comprimé)
l'étanchéité aux fuites autour de la tige de qui agit sur un piston mobile afin de donner le
l'obturateur. L'ensemble complet de la boîte à mouvement de la tige d'actionneur et de
garniture comprend les différentes générer la force d'appui à la fermeture. Les
combinaisons de certains des composants actionneurs à piston sont classés en deux
suivants (ou tous) : garniture, support de catégories : à double effet, afin de permettre
garniture, écrou de garniture, lanterne, à la totalité de la puissance de se développer
ressort de garniture, bride de garniture, dans les deux sens, et à ressort de sécurité, ce
goujons et boulons de la bride de garniture, qui permet à l'actionneur de déplacer la
écrous de la bride de garniture, bague de vanne dans le sens de la course en cas de
garniture, joint racleur de la garniture, feutre perte de puissance. Voir la Figure 1.10.
du joint racleur, ressorts Belleville, bague
Passage : l'orifice qui permet de réguler le
anti-extrusion. Voir la Figure 1.11.
débit à travers la vanne de régulation.
Piston : élément rigide, réactif à la pression,
Bague de retenue : bague fendue utilisée
qui transmet la force à la tige d'actionneur à
pour maintenir une bride séparable sur le
piston.
corps de la vanne.
1 Actionneur à action inversée : actionneur
dont la tige se rallonge en fonction de
l'augmentation de la pression d'alimentation :
2 Les actionneurs à action inversés sont munis
d'une rondelle d'étanchéité à l'extrémité
3 5
supérieure de l'arcade, ce qui évite les fuites
4
de la pression d'alimentation le long de la tige
1. P
 ression d'alimen-
tationConnexion d'actionneur. Voir la Figure 1.12.
2. Piston Gaine en caoutchouc : dispositif de
6
3. Joint de piston protection qui évite que des corps étrangers
7
4. Cylindre ne pénètrent dans la rondelle d'étanchéité de
5. Joint d'étanchéité
l'actionneur à piston et ne l'endommagent.
du cylindre :
Rondelle d'étanchéité : rondelles supérieure
6. R
 ondelle
d'étanchéité
et inférieure qui assurent l'étanchéité aux
fuites du cylindre de l'actionneur à piston.
7. C
 onnecteur de
tige Des joints toriques en caoutchouc
synthétique sont placés dans les rondelles
afin d'assurer l'étanchéité du cylindre, de la
tige d'actionneur et de la rallonge de tige
Figure 1.10 Actionneur à piston d'actionneur.

1 1. Segment racleur 1 1. Anneau en

supérieur filament
2
2. Support de 2. Anneau laminé
2
3 garniture 3. Lanterne
3. Adaptateur femelle 4 4. Rondelle en zinc
4
4. Bague en V
5 5. Adaptateur mâle 1
4
6. Lanterne 3
7 6
8 7. Rondelle
3 1
8. Ressort 4
4 2
9. Bague de
5 garniture  / 1
Segment racleur
9 inférieur

Garniture en PTFE Garniture en graphite

Figure 1.11 Garniture

Voir les ressources supplémentaires » 21

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Siège : surface de contact entre l'obturateur Siège de ressort : plaque qui permet de
et sa surface d'appui qui garantit l'étanchéité garder le ressort en position et de fournir une
de la vanne. surface plane pour le contact avec le tendeur
de ressort.
Effort sur le siège : force de contact nette
entre l'obturateur et le siège aux conditions Déséquilibre statique : force nette produite
statiques établies. Dans la pratique, la sur la tige de vanne par la pression du fluide
sélection d'un actionneur pour une vanne de de procédé qui agit sur l'obturateur et la tige
régulation donnée sera basée sur la valeur de lorsque le fluide est au repos et aux
la force nécessaire à contrecarrer le conditions de pression indiquées.
déséquilibre statique de la tige et dynamique
Connecteur de tige : dispositif qui relie la
avec une tolérance admise pour l'effort sur le
tige d'actionneur à la tige de vanne.
siège adéquat.
Équipement interne : les composants
Bague de siège : partie de l'ensemble du
internes de la vanne, qui modulent le débit du
corps de vanne qui assure la portée
fluide contrôlé. Dans un robinet à soupape,
d'étanchéité de l'obturateur et qui peut
l'équipement interne comprend
constituer une partie de l'orifice de contrôle
généralement l'obturateur, la bague de siège,
du débit.
la cage, la tige et la goupille de tige.
Bride séparable : bride à placer sur le
Équipement interne à siège souple :
raccordement de débit d'un corps de vanne.
équipement interne de vanne où un
Elle est généralement maintenue en place à
élastomère, du plastique ou tout autre
l'aide d'une bague de retenue.
matériau hautement déformable est utilisé
Tendeur de ressort : un raccord, pour le composant de fermeture ou la bague
généralement fileté et vissé sur la tige de siège afin d'assurer l'étanchéité complète
d'actionneur ou sur l'arcade, qui permet de aux forces minimales de l'actionneur.
réguler la compression du ressort (voir le
Corps de vanne : limite de pression
réglage sur banc dans les Fonctions et
principale de la vanne, qui constitue
caractéristiques de la vanne de régulation et
également les extrémités de raccordement
dans la Terminologie des caractéristiques).
des conduites, le passage du débit de fluide,

1. Boîte à membrane

2. Membrane

2 1 3. Plaque de membrane

4. Rondelle d'étanchéité et joints

3
toriques
4
5. Ressort de l'actionneur

6. Tige de l'actionneur
5
7. Siège du ressort

13 8. Tendeur de ressort
6
9. Arcade

7 14 10. Connecteur de tige

9 8 11. Disque indicateur de course

15 12. Tige de vanne

10 16 13. Bossages de fixation de
commande manuelle intégrés
11
14. Passage d'air intégré
12
15. Coussinet de montage
DVC6200 intégré

16. Indicateur de course

Figure 1.12 Actionneur à action directe

22
 Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

sur laquelle reposent les portées d'étanchéité moins la zone d'étanchéité afin d'y laisser
et l'obturateur de la vanne. Les conceptions passer le fluide. Bon nombre des définitions
les plus communes de corps de vanne présentées sont conformes à la Terminologie
comprennent : les corps de vanne à une voie des vannes de régulation ISA S75.05, et elles
qui ont un passage et un clapet de vanne, les comprennent également d'autres termes
corps de vanne à deux voies qui ont deux communs. Les termes qui font référence aux
passages et un clapet de vanne, les corps de actionneurs sont également adaptés aux
vanne à deux voies avec deux raccords de vannes de régulation rotatives. Pour les
débit (une entrée et une sortie), les vannes à termes plus complexes, une explication
trois voies à trois passages de débit (deux supplémentaire est proposée. Les sections
entrées et une sortie pour la convergence et supplémentaires de ce chapitre suivent cette
le mélange des débits, ou une entrée et deux terminologie spécifique pour le contrôle
sorties, pour la séparation et la répartition). général du débit, ainsi que pour les fonctions
Le terme « corps de vanne », ou simplement et les caractéristiques d'une vanne de
« corps » est souvent utilisé pour désigner le régulation.
corps de la vanne, l'ensemble chapeau et
l'équipement interne ensemble. Il serait plus
approprié de désigner cet ensemble de
composants par le terme « ensemble du corps
de vanne ».
Ensemble du corps de vanne (communément
Corps de vanne ou Vanne, plus précisément
Ensemble du corps de vanne) : ensemble
constitué du corps de vanne, de l'ensemble
chapeau, du couvercle inférieur (s'il est
employé) et des éléments de l'équipement
interne. L'équipement interne comprend
l'obturateur, qui ouvre, ferme ou obstrue
partiellement un ou plusieurs passages. Figure 1.13 Vanne de régulation rotative
Clapet de vanne (Clapet): terme souvent
utilisé pour désigner l'obturateur d'une vanne Levier d'actionneur : bras fixé à l'arbre de la
à tige montante. vanne rotative afin de convertir le
mouvement linéaire de la tige d'actionneur
Tige de vanne : sur une vanne à mouvement
en force rotative (couple) et donc de mettre
linéaire, élément qui raccorde la tige
le disque ou la bille d'une vanne rotative en
d'actionneur à l'obturateur.
place. Le levier est normalement relié de
Arcade : structure qui relie de manière rigide manière positive à l'élément rotatif par des
l'unité d'alimentation de l'actionneur à la cannelures de tolérance fermées ou par
vanne.  d'autres moyens qui permettent de minimiser
le jeu et de perdre le mouvement.
Vanne à boisseau sphérique : l'obturateur
1.3 Terminologie liée aux de fermeture du débit des vannes de
vannes de régulation rotatives régulation rotatives comprend une bille
complète traversée par un passage de débit
La terminologie suivante s'applique aux
cylindrique. Le passage du débit correspond
caractéristiques physiques et fonctionnelles
au diamètre du conduit.
des vannes de régulation à tige montante
équipées d'une membrane ou d'actionneurs à Vanne à boisseau sphérique segmenté :
piston. Dans les vannes rotatives, la fonction l'obturateur du débit des vannes de
des éléments de fermeture (comme les régulation rotatives comprend une bille
boisseaux, les disques, les clapets excentrés, partielle traversée par un passage de débit.
etc.) est comparable à celle du clapet dans
une vanne de régulation à tige montante. En
d'autres termes, en tournant ils modifient la
taille et la forme du débit en ouvrant plus ou

