honeyball的博客

原创 基于MM32SPIN060G的无感FOC

近期收到了灵动微的电机驱动开发板，验证了基于无感FOC功能。后续根据学习进度，陆续更新其他收获和感悟。电压范围：5.5V~18V电流范围：60V/40A MOSFETs控制算法：支持霍尔方波、霍尔FOC_单电阻、无感方波(ADC)、无感FOC_双电阻、无感FOC_单电阻下面是运行无感FOC的运行视频：无感FOCmp4。

原创 光耦电路设计

在这种模式下，LED 会得到一个变化的信号脉冲。

原创 电流采样差分放大电路中偏置电压计算

R26和R27构成了5V的分压电路，用于给输入信号提供电压偏置。

原创 稳压二极管“漏电流”的动态电阻效应

1.适用3.6V稳压二极管 3.3 V 齐纳（BZT52C3V3）会过早导通，影响正常信号；，表现为一个“非线性电阻”；电流越接近击穿点，其“等效电阻”越低，导致电压分布发生变化；，不会干扰，只在真正超压时导通；是既安全又不干扰精密测量的设计选择。，尤其是在高阻抗源（如30kΩ电阻）驱动的场景下影响更大。在ADC电路中，这个非线性漏电流就会。稳压二极管（如 BZT52C3V3S）在其。2.使用TVS管，漏电流比较小。ADC引I脚读数偏小。

原创 示波器测量市电需要隔离变压器

示波器高压探头（High Voltage Probe）的工作原理，是通过**电压分压（Voltage Divider）**来将高电压信号降为示波器可测的低电压信号，同时保持波形不失真，保证安全和准确测量。如果去掉，三相插头的P相，可以隔绝回路，但是示波器主板中的Y电容会有高压电，容易有触电风险。如果人体或其他路径漏电（比如 L 流出的电流没有全部回到 N），就会导致 L 和 N 电流不相等，出现。断开大地，示波器信号地就会通过示波器内部的y电容带有高压电，危险，除非把y电容拆掉。

原创 BLDC 滚筒无感 FOC 程序架构

无感 FOC原理：先谈谈无感方波控制。在无感方波控制中，主要是利用反电动势过零点的方式来得到换相信号（反电动势过零点的信号与电机的换相信号在相位上相差30°电角度）。这两种方法的原理大致是相同的，都是将检测得到的端电压的值与电机中性点电压进行比较来得到反电动势过零点的信号。在无感方波控制中，该检测手段的好坏将决定了控制性能的好坏。但无感方波控制通常会伴随着噪声大、转矩脉动大等缺点，因此仅在一些对电机无感控制要求不是很高的场合中较为适用。而。

原创 冰箱压缩机电机驱动板【IPM部分】

SDM15G60FB是高度集成、高可靠性的三相无刷直流电机驱动电路， 主要应用于较低功率的变频驱动，如空调、电冰箱、洗衣机等。其内置了 3 相全桥高压栅极驱动电路和6个低损耗IGBT管。SDM15G60FB 内部集成了欠压、短路、过温等各种保护功能，提供 了优异的保护和宽泛的安全工作范围。由于每一相都有一个独立的负直流 端，其电流可以分别单独检测。原理图部分：电机电流采用 UV相双电阻采样，母线电流采样电阻为33mΩ，封装为2512功率为 1W，若应用大功率，电机相电流超过5A。

原创 冰箱压缩机电机驱动板【电源部分】

NTC 热敏电阻选型应确保其在上电瞬间有效限制浪涌电流，使其小于整流桥二极管的最大浪涌电流承受能力，从而避免整流桥因过流损坏。在设备正常上电后，MCU 控制继电器闭合，将 NTC 短接，避免其持续带来压降和功耗。NTC 的温度低，；有效，防止电容瞬间充电产生的巨大电流冲击整流桥和电容；抑制“浪涌电流”。电流流过 NTC 使其自身发热；NTC 电阻随温度升高而减小；最终进入，基本不影响正常工作。若不短接，NTC 仍有一定功耗；为提高效率，通常由 MCU 控制继电器将其。

