La collégiale Notre-Dame de Mantes-la-Jolie, construite entre 1150 et 1350, est un exemple de gothique primitif avec des dimensions impressionnantes de 68m de longueur et 54m de hauteur. Ses portails, dont celui des échevins réalisé vers 1300, ont été endommagés pendant la Révolution, mais des vitraux de la chapelle de Navarre ont été partiellement préservés. La cité de Mantes était liée à la Navarre par le mariage de Charles, héritier de la Navarre par sa mère, ce qui a marqué son histoire.