Voir les ressources supplémentaires » 23

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Disque excentré : nom commun de la

conception de vanne selon laquelle le
positionnement excentré de l'arbre de vanne/
des raccords de disque porte le disque à
suivre une course légèrement décentrée lors
de l'ouverture. Cela permet au disque de ne
pas entrer en contact avec le joint lorsqu'il est
ouvert, ce qui réduit le frottement et donc
l'usure.

Figure 1.14 Vanne à boisseau sphérique segmenté

Vanne à boisseau sphérique à encoche en

V : il s'agit du type le plus commun de vanne
de régulation à boisseau sphérique
segmenté. La bille à encoche en V comprend
une bille partielle dont la surface est polie ou
plaquée, qui tourne contre le joint
d'étanchéité à travers la plage de la course.
L'encoche en forme de V pratiquée dans la Figure 1.16 Vanne à disque excentré
bille assure une grande marge de réglage
théorique et produit un débit à égal
pourcentage. Vanne sans bride : type de vanne commun
dans les vannes de régulation rotatives. Les
vannes sans bride sont maintenues entre des
brides de classe ANSI/ASME par de longs
boulons traversants.
Clapet excentré : type de vanne de
régulation rotative munie d'un clapet rotatif
excentré qui s'engage sur et hors du siège, ce
qui réduit la friction et l'usure. Ce type de
vanne est adapté aux applications où elles
sont soumises à l'érosion.
Figure 1.15 Vanne à boisseau sphérique segmenté
Débit inverse : débit côté arbre/moyeu à
Disque conventionnel : obturateur de l'arrière du disque, de la bille ou du clapet.
fermeture du débit symétrique utilisé dans les Certaines vannes de régulation rotatives
modèles de vannes papillons rotatives les plus peuvent gérer de la même manière le débit
communs. Les couples hautement dans les deux sens. D'autres conceptions
dynamiques limitent normalement les rotatives pourraient nécessiter une
disques conventionnels à une rotation modification de la liaison de l'actionneur pour
maximum de 60 degrés en conditions pouvoir gérer le débit inverse.
d'étranglement. Roulement d'embout de bielle :
Disque à profil dynamique : disque d'une raccordement souvent utilisé entre la tige
vanne papillon conçu pour réduire le couple d'actionneur et le levier d'actionneur pour
dynamique par grands incréments de la faciliter la conversion de la poussée linéaire de
rotation, ce qui le rend adapté aux conditions l'actionneur en force rotative (couple) avec un
d'étranglement à une rotation du disque minimum de perte de mouvement.
allant jusqu'à 90 degrés. L'utilisation d'un actionneur alternatif
standard sur un corps de vanne rotative
nécessite généralement une liaison avec un
roulement d'embout de bielle. Toutefois, la
sélection d'un actionneur spécialement conçu
pour le fonctionnement de la vanne rotative
ne requiert que l'un de ces roulements et
réduit donc la perte de mouvement.

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 Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Vanne de régulation rotative : type de Parfois appelé débit avant ou débit par l'avant
vanne dont l'obturateur de fermeture du de l'obturateur. Voir aussi Débit inverse.
débit (bille complète, bille partielle, disque ou
Montage à tourillon : type de montage du
clapet) pivote dans le débit afin de contrôler
disque ou de la bille sur l'arbre de vanne ou
la capacité de la vanne. Voir la Figure 1.17.
sur l'arbre d'embout avec deux roulements
Joint d’étanchéité : partie de l'ensemble de diamétralement opposés. 
régulation rotatif qui correspond à la bague
de siège d'un robinet à soupape. Le
positionnement du disque ou de la bille sur le 1.4 Terminologiedes fonctions
joint d'étanchéité détermine la zone du débit
et la capacité de l'unité à un incrément donné et des caractéristiques des
de la course de la rotation. vannes de régulation
Arbre : partie de l'ensemble de régulation Réglage sur banc : procédure d'étalonnage
rotatif qui correspond à la bague de siège d'un ressort d'actionneur afin qu'il puisse
d'un robinet à soupape. La rotation de l'arbre utiliser la plage de pression nécessaire à faire
positionne le disque ou la bille dans le débit et exécuter à la vanne sa course nominale
contrôle le débit à travers la vanne. complète (voir Plage de pression inhérente de
la membrane).
Joint à glissement : joint du cylindre inférieur
d'un actionneur pneumatique à piston conçu Capacité : quantité de débit à travers une
pour le fonctionnement de la vanne rotative. vanne (Cv or Kv), à des conditions données.
Ce joint permet à la tige de l'actionneur de se
Reflux : débit inférieur au débit minimum
déplacer à la verticale et à l'horizontale sans
contrôlable qui s'écoule lorsque l'obturateur
perte de pression d'alimentation du cylindre
n'est pas entièrement en place.
inférieur, pour le roulement d'embout de
bielle. Plage de pression de la membrane :
différence entre les valeurs haute et basse de
Débit standard : pour les vannes de
la plage de pression d'alimentation de la
régulation rotatives équipées de joint
membrane.
d'étanchéité ou de bague de débit séparé(e),
il s'agit du sens du débit dans lequel le fluide Actionneur double effet : un actionneur
entre dans le corps de la vanne à travers le pour lequel la puissance pneumatique,
conduit adjacent au joint d'étanchéité et sort hydraulique ou électrique est fournie dans les
sur le côté opposé au joint d'étanchéité. deux sens.

1 2 1. Pression
d'alimentation
3 Connexion
4
2. Boîte à membrane
5 3. Membrane

6 4. Plaque de membrane

5. Ressort
11 8
13 7 6. Tige de l'actionneur

7. Levier

8. Arbre

9. Butée de fin de
course

10. Garniture

11. Disque

12. Corps

13. Joint

14. Bague de maintien

14 10 9 du joint
12

Figure 1.17 Vanne de régulation rotative

Voir les ressources supplémentaires » 25

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Déséquilibre dynamique : force nette Vanne à récupération rapide : conception

