GRADUAÇÃO - ENGENHARIA
MECÂNICA APLICADA A ENGENHARIA CIVIL – CCE1682
DSc MIGUEL HENRIQUE DE OLIVEIRA COSTA
PROFESSOR
Rio de Janeiro, 2021.2
MECÂNICA APLICADA A ENGENHARIA CIVIL
Aula 07 - Tubos de paredes finas e concentração de tensões
Ementa
• Torção:
• Tubo de paredes finas;
• Fluxo de cisalhamento
• Concentração de Tensões
• Fator de concentração de tensão
• Exercícios
Tubo de paredes finas
As paredes têm espessura variável t. Como são finas, poderemos obter uma
solução aproximada para a tensão de cisalhamento considerando que essa tensão
é uniformemente distribuída pela espessura do tubo. Poderemos determinar a
tensão de cisalhamento média no tubo em qualquer ponto dado.
Analisando o elemento infinitesimal
𝐹𝑥 = 0 → 𝐹𝐴 − 𝐹𝐵 = 0 𝜏𝐴 𝑡𝐴 ∆𝑥 − 𝜏𝐵 𝑡𝐵 ∆𝑥 = 0
𝜏𝐴 𝑡𝐴 ∆𝑥 = 𝜏𝐵 𝑡𝐵 ∆𝑥 𝜏𝐴 𝑡𝐴 = 𝜏𝐵 𝑡𝐵
Escolhido os pontos A e B, a equação expressa o produto
entre a tensão de cisalhamento longitudinal média e a
espessura do tubo é a mesma em cada ponto da seção.
Esse produto é chamado de FLUXO DE CISALHAMENTO.
𝑞 = 𝜏𝑚é𝑑 𝑡
Tubo de paredes finas
Relação entre o Torque T aplicado e o fluxo de cisalhamento
Observando-se cuidadosamente o 𝑞 = 𝜏𝑚é𝑑 𝑡 , o que o
produto .ds representa, tem-se que o momento pode ser
escrito como:
𝑑𝑀0 = 𝑞𝜌𝑑𝑠 = 𝑞2𝑑𝑎 𝑇 = ර 𝑑𝑀0 = ර 𝑞2𝑑𝑎 → 𝑇 = 2𝑞𝐴𝑚
𝑇
𝑇 = 2𝜏𝑡𝐴𝑚 𝜏=
2𝑡𝐴𝑚
O ângulo de torção de um tubo de parede fina e comprimento
L é determinado pelo método de Energia, onde o material se
comporta de maneira linear elástico.
𝑇𝐿 𝑑𝑠
= 2 ර
4𝐴𝑚 𝐺 𝑡
Exemplo 01:
O tubo de bronze C86100 e tem seção transversal retangular. Se for submetido aos dois
torques, determine a tensão de cisalhamento média no tubo nos pontos A e B. Determine
também o ângulo de torção da extremidade C. O tubo é fixo em E e G=38 GPa.
𝐴𝑚 = 35 × 57 = 1995 𝑚𝑚²
𝑀𝑥 = 0 → 60 − 25 − 𝑇𝐴𝐵 = 0 ∴ 𝑇𝐴𝐵 = 35 𝑁. 𝑚
Ângulo de torção
Tensões
𝑇𝐿 𝑑𝑠 60.000 × 500 57 35
35.000 = 2 ර = 2 +2 +
𝜏𝐴 = = 1,754 𝑀𝑃𝑎 4𝐴𝑚 𝐺 𝑡 4 × 1995² × 38.000 5 3
2 × 5 × 1995
35.000 35.000 × 1500 57 35
𝜏𝐵 = = 2,924 𝑀𝑃𝑎 + 2 +2 = 6,29 × 10−3 𝑟𝑎𝑑
2 × 3 × 1995 4 × 1995² × 38.000 5 3
Concentração de Tensões
• Análogo a concentração de tensões normais, a mudança na seção transversal pode
gerar concentrações de tensão e quanto mais severa a mudança, maior a concentração
de tensões.
• Se o material for frágil ou sujeito a carregamentos cíclicos, essas concentrações são
muito importantes.
O FATOR DE CONCENTRAÇÃO DE
TENSÃO (K) é definido como a razão
entre a tensão máxima e a tensão
média que agem sobre a menor
seção transversal e apresentados em
gráficos.
𝜎𝑚á𝑥 𝐷 𝑟
𝑘= 𝑒
𝜎𝑚é𝑑 𝑑 𝑑
Fatores de concentração
de tensão K do ábaco
Concentração de Tensões
Elas aparecem em acoplamentos, que são utilizados para interligar dois eixos colineares,
em rasgos de chaveta, usados para conectar engrenagens ou polias a um eixo e filetes de
redução, utilizados para fabricar um único eixo colinear de dois eixos com diâmetros
diferentes.
A tensão de cisalhamento máxima é determinada pela
equação da torção onde é aplicada ao menor dos dois
eixos interligados.
𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =𝑘
𝐽
CUIDADOS: Fadiga, materiais frágeis e torção cíclica.
K sempre >1 → atinge a tensão máxima com um
torque T, menor.
Exemplo 02:
O eixo em degrau que está apoiado nos mancais em A e B. Determine a tensão máxima no
eixo resultante dos torques aplicados. O filete na junção de cada eixo tem raio r = 6 mm.
Momento Polar
𝜋 4 𝜋 4
𝐽 = 𝑟 = 20 = 251.327,71𝑚𝑚4
2 2
Relações Geométricas
𝐷 80 𝑟 6
= =2 𝑒 = = 0,15 → 𝑘 ≅ 1,30
𝑑 40 𝑑 40
Tensão
𝑇𝑐 30.000 × 20
𝜏𝑚á𝑥 =𝑘 = 1,30 = 3,10 𝑀𝑃𝑎
𝐽 251.327,41
Exemplo 03:
Uma haste de diâmetro de 12 mm e peso (w) de 80N/m. Determinar a tensão máxima
nos pontos A e B, L’=300 mm.
𝐿𝑥 = 0,90 𝑚 ; 𝐿𝑦 = 0,90 𝑚 ; 𝐿𝑧 = 0,30 𝑚
300 mm
Material Extra:
• Material extra para estudo:
• Material Habilitado:
• Capitulo 5: 5.111 – 5.143;
"Fazer da educação a nossa identidade"
OBRIGADO !
Miguel Oliveira
