TLM n°105 Dossier sur la robotique médicale
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Les robots médicaux, tels que Da Vinci et Riman, apportent des avancées significatives dans la chirurgie en améliorant la précision et en réduisant la fatigue des praticiens, tout en offrant un confort accru aux patients grâce à des hospitalisations plus courtes et moins douloureuses. Ces technologies, allant des prothèses bioniques aux nano-robots pour la délivrance ciblée de médicaments, transforment radicalement le paysage médical en améliorant les traitements et les processus de réhabilitation. La robotisation du bloc opératoire et l'utilisation de robots pour la formation médicale continuent d'évoluer, bien que des défis subsistent en termes de coûts, d'adaptation des professionnels et d'optimisation des procédures.
TLM n°105 Dossier sur la robotique médicale
- 1. TLM N° 105 OCT-NOV-DÉC 2016 9 IL A RÉVOLUTIONNÉ L’ACTE CHIRURGICAL Le robot, meilleur ami du médecin… et du patient DE TÉLÉOPÉRATION OU DE GUIDAGE LES ROBOTS MÉDICAUX, ULTRA-PRÉCIS, SURPASSENT LA MAIN DU CHIRURGIEN DANS DE MULTIPLES GESTES, DISPENSANT DE SURCROÎT CE DERNIER D’OPÉRER DEBOUT DES HEURES DURANT. UN CONFORT APPRÉCIÉ PAR LES PRATICIENS, ET PARTAGÉ PAR LES PATIENTS POUR LA DURÉE RÉDUITE DES HOSPITALISATIONS ET LE NIVEAU DE LA DOULEUR REVU À LA BAISSE… R iman pèse 100 kilos pour 1,60 mètre et se déplace grâce à des mini-roulettes. Encore à l’état de prototype, la principale mission de ce ro- bot japonais sera de porter des personnes dans l’incapacité de se mouvoir. Grâce à ses capteurs, il analysera le poids, la posi- tion, les mouvements du visage et la respi- ration du patient dont il aura la charge. A terme, Riman jugera seul de l’état de santé de son compagnon humain. Ce ser- vice d’aide à la personne nouvelle généra- tion connaît un précédent. Le robot HOSPI, créé par Matsushita Electric, sa- lue déjà les visiteurs de l’hôpital d’Okayama, au Japon. Il mémorise les vi- sages, délivre des informations, s’occupe de distribuer les médicaments et de trans- porter les dossiers des malades. Pendant 7 heures —limites de la charge du robot de 120 kilos— il se déplace et se dirige seul dans l’hôpital. Il n’est d’ailleurs pas rare de croiser HOSPI, seul, dans l’ascenseur pour rejoindre la chambre d’un patient et s’occuper de lui. Ces robots d’aide à la personne à mobilité réduite peuvent aussi agir sur des domaines plus ciblés. C’est le cas d’ARMin, qui prend exclusivement en charge les personnes paraplégiques et celles victimes d’attaques cérébrales. D’origine suisse, cet original membre de l’équipe médicale assure une partie de la rééducation des patients : il leur réap- prend à se servir de leurs bras pour de simples mouvements. Il évalue, à l’aide de ses capteurs, la force que le patient peut fournir et adapte la thérapie en fonction de celle-ci. L’aide est donc totalement in- dividualisée.de l’accès à ces données. La technologie médicale sauve ou amé- liore la vie des patients depuis de nom- breuses années. Son efficacité a large- ment augmenté au cours des années ré- centes grâce aux nombreuses évolutions. Désormais plus résistants, les membres artificiels sont produits avec de nouveaux matériaux —plastique, fibre de Sécurité et performances E n quelques années la robotique mé- dicale est devenue l’un des paramè- tres fondamentaux du monde de la santé. Tous les domaines sont concernés : elle intervient au niveau de la formation, elle accompagne déjà nombre de profession- nels de santé, et elle s’est taillé une place de choix dans le traitement avec la révolu- tion en cours dans les techniques de rem- placement d’organes ou de membres arti- ficiels. Quel qu’il soit, le robot médical ar- ticule une structure mécanique et motori- sée avec une interface homme/machine, des instruments, des composants élec- troniques et un logiciel. Son objectif prin- cipal est de potentialiser les capacités de l’opérateur comme de la machine avec pour objectif des performances inacces- sibles par un seul des deux. Ces robots ne remplacent donc pas la main hu- maine, ceux utilisés en chirurgie servent à rendre