环境感知：目标检测与识别_（9）.多传感器融合

多传感器融合

多传感器融合是指将来自多个传感器的数据进行综合处理，以生成更加准确、可靠的信息。在环境感知和目标检测与识别领域，多传感器融合技术尤为重要，因为单一传感器往往无法提供全面的环境信息。通过融合不同类型的传感器数据，可以有效地提高系统的鲁棒性和准确性。常见的传感器类型包括摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）、红外传感器等。

传感器类型及其特点

在多传感器融合中，不同类型的传感器具有不同的特点和优势。了解这些特点有助于选择合适的传感器组合，以实现最佳的融合效果。

摄像头

摄像头是最常用的视觉传感器，可以提供丰富的图像信息。通过图像处理技术，如卷积神经网络（CNN），可以实现目标检测、识别和跟踪。

代码示例：使用OpenCV进行图像处理

import cv2

import numpy