原创 三极管开关电路基极限流电阻计算

三极管饱和导通的时候，CE间的电压约为0V。总电压5V减去压降电压2V然后再除以允许导通电流20mA结果就是灯珠上面的限流电阻150欧。三极管作开关器件的时候，工作在饱和状态。

原创 可调式稳压二极管

TL431的参考电压是固定的2.5V，由芯片决定：TL431 内部有一个高精度带隙基准电路，它决定了参考引脚（REF）与阴极（Cathode）之间的电压。这个值不是外部设定的，而是芯片内部预设的，是固定的。5.2 作为2.5V基准源，但是只支持100mA。5.3 5V基准源。

原创 解决最近Keil编译慢的要死的问题

以前keil编译速度特别快，直到最近做小项目发现keil编译卡的要死。无数招数都试了一边，换编译器，修改KEIL配置，换KEIL版本。在电脑终端搜索管家，蹦出来一个微软电脑管家，删掉它！我从来没装过，这是Win11更新时候自己安装上去的。都没有用，编译时间大于2分钟！编译速度提升到5秒！编译速度提升到5秒！

原创 二极管双电源切换电路存在的问题

如果后级电容（比如你的 C31, C50 等）容量大、上电瞬间浪涌电流大（比如从0充到12V），就会通过二极管产生巨大的浪涌电流，超过其承受范围而烧毁。“反灌电流”问题**，尤其是在压差较大或瞬时负载电流高的情况下，可能导致二极管过热甚至。考虑更换为更大功率的肖特基管（如 SS54 或 MBR340）；（比如一个是12V，一个是11.5V），两个二极管之间会产生。两个二极管做电源切换时候，CAP接口处的二极管经常冒烟。增加输入限流保护，如 PTC、慢启动电路等；避免两个输入同时供电，确保二选一；

原创 压缩机PCB Layout注意事项

1.对应部分走线由于机械原因不能做到要求的宽度的时候，开窗镀锡处理。镀锡要求从源头镀锡到结尾，不能有地方不镀锡，否则没镀锡的部分仍然不符合要求，功率太大面临风险。a.对于AC—DC 电源（以不含有PFC 电路及输入额定电压范围为100-240V～为例）b.对于AC—DC 电源（以含有PFC 电路及输入额定电压范围为100-240V～为例）c.对于DC—DC 电源（以输入额定电压范围为36-76V 为例）1.通过走GND线方式。

原创 抽油烟机拆解学习

通过霍尔传感器或位置反馈器获取转子位置，由驱动电路控制三相绕组按一定顺序通电，实现电子换向。是同步电机，转速精度高。：利用单相交流电产生旋转磁场（借助电容相移），驱动转子旋转。主要是异步电机，转子转速略低于同步速度。小米抽油烟机控制面板，可以看到双面板正反两面均铺GND铜处理了。元件丝印并没有去除，MCU的下载口采用4pin排针。

原创 MOS栅极是容性负载

MOS 的栅极电流不是持续流动的，而是瞬间为。MOSFET（如 IRLML0040），但在开关瞬间会由于栅电容存在而产生。这并不是持续输出电流，而是指芯片在。它的本质是为了快速给MOSFET的。，从而让MOS快速导通或关断。栅极不是电阻负载，而是。

原创 温控加热电路【比较器输出作为MOS开关】

是一个NTC热敏电阻，阻值随温度升高而减小。 和 30kΩ 电阻构成分压器，其输出送入比较器的负输入端（脚2）。热敏电阻随温度变化，其分压电压也会变。这说明温度越高，热敏电阻阻值越低，电压也会降低。由两个 30kΩ 电阻构成的分压器产生稳定参考电压：这个电压送入比较器的正输入端（脚3）TL331 比较输入电压大小：若 热敏电阻分压电压（负端） < 6V（正端），输出为高阻态（MOS关闭）若 热敏电阻分压电压（负端） > 6V，输出拉低（MOS导通）⚠️ 注意：这里使用的是 TL331（开漏输出），输出端脚4