exercée sur un clapet de vanne à une position de vanne qui dissipe relativement peu
ouverte indiquée, quelle qu'elle soit, par la d'énergie de vapeur du débit, grâce aux
pression du fluide de procédé qui agit sur lui. profils internes simples et aux turbulences
minimales du débit. La pression en aval de la
Surface utile : dans un actionneur, la partie
Vena Contracta de la vanne revient donc à un
de la surface de la membrane ou du piston
pourcentage élevé de sa valeur en entrée. Les
qui exerce une force sur la tige. la surface utile
distributeurs à deux voies, comme les vannes
d'une membrane peut changer selon sa
à boisseau sphérique rotatives, sont des
course ; elle atteint généralement son
vannes à récupération rapide typiques.
maximum au début de la plage de course et
son minimum à la fin de celle-ci. Les Plage de pression inhérente de la
diaphragmes moulés ont un changement de membrane : Les valeurs de pression faibles et
surface utile moindre que les diaphragmes à élevées appliquées à la membrane afin de
feuille plate, c'est pourquoi ils sont conseillés. générer la course nominale du clapet de la
vanne avec la pression atmosphérique du
Fermé par manque d'énergie : état dans
corps de vanne. Cette plage est souvent
lequel l'obturateur de la vanne se déplace vers
appelée Plage réglée sur banc, car il s'agit de
la position fermée en cas de coupure de la
la plage sur laquelle la vanne courra
source d'énergie d'actionnement.
lorsqu'elle sera réglée sur l'établi.
Ouvert par manque d'énergie : état dans
Caractéristiques de débit inhérentes :
lequel l'obturateur de la vanne se déplace vers
rapport entre le débit et la course de
la position fermée en cas de coupure de la
l'obturateur lorsqu'elle se déplace de la
source d'énergie d'actionnement.
position fermée à la course nominale avec
À sûreté intégrée : caractéristique de la une chute de pression constante à travers la
vanne et de son actionneur selon laquelle la vanne.
perte d'énergie d'actionnement provoque la
Plage de pression installée de la
fermeture complète, l'ouverture complète ou
membrane : Les valeurs de pression faibles et
le maintien de l'obturateur à sa dernière
élevées appliquées à la membrane afin de
position (celle qui a été définie comme
générer la course nominale du clapet de la
nécessaire pour protéger le procédé et
vanne avec la pression atmosphérique du
l'équipement) ; cette action peut engager les
corps de vanne. Sous l'effet des forces qui
commandes auxiliaires branchées à
agissent sur l'obturateur, la plage de pression
l'actionneur.
inhérente de la membrane peut être
Caractéristique de débit : rapport entre le différente de la plage de pression installée de
débit qui traverse la vanne et le pourcentage la membrane.
de la course nominale lorsque ce dernier varie
Caractéristiques du débit installé : rapport
de 0 à 100%. Ce terme doit toujours être
entre le débit et la course de l'obturateur
désigné comme la caractéristique de débit
lorsqu'elle se déplace de la position fermée à
inhérente ou la caractéristique du débit
la course nominale avec une chute de
installé (voir les définitions de la section
pression constante à travers la vanne.
Terminologie du contrôle du procédé).
Vanne à faible récupération conception de
Coefficient de débit (Cv) : constante
vanne qui dissipe une quantité considérable
pertinente à la géométrie de la vanne pour
d'énergie de vapeur du débit sous l'effet des
une course donnée, qui peut être utilisée
turbulences provoquées par les profils du
pour établir la capacité du débit. Il s'agit du
chemin du débit. Par conséquent, le
nombre de gallons américains d'eau par
pourcentage de récupération de la pression
minute à 16°C (60°F) qui s'écoule à travers
en aval de la Vena Contracta de la vanne est
une vanne avec une baisse de pression d'une
inférieur à sa valeur en entrée par rapport au
livre carrée par pouce carré.
cas d'une vanne dont le chemin du débit est
plus linéaire. Bien que les différentes
conceptions varient, les robinets à soupape
ont généralement une moindre capacité de
récupération de la basse pression.

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 Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Caractéristiques paraboliques du débit Course nominale : La distance du

modifié : caractéristique de débit inhérente mouvement de l'obturateur entre la position
qui fournit une caractéristique à égal fermée à la position entièrement ouverte
pourcentage lorsque la course de l'obturateur nominale. La position entièrement ouverte
est faible et une caractéristique quasiment nominale est l'ouverture maximum
linéaire pour les portions supérieures de la recommandée par les fabricants.
course de l'obturateur.
Coefficient de débit relatif (Cv) : Le taux du
Vanne normalement fermée : voir Fermé coefficient de débit (Cv) pour une course
par manque d'énergie. donnée par rapport au coefficient de débit
(Cv) pour la course nominale.
Vanne normalement ouverte : voir Ouvert
par manque d'énergie. Fuite au siège : quantité de fluide qui passe à
travers une vanne lorsque celle-ci est
Construction PDTC (Push-Down-to-Close,
entièrement fermée et que l'effort sur le siège
enfoncer pour fermer) : robinet à soupape
maximum disponible est appliqué, à une
dont l'obturateur est situé entre l'actionneur
pression différentielle et une température
et la bague de siège, de façon à ce que la
spécifiées.
rallonge de la tige d'actionneur agisse sur
l'obturateur en le poussant vers la bague de Raideur du ressort (Ks) : le changement de
siège jusqu'à fermer la vanne. Ce terme peut force par changements unitaires dans la
également être appliqué aux vannes rotatives longueur d'un ressort. Dans les actionneurs
dont la rallonge linéaire de la tige de membrane, la raideur du ressort est
d'actionneur agit sur la bille ou le disque en généralement indiquée en livres de force par
la/le poussant en position fermée. Également pouces de compression.
dite À action directe.
Vena Contracta : partie d'un débit dans
Construction PDTO (Push-Down-to-Open, laquelle la vitesse du fluide est à son
enfoncer pour ouvrir) : robinet à soupape maximum et la pression statique du fluide
dont l'obturateur est situé entre l'actionneur ainsi que la surface transversale sont au
et la bague de siège, de façon à ce que la minimum. Dans une vanne de régulation, la
rallonge de la tige d'actionneur agisse sur Vena Contracta se trouve généralement juste
l'obturateur en le poussant vers la bague de en aval de la restriction physique réelle. 
siège jusqu'à fermer la vanne. Ce terme peut
également être appliqué aux vannes rotatives
dont la rallonge linéaire de la tige 1.5 Terminologie du contrôle
d'actionneur agit sur la bille ou le disque en
la/le poussant en position ouverte. Également du procédé
dite À action inverse. Les termes et définitions ci-dessous, qui ne
Marge de réglage théorique : le taux du sont pas mentionnés ci-dessus, sont souvent
plus grand coefficient de débit (Cv ou Kv) rencontrés dans le domaine des vannes de
au plus petit coefficient de débit (Cv ou Kv) régulation, de l'instrumentation et des
auquel l'écart avec la caractéristique du débit accessoires. Certains termes, indiqués par un
spécifiée ne dépasse pas les limites indiquées. astérisque (*), sont issus de la norme ISA,
Une vanne de régulation qui effectue Process Instrumentation Terminology
correctement sa fonction de régulation (Terminologie de l'instrumentation de
lorsque le débit augmente à 100 fois le débit procédé), ISA 51.1. D'autres termes très
minimum contrôlable a une marge de réglage utilisés dans le domaine des vannes de
théorique de 100 à 1. La marge de réglage régulation sont également présentés.
théorique peut également être exprimée Accessoire : dispositif monté sur un
comme le taux entre les débits maximum et ensemble de régulation afin de compléter
minimum contrôlables. ses différentes fonctions ou de produire
Coefficient de débit nominal (Cv) : Le les actions souhaitées, en particulier
coefficient de débit (Cv) de la vanne à la pour l'actionnement. (ex. positionneurs,
course nominale. régulateurs de pression d'alimentation,
électrovannes, interrupteurs de fin de course,
etc.).