possibles des opérations qui ne l’étaient pas auparavant ou à faciliter des interventions complexes plutôt qu’à les automatiser. Mais d’ores et déjà on peut prédire, sans grand risque de se trom- per, que la chirurgie de demain en sera transformée de fond en comble, d’autant que les robots répondent au besoin d’une meilleure sécurisation, exprimé avec une exigence croissante par les pa- tients. Ce dossier TLM dresse un pano- rama prospectif d’une révolution qui, au- delà du caractère spectaculaire de ses réalisations actuelles, n’en est encore qu’à ses balbutiements. Dominique Noël Coordinatrice du dossier TLM uuu
- 2. carbone, etc.— qui limitent la quantité d’énergie nécessaire pour utiliser le membre. L’électronique associée aux prothèses transbitiale, transfémorale, transradiale ou transhumérale améliore donc le service rendu au patient en le pré- servant d’efforts superflus. Dans le même ordre d’idées, les malades qui recevaient des dons d’organes peuvent à présent être greffés de machines remplissant parfaite- ment la fonction manquante. Les membres bioniques, quant à eux, rem- placent des organes qui ne sont pas vitaux, comme la main, le bras ou encore les ré- tines. La pensée du patient greffé contrôle directement le membre, grâce à deux types de technologies. Soit le membre bionique est équipé d’un microprocesseur, soit il dis- pose de fils de silicium reliés directement au nerf du porteur. Ces deux engins fonc- tionnent grâce au même mécanisme : ils récupèrent les messages nerveux du cer- veau, où ils sont basés, et les retransmet- tent à la prothèse qui réagit. Les avantages du microprocesseur sont sa capacité à en- voyer des informations au cerveau et à ré- guler les organes bioniques. i-LIMB Hand, développée par Touch Bionics, a été la première main bionique lancée sur le marché, en 2007. Pionnière du genre, elle est semblable à une main humaine, avec cinq doigts contrôlés individuellement. Pour commander le bras bionique par la pensée les médecins implantent, au préala- ble, les quatre principaux nerfs du bras dans le thorax du patient. En quelques mois, ceux-ci se développent naturelle- ment dans le muscle. Ainsi, la greffe du bras bionique est faite et le patient contrôle ses nouveaux membres grâce aux signaux électriques envoyés par son cer- veau. Quant aux rétines bioniques, elles fonctionnent grâce à une petite caméra sur les lunettes du porteur. Celle-ci transmet les informations à une puce placée sur la rétine. Elle stimule alors le nerf optique, qui traduit les signaux électriques en images sans couleurs. Le nombre d’élec- trodes placées sur la puce augmente la dé- finition de l’image. DES ROBOTS POUR PEAUFINER SA FORMATION MÉDICALE CONTINUE Les organes vitaux, comme le cœur, peu- vent également être remplacés par des ma- chines. Il existe actuellement deux sortes d’organes artificiels. Ceux qui remplacent toutes les fonctions de l’organe humain et ceux qui le remplacent intégralement. Le pancréas artificiel, également appelé pompe à insuline, illustre le premier type d’organe artificiel. Pour les patients diabé- tiques, il permet de prévenir les complica- tions, réduire les risques d’hypoglycémie et d’améliorer la vie du malade dont le taux de glycémie est difficile à équilibrer. Le cœur artificiel complet, lui, relève de la se- conde catégorie. Les patients atteints d’une insuffisance cardiaque et qui ne peuvent plus être transplantés, sont gref- fés de cet outil. La pompe qui l’alimente fonctionne de manière autonome, ce qui évite aux porteurs d’être relié à une grosse machine. De plus, le cœur artificiel — comme d’autres organes artificiels vi- taux— peut être plus efficace qu’une greffe. Par exemple, le patient greffé d’un cœur artificiel n’a pas besoin d’immuno- suppresseurs pour éviter les rejets car ce cas de figure est impossible. Les médecins aussi profitent de l’évolu- tion des technologies dans le domaine mé- dical par de multiples biais. Ils peaufinent leur formation médicale continue grâce à SimMan et AirMan. Ces deux robots sont programmés pour mimer les réactions que des patients en situations critiques pour- raient