基于深度学习的玉米幼苗杂草检测系统（YOLOv8+YOLO数据集+UI界面+Python项目+模型）

一、项目介绍

摘要

本项目基于先进的YOLOv8目标检测算法，开发了一套高效的玉米田间杂草智能识别系统，专门用于区分玉米幼苗("corn")和杂草("weed")两类目标。系统采用了一个包含3042张高质量田间图像的数据集，其中训练集2661张、验证集254张、测试集127张，通过深度学习技术实现了对玉米幼苗和杂草的高精度检测与定位。该系统能够实时监测田间作物生长状况，为精准农业中的自动化除草作业提供可靠的视觉感知支持，具有重要的农业生产应用价值。

项目意义

1. 推动农业智能化发展

在现代农业生产中，杂草是影响玉米等作物产量的重要因素。传统的人工除草方式效率低下且成本高昂，而大面积使用除草剂又会导致环境污染和作物药害。本系统通过计算机视觉技术实现杂草的自动识别，为智能除草机器人提供核心视觉能力，是推动农业机械化向智能化转型的关键技术。

2. 促进精准农业实施

系统具有以下精准农业优势：

• 实现杂草分布的可视化监测，生成田间杂草热力图

• 为变量喷洒系统提供目标定位数据，减少除草剂使用量

• 支持除草机器人的精准作业，避免对玉米幼苗的误伤

• 可集成于农业无人机系统，实现大范围田间监测

3. 提高农业生产效率

相比传统方式，本系统可带来显著效益：

• 提升除草作业速度

• 降低除草人工成本

• 实现24小时不间断田间监测

• 通过早期杂草控制可提高玉米产量

4. 环保与可持续发展价值

系统支持精准施药，具有重要环保意义：

• 大幅减少除草剂使用量，降低土壤和水源污染

• 避免过度用药导致的杂草抗药性问题

• 保护田间生态环境和生物多样性

• 符合绿色农业和可持续农业发展理念

5. 技术创新特点

本项目采用YOLOv8算法具有独特优势：

• 适应复杂田间环境，克服光照变化、遮挡等挑战

• 针对小目标杂草优化检测性能

• 在嵌入式设备上实现实时运行

• 模型轻量化设计便于部署至移动终端

6. 可扩展应用前景

系统框架可扩展至其他农业场景：

• 不同作物田间的杂草识别

• 作物病虫害检测

• 作物生长状态监测

• 产量预估等智能农业应用

7. 数据驱动持续优化

项目构建的玉米田间数据集为农业AI研究提供了宝贵资源：

• 包含不同生长阶段、不同天气条件下的样本

• 标注数据支持后续更精细的分类研究

• 可通过持续学习适应不同地区种植特点

结论

本YOLOv8玉米幼苗杂草检测系统将先进的计算机视觉技术与农业生产需求紧密结合，不仅解决了具体的农田杂草识别问题，也为智慧农业发展提供了可落地的技术方案。系统具有提高生产效率、降低生产成本、保护生态环境等多重价值，对推动我国农业现代化转型具有重要意义。未来可通过多模态数据融合、三维感知等技术进一步提升系统性能，扩大应用范围。

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二、项目功能展示

系统功能

✅ 图片检测：可对单张图片进行检测，返回检测框及类别信息。
✅ 批量图片检测：支持文件夹输入，一次性检测多张图片，生成批量检测结果。
✅ 视频检测：支持视频文件输入，检测视频中每一帧的情况。
✅ 摄像头实时检测：连接USB 摄像头，实现实时监测，

• 图片检测

        该功能允许用户通过单张图片进行目标检测。输入一张图片后，YOLO模型会实时分析图像，识别出其中的目标，并在图像中框出检测到的目标，输出带有目标框的图像。批量图片检测

