电控---TIM定时器中断

理论知识

📌一、 定时器的作用

1. 时间基准生成：产生精确时间间隔
2. 事件计数：对外部脉冲进行计数
3. 波形生成：PWM输出、脉冲调制
4. 输入捕获：测量脉冲宽度/频率
5. 输出比较：产生精确时间事件

🔧 二、硬件架构组成

⚙️ 三、关键工作模式

1. 基本定时模式

   • 溢出时间计算：
     T = (ARR+1)*(PSC+1)/TIMx_CLK
   • 应用：系统滴答定时、延时生成

2. 输入捕获模式（IC）

   • 测量原理：
     ┌──脉冲上升沿→ 捕获CNT值
     └──脉冲下降沿→ 再次捕获
     Δ值 = 两次捕获差值 × 时钟周期

3. PWM生成模式

   • 关键参数：
     • 周期由ARR值决定
     • 占空比由CCRx寄存器控制
   • 应用：电机控制、LED调光

4. 编码器接口模式

   • 支持正交编码器信号解码
   • 自动识别方向并计数

🔌 四、时钟源配置

1. 内部时钟（CK_INT）
2. 外部时钟模式1（TIx引脚）
3. 外部时钟模式2（ETR引脚）
4. 内部触发输入（ITRx）

🎛️ 五、高级功能

1. 主从模式配置

   • 定时器级联
   • 同步触发机制

2. 互补输出（高级定时器）

   • 带死区控制的PWM输出
   • 适用于电机驱动电路

3. 刹车功能

   • 紧急信号输入保护
   • 快速关闭PWM输出

📊六、TIM定时器分类：

• 1.基本定时器：
  • 预分频、自动装载值、自定义计数方向、自定义触发事件
  • 单个脉冲输出
  • 可以产生DMA请求定期搬运数据
• 2.通用定时器:
  • 具有基本定时器的全部功能
  • 四个独立的GPIO通道可以进行输入捕获、输出比较、PWM生成、编码模式等
• 3.高级定时器
  • 通用定时器的全部功能
  • 八个GPIO通道可以支持反向或互补PWM输出
  • 一个GPIO通道可以支持外部输入信号引入刹车重启等功能

💡 七、典型应用场景

1. 周期性中断触发（系统心跳）
2. 超声波测距（输入捕获时间差）
3. 直流电机控制（PWM调速）
4. 红外遥控解码（脉冲宽度识别）
5. 频率计实现（外部信号计数）

⚠️ 注意事项：

• 注意定时器时钟树的使能
• 合理选择预分频系数平衡精度与范围
• 中断服务函数中及时清除标志位
• 使用DMA时可实现无CPU干预的数据传输
• 高级定时器需要配置重复计数器实现更长定时