avoir : période pré-hospitalisation, urgences, réanimation. Les professionnels de santé des hôpitaux peuvent en outre tester de nouvelles techniques sur ces ro- bots, sans risque pour les malades, et ainsi acquérir de nouvelles compétences. Mais, chacun ses missions. SimMan permet aux praticiens de parfaire leurs compétences durant les soins intensifs et la réanimation. TLM N° 105 OCT-NOV-DÉC 201610 T out juste un millimètre de diamètre. Grâce à sa toute petite taille, Virob se faufile partout à l’intérieur du corps humain : vaisseaux sanguins, système digestif, le système respiratoire, etc. Une fois dans notre organisme, Virob peut remplir différentes missions. Tout d’abord, les médecins accèdent, par son intermédiaire, à des zones qu’ils ne pouvaient pas atteindre jusque-là. Une fois installé dans un endroit pré- cis, le nano-robot y délivre une quantité précisément calculée de médi- cament directement aux organes touchés. Les patients n’ont donc plus à souffrir d’effets secondaires du traitement sur d’autres organes et les médecins disposent d’une nouvelle solution pour administrer —beau- coup plus efficacement— les médicaments. Cette réponse thérapeu- tique peut être utilisée dans le cancer du poumon ou pour traiter les métastases. Les principales avancées biomédicales du petit robot sont sa capacité à rester longtemps dans le corps et à s’y déplacer dans des espaces sinueux et infimes. Néanmoins, le petit objet a en- core des failles. S’il s’aventure dans des endroits trop restreints il peut s’y coincer et créer des obstructions de vaisseaux sanguins. Autre compagnon du chirurgien issu de la révolution des nouvelles techno- logies : Da Vinci. Ce robot, fabriqué par Intuitive Surgical, est doté de trois ou quatre bras manipulateurs. L’un tient une caméra endoscopique pour que le chirurgien puisse voir l’image en trois dimensions, les autres portent les outils nécessaires à l’opération. Le robot, qui mesure deux mètres et pèse 500 kilos, reste toujours précis dans ses mouvements. La machine surpasse donc — du moins pour les mouvements courts— le praticien, car elle ne tremble jamais. Mais, pour que Da Vinci agisse, il faut obligatoire- ment qu’il soit piloté par un chirurgien. Si ce dernier retire sa tête de la par- tie de la machine où il peut voir la vidéo de l’opération, le robot s’arrête. Si le médecin veut que l’acte chirurgical se poursuive, il doit replacer sa tête à l’endroit de la vidéo. Ce type de mécanisme de sécurité participe à l’effica- cité de la robotisation du bloc opératoire et à la réduction maximale des risques encourus par le patient. Autre exemple, si une coupure d’électricité a lieu dans la salle d’opération, Da Vinci poursuit son travail jusqu’à 20 mi- nutes, limite maximale de sa batterie. Parmi les prouesses chirurgicales que le robot a déjà accomplies, les plus remarquables sont : l’ablation to- tale de la glande thyroïde, une greffe du pancréas ou encore l’ablation de l’utérus. Mais, cette technologie de pointe a un coût. Un hôpital français doit débourser entre un et deux millions d’euros pour équiper ses chirurgiens du robot. Une contrainte importante, d’autant plus que Da Vinci ne peut réa- liser qu’une opération à la fois. Pour qu’il soit rentable, l’investissement d’un établissement de santé doit être massif afin que les chirurgiens ne se dis- putent pas la compagnie du robot… D.C. Virob et Da Vinci uuu
- 3. TLM N° 105 OCT-NOV-DÉC 2016 11 Il imite les pathologies respiratoires et cir- culatoires : respiration spontanée, contrôle des voies aériennes, sons vocaux et physio- logiques, troubles du rythme cardiaque… Quant à AirMan, il simule le dégagement des voies respiratoires difficiles pour que les médecins s’entraînent aux incubations complexes. La robotisation du bloc opératoire, consé- quence directe de l’évolution des technolo- gies médicales, a révolutionné l’acte chi- rurgical désormais plus précis et sécurisé. A cet égard, deux types de robots sont pro- posés aux chirurgiens : ceux de téléopéra- tion et ceux de guidage. Grâce au premier, le chirurgien peut désormais réaliser des opérations à distance. Pour cela, il