        用户可以一次性上传多个图片进行批量处理。该功能支持对多个图像文件进行并行处理，并返回每张图像的目标检测结果，适用于需要大规模处理图像数据的应用场景。

• 视频检测

        视频检测功能允许用户将视频文件作为输入。YOLO模型将逐帧分析视频，并在每一帧中标记出检测到的目标。最终结果可以是带有目标框的视频文件或实时展示，适用于视频监控和分析等场景。

• 摄像头实时检测

        该功能支持通过连接摄像头进行实时目标检测。YOLO模型能够在摄像头拍摄的实时视频流中进行目标检测，实时识别并显示检测结果。此功能非常适用于安防监控、无人驾驶、智能交通等应用，提供即时反馈。

核心特点：

• 高精度：基于YOLO模型，提供精确的目标检测能力，适用于不同类型的图像和视频。
• 实时性：特别优化的算法使得实时目标检测成为可能，无论是在视频还是摄像头实时检测中，响应速度都非常快。
• 批量处理：支持高效的批量图像和视频处理，适合大规模数据分析。

三、数据集介绍

数据集名称: 玉米幼苗杂草检测数据集

数据集描述: 该数据集包含玉米田间的图像，用于训练和验证YOLOv8玉米幼苗杂草检测模型。数据集中的图像已经过预处理和标注，标注信息包括杂草和玉米幼苗的位置和类别。

类别信息 (nc: 2类):

• 类别名称: ["weed", "cron"]

  • "weed": 表示杂草

  • "cron": 表示玉米幼苗

数据集划分:

• 训练集: 2661张图像

• 验证集: 254张图像

• 测试集: 127张图像

数据集特点:

• 图像分辨率: 数据集中的图像分辨率适中，适合用于深度学习模型的训练。

• 标注格式: 采用YOLO格式的标注文件，每个图像对应一个.txt文件，文件中包含目标的类别编号和边界框的归一化坐标。

• 数据多样性: 数据集涵盖了不同光照条件、不同生长阶段的玉米幼苗和杂草，具有较强的泛化能力。

• 数据增强: 在训练过程中，可能会应用数据增强技术（如旋转、翻转、缩放等）以提高模型的鲁棒性。

数据集来源: 数据集来源于农业领域的公开数据集，并经过人工标注和审核，确保数据的准确性和可靠性。

数据集配置文件data.yaml

train: .\datasets\images\train
val: .\datasets\images\val
test: .\datasets\images\test

nc: 2

# Classes
names: ["weed", "cron"]

数据集制作流程

• 标注数据：使用标注工具（如LabelImg、CVAT等）对图像中的目标进行标注。每个目标需要标出边界框，并且标注类别。

• 转换格式：将标注的数据转换为YOLO格式。YOLO标注格式为每行：<object-class> <x_center> <y_center> <width> <height>，这些坐标是相对于图像尺寸的比例。

• 分割数据集：将数据集分为训练集、验证集和测试集，通常的比例是80%训练集、10%验证集和10%测试集。

• 准备标签文件：为每张图片生成一个对应的标签文件，确保标签文件与图片的命名一致。

• 调整图像尺寸：根据YOLO网络要求，统一调整所有图像的尺寸（如416x416或608x608）。

四、项目环境配置

创建虚拟环境

首先新建一个Anaconda环境，每个项目用不同的环境，这样项目中所用的依赖包互不干扰。

终端输入

conda create -n yolov8 python==3.9

激活虚拟环境

conda activate yolov8
 

安装cpu版本pytorch

pip install torch torchvision torchaudio

pycharm中配置anaconda

安装所需要库

pip install -r requirements.txt

五、模型训练

训练代码

from ultralytics import YOLO

model_path = 'yolov8s.pt'
data_path = 'datasets/data.yaml'

if __name__ == '__main__':
    model = YOLO(model_path)
    results = model.train(data=data_path,
                          epochs=500,
                          batch=64,
                          device='0',
                          workers=0,
                          project='runs/detect',
                          name='exp',
                          )