原创 跨分割信号的回流路径处理

差分对信号是否需要参考平面：差分对信号是否需要参考平面：对于差分对信号，对内两信号互为对方提供返回路径，因此差分对内两信号之间的耦合非常重要。既然如此，是否可以说差分对与附近参考平面之间无需耦合？答案是否定的，受限于器件工艺、PCB走线等因素，对内两信号无法实现完全的对称，不可避免地存在共模分量，这部分共模分量需要通过参考平面实现回流，因此，对于差分对信号而言，与参考平面地紧耦合也同样重要。

原创 电机驱动器辐射骚扰整改

定位低压DC部分的骚扰源（排除法）：定位低压DC部分的骚扰源（排除法）：为确定是电源哪部分出现问题，可以采取如下步骤进行验证：a.将12V转5V的芯片去掉，仅剩12V器件工作，然后测试；b.将5V转3.3V和隔离5V的芯片去掉，仅剩12V和5V器件工作，然后再测试；c.去掉与微处理器和隔离5V电路无关的器件，然后再测试。实验结果：执行a步骤，发现实验结果完全符合测试要求，不存在超标的情况，因此可以确定12V器件不是造成辐射超标的原因；

原创 冰箱热交换的原理以及如何加氟

将低温低压的气态制冷剂压缩为高温高压的气态，将高温高压的气体通过冷凝器排进外界环境中去。位于冰箱后部或侧面，用于将高温高压的制冷剂气体放热并冷却成液态。这个过程称为“放热”（制冷剂在低压下汽化，从冰箱内部吸收热量，从而使内部变冷。这个过程称为“吸热”（高压液态制冷剂通过节流装置，压力迅速降低，变成低温低压的液态或气液混合态。4.之后加昂，因为有单向阀的作用，换接口过程中并不会漏气。在冰箱内部（例如 0°C 或 -10°C）：它。氟利昂被节流装置降压后，进入冰箱的。3.利用真空泵给压缩机抽真空。

原创 雷击浪涌防护电路

在PCB板上直接制作放电避雷装置，可以代替防雷放电管，可以抑制数万伏共模或差模浪涌电压冲击，避雷装置电极之间距离一般要求比较严格，输入电压为AC110V时，电极之间距离可选4.5mm，输入电压为AC220V时，可选6mm；增加了两个压敏电阻（VR1、VR2），主要目的是为了隔断G1击穿后产生的后续电流，以防后续电流过大使输入电路短路，但由于VR1、VR2的最大峰值电流一般只有G1的几十分之一，所以，本实例对超高浪涌电压的抑制能力相对图3-18要的抑制能力差很多。单次冲击电流耐受能力8/20μs波（kA）

原创 辐射发射RE测试

在以往的项目中，有发现是充电器本身的影响，充电器内部的AC-DC的噪声通过cable线辐射出来，使得最终RE测试不达标。天线按照测量频率可简单分为：单极垂直天线（30MHz以下，只有垂直极化方向），双锥天线（30MHz-300MHz），对数天线（1GHz以下），喇叭天线（1GHz以上）。EUT发出的电磁波将在各个金属面上发生发射和多次反射，故测试天线接受到的场强是直达波和反射波的矢量和，因此天线或者EUT的位置稍有变化，测试结果就会有很大不同；测量信号的最大幅值，响应速度快，是所有信号中读数。

原创 ESD的泄放路径

本产品金属机箱上下壳体之间存在缝隙，此时静电电流泄放路径上阻抗很高，因此，上壳体和手部训练器做接触放电时电荷将在上壳体积累，随着电量的升高，将在上壳体和内部电路之间建立电场，随着电场增强，就会将ESD干扰带入电路内部，如图所示。产品接触放电时，因为静电是共模干扰，因此放电电流将沿着机箱壳体，通过PE地线到实验室水平参考接地平板，然后返回源头。理想情况下，确定静电电流泄放路径时，可以将设备的外壳平铺开，沿放电点到设备接地点画条直线，一般来说，这条直线就是ESD电流的泄放路径。连接不畅地方加导电橡胶条。