utilise une interface électromécanique grâce à la- quelle il mime les gestes techniques d’une opération. Le robot, présent dans le bloc opératoire, les reproduit au millimètre près sur le corps du patient. Le praticien suit l’opération et jauge de son bon dérou- lement grâce à la retransmission en image de l’acte. Le second modèle de robot, dit de guidage, s’appuie sur la réalité augmen- tée pour que le chirurgien visualise en temps réel ses instruments dans les struc- tures anatomiques du patient qu’il opère. Grâce au système Surgiscope, il peut su- perposer sa propre image sur celle du pa- tient opéré, par résonance magnétique. Ainsi, il voit où est son instrument, com- ment réagit l’organe opéré… Qu’il s’agisse du robot de téléopération ou de guidage, ils améliorent les conditions de travail du chi- rurgien. Auparavant, ce dernier était de- bout en permanence et amené à se courber pour opérer. Avec les robots, ce temps est fini, il opère à distance assis et les bras po- sés sur la console d’où il fait les gestes que le robot va reproduire. La diminution de la fatigue permet une plus grande précision. De plus, l’appareil automa- tise certains gestes et calcule lui-même la position où doit être la prothèse, ce qui réduit la phase préopératoire à 10 minutes au maximum. Avant, elle pouvait être plus longue car le chirurgien devait lui-même traduire l’échelle de la radiographie pour bien si- tuer le membre artificiel. Mais ce gain de temps ne concerne pas toutes les phases de l’acte chirurgical. Le temps d’une opéra- tion effectuée à l’aide d’un robot est plus long qu’une intervention conventionnelle. La formation du personnel hospitalier né- cessite en outre temps et énergie pour met- tre régulièrement à jours les logiciels. Les investissements demandent donc beaucoup d’efforts alors que les retombées restent encore trop limitées : seules quelques opé- rations sont faites grâce à des robots. Enfin, les chirurgiens qui sont habitués ou préfè- rent certains outils pour opérer seront dé- çus. Les machines imposent le matériel qu’il doit utiliser, par exemple un seul type de prothèses. La robotisation du bloc opé- ratoire est donc encore perfectible pour les professionnels de santé. Les perspectives pour les patients sont d’ores et déjà pro- metteuses : la durée des séjours hospitaliers est réduite ainsi que la douleur qu’ils peu- vent endurer. Diane Cacciarella n S i les robots chirurgicaux actuels s’adaptent aux interventions à effectuer — la chirurgie robotisée étant à même de couvrir toute la procédure opératoire —, le premier robot date de 1983. Bap- tisé Arthrobot, il a été le fruit d’un travail mené à Vancouver par l’équipe dirigée par le Dr James McEwen, en collaboration avec un chirurgien orthopédiste, le Dr Brian Day. Le tout premier du genre a été utilisé en mars 1984 lors d’une opération de chirurgie orthopé- dique. La même année, plus de de 60 interventions d’arthroscopie sont réalisées et, en 1985, le National Geographic produit un film présentant l’Arthrobot. A cette même période, d’autres projets sont développés, notamment un bras robotisé permettant d’effectuer la chirurgie oculaire et un second qui agit en tant qu’assistant d’exploi- tation et parvient à remettre les instruments chirurgicaux en réponse à des commandes vocales. Toujours en 1985, le professeur japonais San Kwoh développe la première interface d’aide à la chirurgie robotisée à l’aide du robot industriel PUMA, ce dernier étant équipé d’un bras mécanique per- mettant de manipuler un instrument chirurgical en liaison avec une sonde et un scanner. Utilisé trois ans plus tard pour une opération chirurgicale, ce robot a ensuite évolué vers une forme spécialisée, le Probot, lequel a été affecté à la chirurgie de la prostate. u Neuromate et Robodoc Premier robot à s’imposer dans l’univers médical dès 1989, le Neuromate est un système robotisé à bras articulés associé à un ordinateur. Il est considéré comme « semi-actif » puisqu’il positionne et guide un instrument actionné par le chirurgien. La dernière génération de ce robot atteint une précision de 1/10e de millimètre et des