LWIP使用TCP自带的KEEPALIVE功能

TCP_KEEPALIVE功能可以用来检测或保持基于TCP协议的客户端和服务器之间的链路畅通。

当客户端和服务器之间长时间没有数据通信时，协议栈会发送一个特殊的空数据包，用来检测链路是否正常。

接收到这个空数据包的一方会自动发送一个应答包，表示网络链路通信正常。

发送方如果在规定的时间内没有收到应答包，则表示链路中断，自动断开TCP连接，并通知应用层TCP连接断开。

整个交互逻辑完全在协议栈内完成，不需要在应用层做额外的工作，比较方便。

应用示例：

如下图所示，两个交换机中间的网线损坏，导致网络通信失败，客户端与服务器端均不知道网线已经断开。

只能通过应用层心跳包或者开启TCP_KEEPALIVE来实现断线检测。

LWIP目前的版本也支持TCP_KEEPALIVE功能，但默认是关闭状态。

要使用LWIP的TCP_KEEPALIVE功能，需要如下配置：

1.修改lwipopts.h添加以下内容：

//KEEPALIVE
#define LWIP_TCP_KEEPALIVE              1
#define TCP_KEEPIDLE_DEFAULT            3000    //3秒内双方无数据则发起保活探测
#define TCP_KEEPINTVL_DEFAULT           1000    //1秒发送一次保活探测
#define TCP_KEEPCNT_DEFAULT             3       //3次探测无响应则断开

2.创建TCP连接时，需要添加以下代码：

......
struct tcp_pcb *pcb;
pcb = tcp_new();
pcb->so_options |= SOF_KEEPALIVE; //开启TCP_KEEPALIVE标记
err = tcp_connect(ctx->pcb, &ip, port, lwip_tcp_connect_callback);
......

3.按照以上1，2方法开启KEEPALIVE功能之后，如果长时间没有发送或接收到数据，则会发起KEEPALIVE检测。

如果发送3次探测都没有收到应答，LWIP则会断开这条TCP连接，应用层会收到remote closed的回调事件。