原创 PTC在浪涌防护中的作用

PTC的认识：PTC的认识：不适合处理非常大的雷击浪涌，可与MOV等配合使用。在正常工作时，PTC的电阻很小（几欧姆以下），电流可以正常通过。当发生浪涌（例如上电瞬间电容充电、电机启动、雷击等）时，电流骤增，PTC迅速升温。PTC温度升高后，电阻值大幅上升（可达几千欧姆），从而，保护后级电路元件不受损坏。

原创 信号线上加小pf电容、串接电阻以备滤波、阻抗匹配

滤波电感的磁芯常用铁粉芯和铁氧体芯。铁粉芯的磁导率较低，用它绕制的电感量较小。铁氧体磁芯又分为锰锌铁氧体和镍锌铁氧体两种，锰锌铁氧体磁导率较高，适合于低频场合;镍锌铁氧体磁导率较低，适合于频率较高的场合。总结：传导测试中，DCDC部分也可以通过辐射影响AC部分从而导致传导不通过，因此尽量DCDC部分使用屏蔽电感，DCDC部分远离AC部分。下面的电路仅对差模、共模滤波使用，不具备防浪涌雷击静电的能力。电源线进行EFT实验时候，出现通信错误，不通过。所有信号线的布线环路尽可能小，回流路径明确。

原创 采用排除法进行EMC问题定位

前些日子见过某某公司的工程师在辐射整改测试，控制面板辐射超标，在那里不是贴导电布，就是加磁珠、铜皮进行屏蔽，完全没有定位到问题所在。解决方案如下，也提示原理图设计时候，在信号线的地方加上pF的滤波电容，并且缩短回流路径缩小回流面积。，因为此时它的等效阻抗最小，最能有效地将噪声引入地线，从而实现高频旁路作用。分析EFT干扰板子的途径：电场干扰、磁场干扰，检查PCB的布局布线。经过上述操作，定位到电机的控制信号线受到EFT的干扰。信号线的正确设计方式：（可以不用这个电容，但不能没有）

原创 DSP定时器的计算

定时器频率高电平占空比低电平占空比T11.144 kHz23.4%76.6%T218.31 kHz76.5%23.5%

原创 Y电容的漏电流和耐压问题

家电必须满足：漏电流 < 0.75mA（一般标准）EC 60950 或 GB 4943 有详细规范因此，不能无限增大电容值来追求更好滤波效果。：普通应用推荐选用 2.2nF/275VAC/Y2 型；对 EMI 要求更高或地不可靠的环境推荐 4.7nF/Y1。中的Y类电容）在冰箱、洗衣机等家电中主要用于。Y电容接在L/N与地之间，电容越大，

原创 X电容的容值计算与耐压标准

容量越大，滤波越强，但。

原创 辐射实验中如何确定谐波来自时钟

假设你在频谱中看到如下频点： 99MHz, 132MHz, 165MHz, 198MHz。关于时钟信号（例如33 MHz）产生的谐波类型，这取决于。，它的二次谐波是33MHz，那它就是高度怀疑源。1.时钟线回流路径一定要清晰，不能跨越分割。理想方波（占空比50%，对称）两两相减后差值是：33MHz。如果你再发现系统中有一个。2.时钟线不能打孔换层。

原创 EMC笔试题

标准方波信号无？次谐波。标准方波是，具有（关于中心对称）；其傅里叶级数展开中只包含（如 3f、5f、7f...）；，因此“标准方波信号一台设备，原来的电磁辐射发射强度是300V/m，加上屏蔽箱后，辐射发射降为3V/m，这个机箱的屏蔽效能是？dB。压敏电阻（MOV，Metal Oxide Varistor）的。