milliers d’opérations ont été réali- sées avec succès partout dans le monde. Le premier prototype a permis une utilisation clinique en 1989 et le Neuromate en est la version indus- trielle. Second robot chirurgien, Robodoc est destiné à la chirurgie de la hanche. Muni d’un bras équipé d’un outil de perçage, il permet la pose de prothèses de hanches en forant —à l’aide d’une fraise— un trou dans la tête du fémur. Il se repère par des capteurs que le médecin place sur le corps du patient. S’appuyant sur son système « actif », Robodoc opère de ma- nière autonome avec une précision de l’ordre du 10e de millimètre au lieu des 2 millimètres du chirurgien. Utilisé pour la première fois en 1992, Ro- bodoc n’a pu s’imposer à grande échelle en raison des capteurs suscepti- bles de générer des infections. Il a cependant inspiré les constructeurs des robots Caspar et Aubart. L’éventail se complète des robots dits syner- giques, tels Acrobot et Dermarob, sensibles au toucher. Dotés de cap- teurs à même de suivre la main du médecin, ils se posent comme « la 3e main du chirurgien », permettant à ce dernier d’éviter les zones à risque. Aux origines de la robotique : de l’Arthrobot au robot sur mesure
- 4. MÈLANT MÉCANIQUE ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE, LE ROBOT CONFÈRE AUX MAINS DU CHIRURGIEN UNE EXTRÊME PRÉCISION. DE LONGUE DATE PRÉSENTS DANS L’INDUSTRIE, LES ROBOTS —PAR L’ÉLOQUENT TAUX DE RÉUSSITE QU’ILS AFFICHENT— TROUVENT DANS LA MÉDECINE HUMAINE LEUR TERRAIN D’ACTION LE PLUS NOBLE C onçus pour effectuer des tâches ré- pétitives et précises, les robots peu- vent être pilotés soit par une intelli- gence artificielle soit par l’homme. Leur principal intérêt réside dans la précision et la fiabilité des tâches qu’ils permettent d’ac- complir. Aujourd’hui, les évolutions techno- logiques offrent la possibilité de concevoir des robots capables de réaliser des tâches de plus en plus complexes en toute autono- mie, et ce en un temps toujours plus court et de façon très pointue. Depuis quelques années déjà, la robotique s’est invitée dans la médecine pour réaliser des tâches exi- geant autant de précision que de minutie. Physiquement, le robot médical se présente comme un système incluant une structure mécanique articulée et motorisée, une in- terface homme/machine comportant des instruments, des composants électroniques et bien sûr, un contrôleur logiciel. Tous ces éléments sont intégrés de manière à réaliser une ou plusieurs tâches médicales de façon totalement sécurisée. L’objectif dudit robot est de développer une coopération entre l’homme (ici le chirurgien) et la machine (le robot) afin d’aboutir à une intelligence ex- ploitant les capacités de l’un et l’autre pour réaliser une tâche qui ne pourrait être effec- tuée avec la même qualité de résultat par l’une des deux parties. A ce jour, l’on distingue deux sortes de ro- bots médicaux : les interventionnels, dits « robots chirurgiens », utilisés en chirurgie avec notamment le robot Da Vinci et, d’au- tre part, les robots utilisés sur la rééduca- tion de patients, tels les systèmes Lokomat et In-Motion ; ces derniers assistant le travail de rééducation du patient via une aide robo- tisée. De fait, l’une des caractéristiques ma- jeures du robot est d’interagir avec un envi- ronnement humain, c’est-à-dire avec des personnes dont le comportement peut être imprévisible. Si cette robotisation permet au chirurgien d’améliorer son pouvoir de per- ception, de décision et d’action grâce, par exemple, à l’utilisation de systèmes de vision, de capteurs ou d’actionneurs spécifiques, il ne faut pas oublier que toute défaillance du système peut se révéler critique. Aussi, la sé- curité est une question essentielle lors de la conception d’un robot médical, en raison de l’interaction de ce dernier avec l’être hu- main. A ce jour, les perspectives en termes de conception sont orientées vers la miniatu- risation des instruments dédiés à haute dex- térité, par exemple pour la chirurgie car- diaque à cœur battant, ou encore des robots tout à fait inédits tels que le robot osmotique à contrôle biochimique. Frédérique