根据实际情况更换模型
yolov8n.yaml (nano)：轻量化模型，适合嵌入式设备，速度快但精度略低。
yolov8s.yaml (small)：小模型，适合实时任务。
yolov8m.yaml (medium)：中等大小模型，兼顾速度和精度。
yolov8b.yaml (base)：基本版模型，适合大部分应用场景。
yolov8l.yaml (large)：大型模型，适合对精度要求高的任务。

• --batch 64：每批次64张图像。
• --epochs 500：训练500轮。
• --datasets/data.yaml：数据集配置文件。
• --weights yolov8s.pt：初始化模型权重，yolov8s.pt 是预训练的轻量级YOLO模型。

训练结果

六、核心代码

# -*- coding: utf-8 -*-
import os
import sys
import time
import cv2
import numpy as np
from PIL import ImageFont
from PyQt5.QtCore import Qt, QTimer, QThread, pyqtSignal, QCoreApplication
from PyQt5.QtWidgets import (QApplication, QMainWindow, QFileDialog,
                             QMessageBox, QWidget, QHeaderView,
                             QTableWidgetItem, QAbstractItemView)
from ultralytics import YOLO

# 自定义模块导入
sys.path.append('UIProgram')
from UIProgram.UiMain import Ui_MainWindow
from UIProgram.QssLoader import QSSLoader
from UIProgram.precess_bar import ProgressBar
import detect_tools as tools
import Config


class DetectionApp(QMainWindow):
    def __init__(self, parent=None):
        super().__init__(parent)
        self.ui = Ui_MainWindow()
        self.ui.setupUi(self)

        # 初始化应用
        self._setup_ui()
        self._connect_signals()
        self._load_stylesheet()

        # 模型和资源初始化
        self._init_detection_resources()

    def _setup_ui(self):
        """初始化UI界面设置"""
        self.display_width = 700
        self.display_height = 500
        self.source_path = None
        self.camera_active = False
        self.video_capture = None

        # 配置表格控件
        table = self.ui.tableWidget
        table.verticalHeader().setSectionResizeMode(QHeaderView.Fixed)
        table.verticalHeader().setDefaultSectionSize(40)
        table.setColumnWidth(0, 80)  # ID列
        table.setColumnWidth(1, 200)  # 路径列
        table.setColumnWidth(2, 150)  # 类别列
        table.setColumnWidth(3, 90)  # 置信度列
        table.setColumnWidth(4, 230)  # 位置列
        table.setSelectionBehavior(QAbstractItemView.SelectRows)
        table.verticalHeader().setVisible(False)
        table.setAlternatingRowColors(True)

    def _connect_signals(self):
        """连接按钮信号与槽函数"""
        self.ui.PicBtn.clicked.connect(self._handle_image_input)
        self.ui.comboBox.activated.connect(self._update_selection)
        self.ui.VideoBtn.clicked.connect(self._handle_video_input)
        self.ui.CapBtn.clicked.connect(self._toggle_camera)
        self.ui.SaveBtn.clicked.connect(self._save_results)
        self.ui.ExitBtn.clicked.connect(QCoreApplication.quit)
        self.ui.FilesBtn.clicked.connect(self._process_image_batch)

    def _load_stylesheet(self):
        """加载CSS样式表"""
        style_file = 'UIProgram/style.css'
        qss = QSSLoader.read_qss_file(style_file)
        self.setStyleSheet(qss)

    def _init_detection_resources(self):
        """初始化检测相关资源"""
        # 加载YOLOv8模型
        self.detector = YOLO('runs/detect/exp/weights/best.pt', task='detect')
        self.detector(np.zeros((48, 48, 3)))  # 预热模型

        # 初始化字体和颜色
        self.detection_font = ImageFont.truetype("Font/platech.ttf", 25, 0)
        self.color_palette = tools.Colors()

        # 初始化定时器
        self.frame_timer = QTimer()
        self.save_timer = QTimer()

    def _handle_image_input(self):
        """处理单张图片输入"""
        self._stop_video_capture()

        file_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(
            self, '选择图片', './', "图片文件 (*.jpg *.jpeg *.png)")
        if not file_path:
            return

        self._process_single_image(file_path)

    def _process_single_image(self, image_path):
        """处理并显示单张图片的检测结果"""
        self.source_path = image_path
        self.ui.comboBox.setEnabled(True)