Voir les ressources supplémentaires » 27

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Actionneur* : dispositif pneumatique, pourcentage de l'étendue de la sortie et il

hydraulique ou électrique qui alimente et fournit une mesure de l'hystérésis.
actionne une vanne ouverte ou fermée.
Capacité*(vanne) : quantité de débit à
Ensemble actionneur : un actionneur et ses travers une vanne (Cv), à des conditions
accessoires qui constituent une unité données.
fonctionnelle complète.
Boucle fermée : l'interconnexion des
ANSI : abréviation de American National composants du contrôle de procédé de telle
Standards Institute. façon que les informations pertinentes à la
variable de procédé est constamment
API : abréviation de American Petroleum
surveillée par un point de consigne du
Institute.
contrôleur afin d'appliquer des corrections
ASME : abréviation de American Society of automatiques continues à la variable de
Mechanical Engineers. procédé.
ASTM : désigne l'American Society for Testing Obturateur : élément de l'équipement
and Materials. Le domaine d'application interne (également appelé clapet, disque,
de cette organisation étant devenu vanne à boisseau sphérique segmenté ou
international, son nom a été transformé en boisseau sphérique à passage plein) employé
ASTM International. ASTM n'est plus une pour moduler le débit dans une vanne de
abréviation. régulation.
Système de contrôle automatique* : Contrôleur : dispositif qui travaille
système de contrôle qui travaille sans automatiquement, en utilisant un algorithme
intervention humaine. donné, afin de réguler une variable contrôlée.
Jeu entre-dents : forme de bande morte L'entrée du contrôleur reçoit les informations
générée par une discontinuité temporaire concernant l'état de la variable de procédé et
entre l'entrée et la sortie d'un dispositif génère un signal de sortie approprié à
lorsque l'entrée du dispositif change de l'élément de contrôle final.
direction. (par ex. un raccord mécanique Boucle de contrôle : Voir Boucle fermée ou
lâche ou desserré). Boucle ouverte.
Diagramme de Bode* : graphique Plage de contrôle : plage de la course de la
représentant les valeurs du taux d'amplitude vanne sur laquelle une vanne de régulation
et de l'angle de phase sur une base de peut maintenir le gain installé de la vanne
fréquence pour la fonction de transfert. Il entre les valeurs normalisées de 0,5 et 2,0.
s'agit de la forme la plus commune de
Ensemble de régulation : dispositif utilisé
représentation graphique des données de
pour moduler le débit de fluide en variant la
réponse de la fréquence.
taille du passage du débit selon les indications
Courbe d'étalonnage* : représentation d'un signal transmis par un contrôleur.
graphique du rapport d'étalonnage. Sortie
Bande morte : phénomène général
d'un dispositif en état de veille représentée
applicable à tout dispositif où la plage à
sous forme de fonction de l'entrée en état de
travers laquelle un signal d'entrée peut être
veille. La courbe est généralement
modifié, en inversant le sens, sans effectuer
représentée comme le pourcentage de
de changement visible du signal de sortie.
l'étendue de sortie par rapport au
Pour les vannes de régulation, la sortie du
pourcentage de l'étendue d'entrée.
contrôleur (CO) est l'entrée de l'ensemble de
Cycle d'étalonnage* : l'application de valeurs régulation et la variable de procédé (PV) est la
connues de la variable mesurée et sortie, comme illustré à la Figure 1.18.
l'enregistrement des valeurs correspondantes Lorsque l'on parle de bande morte, il est
des données de sortie lues sur la plage de essentiel que les variables d'entrée et de
l'instrument, dans le sens ascendant et sortie soient identifiées, et que des essais
descendant. Une courbe d'étalonnage quantifiables soient effectués à pleine charge.
obtenue en variant l'entrée d'un dispositif La bande morte est généralement exprimée
dans le sens croissant et décroissant. Il est en pourcentage de l'étendue d'entrée.
généralement indiqué comme le

28
 Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Élément de contrôle final dispositif qui met

en œuvre la stratégie de contrôle définie par
la sortie d'un contrôleur. Si cet élément de
contrôle final peut prendre différentes formes
Variable de procédé

(amortisseurs, interrupteurs marche/arrêt,

etc.), le plus commun dans le secteur est
aujourd'hui l'ensemble de régulation. Les
vannes de régulation modulent le débit du
fluide (gaz, vapeur, eau, produits chimiques,
etc.) afin de compenser les interférences de
Sortie de contrôleur charge et de maintenir la variable de procédé
régulée le plus proche possible du point de
Figure 1.18 Bande morte consigne.
Premier ordre : ce terme fait référence au
Temps mort : intervalle de temps (Td) rapport dynamique entre l'entrée et la sortie
pendant lequel aucune réponse du système d'un dispositif. Les systèmes de premier ordre
n'est relevée après une petite entrée ne contiennent qu'un dispositif de stockage
(généralement 0,25% - 5%). Cette durée est le de l'énergie, et le rapport dynamique
temps qui s'écoule entre le moment où transitoire entre l'entrée et la sortie est
l'entrée est lancée et le moment ou la caractérisé par un comportement
première réponse détectable du système est exponentiel.
relevée. Le temps mort peut s'appliquer à un
ensemble de régulation ou à l'ensemble du Caractéristique de réponse amplitude-
procédé. Voir T63. fréquence* : rapport en fonction de la
fréquence de l'amplitude et de la phase entre
Enthalpie : quantité thermodynamique qui les entrées sinusoïdales à l'état de veille et les
correspond à la somme de l'énergie interne sorties sinusoïdales fondamentales qui en
d'un corps et du produit de son volume sont le résultat. L'amplitude de sortie et le
multiplié par la pression : H = U + pV. changement de phase sont observés comme
Également appelé Teneur en chaleur. des fonctions de la fréquence d'essai en
Entropie : mesure théorique de l'énergie qui entrée et utilisés pour décrire le
ne peut pas être transformée en action comportement dynamique du dispositif de
mécanique dans un système régulation.
thermodynamique. Friction : force qui tend à s'opposer au
Caractéristique à égal pourcentage* : mouvement relatif entre deux surfaces en
caractéristique de débit inhérente qui, pour contact. La force associée est une fonction de
les incréments égaux de la course nominale, la force normale qui maintient ces deux
fournira idéalement les changements à égal surfaces l'une contre l'autre et la nature
pourcentage du coefficient de débit (Cv) à caractéristique des deux surfaces. La friction
partir de la valeur Cv existante. a deux composants : la friction statique et la
friction dynamique. La friction statique
Signal de retour* : signal qui revient après la (également appelée clivage ou frottement
mesure d'une variable contrôlée directement. statique) est la force qui doit se produire
Pour une vanne de régulation équipée de avant qu'un mouvement relatif n'apparaisse
positionneur, le signal de retour constitue entre les deux surfaces. La friction statique
généralement une indication de la position de est également l'une des principales causes de
la tige de l'obturateur qui est ramenée vers le l'apparition d'une bande morte dans un
positionneur. ensemble de régulation. Lorsque le
FCI : abréviation de Fluid Controls Institute. mouvement relatif a commencé, la friction
Fournit des normes et du matériel instructif dynamique (également appelée friction de
afin d'aider les acheteurs et les utilisateurs à glissement) est la force qui doit se produire
comprendre et utiliser l'équipement de afin de maintenir le mouvement relatif.
régulation du fluide et de conditionnement.

Voir les ressources supplémentaires » 29

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Gain : terme employé pour décrire le rapport

entre la magnitude d'un changement de 100

Coefficient de débit nominal (%)

sortie d'un système ou d'un dispositif donné Ouverture rapide
et la magnitude d'un changement d'entrée
qui a provoqué le changement de sortie. Le
gain est composé de deux éléments : le gain
statique et le gain dynamique. Le gains
Linéaire
statique (également appelé sensibilité) est la
relation de gain entre l'entrée et la sortie ; il
indique la facilité avec laquelle l'entrée peut
commencer un changement de sortie lorsque
le système ou le dispositif est en état de veille. Égal pourcentage
Le gain dynamique est le rapport de gain 0 100
entre l'entrée et la sortie lorsque le système Ouverture nominale (%)
est en mouvement ou soumis à un flux. Le
Figure 1.19 Caractéristiques inhérentes de la vanne
gain dynamique est une fonction de la
fréquence ou du taux de changement
d'entrée. Caractéristiques inhérentes* : rapport entre
le débit et la course de l'obturateur lorsqu'elle
Dureté : résistance à la déformation d'un se déplace de la position fermée à la course
métal ou d'une matière plastique, nominale avec une chute de pression
généralement par indentation. La résistance constante à travers la vanne. Ces
des matières plastiques et du caoutchouc à la caractéristiques sont généralement
pénétration d'un pénétrateur dirigé sur sa représentées sur une courbe où l'axe
surface. horizontal indique le pourcentage de course
Oscillation* : oscillation indésirable d'une et l'axe vertical indique le pourcentage de
magnitude appréciable qui se prolonge débit (ou Cv). Le débit de la vanne étant une
lorsque le stimulus externe disparaît. Parfois fonction de la course de la vanne et de la
appelée oscillation limite, cette oscillation chute de pression à travers la vanne,
indique que le fonctionnement a atteint la l'exécution d'essais du débit caractéristique à
limite de stabilité ou en est proche. Dans les une chute de pression donnée fournit une
vannes de régulation, l'oscillation se manière systématique de comparer différents
produirait sous forme d'oscillation de la types de caractéristiques de vannes. Les
pression d'alimentation de l'actionneur, caractéristiques type d'une vanne établies de
générée par l'instabilité du positionneur de la cette manière sont dites linéaires, à égal
vanne. pourcentage et à ouverture rapide.
Hystérésis* : différence maximum de la Gain inhérent de la vanne : le taux de
valeur de sortie pour toute valeur d'entrée magnitude du changement de débit à travers
durant le cycle d'étalonnage, sauf les erreurs la vanne en fonction du changement de
dues à la bande morte. Le retard d'un effet course de la vanne dans des conditions
lorsque les forces agissent sur un corps est données et avec une chute de pression
modifié (comme en cas de viscosité ou de constante. Le gain inhérent de la vanne est
friction interne). une fonction propre de la conception d'une
vanne. Il est égal à la pente de la courbe de
caractéristique inhérente à un point
quelconque de la course et il est fonction de
la course de la vanne.
Caractéristique installée* : rapport entre le
débit et la course de l'obturateur lorsqu'elle se
déplace de la position fermée à la course
nominale avec une chute de pression
constante à travers la vanne.