原创 2KW压缩机驱动参考设计【控制篇】

IMC102T-F064 是 Infineon Technologies 推出的 iMOTION™ 系列中的一款高性能电机控制器芯片，专为无传感器控制的永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）设计，广泛应用于变频驱动、电源因数校正（PFC）等场景。，用于将功率电路中的电流通过采样电阻转换为电压信号，再通过分压与滤波，送入控制器。芯片内置了晶振，不需要外接晶振即可工作。

原创 GDT、MOV、磁环、TVS、共模电感的选型【笔记留存】

原创 2KW压缩机驱动参考设计【功率篇】

ICE5QR4770AG 是英飞凌（Infineon Technologies）推出的一款第五代 Quasi-Resonant（准谐振）CoolSET™ 集成电源管理芯片，集成了高压 CoolMOS™ 功率 MOSFET 和高性能的 PWM 控制器，适用于高效、低待机功耗的 AC-DC 反激式（Flyback）电源设计。是通过电阻分压网络（165KΩ 和 10.7KΩ）生成的，目的是为电流检测信号提供一个直流偏置电压（零点校准）。R67和R66的作用：为旁边的电容提供泄放通道。

原创 楼宇【复习】

智能楼宇完整的安全防范系统包括哪些部分?出入口控制系统 防盗报警系统 闭路电视监督系统访客对讲系统 电子巡更系统 停车库管理系统画出火灾自动报警与消防设备联动系统组成框图？照明控制方式有哪几种?跷板开关控制方式 断路器控制方式 准时控制方式 光电感觉开关控制 智能控制方式：用于传感器信号如温度、水压、流量、频率反馈等（如：水压传感器、流量计、温度传感器等）。

原创 气体放电管和TVS管之间加电感

电感在浪涌电流快速变化时表现为高阻抗，可以限制浪涌电流变化率（di/dt），减小对后级TVS管的冲击。气体放电管响应较慢（纳秒级～微秒级），而TVS响应非常快（皮秒级）。，给GDT争取时间导通，将大部分能量交由GDT泄放，减轻TVS的功耗负担。的做法是常见的一种抑制浪涌能量、提升分段防护能力的设计手段。作用，抑制因浪涌引起的高频干扰信号。在防雷或浪涌抑制电路中，电感还可以起到一定的。

原创 等离子模块【杀菌消毒】

图片来源于网络，与任何公司或实验室无关。洗衣机中的，又叫或，是一种利用进行的部件。

原创 容性耦合和感性耦合的区别、共模电流的低阻抗路径通常是电容

容性耦合是由于两个导体之间存在寄生电容（分布电容），当其中一个导体上存在快速变化的电压（高 dv/dt）时，通过电容向另一个导体传递能量，形成干扰。感性耦合是由于快速变化的电流（高 di/dt）产生变化的磁场，该磁场穿过邻近的导体环路，根据法拉第定律产生感应电压，形成干扰。共模信号/电流：指两个导体（如信号线和地线）上方向相同、电压幅值相等的电流。共模电流路径：不是在信号线与地线之间流动（那是差模），而是从两条线同时流出或流入到“地”，然后通过外部耦合路径返回信号源的“地”。

原创 电场干扰和磁场干扰的区别

当一个导体（如信号线）靠近一个高电压源（如开关器件或电源线路），电场通过“电容”作用传递干扰。快速变化的电流会产生变化的磁场，磁场穿过附近的回路，会感应电压（根据法拉第电磁感应定律）。电场干扰是由高电压变化（高dv/dt）所引起的，属于。干扰源 ↔（通过分布电容）↔ 被干扰导体（信号线）磁场干扰是由高电流变化（高di/dt）引起的，属于。对高输入阻抗的电路（如放大器）特别敏感。干扰源回路 ↔（通过互感）↔ 被干扰回路。（增加距离或加地线）；高频或大电流时显著；

原创 EFT不过整改思路与调试经验

共模干扰是指电源线（L、N）与大地（PE 或系统地）之间同时出现的同向高频干扰电压。差模干扰是指L与N之间出现的对称、反向高频脉冲干扰电压。

原创 R & S的EMI接收机面板

图片摘自R & S官网。根据您提供的（设备前面板带屏幕的图像），这是。