        # 读取并检测图片
        start_time = time.time()
        detection_results = self.detector(image_path)[0]
        processing_time = time.time() - start_time

        # 解析检测结果
        boxes = detection_results.boxes.xyxy.tolist()
        self.detection_boxes = [list(map(int, box)) for box in boxes]
        self.detection_classes = detection_results.boxes.cls.int().tolist()
        confidences = detection_results.boxes.conf.tolist()
        self.confidence_scores = [f'{score * 100:.2f}%' for score in confidences]

        # 更新UI显示
        self._update_detection_display(detection_results, processing_time)
        self._update_object_selection()
        self._show_detection_details()
        self._display_results_table(image_path)

    def _update_detection_display(self, results, process_time):
        """更新检测结果显示"""
        # 显示处理时间
        self.ui.time_lb.setText(f'{process_time:.3f} s')

        # 获取带标注的图像
        annotated_img = results.plot()
        self.current_result = annotated_img

        # 调整并显示图像
        width, height = self._calculate_display_size(annotated_img)
        resized_img = cv2.resize(annotated_img, (width, height))
        qimage = tools.cvimg_to_qpiximg(resized_img)

        self.ui.label_show.setPixmap(qimage)
        self.ui.label_show.setAlignment(Qt.AlignCenter)
        self.ui.PiclineEdit.setText(self.source_path)

        # 更新检测数量
        self.ui.label_nums.setText(str(len(self.detection_classes)))

    def _calculate_display_size(self, image):
        """计算适合显示的图像尺寸"""
        img_height, img_width = image.shape[:2]
        aspect_ratio = img_width / img_height

        if aspect_ratio >= self.display_width / self.display_height:
            width = self.display_width
            height = int(width / aspect_ratio)
        else:
            height = self.display_height
            width = int(height * aspect_ratio)

        return width, height

    def _update_object_selection(self):
        """更新目标选择下拉框"""
        options = ['全部']
        target_labels = [
            f'{Config.names[cls_id]}_{idx}'
            for idx, cls_id in enumerate(self.detection_classes)
        ]
        options.extend(target_labels)

        self.ui.comboBox.clear()
        self.ui.comboBox.addItems(options)

    def _show_detection_details(self, index=0):
        """显示检测目标的详细信息"""
        if not self.detection_boxes:
            self._clear_detection_details()
            return

        box = self.detection_boxes[index]
        self.ui.type_lb.setText(Config.CH_names[self.detection_classes[index]])
        self.ui.label_conf.setText(self.confidence_scores[index])
        self.ui.label_xmin.setText(str(box[0]))
        self.ui.label_ymin.setText(str(box[1]))
        self.ui.label_xmax.setText(str(box[2]))
        self.ui.label_ymax.setText(str(box[3]))

    def _clear_detection_details(self):
        """清空检测详情显示"""
        self.ui.type_lb.setText('')
        self.ui.label_conf.setText('')
        self.ui.label_xmin.setText('')
        self.ui.label_ymin.setText('')
        self.ui.label_xmax.setText('')
        self.ui.label_ymax.setText('')

    def _display_results_table(self, source_path):
        """在表格中显示检测结果"""
        table = self.ui.tableWidget
        table.setRowCount(0)
        table.clearContents()

        for idx, (box, cls_id, conf) in enumerate(zip(
                self.detection_boxes, self.detection_classes, self.confidence_scores)):

            row = table.rowCount()
            table.insertRow(row)

            # 添加表格项
            items = [
                QTableWidgetItem(str(row + 1)),  # ID
                QTableWidgetItem(source_path),  # 路径
                QTableWidgetItem(Config.CH_names[cls_id]),  # 类别
                QTableWidgetItem(conf),  # 置信度
                QTableWidgetItem(str(box))  # 位置坐标
            ]

