jetpack5.1.2 docker环境配置

nvidia官方jetpack 5.1.2

https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3541

nvidia官方docker base镜像

NVIDIA L4T JetPack | NVIDIA NGC

nvidia官方docker 与jetpack 版本对应关系

https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive

JetPack Archive | NVIDIA Developer

也可从orin或者xavier的板端使用jtop命令获取

https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive

关于docker镜像，我们需要从nvidia官方找对应jetpack版本的docker 镜像，然后按照我们所需要的共用软件或者libs进行安装配置，再给到大家使用。我的建议是，可以先找到这个镜像，作为基础环境给各个模块使用，在各个模块使用过程中需要安装的第三方库可以记录一下，再形成一个统一docker镜像，拿到基础的jetpack版本先编译自己的代码，确保可以上orin可以正常执行。

ubuntu20.04 docker 安装方法

移除旧的版本

sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

安装

sudo apt-get update

sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

echo "deb [arch=amd64] Index of linux/ubuntu/ $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list

sudo apt-get update

sudo apt-get install docker-ce

验证docker安装

sudo docker run hello-world

安装nvidia jetpack 5.1.2 docker base 镜像

sudo docker pull nvcr.io/nvidia/l4t-jetpack:r35.4.1

安装完成后，docker用户没有超级用户权限，需要按照下面方式增加权限。

sudo groupadd docker

sudo usermod -aG docker $USER

newgrp docker

sudo systemctl status docker

sudo systemctl start docker

查看docker是否具有全部权限：

ls -l /var/run/docker.sock

执行后，显示如下，则docker具备超级用户权限

srw-rw---- 1 root docker 0 date time /var/run/docker.sock

使用 QEMU 模拟 arm64 环境

由于jetpack是arm64系统架构，而我们的宿主机器一般为amd64，因此需要使用QEMU模拟arm64环境，才可以正常使用jetpack镜像环境。

sudo apt-get install qemu-user-static

Docker Harbor私有仓库部署以及管理

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