FSM有限状态机理解和实现，附上源代码

1、前言

之前在unity中看到动画状态机的转换,可以看到下图，在开发中还是很方便。

2、状态机是啥

状态机（state machine）是一种计算模型，用于描述系统或程序在不同状态之间转换的行为。
一般我们定义的状态都是有限的。所以所以FSM被称为有限状态机。

状态机有 3 个组成部分：状态（State）、事件（Event）、动作（Action）。其中，事件也称为转移条件（Transition Condition）。事件触发状态的转移及动作的执行。动作也不是必须的，也可能只转移状态，不执行任何动作。

2.1 状态

状态是描述问题的最重要的定义。

例如：
   电梯门可划分为关闭、正在开启、开启、正在关闭死忠状态。

2.2 事件

事件是导致状态转移的条件，在unity的动画状态机种通过设置变量进行更改状态，
今