30
 Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Gain installé de la vanne : le taux de Gain de boucle : l'association du gain de tous

magnitude du changement de débit à travers les composants de la boucle pris en série
la vanne en fonction du changement de autour de la boucle. Parfois appelé Gain de
course de la vanne dans les conditions de boucle ouverte. Il s'agit de préciser de
procédé actuelles. Le gain installé de la vanne manière claire si l'on se réfère au gain de
est le rapport qui se produit lorsque la vanne boucle statique ou au gain de boucle
est installée dans un système spécifique et dynamique à une certaine fréquence.
que la chute de pression peut changer
Commande manuelle : voir Boucle ouverte.
naturellement en fonction des dictats de
l'ensemble du système. Le gain installé de la NACE : acronyme désignant la National
vanne correspond à la pente de la courbe de Association of Corrosion Engineers. Le
caractéristique installée et il est fonction de la domaine d'application de cette organisation
course de la vanne. étant devenu international, son nom a été
transformé en NACE International. NACE n'est
Pression de l'instrument : pression de sortie
plus une abréviation.
d'un contrôleur automatique qui est utilisée
pour actionner une vanne de régulation. Boucle ouverte : état dans lequel
l'interconnexion des composants de contrôle
I/P : abréviation de current-to-pressure
du procédé est interrompue et les
(I-to-P), courant sur pression. Généralement
informations de la variable du procédé ne
appliqué aux modules d'entrée du
sont plus retournées au point de consigne du
transducteur.
contrôleur ; les corrections de la variable de
ISA : abréviation de International Society for procédé ne sont donc plus assurées. Cela se
Automation. produit généralement en plaçant le
contrôleur en fonctionnement manuel.
Linéarité* : précision selon laquelle une
courbe représentant deux variables se Fluide moteur : fluide (en général de l'air ou
rapproche d'une ligne droite. La linéarité du gaz) employé pour alimenter le
indique également que cette même ligne fonctionnement du positionneur de vanne ou
droite s'appliquera au niveau supérieur et au du contrôleur automatique.
niveau inférieur. Ainsi, la bande morte (telle
Limites de fonctionnement* : la plage des
qu'elle est décrite ci-dessus) peut
conditions de fonctionnement à laquelle un
généralement être considérée comme une
dispositif peut être soumis sans que ses
non-linéarité.
caractéristiques de fonctionnement ne soient
Caractéristique linéaire* : Caractéristique entravées.
de débit inhérente qui peut être représentée
OSHA : abréviation de Occupational Safety
par une ligne droite sur une représentation
and Health Administration. (États-Unis)
rectangulaire d'un coefficient de débit (Cv)
par rapport à une course nominale. Des Garniture : partie de l'ensemble de
incréments égaux de la course fournissent régulation utilisée pour assurer l'étanchéité
des incréments égaux du coefficient de débit aux fuites autour de l'arbre ou de la tige de la
Cv. vanne.
Pression d'alimentation : pression employée Positionneur* : contrôleur de position
pour positionner un actionneur pneumatique. (servomécanisme) raccordé de manière
Il s'agit de la pression exercée sur la mécanique à une partie mobile d'un élément
membrane ou le piston de l'actionneur, et ce de contrôle final ou à son actionneur, et qui
peut être la pression d'instrument si le ajuste automatiquement sa sortie vers
positionneur de vanne n'est pas utilisé. l'actionneur afin de maintenir une position
voulue, proportionnelle au signal d'entrée.
Boucle : Voir Boucle fermée ou Boucle
ouverte. Procédé : association de tous les éléments de
la boucle de contrôle, sauf le contrôleur. Le
terme indique parfois le fluide qui passe à
travers la boucle.

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Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Gain de procédé : taux de changement de la Second ordre : ce terme fait référence au

variable du procédé contrôlé pour atteindre rapport dynamique entre l'entrée et la sortie
le changement correspondant de la sortie du d'un dispositif. Un système ou dispositif de
contrôleur. second ordre est équipé de deux dispositifs
de stockage de l'énergie qui peuvent
Variabilité du procédé : mesure statistique
transmettre de l'énergie cinétique et
précise indiquant combien un procédé est
potentielle de l'un à l'autre, dans les deux
contrôlé en fonction du point de consigne. La
sens, ce qui lui permet d'avoir un
variabilité du procédé est définie en
comportement oscillatoire et de
pourcentage de la valeur type (2s/m), où m
dépassement.
est le point de consigne ou la valeur moyenne
de la variable de procédé mesurée et s est Sensibilité* : taux de changement de la
l'écart standard de la variable de procédé. magnitude de sortie par rapport au
changement d'entrée qui le provoque lorsque
Caractéristique d'ouverture rapide* :
l'état de veille est atteint.
caractéristique de débit inhérente où le
coefficient maximum du débit est atteint avec Capteur : dispositif qui relève la valeur de la
une course minimum de l'obturateur. variable de procédé et fournit un signal de
sortie correspondant à un transmetteur. Le
Plage : région entre les limites dans lesquelles
capteur peut faire partie intégrante du
une quantité est mesurée, reçue ou
transmetteur ou être un composant séparé.
transmise, exprimée en indiquant les valeurs
minimum et maximum. Exemple : de 3 à Point de consigne : valeur de référence
15 psi ; de -40 à 100°C (de -40 à 212°F). représentant la valeur voulue de la variable de
procédé contrôlée.
Relais : dispositif qui agit comme un
amplificateur de puissance. Il utilise le signal Torsion de l'arbre : phénomène selon lequel
d'entrée électrique, pneumatique ou une extrémité de l'arbre de la vanne tourne et
mécanique et produit un grand volume de l'autre ne le fait pas. Cela se produit
débit d'air ou de fluide hydraulique à généralement dans les vannes rotatives, où
acheminer vers l'actionneur. Le relais peut l'actionneur est connecté à l'obturateur de la
être un composant interne du positionneur vanne par un arbre relativement long. Tandis
ou un accessoire de vanne séparé. que la friction du joint de vanne maintient
l'arbre en place, la rotation de l'arbre côté
Répétabilité* : étroitesse de l’accord entre
actionneur est absorbée par la torsion de
les résultats de mesures successives de la
l'arbre jusqu'à ce que l'entrée de l'actionneur
sortie pour la même valeur d’entrée, dans les
transmette suffisamment de force pour
mêmes conditions de service, avec le même
contrecarrer la friction.
sens d’approche, sur toute l’étendue de
mesure. Elle est généralement mesurée Signal* : variable physique, dont un ou
comme une non-répétabilité et exprimée plusieurs paramètres contiennent des
comme la répétabilité en pourcentage de informations concernant une autre variable
l'étendue. Elle ne comprend par l'hystérésis. représentée par le signal.
Résolution : changement minimum possible Séquençage de l'amplitude de signal
de l'entrée nécessaire pour produire un (plage fractionnée)* : Action par laquelle
changement détectable à la sortie deux signaux ou plus sont générés, ou deux
lorsqu'aucun inversement de l'entrée ne se éléments de contrôle final ou plus sont
produit. La résolution est généralement actionnés par un signal en entrée, chacun
exprimée en pourcentage de l'étendue répondant de manière consécutive, avec ou
d'entrée. sans chevauchement, à la magnitude de ce
signal d'entrée.
Temps de réponse : généralement mesuré
par un paramètre qui comprend le temps Dimensionnement (vanne) : procédure
mort et la constante de temps. (voir T63, systématique conçue pour assurer la capacité
temps mort, constante de temps). Appliqué à correcte de la vanne pour chaque condition
une vanne, il comprend l'ensemble de d'un ensemble de conditions du procédé
régulation dans son intégralité. établies.

