HC32F460外设中断用法

最新推荐文章于 2023-07-27 09:50:12 发布

星沉地动

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分类专栏： MCU 文章标签： HC32F460 INTC

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本文详细介绍了华大HC32F460的中断系统特性，与STM32的不同之处在于其中断号可编程，并且每个外设中断事件可以独立请求中断，需要单独分配中断服务程序。以UART1为例，展示了如何配置中断号和处理函数。此外，还提及了华大提供的中断驱动库在使用过程中可能遇到的问题，如占用ROM空间大以及注册中断的注意事项。

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华大HC32F460的外设中断和STM32相比也是非常的个性！！！
先来看看HC32F460的启动文件startup.s，如下图所示：

从这个文件可以看出来，它定义的中断向量表里，对中断名有只一个编号，没有写明具体是哪个外设的中断。

这就非常有意思，因为HC32F460的外设中断的中断号是可以“任意”编程的，不过这个“任意”也并不是全部128个中断都可以随便选择，也有一定的小规则，查看手册INTC章节，有如下所示的表格：

比如GPIO中断，只能选择0-37或者128。

下面就来看看怎么把外设中断和中断号关联起来：
这里以UART１外设为例。
首先还是看手册的中断请求表，找到UART1，如下图，UART这个外设有5个中断事件。

我们知道，常规的MCU外设如STM32一样，通常是一个UART外设的所有中断请求都是共用同一个中断号，然后在该中断服务程序里面判断外设的标志位，得到中断源，并做出在相应和处理。

但是HC32F460就完全不一样了，UART外设里的每个中断标志位，都是独立请求中断，必须单独给分配中断号，这样一来，一个UART就可以有5个中断服务程序了，编程其实更麻烦了。

比如上面的USART1_REI表示串口接收错误，可以分配0-31/80-85/136这些中断号，如果要给它分配的中断号是80，那么需要往寄存器INT_SEL80里写入278，其中278就是USART1_REI的中断事件序号。当UART１发生接收错误时，就会触发278号中断事件，该事件绑定了80号中断请求，就会执行IRQ080_Handler中断函数，我们在这个函数里面去处理对应的数据就可以了。

再比如USART1_RI表示接收到数据中断，我们给它分配中断号81，那么就要往INT_SEL81写入279，然后在IRQ081_Handler中断函数里面去处理接收数据。

上面是HC32F460的中断配置寄存器用法，华大提供了一个驱动库，
里面有一个hc32f460_interrupts.c文件，实现了中断管理，但是很坑，占用ROM空间巨大！
这个库提供了enIrqRegistration函数，用来绑定中断事件，以及中断处理函数。
但要注意，调用它之前最好先调用enIrqResign函数，用来删除中断绑定关系，否则注册中断有可能会失败！

下面的代码，演示注册UART１的接收中断为81号中断，并指定中断处理函数为uart1_rx_handler

stc_irq_regi_conf_t irq_cfg;
irq_cfg.enIRQn      = Int081_IRQn;
irq_cfg.enIntSrc    = INT_USART1_RI;
irq_cfg.pfnCallback = uart1_rx_handler;
enIrqResign(Int081_IRQn);
enIrqRegistration(&irq_cfg);
NVIC_EnableIRQ(Int081_IRQn);

如果这个注册中断的时候可以给中断函数加上一个参数的话，实用性会大大提高，但是目前并不能，而一个中断事件绑定一个中断函数，又太占用ROM空间了，且很麻烦。