Guénot n TLM N° 105 OCT-NOV-DÉC 201612 u Zeus et Da Vinci D’autres systèmes de chirurgie robotisés se sont développés, tels le robot Zeus ou le Da Vinci, composé de deux parties ; d’un côté, une console permet au chirurgien de guider les bras mécaniques du ro- bot, de l’autre la partie active du robot comporte les bras opérateurs. À partir de la console, le chirurgien commande les bras opérateurs ainsi qu’une double caméra. Le Da Vinci offre une excellente visuali- sation et surtout une plus grande précision, le chirurgien réalisant des interventions par de minuscules incisions ne dépassant pas 1 à 2 centimètres. Pour exemple, en 1998, le Da Vinci a permis d’exécu- ter le premier pontage coronarien en Allemagne. En 1997, une re- connexion de l’opération de trompes utérines a été effectuée avec succès à Cleveland avec ce même robot chirurgical, qui a permis deux ans plus tard la première opération robotique chirurgicale du monde à cœur ouvert. Et en 2001, le Pr Marescaux a utilisé Zeus pour effectuer une cholécystectomie depuis New-York sur une femme à Strasbourg. Les recherches robotiques se sont ensuite intensifiées et la pre- mière chirurgie robotique non-pilotée a eu lieu en mai 2006 en Ita- lie pour une intervention cardiaque. Désormais conçus en fonction du geste chirurgical à réaliser, ces robots chirurgicaux entrent dans plusieurs types de chirurgie, notamment la microchirurgie, la gyné- cologie, et la chirurgie cardiaque. u Androïd, Cyborg et Nanorobot Si l’Android est un robot imitant et utilisant l’apparence de l’homme, le cyborg est une personne dont les capacités physiologiques sont amé- liorées par des prothèses ou implants bioniques. Défini comme un être humain ayant reçu des greffes de parties mécaniques, le cyborg est alors une fusion de l’homme et de la machine. D’une certaine façon, l’on peut considérer que des personnes possédant aujourd’hui des greffes bioniques sont des cyborgs. Le nanorobot est quant à lui un robot dont les pièces qui le consti- tuent sont de l’ordre du nano, fabriqué grâce aux nanotechnologies émergentes. Conçus dans le cadre de la nanorobotique (domaine d’ingénierie ayant trait à la conception et construction de nanoro- bots de dimensions variant entre 0,1 et 10 micromètres), les nano- robots ont toute leur pertinence en médecine. Si leur utilisation dans le champ médical en est encore au stade de la recherche, quelques prototypes se montrent très prometteurs. Ces derniers seraient en effet capables de repérer et détruire des cellules cancé- reuses, d’agir sur les fibres musculaires, de reconstruire des tissus vivants, d’entrer dans les cellules pour en modifier le programme génétique, d’effectuer des opérations de mini-chirurgie, de débou- cher des artères, ou encore de participer à des missions d’explora- tion. Parmi les prototypes les plus aboutis dans le domaine médical, figurent Protheus, ou encore le robot marcheur. D’un diamètre de UNE PRÉCISION DE 1/10E DE MILLIMÈTRE La troisième main du chirurgien
- 5. TRENTE ANS APRÈS LA NAISSANCE DES PREMIERS SPECIMENS MULTITÂCHES, LA ROBOTIQUE MÉDICALE SE SPÉCIALISE : CHIRURGIE DE LA PROSTATE, ORTHOPÉDIQUE, CARDIAQUE… ELLE A AUSSI DÉVELOPPÉ DES SYSTÈMES D’ASSISTANCE AUX PERSONNES DÉPENDANTES OU ATTEINTES D’UN HANDICAP MOTEUR OU SENSORIEL S i la robotique médicale a eu son heure de gloire jusqu’au début des années 2000, les équipes de recherche ont peu à peu développé des solutions dédiées à la tâche à effectuer alors que la robotique ini- tiale visait à concevoir un outil adapté à une multitude d’actions. Si le robot anthropo- morphe à six axes imite le bras humain pour une utilisation multi-usage, (chirurgie car- diaque, abdominale, de la prostate…), le principal succès actuel est le Da Vinci utilisé pour la chirurgie de la prostate pour laquelle il a su démontrer son intérêt. L’on peut alors se demander quelle aurait été la structure de ce robot si sa conception avait visé la seule chirurgie de la prostate. Cela étant, les progrès de ces robots chirurgi- caux sont bénéfiques à plus d’un titre : équi- pés d’une vision 3D et d’un zoom, ils offrent une meilleure vision de