32
 Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Étendue* : différence algébrique entre les Équipement interne* : les composants

valeurs supérieure et inférieure de la plage. internes de la vanne, qui modulent le débit du
Exemple : si la plage = de 0 à 66°C (150°F), fluide contrôlé.
l'étendue = 66°C (150°F) ; si la plage = de 3 à
Vanne : Voir Ensemble de régulation.
15 psig, alors l'étendue = 12 psig.
Amplificateur de volume : un relais
Frottement statique : force requise pour
autonome est souvent appelé « amplificateur
qu'un organe en contact avec un autre
de volume », ou simplement « amplificateur »
commence à bouger. Voir aussi Friction.
car il amplifie le volume d'air fourni à
Pression d’alimentation* : la pression au l'actionneur. Voir Relais.
passage d'alimentation d'un dispositif. Les
Erreur sur le zéro* : erreur d'un dispositif
valeurs communes de la pression
travaillant dans des conditions d'utilisation
d'alimentation de la vanne de régulation sont
spécifiées, lorsque l'entrée est à la valeur
de 20 psig pour une plage de 3 à 15 psig et de
minimale de la plage. Elle est généralement
35 psig pour une plage de 6 à 30 psig.
exprimée en pourcentage de l'étendue
T63 : mesure de la réponse d'un dispositif. idéale. 
Elle est mesurée en appliquant un petite
phase (généralement de 1-5%) en entrée du
système. T63 est mesuré à partir du moment
où la phase en entrée commence et jusqu'au
moment où la sortie du système atteint 63%
de la valeur finale en veille. Il s'agit du total
associé du temps mort du système (Td) et de
la constante de temps du système (t). Voir
temps mort, constante de temps.
Constante de temps : paramètre temporel
qui s'applique normalement à un élément de
premier ordre. Il s'agit de l'intervalle de temps
mesuré entre la première réponse détectable
du système et une petite phase en entrée
(généralement 0,25% - 5%), jusqu'à ce que la
sortie du système atteigne 63% de sa valeur
finale en veille. (voir T63). Lorsqu'elle est
appliquée à un procédé en boucle ouverte, la
constante de temps est généralement
indiquée « T » (Tau). Lorsqu'elle est appliquée
à un système en boucle fermée, la constante
de temps est généralement indiquée λ
(Lambda).
Transmetteur : dispositif qui relève la valeur
de la variable de procédé et transmet le signal
de sortie correspondant au contrôleur afin de
la comparer au point de consigne
Course* : La distance du mouvement de
l'obturateur entre la position fermée à la
position entièrement ouverte nominale.
Indicateur de course : pointeur et échelle
utilisés pour montrer à l'extérieur la position
de l'obturateur, généralement en unités du
pourcentage d'ouverture de la course ou en
degrés de rotation.

Voir les ressources supplémentaires » 33

 Chapitre 2
Performances des vannes de régulation
 Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 2 : Performances des vannes de régulation

Dans l'environnement dynamique des

activités actuelles, les fabricants sont soumis Spécification de
à de grandes pressions économiques. La limite inférieure
Point de consigne
globalisation du marché génère une pression
intense quant à la réduction des frais de Distribution PV
production pour être compétitif, en utilisant
une main d'œuvre et des matières premières
moins chères issues des pays émergents. La 2-Sigma 2-Sigma
concurrence se manifeste entre les
Point de consigne
entreprises internationales, demandant des
produits de très grande qualité et
l'optimisation du rendement des usines en
utilisant moins de ressources ; tout cela en
Distribution PV
sachant répondre aux besoins changeants des
clients. Il s'agit de relever ces défis du
marketing tout en répondant pleinement aux
politiques publiques et réglementaires.
Figure 2.1 Variabilité du processus

2.1 Variabilité des processus Une bande de valeurs statistiquement

Pour assurer un retour acceptable à leurs dérivée de cette distribution, appelée la
actionnaires, les leaders mondiaux du secteur bande sigma +/-2, décrit l'étendue des écarts
savent qu'ils doivent réduire leurs frais en de la variable de procédé par rapport au point
matières premières et le gaspillage, mais aussi de consigne. Cette bande est la variabilité du
augmenter leur productivité. Réduire la procédé Elle mesure la précision avec laquelle
variabilité des processus de fabrication en le procédé est contrôlé. La variabilité du
appliquant une technologie de contrôle du procédé est une mesure précise de
procédé est reconnu comme une méthode l'adéquation du contrôle et elle est exprimée
efficace d'améliorer le retour financier et de en pourcentage du point de consigne.
répondre aux pressions globales en termes de Si un produit doit répondre à une certaine
concurrence. limite inférieure de spécification, le point de
Le principal objectif d'une entreprise est de consigne doit être établi à une valeur de 2
générer un profit à travers la production d'un sigma au-dessus de cette limite inférieure.
produit de qualité. Un produit de qualité Cela garantit que tout le produit fabriqué à
répond à un certain nombre de spécifications. des valeurs correspondant à la limite
Tout écart par rapport aux spécifications inférieure répondront à la spécification de
établies génère une perte de profit à cause de qualité.
l'utilisation excessive de matériel, des frais de Toutefois, le problème est que l'argent et les
réélaboration ou du gaspillage de produit. ressources sont gaspillés lorsque l'on fabrique
L'amélioration du procédé a donc un impact un pourcentage important de produit à un
financier important. Réduire la variabilité du niveau largement supérieur à celui qui est
procédé en le contrôlant mieux permet de demandé par la spécification (voir la
l'optimiser et de fabriquer des produits distribution supérieure à la Figure 2.1).
adéquats dès le début.
La solution la plus adaptée consiste à réduire
La non-uniformité liée à la matière première l'étendue de l'écart par rapport au point de
et aux processus de production sont des consigne, en utilisant une vanne de régulation
causes communes des variations qui influent qui peut produire un sigma inférieur (voir la
sur la variable du procédé, la portant à ne pas distribution inférieure à la Figure 2.1).
respecter le point de consigne. Un procédé
bien contrôlé, dont seules les causes
communes provoquent des variations, assure
généralement un distribution régulière.

Voir les ressources supplémentaires » 35

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 2 : Performances des vannes de régulation

Figure 2.2 Boucle d'essai des performances

La réduction de la variabilité du procédé est la seule mesure réelle des performances de

un élément clé pour atteindre les objectifs de variabilité. Les données des performances en
la production. La plupart des entreprises en boucle fermée font état des grandes
sont conscientes, et il n'est pas rare qu'elles réductions de la variabilité du procédé qui
dépensent des centaines de milliers de dollars peuvent être obtenues en choisissant la vanne
en instrumentation leur permettant de de régulation adaptée à l'application.
réduire la variabilité du procédé.
La capacité des vannes de régulation de
Malheureusement, l'effort de la vanne de réduire la variabilité du processus dépend de
régulation est souvent surestimé, car l'on ne nombreux facteurs. Il s'agit de prendre en
réalise pas quel impact elle a sur les compte plus d'un paramètre isolé. La
performances dynamiques. Des études à recherche effectuée dans le secteur a relevé
grande échelle sur les boucles de contrôle que la conception de l'élément de contrôle
montrent que 80% des boucles n'ont pas final, notamment la vanne, l'actionneur et le
fourni un travail adéquat de réduction de la positionneur, est très importante pour
variabilité du procédé. De plus, il est apparu obtenir un bon contrôle du procédé dans des
que la vanne de régulation est le principal conditions dynamiques. Plus important
élément du problème, et ce pour plusieurs encore, l'ensemble de régulation doit être
raisons. optimisé ou développé comme un tout. Les
composants de la vanne qui ne sont pas
Pour vérifier les performances, les fabricants
conçus comme un ensemble complet ne
doivent tester leurs produits dans des
fournissent généralement pas les meilleures
conditions de procédé dynamique. Ces essais
performances dynamiques. Parmi les facteurs
sont généralement effectués dans un
les plus importants à prendre en compte dans
laboratoire spécialisé en fluides, en
la conception, notons :
appliquant un contrôle réel à boucle fermée
(Figure 2.2). Évaluer les ensembles de vannes  Bande morte
de régulation dans une boucle fermée fournit

