认识有刷电机 / 无刷电机 / 交流电机 / 直流电机

有刷电机

线圈在转子上，磁铁在定子上，线圈通电后就会在磁场中受力而产生转动。为了持续转动，需要电机内部的“电刷”来进行换向。

下图的黑色类似于刷子的就是“电刷”。确实有两把刷子！

动图可以看得更清楚，“电刷”就是连个不动的这个 

 无刷电机

 无刷胜有刷！有刷电机是磁极定，线圈转；无刷电机是线圈定，磁极转。

P-NUCLEO-IHM002电机开发套件里的电机就是无刷电机，线圈定，磁极转。

有刷 / 无刷：根据电机中是否有电刷来分类

直流电机 

...

交流电机

交流电机分同步和异步电机，同步主要用作发电机，异步主要是电动机。交流电机的定子接上三相交流电，通过电流的变化产生旋转的磁场，相当于定子是一个旋转的磁场，转子是一个闭合的线圈，由于感应带电，转子也变成了电磁铁，定子==旋转的电磁体，转子==旋转的电磁铁，定子带着转子转动。定子磁场旋转速度==转子磁场旋转速度时，为同步电机。定子磁场旋转速度 > 转子磁场旋转速度时，为异步电机。

如果把红色圈中的整流器（直流变交流）算作电机的一部分，则可认为是直流电机。如果不算电机的一部分，则认为是交流电机。我不知道这么说对不对。。。

交流 / 直流：根据动力源的电能来分类