RM电控讲义【定时器篇】_中断回调函数需要调用吗?-CSDN博客

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文章详细介绍了STM32G431单片机中TIM6定时器的初始化、中断服务函数(TIM6_DAC_IRQHandler)、中断回调的区别，以及HAL库如何简化代码。讨论了PWM输出、定时器重映射、输入捕获和PWM输入模式在控制中的应用，包括CUBEMX中的相关名词解释。

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HAL库最显著的特点是基于结构体从而利用句柄进而简化代码。

定时器初始化：

TIM6_DAC_IRQn是STM32G431单片机中定时器TIM6的中断请求名。TIM6是STM32G431的一个基本定时器，具有基本的定时功能。当累加的时钟脉冲数超过预定值时，TIM6能触发中断或触发DMA请求。此外，TIM6还被专门用于驱动数模转换器（DAC）。

在STM32G431中，TIM6的中断服务函数名为TIM6_DAC_IRQHandler()，而不是常见的TIM6_IRQHandler()。这是因为TIM6的中断不仅与TIM6自身的计时功能有关，还与DAC的转换完成有关。因此，当中断发生时，TIM6_DAC_IRQHandler()函数会被调用，以处理与TIM6和DAC相关的中断事件。

中断服务函数和中断回调函数的区别：

中断服务函数（ISR）：

ISR是响应硬件中断而自动调用的函数。当特定的硬件事件（如定时器溢出、外部中断等）发生时，CPU会暂停当前正在执行的代码，跳转到与该硬件事件相关联的ISR执行。ISR通常是预先定义好的，并且在系统的初始化阶段配置到相应的中断向量表中。一旦中断发生，CPU会根据中断的类型查找中断向量表，然后跳转到相应的ISR执行。

中断回调函数（Interrupt Callback Function）：

中断回调函数通常不是直接由硬件中断触发的，而是由某个库函数或框架在适当的时候调用的。它允许用户或开发者定义在某个特定事件发生时应该执行的代码。

中断回调函数通常用于异步事件处理，如网络请求完成、定时器到期、异步I/O操作完成等。当这些事件发生时，相应的回调函数会被调用。

中断回调函数通常不是由系统预先定义好的，而是由用户或开发者根据需要编写的，并通过某种机制（如注册回调函数）与事件处理框架关联起来。ISR是响应硬件中断而自动调用的函数，而中断回调函数是在特定事件发生时由框架或库调用的函数。

ISR通常是由系统预先定义并配置好的，而中断回调函数是由用户或开发者编写的。

ISR主要用于处理硬件事件，而中断回调函数主要用于处理异步事件。

无需手工调用，HAL库中已经对HAL_TIM_PeriodElapsedCallback做好了调用机制。