RK3566调试PWM

火柴棍mcu

已于 2023-11-18 22:31:13 修改

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分类专栏： linux系统及驱动开发文章标签： fpga开发 linux drivers pwm

于 2022-05-30 15:15:49 首次发布

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以开启PWM14_M1为例进行说明。

在rk3568.dtsi文件中配置时钟及管脚：

	pwm14: pwm@fe700020 {
		compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
		reg = <0x0 0xfe700020 0x0 0x10>;
		#pwm-cells = <3>;
		pinctrl-names = "active";
		pinctrl-0 = <&pwm14m1_pins>;
		clocks = <&cru CLK_PWM3>, <&cru PCLK_PWM3>;
		clock-names = "pwm", "pclk";
		status = "disabled";
	};

在rk3566-rk817-tablet.dts文件中使能pwm14：

&pwm14 {
	status = "okay";
};

有尝试在&pwm14下重新配置pinctrl-0，但是不能成功。

编译固件并烧写

重新编译内核生成boot.img，将boot.img烧写到设备，设备启动后通过shell指令查询pwm相关信息。

查看pwm debug:

[root@RK356X:/]# cat /sys/kernel/debug/pwm 
platform/fe700020.pwm, 1 PWM device
 pwm-0   ((null)              ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: inverse

platform/fe6f0010.pwm, 1 PWM device
 pwm-0   (backlight           ): requested enabled period: 25000 ns duty: 20125 ns polarity: inverse

platform/fe6e0000.pwm, 1 PWM device
 pwm-0   ((null)              ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: inverse

可以看出总共有三个pwm，第二个作为backlight，并且配置了周期和占空比；

查看pwm节点：

[root@RK356X:/]# cd /sys/class/pwm/
[root@RK356X:/sys/class/pwm]# ls
pwmchip0  pwmchip1  pwmchip2
[root@RK356X:/sys/class/pwm]# cd pwmchip2
[root@RK356X:/sys/devices/platform/fe700020.pwm/pwm/pwmchip2]#

可以看到有三个pwm，编号从0开始，pwm0对应所有使能的pwm通道中编号最小的一个，也可以通过外设地址来确认，如pwm14的外设地址为fe700020 ；

设置 pwm0 输出频率 100K，占空比 50%, 极性为正极性:

enable：写入 1 使能 pwm，写入 0 关闭 pwm；
polarity：有 normal 或 inversed 两个参数选择，表示输出引脚电平翻转；
duty_cycle：在 normal 模式下，表示一个周期内高电平持续的时间（单位：纳秒），在 reversed 模
式下，表示一个周期中低电平持续的时间（单位：纳秒)；
period：表示 pwm 波的周期(单位：纳秒)；

[root@RK356X:/]# cd /sys/class/pwm/
[root@RK356X:/sys/class/pwm]# ls
pwmchip0  pwmchip1  pwmchip2
[root@RK356X:/sys/class/pwm]# cd pwmchip2
[root@RK356X:/sys/devices/platform/fe700020.pwm/pwm/pwmchip2]# echo 0 > export 
[root@RK356X:/sys/devices/platform/fe700020.pwm/pwm/pwmchip2]# cd pwm0/
[root@RK356X:/sys/devices/platform/fe700020.pwm/pwm/pwmchip2/pwm0]# echo 10000 >
 period
[root@RK356X:/sys/devices/platform/fe700020.pwm/pwm/pwmchip2/pwm0]# echo 5000 > 
duty_cycle
[root@RK356X:/sys/devices/platform/fe700020.pwm/pwm/pwmchip2/pwm0]# echo normal 
> polarity
[root@RK356X:/sys/devices/platform/fe700020.pwm/pwm/pwmchip2/pwm0]# echo 1 > ena
ble

如硬件上没有产生PWM波，则需要查看下DTS文件中此管脚是否配置了其它功能。