36
 Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 2 : Performances des vannes de régulation

 la conception de l'actionneur/du
positionneur Vanne à boisseau sphérique segmenté de 4" avec séparateurs en métal,
actionneurs à membrane et positionneurs standard
 le temps de réponse de la vanne
Vanne A(Fisher V150HD/1052(33)/3610J)
TM

 le type de vanne et sa caractérisation

 le dimensionnement de la vanne

Chacun de ces éléments de la conception sera

pris en considération dans ce chapitre, afin de
0,5 % 1% 2% ÉTAPE 5% 10 %
définir réellement ce qui constitue une
Vanne B
conception de vanne supérieure.

2.1.1 Bande morte

Signal d’entrée
La bande morte contribue en large part au Position de l'actionneur
dépassement de la variabilité du procédé. Les Débit (filtré)

ensembles de vannes de régulation peuvent

Vanne C
constituer une source primaire de bande
morte dans une boucle d'instrumentation,
car ils provoquent la friction, le jeu entre-
dents, la torsion de l'arbre, la bande morte
dans le relais ou la manchette, etc. qui en sont
la cause.
La bande morte est un phénomène général Temps (secondes)
par lequel une plage ou un ensemble de
valeurs de sortie du contrôle (CO) ne Figure 2.3 Effet de la bande morte sur les performances de la
produisent aucun changement de la variable vanne
de procédé mesurée (PV) lorsque le signal
d'entrée est inversé. Lorsqu'une interférence 2.1.1.1 Causes de la bande morte
de charge se produit, la variable de procédé
La bande morte a de nombreuses causes,
(PV) s'écarte du point de consigne. Cet écart
mais la friction et le jeu entre-dents dans la
déclenche une action corrective de la part du
vanne de régulation, ainsi que la torsion de
contrôleur, avant de rétablir le procédé.
l'arbre dans les vannes rotatives et la bande
Toutefois un changement initial de la sortie
morte du relais, sont les formes les plus
du contrôleur peut ne produire aucune
communes. La plupart des actions de
modification corrective correspondante dans
contrôle pour le contrôle réglementaire
la variable de procédé. Ce n'est que quand la
consiste à appliquer de petites modifications
sortie du contrôleur a suffisamment changé
(1% ou moins) ; une vanne de régulation dont
sous l'effet de la bande morte que le
la bande morte est excessive pourrait même
changement correspondant se produit dans
ne pas répondre à nombre de ces petites
la variable de procédé.
modifications. Une vanne bien ingénierisée
Lorsque la sortie du contrôleur inverse le devrait répondre aux signaux de 1% ou moins
sens, le signal du contrôleur doit passer à afin de fournir une réduction efficace de la
travers la bande morte avant que l'action variabilité du procédé. Il n'est toutefois pas
corrective ne se produise sur la variable de rare que certaines vannes affichent une
procédé. La présence d'une bande morte bande morte de 5% ou plus. Un audit récent
dans le procédé assure que l'écart de la sur le terrain a montré que 30% des vannes
variable de procédé par rapport au point de présentent une bande morte de plus de 4%.
consigne devra augmenter jusqu'à être Plus de 65% des boucles examinées
suffisamment grand pour traverser la bande présentaient des zones mortes de plus de 2%.
morte. Ce n'est qu'à ce moment que l'action
corrective peut se produire.

Voir les ressources supplémentaires » 37

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 2 : Performances des vannes de régulation

2.1.1.2 Effets de la bande morte 2.1.1.4 Friction

La Figure 2.3 illustre combien les effets La friction est une cause majeure de bande
combinés de la bande morte peuvent être morte dans les vannes de régulation. Les
graves. Ce schéma illustre un essai sur boucle vannes rotatives sont souvent très
ouverte de trois vannes de régulation susceptibles à la friction provoquée par les
différentes à des conditions de procédé charges élevées sur le siège qui sont
normales. Les vannes sont soumises à une nécessaires pour obtenir l'arrêt avec certains
série d'entrées de phase de 0,5% à 10%. Les types de joints. La friction du joint étant
essais de phase dans les conditions de débit importante et la rigidité du train
sont essentiels car ils permettent d'évaluer les d'entraînement étant faible, l'arbre de vanne
performances de l'ensemble de régulation se tord et ne transmet pas le mouvement à
complet et non pas uniquement de l'élément de contrôle. Il en résulte qu'une
l'ensemble de l'actionneur de la vanne vanne rotative qui n'est pas correctement
comme cela serait le cas dans la plupart des conçue peut présenter une bande morte
conditions d'essai en atelier. considérable suite à la variabilité du procédé.
Les fabricants lubrifient généralement les
2.1.1.3 Essais de performances
sièges de la vanne rotative durant la
Certains essais de performances sur un fabrication, mais cette lubrification disparaît
ensemble de régulation comparent après quelques centaines de cycles
uniquement la course de la tige d'actionneur seulement. De plus, les charges provoquées
en fonction du signal d'entrée. Le résultat par la pression usent le joint. Il en résulte que
n'est pas fiable, car il ignore les performances la friction de la vanne peut augmenter de
de la vanne elle-même. 400%, voire plus, suivant la conception de la
Il est essentiel de mesurer les performances vanne. Cela illustre les conclusions erronées
dynamiques de la vanne dans les conditions qui peuvent être tirées en termes de
du débit, afin que la modification de la performances lors de l'évaluation de produits
variable de procédé puisse être comparée à la à partir de données d'atelier avant d'avoir
modification du signal d'entrée de l'ensemble stabilisé le couple. Les vannes B et C (Figure
de régulation. Cela importe peu si seule la 2.3) montrent les effets catastrophiques que
tige de vanne change en réponse à une ces facteurs élevés de friction de
modification de l'entrée de la vanne, car s'il l'accouplement peuvent avoir sur les
n'existe aucune modification correspondante performances de la vanne.
dans la variable contrôlée, aucune correction La friction de la garniture est la première
ne sera apportée à la variable de procédé. cause de friction dans les vannes à tige
Dans les trois essais de vanne (Figure 2.3), le montante. Dans ce type de vannes, la friction
mouvement de la tige d'actionneur change mesurée peut considérablement varier selon
de manière relativement fiable en réponse le type de vanne et la disposition de la
aux modifications du signal d'entrée. D'autre garniture.
part, la différence est énorme dans la capacité Le type d'actionneur a lui aussi un impact
de chaque vanne de modifier le débit en important sur la friction de l'ensemble de
réponse à une modification du signal régulation. En général, les actionneurs à
d'entrée. ressort et membrane génèrent moins de
Pour la vanne A, la variable de procédé (débit) friction sur l'ensemble de régulation que les
répond bien aux signaux d'entrée dès 0,5. La actionneurs à piston. Les actionneurs à
vanne B nécessite en revanche des ressort et membrane ont également
changements de signal de 5% avant de l'avantage que leurs caractéristiques de
commencer à répondre de manière fiable à friction sont plus uniformes avec le temps. La
chacune des phases du signal d'entrée. La friction des actionneurs à piston augmentera
vanne C est pire encore, car elle nécessite des probablement de manière significative avec
changements de signal de 10% avant de l'utilisation de surfaces de guidage, l'usure
commencer à répondre de manière fiable à des joints toriques, le manque de lubrification
chacune des phases du signal d'entrée. La et la dégradation de l'élastomère. Ainsi, pour
capacité des vannes B ou C d'améliorer la assurer la continuité des bonnes
variabilité du procédé est très faible. performances, la maintenance doit être

