北斗导航 ｜ 根据接收机解算出的伪距结果反推B1C信号的码相位和帧同步数

根据接收机解算出的伪距结果反推B1C信号的码相位和帧同步数，需结合信号结构、同步机制及算法特性进行逆向推导。以下是关键技术要点及反推方法：

一、B1C信号结构与同步基础

1. 信号调制特性
   B1C信号采用QMBOC(6,1,4/33)调制，其自相关函数存在主峰和副峰（图2所示）。副峰会导致跟踪模糊性，需通过无模糊算法（如伪指数函数法、PCF重构法）消除副峰干扰，才能精确定位主峰对应的码相位。

2. 帧同步依赖导航电文
   帧同步数由导航电文的帧结构决定（如子帧、字计数）。B1C信号的数据分量和导频分量均包含同步头，通过解析电文中的时间标记（如周内秒、帧计数）可反推帧同步数。

二、码相位反推关键技术

1. 无模糊跟踪算法

   • 伪指数函数法：对相关值 ( I_E, I_P, I_L, Q_E, Q_P, Q_L ) 进行修正：
     [
     y = \frac{a^x - 1}{a-1} \quad (a>1)
     ]
     当 ( a=100 ) 时，副峰完全消除&#