            # 设置文本居中
            for item in [items[0], items[2], items[3]]:
                item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)

            # 添加到表格
            for col, item in enumerate(items):
                table.setItem(row, col, item)

        table.scrollToBottom()

    def _process_image_batch(self):
        """批量处理图片"""
        self._stop_video_capture()

        folder = QFileDialog.getExistingDirectory(self, "选择图片文件夹", "./")
        if not folder:
            return

        self.source_path = folder
        valid_extensions = {'jpg', 'png', 'jpeg', 'bmp'}

        for filename in os.listdir(folder):
            filepath = os.path.join(folder, filename)
            if (os.path.isfile(filepath) and
                    filename.split('.')[-1].lower() in valid_extensions):
                self._process_single_image(filepath)
                QApplication.processEvents()  # 保持UI响应

    def _update_selection(self):
        """更新用户选择的检测目标显示"""
        selection = self.ui.comboBox.currentText()

        if selection == '全部':
            boxes = self.detection_boxes
            display_img = self.current_result
            self._show_detection_details(0)
        else:
            idx = int(selection.split('_')[-1])
            boxes = [self.detection_boxes[idx]]
            display_img = self.detector(self.source_path)[0][idx].plot()
            self._show_detection_details(idx)

        # 更新显示
        width, height = self._calculate_display_size(display_img)
        resized_img = cv2.resize(display_img, (width, height))
        qimage = tools.cvimg_to_qpiximg(resized_img)

        self.ui.label_show.clear()
        self.ui.label_show.setPixmap(qimage)
        self.ui.label_show.setAlignment(Qt.AlignCenter)

    def _handle_video_input(self):
        """处理视频输入"""
        if self.camera_active:
            self._toggle_camera()

        video_path = self._get_video_path()
        if not video_path:
            return

        self._start_video_processing(video_path)
        self.ui.comboBox.setEnabled(False)

    def _get_video_path(self):
        """获取视频文件路径"""
        path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(
            self, '选择视频', './', "视频文件 (*.avi *.mp4)")

        if path:
            self.source_path = path
            self.ui.VideolineEdit.setText(path)
            return path
        return None

    def _start_video_processing(self, video_path):
        """开始处理视频流"""
        self.video_capture = cv2.VideoCapture(video_path)
        self.frame_timer.start(1)
        self.frame_timer.timeout.connect(self._process_video_frame)

    def _stop_video_capture(self):
        """停止视频捕获"""
        if self.video_capture:
            self.video_capture.release()
            self.frame_timer.stop()
            self.camera_active = False
            self.ui.CaplineEdit.setText('摄像头未开启')
            self.video_capture = None

    def _process_video_frame(self):
        """处理视频帧"""
        ret, frame = self.video_capture.read()
        if not ret:
            self._stop_video_capture()
            return

        # 执行目标检测
        start_time = time.time()
        results = self.detector(frame)[0]
        processing_time = time.time() - start_time

        # 解析结果
        self.detection_boxes = results.boxes.xyxy.int().tolist()
        self.detection_classes = results.boxes.cls.int().tolist()
        self.confidence_scores = [f'{conf * 100:.2f}%' for conf in results.boxes.conf.tolist()]

        # 更新显示
        self._update_detection_display(results, processing_time)
        self._update_object_selection()
        self._show_detection_details()
        self._display_results_table(self.source_path)

    def _toggle_camera(self):
        """切换摄像头状态"""
        self.camera_active = not self.camera_active

        if self.camera_active:
            self.ui.CaplineEdit.setText('摄像头开启')
            self.video_capture = cv2.VideoCapture(0)
            self._start_video_processing(0)
            self.ui.comboBox.setEnabled(False)
        else:
            self.ui.CaplineEdit.setText('摄像头未开启')
            self.ui.label_show.clear()
            self._stop_video_capture()

