以下是关于 HID 和 CDC 协议带宽的详细对比表,列出了各自的优缺点,帮助直观了解它们在带宽和传输机制上的差异:
对比维度 | HID(Human Interface Device) | CDC(Communication Device Class) |
---|---|---|
传输类型 | 中断传输(Interrupt Transfer) | 批量传输(Bulk Transfer) |
数据包大小 | 最大64字节(全速设备) | 最大64字节(全速设备)或512字节(高速设备) |
带宽优先级 | 较高(设计用于周期性小数据传输) | 较低(动态利用总线空闲带宽) |
理论带宽 | - 全速:64 KB/s - 高速:1 MB/s | - 全速:≈ 1 MB/s - 高速:≈ 30-40 MB/s |
典型场景带宽 | - 全速:20-50 KB/s - 高速:0.5-1 MB/s | - 全速:0.8-1 MB/s - 高速:20-40 MB/s |
实时性 | 实时性高,定时小包传输 | 实时性较低,适合大数据量的稳定传输 |
数据完整性 | 较好,因中断传输的周期性较强 | 更好,适合高吞吐量的连续数据传输 |
典型应用场景 | 键盘、鼠标、游戏手柄等低数据量设备 | 虚拟串口、调试工具、大量传感器数据串流 |
优点 | - 实时性高 - 占用带宽小 - 操作系统内置驱动支持 | - 高带宽 - 可传输大数据包 - 灵活性强 |
缺点 | - 带宽低,不适合大数据量传输 - 灵活性差 | - 实时性低于HID - 批量传输优先级低 |
适合MR场景 | 适合少量控制信号传输(如按钮输入) | 更适合视频流、深度图、环境感知数据等高带宽需求 |
总结分析
-
HID优点:
- 实时性高,适合需要周期性小数据包传输的设备,操作系统支持好,无需额外驱动。
- 缺点是带宽有限,不适合MR串流中需要高吞吐量的应用场景。
-
CDC优点:
- 带宽高,支持大数据包传输,灵活性强,能高效处理MR串流中多种类型的数据。
- 缺点是实时性稍弱,且可能需要安装驱动或配置。
对于MR串流的高带宽需求,CDC协议明显更优;而如果仅涉及少量控制信号传输,可以同时搭配HID协议使用,以实现实时控制。