l’opération, une plus grande précision du geste chirurgical, les logi- ciels de ces robots comportant des pro- grammes de démultiplication des mouve- ments ou bien d’automatisation du geste. De plus, ils sont équipés d’outils d’opération très fins, permettant des incisions réduites, et donc des pertes sanguines limitées. Induisant un allègement des douleurs, une réduction des infections, des cicatrices circonscrites et donc une récupération plus rapide. Autre avantage pour le praticien, une moindre fa- tigue, le chirurgien pilotant la console ou contrôlant le bon fonctionnement du robot. Ces avantages intéressent en premier lieu le chirurgien, mais les conséquences de l’amé- lioration du geste chirurgical profitent évi- demment au patient. En revanche, le temps d’installation et de désinstallation —de 15 à 25 minutes— est un inconvénient, sans compter que le chirurgien doit avoir suivi une formation spécifique. Ensuite, le risque ma- jeur est la panne de courant, mais la plupart des robots chirurgiens sont aujourd’hui équi- pés d’un système de sécurité leur permettant de fonctionner en autonomie un peu plus de 20 minutes. Dernier inconvénient, leur prix élevé ne met pas ces robots chirurgicaux à la portée de tous les hôpitaux. VERS DES SYSTÈMES DÉDIÉS La tendance actuelle est alors aux systèmes dédiés qui incluent, entre autres, les robots utilisés pour les interventions médicales et chirurgicales (robots porte-aiguille, robots- guides en chirurgie orthopédique, robots en chirurgie transluminale ou à trocart unique, cathéters actifs, stabilisateurs car- diaques, robots autonomes de type cap- sules ingérables…). Ces robots sont can- tonnés dans des tâches qui ne les placent pas au contact du patient. La robotique d’assistance pour les personnes souffrant de déficiences motrices est égale- ment très active : elle concerne des personnes handicapées ou des personnes âgées présen- tant des troubles physiques sensoriels, mo- teurs ou cognitifs. Le but de ces robots (exos- quelettes, prothèses actives, dispositifs de pré- vention de chute…) est d’améliorer la qualité de vie et l’autonomie du patient. Ces struc- tures doivent néanmoins être en capacité d’in- teragir de façon fiable avec l’homme. Enfin, les robots sociaux possédant des capacités cog- nitives pour l’interaction avec les patients font toujours l’objet de nombreux travaux. Mais si la chirurgie robotisée s’est fortement développée de par le monde en moins de trente ans, rendant par là les interventions toujours plus précises, il est encore trop tôt pour avancer que ces robots puissent un jour remplacer l’homme. En effet, le robot est trop standardisé, et ne reste pour l’ins- tant qu’un outil au service du chirurgien. Reste que la question de la dépendance des robots, voire celle de l’homme bionique (le robot se posant comme une prolongation du chirurgien) se pose avec acuité. Il est alors légitime de s’interroger sur le rapport homme/robot : les chercheurs s’intéressant à la création de robots toujours plus perfor- mants, il est à craindre que cette ambition puisse, peut-être, faire disparaître le méde- cin ou au moins le réduire. F.G. TLM N° 105 OCT-NOV-DÉC 2016 13 250 microns — soit l’épaisseur de trois cheveux —, Protheus circulera dans le sys- tème sanguin du patient. Contrôlé à dis- tance grâce à des ondes électromagné- tiques d’une puissance de 2 à 3 watts, il aura pour mission d’explorer le corps hu- main, transporter du nanomatériel, des médicaments à dose concentrée, ou en- core soigner des tumeurs. Autre prototype de nanorobot, le robot marcheur : une fois implanté, son rôle sera de forcer le dia- phragme de patients ayant des difficultés respiratoires. Si l’utilisation de ces nano- robots pose débat au niveau médical, en raison de leur capacité à effectuer des tâches complexes en évoluant seuls, ve- nant ainsi contrecarrer la vocation pre- mière de la médecine, tout porte à croire, au rythme où s’enchaînent les innovations, que leur emploi se généralisera dans les pays développés d’ici quelques années. F.G. INTERVENTIONS CIBLÉES, DÉFICIENCE MOTRICE… Le nouvel office de la robotique médicale