38
 Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 2 : Performances des vannes de régulation

effectuée plus souvent pour les actionneurs à considération pour toutes les applications de
piston que pour les actionneurs à ressort et vannes où l'optimisation du procédé est
membrane. Si cette maintenance n'est pas importante.
effectuée, la variabilité du procédé peut en
Un positionneur peut être considéré comme
être largement influencée, sans que
un dispositif assurant un gain proportionnel
l'opérateur ne s'en rende compte.
élevé. Lorsqu'il est associé à un actionneur ou
Le jeu entre-dents provoque une une vanne, l'ensemble se comportera
discontinuité du mouvement lorsque le idéalement comme un système de premier
dispositif change de direction. Le jeu ordre ou un système de second ordre non
entre-dents se produit généralement dans les amorti, selon l'utilisation et les performances
entraînements par engrenages de différentes attendues. Un contrôleur de vanne
configurations. Les actionneurs à rack et numérique dispose d'autres paramètres de
pignon sont particulièrement sujets à la réglage, comme le gain dérivé, qui est
bande morte due au jeu entre-dents. Certains largement utilisé pour supprimer les
raccordements de l'arbre de la vanne caractéristiques indésirables et régler plus
présentent eux aussi les effets de la bande précisément encore l'ensemble aux
morte. Les raccordements en cannelure ont performances voulues. De nombreux
généralement une bande morte largement positionneurs comprennent également la
inférieure à celle des arbres à clé ou des capacité intégrale d'éliminer les écarts entre
conceptions en double D. le point de consigne et la position. Dans la
plupart des situations de contrôle de
Si la friction peut être considérablement
procédé, cette fonction peut être désactivée
réduite par une bonne conception de la
afin d'éviter la survenue d'oscillations dans les
vanne, ce phénomène est difficile à éliminer
procédés lents, puisque l'écart entre la
entièrement. Une vanne de régulation bien
position de la vanne et le point de consigne
conçue devrait être en mesure d'éliminer
est généralement géré par le contrôleur de
virtuellement la bande morte due au jeu
procédé.
entre-dents et à la torsion de l'arbre.
Lorsque le positionneur relève une
Pour de meilleures performances de la
modification du point de consigne, il doit être
variabilité du procédé, la bande morte totale
en mesure de fournir un volume important
de l'ensemble complet de la vanne devrait
d'air à l'actionneur, faisant ainsi de sorte que
être de 1% ou moins. Idéalement, elle devrait
l'ensemble se déplace de manière rapide et
être de 0,25%. seulement
contrôlée. Cette capacité est due au
positionneur à gain élevé, et elle dépend du
2.1.2 Conception de l'actionneur et du booster pneumatique intégré situé dans le
positionneur positionneur. Ce booster pneumatique est
La conception de l'actionneur et celle du généralement composé d'un relais et d'un
positionneur doivent être considérées en distributeur à tiroir.
tenant compte l'une de l'autre. L'association Les positionneurs à deux étages hautes
de ces deux éléments de l'équipement affecte performances utilisent généralement des
largement les performances statiques (bande relais pneumatiques. Les relais sont plus
morte), ainsi que la réponse dynamique de utilisés car ils peuvent assurer un gain élevé
l'ensemble de régulation et la conception qui fournit des performances dynamiques
générale de l'instrumentation de la vanne. avec une faible consommation d'air à l'état de
Actuellement, les positionneurs sont utilisés veille. De plus, ils sont moins sujets à la
pour la plupart des applications des vannes contamination du fluide. Certains grands
de régulation. Les positionneurs assurent une actionneurs à grande friction peuvent
réponse précise de l'ensemble de la vanne, également utiliser des boosters externes
ainsi qu'un diagnostic en ligne lorsqu'ils sont supplémentaires afin de répondre à certaines
utilisés sur un système de commande spécifications, comme la vitesse de la course.
numérique traditionnel. À mesure que les
performances économiques du contrôle du
procédé gagnent de l'importance, les
positionneurs devraient être pris en

Voir les ressources supplémentaires » 39

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 2 : Performances des vannes de régulation

La conception du positionneur s'améliore influence remarquable sur les performances

continuellement, en réduisant la de la boucle. Dans ces boucles rapide, il est
consommation d'air et en améliorant les crucial de sélectionner l'équipement de
capacités de diagnostic accessibles aux contrôle dont le temps mort est le plus limité
utilisateurs. De plus, des fonctions ont été possible.
ajoutées afin de répondre aux exigences
De même, du point de vue du réglage de la
grandissantes du secteur en termes de
boucle, il est important que le temps mort
sécurité, comme les systèmes instrumentés
soit relativement cohérent dans les deux sens
de sécurité (SIS) et les vannes numériques
de course de la vanne. Certaines conceptions
optimisées.
de l'ensemble de la vanne peuvent avoir un
temps mort de trois à cinq fois supérieur dans
2.1.3 Temps de réponse de la vanne un sens de course par rapport à l'autre. Ce
Pour optimiser le contrôle de nombreux type de comportement est généralement
procédés, il est important que la vanne provoqué par le comportement asymétrique
atteigne rapidement une position donnée. de la conception du positionneur, et il peut
Une réponse rapide à de petites modifications limiter en grande mesure la capacité de régler
du signal (1% ou moins) est l'un des facteurs la boucle et d'obtenir de meilleures
les plus importants pour assurer un contrôle performances générales.
de procédé optimal. Dans le contrôle de
régulation automatique, les changements 2.1.3.2 Temps dynamique
bruts du signal transmis par le contrôleur sont Au terme du temps mort, lorsque la vanne
prévus pour les petits changements de commence à répondre, le temps de réponse
position. Si un ensemble de régulation peut restant de la vanne est donné par le temps
répondre rapidement à ces petits dynamique de l'ensemble de la vanne. Ce
changements, la variabilité du procédé est temps dynamique sera avant tout déterminé
meilleure. par les caractéristiques dynamiques de la
Le temps de réponse de la vanne est mesuré combinaison positionneur/actionneur. Ces
par un paramètre appelé T63. T63 est le deux composants doivent être associés avec
temps mesuré entre le début du changement attention pour minimiser le temps de réponse
de signal en entrée et le moment où la sortie total de la vanne. Dans un ensemble de vanne
atteint 63% du changement correspondant. Il pneumatique par exemple, le positionneur
comprend le temps mort de l'ensemble de la doit avoir un gain pour minimiser le temps
vanne, qui est une durée statique, et le temps dynamique de l'ensemble de la vanne. Le gain
dynamique de l'ensemble de la vanne. Le est principalement issu de la phase
temps dynamique est la valeur mesurée de d'amplification de puissance du positionneur.
temps que met l'actionneur à atteindre 63% à En d'autres termes, plus le relais du
partir du moment où il commence à bouger. positionneur ou le distributeur à tiroir peut
fournir rapidement un grand volume d'air à
2.1.3.1 Temps mort l'actionneur, plus le temps de réponse de la
vanne sera court. Toutefois, cet amplificateur
Qu'elle soit provoquée par la friction dans le
de puissance à gain élevé n'aura qu'un effet
corps de vanne et l'actionneur ou dans le
limité sur le temps mort, sauf si une bande
positionneur, la bande morte peut largement
morte est intentionnellement conçue pour
influer sur le temps mort de l'ensemble de la
limiter la consommation d'air statique. La
vanne. Il est important de maintenir le temps
conception de l'actionneur influe
mort le plus faible possible, car il peut
évidemment en large mesure sur le temps
constituer un facteur de limitation de la
dynamique. Exemple : plus le volume de la
stabilité du procédé. En général, le temps
chambre d'air de l'actionneur à remplir est
mort ne devrait pas dépasser un tiers du
important, plus le temps de réponse de la
temps de réponse général de la vanne.
vanne est lent.
Toutefois, le rapport relatif entre le temps
mort et la constante de temps du procédé est
un élément critique. Si l'ensemble de la vanne
se trouve dans une boucle rapide où la
constante de temps du procédé est proche
du temps mort, celui-ci peut avoir une

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