    def _save_results(self):
        """保存检测结果"""
        if not self.video_capture and not self.source_path:
            QMessageBox.information(self, '提示', '没有可保存的内容，请先打开图片或视频！')
            return

        if self.camera_active:
            QMessageBox.information(self, '提示', '无法保存摄像头实时视频！')
            return

        if self.video_capture:
            self._save_video_result()
        else:
            self._save_image_result()

    def _save_video_result(self):
        """保存视频检测结果"""
        confirm = QMessageBox.question(
            self, '确认',
            '保存视频可能需要较长时间，确定继续吗？',
            QMessageBox.Yes | QMessageBox.No)

        if confirm == QMessageBox.No:
            return

        self._stop_video_capture()
        saver = VideoSaverThread(
            self.source_path, self.detector,
            self.ui.comboBox.currentText())
        saver.start()
        saver.update_ui_signal.connect(self._update_progress)

    def _save_image_result(self):
        """保存图片检测结果"""
        if os.path.isfile(self.source_path):
            # 处理单张图片
            filename = os.path.basename(self.source_path)
            name, ext = filename.rsplit(".", 1)
            save_name = f"{name}_detect_result.{ext}"
            save_path = os.path.join(Config.save_path, save_name)

            cv2.imwrite(save_path, self.current_result)
            QMessageBox.information(
                self, '完成',
                f'图片已保存至: {save_path}')
        else:
            # 处理文件夹中的图片
            valid_exts = {'jpg', 'png', 'jpeg', 'bmp'}
            for filename in os.listdir(self.source_path):
                if filename.split('.')[-1].lower() in valid_exts:
                    filepath = os.path.join(self.source_path, filename)
                    name, ext = filename.rsplit(".", 1)
                    save_name = f"{name}_detect_result.{ext}"
                    save_path = os.path.join(Config.save_path, save_name)

                    results = self.detector(filepath)[0]
                    cv2.imwrite(save_path, results.plot())

            QMessageBox.information(
                self, '完成',
                f'所有图片已保存至: {Config.save_path}')

    def _update_progress(self, current, total):
        """更新保存进度"""
        if current == 1:
            self.progress_dialog = ProgressBar(self)
            self.progress_dialog.show()

        if current >= total:
            self.progress_dialog.close()
            QMessageBox.information(
                self, '完成',
                f'视频已保存至: {Config.save_path}')
            return

        if not self.progress_dialog.isVisible():
            return

        percent = int(current / total * 100)
        self.progress_dialog.setValue(current, total, percent)
        QApplication.processEvents()


class VideoSaverThread(QThread):
    """视频保存线程"""
    update_ui_signal = pyqtSignal(int, int)

    def __init__(self, video_path, model, selection):
        super().__init__()
        self.video_path = video_path
        self.detector = model
        self.selection = selection
        self.active = True
        self.colors = tools.Colors()

    def run(self):
        """执行视频保存"""
        cap = cv2.VideoCapture(self.video_path)
        fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
        fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
        size = (
            int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),
            int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))

        filename = os.path.basename(self.video_path)
        name, _ = filename.split('.')
        save_path = os.path.join(
            Config.save_path,
            f"{name}_detect_result.avi")

        writer = cv2.VideoWriter(save_path, fourcc, fps, size)
        total_frames = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT))
        current_frame = 0

        while cap.isOpened() and self.active:
            current_frame += 1
            ret, frame = cap.read()

            if not ret:
                break

            # 执行检测
            results = self.detector(frame)[0]
            frame = results.plot()
            writer.write(frame)
            self.update_ui_signal.emit(current_frame, total_frames)

        # 释放资源
        cap.release()
        writer.release()

    def stop(self):
        """停止保存过程"""
        self.active = False


if __name__ == "__main__":
    app = QApplication(sys.argv)
    window = DetectionApp()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())

七、项目

演示与介绍视频：

基于深度学习的玉米幼苗杂草检测系统（YOLOv8+YOLO数据集+UI界面+Python项目源码+模型）_哔哩哔哩_bilibili