Windows VS环境下Eigen 配置 辛酸史，已解决

        由于有需求，需要对open3d进行 编译使用，结果 包有了，还缺少核心eigen包，说是叫什么线型矩阵库。

        Eigen是一个C ++库，可用来进行矩阵、矢量、数值分析及其相关的运算。除了 C++ 标准库之外，Eigen 不需要其他任何依赖项，具有适用范围广、可扩展、支持多种编译环境等优点。

        本文在配置好了VSCode和minGW，可以进行正常的C++代码编译调试的基础上，安装第三方库eigen。

        初步排查，网上分享的open3d包大概率是无法使用的。需要自己编译 才能正常使用。 前两天已经编译一半，结果显示 编译包无法使用。

        看了一下，原open3d采用的是0.17版本。通过 tag版本 获取到eigen版本是，也是github.com、tag版本、但是最后编译 还是无法使用。

下地地址

https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/da7909592376c893dabbc4b6453a8ffe46b1eb8e/eigen-da7909592376c893dabbc4b6453a8ffe46b1eb8e.tar.gz

参考文章

Windows VS环境下Eigen、osqp、osqp-eign库安装教程_windows下eigen库安装-CSDN博客

 https://zhuanlan.zhihu.com/p/507347854  

Ubuntu20/视觉SLAM十四讲踩坑记录_slam十四讲 版本 坑-CSDN博客(重点参考)

Windows VsCode 配置 Eigen 库 - C++矩阵计算库的配置 - 手把手教程_windows vscode eigen-CSDN博客