ModBus RTU-上位机与西门子PLC通信

本文详细介绍如何通过ModBus_RTU协议实现上位机与西门子PLC之间的通信。内容包括ModBus_RTU通讯规约的基础知识、西门子触摸屏站号设置、温度数据的读取与写入操作等。此外还提供了具体的上位机指令实例。

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目录:

一、预备知识

1、ModBus_RTU通讯规约

2、RS232、RS485、RS422串口

二、上位机经RS485接口与PLC通信

1、概述

2、西门子触摸屏“站号”设置

3、温度读取与写入

4、电力ModBus定义


一、预备知识

1、ModBus_RTU通讯规约

分别为:ModBus_RTU通讯规约1http://ModBus_RTU通讯规约2

2、RS232、RS485、RS422串口

详情请移步:RS232、RS485、RS422串口

二、上位机经RS485接口与PLC通信

1、概述

通过 RS485接口将西门子 PLC官网)与上位机电脑连接通信,ModBus_RTU 规约。生产公司提供的软件与参数表:ModBus调试软件与PLC通讯参数表

2、西门子触摸屏“站号”设置

通过触摸屏找到“ModBus通讯地址设定”,修改好参数,切记需要重启 PLC使设置生效。

3、温度读取与写入

1)PLC参数表的介绍

参数表中 ModBus 从 40001 开始,但实际从 40000 开始。比如读取寄存器地址为 25,实际读取的地址值为 40024。读取值/10,如下表所示。

PLC参数表续:

2)上位机指令给PLC

上位机通过“ModBus调试助手”发送指令给 PLC 如下图所示,具体含义见下面的文字描述。

(1)读取PLC设定地址中的值

发送缓冲区TX:01 03 00 19 00 01 55 CD

解析:03指令读取 01站号 PLC 的 0019H(25D)-1 = 24 即 40024地址的值,只读取 0001个数据

接收缓冲区RX:01 03 02 01 C3 F9 85

解析:03指令读取 01站号 PLC 的 40024地址中的值;02数据字节个数,占用两个字节;返回的温度值为 01C3H(451D)/10 = 45.1℃。

(2)写入PLC设定的地址

发送缓冲区TX:01 06 00 34 01 22 49 8D

解析:将 290 即 29℃ 通过 06指令写入 01站号 PLC 的 0034H(52D)-1 = 51 即 40051地址,写入数据为 0122H

接收缓冲区RX:01 06 00 34 01 22 49 8D

解析:06指令写入 01站号 PLC 的 0034H(52D)地址即 40051,写入数据为 0122H。

4、电力ModBus定义

ModScan32 用来模拟主设备。它可以发送指令到从机设备(使用 ModBus协议的终端设备)中,从机响应之后,就可以在界面上返回相应寄存器的数据。其使用方法移步:使用方法

01Coil Status遥信
02Input Status遥控
03Holding Register遥测
04Input Register遥调

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