Le rapport d'activité 2015 de l'AURH souligne son rôle dans l'accompagnement des collectivités locales dans l'aménagement du territoire, en fournissant des données et des analyses pour orienter les décisions stratégiques. Il met en avant la contribution de l'agence à la planification, l'observation et la prospective au service de l'attractivité de l'estuaire de la Seine. L'agence a également réalisé plusieurs publications et études, tout en renforçant sa présence auprès des élus et partenaires locaux.