02 - Programação em LADDER - Portão

O programa LADDER deve automatizar o funcionamento de um portão com botões para abrir, fechar e parar o motor. O botão parar tem prioridade sobre os demais e interrompe o movimento. Se o motor for parado, um temporizador de 60 segundos inicia e o portão fecha automaticamente caso nenhuma ação seja tomada. Após 120 segundos com o portão aberto, ele começa a fechar automaticamente.

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Luis Filipi Oliveira Alvarenga

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Programação em LADDER – Door Simulation

Faça a automação do portão mostrado na figura abaixo, use a linguagem LADDER.

• O comando é feito a partir da portaria numa botoeira com dois botões N.A. (normalmente
aberto) com as funções abrir (OPEN) e fechar (CLOSE) e N.F. (normalmente fechado)
com a função de parar (STOP).
• Os botões abrir e fechar ser acionados a qualquer momento porém, quando um deles é
acionado o outro deve ser impedido de acionar no sentido oposto de acionamento, evitando
assim danos no motor.
• O botão parar tem prioridade sobre todos os outros, ou seja, quando pressionado, os botões
abrir e fechar não acionam o motor.
• Quando um dos botões, abrir ou fechar, é acionado o motor é ligado no sentido
correspondente e permanece assim até completar o processo ou até o acionamento do botão
parar.
• Se o motor for parado no meio do processo ele pode receber os comandos de abrir ou
fechar, independente do processo anterior, ao mesmo tempo, deve ser acionado um
temporizador. Se após 60 segundos nenhuma ação de abrir ou fechar for tomada o
portão deve ser fechado.
• Quando o portão está completamente aberto, o processo de fechar inicia-se automaticamente
ao fim de 120 segundos.
• A lâmpada AJAR indica que o motor está acionado, em qualquer sentido.
• A lâmpada SHUT indica que o portão está fechado.
• A lâmpada OPEN indica que o portão está aberto.
• O sensor LS1 indica que o portão está totalmente aberto e o LS2 totalmente fechado.

Entradas Saídas
I:1/00 Botão abrir – NA (OPEN) O:2/00 Motor abrir (MOTOR UP)
I:1/01 Botão fechar – NA (CLOSE) O:2/01 Motor fechar (MOTOR DOWN)
I:1/02 Botão parar – NF (STOP) O:2/02 Lâmpada – motor acionado (AJAR)
I:1/03 Sensor de portão aberto (LS1) O:2/03 Lâmpada – portão aberto (SHUT)
I:1/04 Sensor de portão fechado (LS2) O:2/04 Lâmpada – portão fechado (OPEN)

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