Le document est un manuel de cours sur la transmission de mouvement via une boîte de vitesses, destiné aux élèves de 4ème en sciences techniques génie mécanique. Il présente des activités pratiques pour comprendre la fonction des boîtes de vitesses à pignons baladeurs et à crabot, incluant des exercices de schématisation et de calcul des vitesses de rotation. Les élèves sont également introduits aux synchroniseurs et à la maquette de commande manuelle des vitesses.